KR20060027728A

KR20060027728A - 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20060027728A
Application number: KR1020040076645A
Authority: KR
Inventors: 김상윤
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2004-09-23
Filing date: 2004-09-23
Publication date: 2006-03-28
Also published as: KR100619745B1

Abstract

본 발명은 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템 및 방법에 관한 것으로, 사용자가 원거리에서 네트워크를 통해 연결된 로봇 청소기를 이용하여 다수의 가전제품을 원격 제어함으로써, 사용자의 편의성을 향상시키도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 원격 제어를 위한 데이터를 송수신하는 데이터 송수신 수단과, 상기 데이터 송수신 수단에서 수신되는 원격 제어 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 원격 제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터와, 상기 마이크로컴퓨터에서 출력되는 원격 제어신호를, 적외선신호로 변환하여 출력하는 적외선송신수단을 구비하는 로봇 청소기와; 상기 로봇 청소기에서 출력되는 적외선신호를 각기 수신하고, 그 수신한 적외선신호를 해석하여 해당 제어 동작을 수행하는 다수의 가전제품과; 외부의 원격 제어데이터를 네트워크 망을 통해 수신하여, 그 수신한 원격제어신호를 상기 데이터 송수신수단으로 전송하고, 상기 데이터 송수신수단에서 송신되는 정보데이터를, 네트워크망을 통해 외부 사용자 단말로 전송하는 네트워크 연결수단을 구비하는 통신서버를 포함하여 구성한다.

Description

로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템 및 방법{REMOTE APPLIANCE CONTROL SYSTEM AND METHOD IN USING ROBOT CLEANER}

도1은 종래 홈네트워크 시스템의 구성을 보인 개략도.

도2는 본 발명 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템의 구성을 보인 블록도.

도3은 본 발명 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어방법에 대한 동작흐름도.

*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*****

100:로봇 청소기 101:데이터 송수신수단

102:마이크로컴퓨터 102:적외선 송신수단

103:적외선 수신수단 200:통신 서버

201:네트워크 연결수단

본 발명은 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 사용자가 원거리에서 네트워크를 통해 연결된 로봇 청소기를 이용하여 다 수의 가전제품을 원격 제어하도록 한 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 홈네트워크 시스템은 가정 내에 설치된 복수개의 가전기기가 네트워크 통신이 가능하도록 상기 가전기기에 네트워크 연결장치를 장착함으로서 내부 네트워크망을 통해 가전기기를 제어할 수 있도록 하는 시스템이다.

특히, 최근 들어 인터넷의 사용이 크게 증가하고 가정 내에 사용자가 있는 시간이 감소함에 따라 외부에서 인터넷을 통해 가정내의 가전기기를 제어할 수 있는 홈네트워크 시스템은 점점 그 수요가 증가하고 있다.

도 1은 상기한 종래 홈네트워크 시스템의 구성을 도시하고 있다.

도시된 바와 같이, 종래 홈네트워크 시스템은 가정 내에 구축된 홈 네트워크망에 연결된 복수개의 가전기기에 내장되어 데이터를 송수신하는 네트워크 연결장치(1)와, 상기 네트워크 연결장치(1)를 통해 상기 홈 네트워크망을 통해 데이터가 송수신되는 바를 제어하는 홈서버(2)로 구성되며, 상기 홈서버(2)는 외부 네트워크(인터넷망)과 데이터를 송수신할 수 있다.

따라서, 외부 인터넷망에 접속 가능한 PC, 노트북, PDA, 휴대폰 등과 같은 가전기기의 사용자는 외부에서 상기 홈서버(2)로 접속한 후 가정 내부의 홈 네트워크망에 연결된 복수개의 가전기기를 액세스할 수 있다.

그러나, 상술한 홈네트워크 시스템은, 가전기기간에 추가적인 네트워크 구성, 즉 랜,전력선 통신등의 추가적인 설비가 필요하여 구현 비용이 증가하고, 아울러 설비의 어려움으로 인하여 시스템 설계가 용이하지 않은 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 사용자가 원거리에서 네트워크를 통해 연결된 로봇 청소기를 이용하여 다수의 가전제품을 원격 제어함으로서, 사용자의 편의성을 향상시키도록 한 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 원격 제어를 위한 데이터를 송수신하는 데이터 송수신 수단과, 상기 데이터 송수신 수단에서 수신되는 원격 제어 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 원격 제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터와, 상기 마이크로컴퓨터에서 출력되는 원격 제어신호를, 적외선신호로 변환하여 출력하는 적외선송신수단을 구비하는 로봇 청소기와;

상기 로봇 청소기에서 출력되는 적외선신호를 각기 수신하고, 그 수신한 적외선신호를 해석하여 해당 제어 동작을 수행하는 다수의 가전제품과; 외부의 원격 제어데이터를 네트워크 망을 통해 수신하여, 그 수신한 원격제어신호를 상기 데이터 송수신수단으로 전송하고, 상기 데이터 송수신수단에서 송신되는 정보데이터를, 네트워크망을 통해 외부 사용자 단말로 전송하는 네트워크 연결수단을 구비하는 통신서버를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사용자에 의해, 임의의 가전제품을 원격 제어하기 위한 데이터를, 인터넷 망을 통해 통신서버로 전송하는 과정과; 상기 통신서버에서, 상기 원격 제어 데이터를 소정 처리하여 로봇 청소기에 전 송하는 과정과; 상기 로봇 청소기에서, 상기 원격 제어데이터를 해석하고 그 해석결과에 근거하여 임의의 가전제품의 동작을 제어하기 위한 적외선신호를 출력하는 과정과; 임의의 가전제품에서, 상기 적외선신호를 수신하고 그 수신된 적외선신호를 해석하여 그에 따른 동작을 실행하는 과정을 수행함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 의한 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템 및 방법에 대한 작용과 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도2는 본 발명 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템에 대한 실시예의 구성을 보인 블록도이다.

도2에 도시한 바와같이 본 발명은, 원격 제어를 위한 데이터를 송수신하는 데이터 송수신 수단(101)과, 상기 데이터 송수신 수단(101)에서 수신되는 원격 제어 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 원격 제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터(102)와, 상기 마이크로컴퓨터(102)에서 출력되는 원격 제어신호를, 적외선신호로 변환하여 출력하는 적외선송신수단(103)을 구비하는 로봇 청소기(100)와; 상기 로봇 청소기(100)에서 출력되는 적외선신호를 각기 수신하고, 그 수신한 적외선신호를 해석하여 해당 제어 동작을 수행하는 다수의 가전제품과; 외부의 원격 제어데이터를 네트워크 망을 통해 수신하여, 그 수신한 원격제어신호를 상기 데이터 송수신수단(101)으로 전송하고, 상기 데이터 송수신수단(101)에서 송신되는 정보데이터를, 네트워크망을 통해 외부 사용자 단말로 전송하는 네트워크 연결수단(201)을 구비하는 통신서버(200)를 구비한다.

상기 로봇 청소기(100)는, 실내에서, 리모콘 또는 무선단말로부터 사용자 명 령을 수신하기 위한 적외선수신수단(104)을 더 포함한다.

상기 데이터 송수신수단(101)은 알에프송수신기,무선랜,블루투스중 어느 하나로 구성한다.

상기 외부 네트워크 망을 통해 입력되는 원격 제어데이터는, 가전제품을 구별하기 위한 식별코드와, 제어명령을 위한 데이터를 포함한다.

상기 마이크로컴퓨터(102)는, 다수의 가전제품을 구별하기 위한 고유코드가 저장되는 메모리(미도시)를 포함하고, 그 메모리(미도시)에는 주택 평면도상의 다수의 가전제품이 위치한 맵정보를 기저장한다.

또한, 상기 마이크로컴퓨터(102)는, 수신된 원격 제어데이터에서, 내부 가전제품들을 구별하기 위한 식별코드를 추출한후, 그 식별코드를 고유코드와 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 제어하고자 하는 가전제품을 결정한다.

상기 마이크로컴퓨터(102)는, 상기 메모리에 기저장된 맵정보를 이용하여 경로를 선택한 다음, 그 선택한 경로를 통해 해당 가전제품의 위치로 이동하도록 제어하고, 이때, 적외선 송신수단(103)은 원격제어 데이터의 해석결과에 근거한 적외선신호로 해당 가전제품의 동작을 제어한다.

이때, 상기 로봇청소기(100)의 데이터 송수신수단(101)은, 다수의 가전제품과 무선통신을 수행하여, 각 가전제품의 상태를 요청하기 위한 신호를 송신하고, 그 요청결과에 따른 응답신호를 각 가전제품으로부터 수신하여, 그에 따른 가전 상태정보를 통신서버(200)를 통해 외부 사용자 단말로 전송하고, 이로 인해 외부에서 집안 내부의 가전제품의 상태를 인식하여 원격 제어데이터를 생성하기 위한 근거를 제공한다.

또 다른 방법으로는, 로봇 청소기(100)에 장착된 카메라(미도시)를 통해, 내부 가전제품의 상태를 영상으로 촬영하여, 외부 사용자에게 전송할 수도 있다.

상기 네트워크 연결수단(201)은, 인터넷망을 통해 수신한 원격제어신호를, 무선 통신을 위한 알에프 데이터로 변환하는 알에프송수신부(미도시)와, 그 알에프송수신부(미도시)에서 출력되는 알에프 정보데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유(미도시)를 포함한다.

다른 실시예로, 상기 네트워크 연결수단(201)은, 인터넷 망을 통해 수신한 원격제어신호를, 무선 통신을 위한 무선 프로토콜로 변환하는 무선랜(미도시)과, 그 무선랜(미도시)에서 송신되는 정보 데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유(미도시)를 포함한다.

다른 실시예로, 상기 네트워크 연결수단(201)은, 인터넷망을 통해 수신한 원격제어신호를, 무선 통신을 위한 블루투스 데이터로 변환하는 블루투스 송수신부(미도시)와, 그 블루투스 송수신부(미도시)에서 출력되는 블루투스 정보데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유(미도시)를 포함한다.

이때, 상기 통신서버(200)는, 충전대에 설치되어 24시간 액티브 상태로 대기한다.

도3을 참조하여 본 발명의 동작을 상세히 설명한다.

우선, 로봇 청소기(100)에서, 가전제품의 실행상태를 알리기 위한 정보데이터를 발생하여, 그 정보데이터를 네트워크를 통해 외부 사용자 단말로 전송하는데, 즉 다수의 가전제품과 무선통신(예를 들어 알에프 통신)을 수행하여, 각 가전제품의 상태를 요청하기 위한 신호를 송신하고, 그 요청결과에 따른 응답신호를 각 가전제품으로부터 수신한후, 그 응답신호를 외부 사용자 단말로 전송한다.

다른 실시예로, 로봇 청소기(100)의 장착된 카메라를 통해, 다수의 가전제품을 촬영하고, 그 촬영결과에 따른 영상신호를 각 가전제품의 상태정보로 하여 전송할 수도 있다.

이렇게, 실내의 가전제품의 상태를 확인한 다음, 사용자에 의해, 임의의 가전제품을 원격 제어하기 위한 데이터를, 인터넷 망을 통해 통신서버(200)로 전송한다(SP1).

그 다음, 상기 통신서버(200)에서, 상기 원격 제어 데이터를 소정 처리하여 로봇 청소기(100)에 전송한다(SP2).

이때, 상기 통신 서버(200)에서, 원격제어데이터를 로봇 청소기(100)에 전송하는 방법을 다양한 실시예가 있는데, 인터넷망을 통해 수신한 원격제어데이터를, 무선 통신을 위한 알에프 데이터로 변환하여 전송하거나, 인터넷 망을 통해 수신한 원격제어데이터를, 무선 통신을 위한 무선 프로토콜로 변환하여 전송하거나, 인터넷망을 통해 수신한 원격제어 데이터를, 무선 통신을 위한 블루투스 데이터로 변환하여 전송한다.

그 다음, 상기 로봇 청소기(100)에서, 상기 원격 제어데이터를 해석하고(SP3), 그 해석결과에 근거하여 임의의 가전제품의 동작을 제어하기 위한 적외선신호를 출력한다(SP4).

즉, 로봇 청소기(100)는 수신된 원격 제어데이터에서, 내부 가전제품들을 구별하기 위한 식별코드를 추출한후, 그 추출된 식별코드를 고유코드와 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 제어하고자 하는 가전제품을 결정한 다음, 맵정보를 이용하여 경로를 선택한 다음, 그 선택한 경로를 통해 해당 가전제품의 위치로 이동한후, 원격 제어 데이터에 따라 가전제품을 제어하기 위해, 적외선신호를 출력한다.

이때, 상기 다수의 가전제품을 구별하기 위한 고유코드와 주택 평면도상의 다수의 가전제품이 위치한 맵정보는, 로봇 청소기(100)에 기저장된다.

그 다음, 임의의 가전제품에서, 상기 적외선신호를 수신하고 그 수신된 적외선신호를 해석하여 그에 따른 동작을 실행한다(SP5).

다른 실시예로, 사용자가 직접, 이동단말 또는 로봇 제어용 리모콘을 이용하여, 가전을 제어하기 위한 적외선신호를 로봇 청소기에 전송할 수 도 있고, 그 이후의 처리 동작은 상술한 동작과 동일하다.

상기 본 발명의 상세한 설명에서 행해진 구체적인 실시 양태 또는 실시예는 어디까지나 본 발명의 기술 내용을 명확하게 하기 위한 것으로 이러한 구체적 실시예에 한정해서 협의로 해석해서는 안되며, 본 발명의 정신과 다음에 기재된 특허 청구의 범위내에서 여러가지 변경 실시가 가능한 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은, 사용자가 원거리에서 네트워크를 통해 연결된 로봇 청소기를 이용하여 다수의 가전제품을 원격 제어하므로, 종래와 같이 홈네트워크 연결을 위하여 가전기기간의 추가 네트워크 구성이 필요 없어 홈 네트워크 시스템을 구현하는 비용이 절감되고, 아울러 사용자의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.

Claims

원격 제어를 위한 데이터를 송수신하는 데이터 송수신 수단과,

상기 데이터 송수신 수단에서 수신되는 원격 제어 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 원격 제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터와,

상기 마이크로컴퓨터에서 출력되는 원격 제어신호를, 적외선신호로 변환하여 출력하는 적외선송신수단을 구비하는 로봇 청소기와;

상기 로봇 청소기에서 출력되는 적외선신호를 각기 수신하고, 그 수신한 적외선신호를 해석하여 해당 제어 동작을 수행하는 다수의 가전제품과;

외부의 원격 제어데이터를 네트워크 망을 통해 수신하여, 그 수신한 원격제어신호를 상기 데이터 송수신수단으로 전송하고,

상기 데이터 송수신수단에서 송신되는 정보데이터를, 네트워크망을 통해 외부 사용자 단말로 전송하는 네트워크 연결수단을 구비하는 통신서버를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템.
제1 항에 있어서, 로봇 청소기는,

실내에서, 리모콘 또는 무선단말로부터 사용자 명령을 수신하기 위한 적외선수신수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템.
제1 항에 있어서, 원격 제어데이터는,

가전을 구별하기 위한 식별코드와, 제어명령을 위한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템.
제1 항에 있어서, 마이크로컴퓨터는,

다수의 가전제품을 구별하기 위한 고유코드가 저장되는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템.
제4 항에 있어서, 메모리는,

주택 평면도상의 다수의 가전제품이 위치한 맵정보를 기저장하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템.
제1 항에 있어서, 마이크로컴퓨터는,

수신된 원격 제어데이터에서, 내부 가전제품들을 구별하기 위한 식별코드를 추출한후, 그 식별코드를 고유코드와 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 제어하고자 하는 가전제품을 결정하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어시스템.
제1 항에 있어서, 마이크로컴퓨터는,

상기 맵정보를 이용하여 경로를 선택한 다음, 그 선택한 경로를 통해 해당 가전제품의 위치로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어시스템.
제1 항에 있어서, 데이터 송수신수단은,

알에프송수신기,무선랜,블루투스중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어시스템.
제8 항에 있어서, 데이터 송수신수단은,

다수의 가전제품과 무선통신을 수행하여, 각 가전제품의 상태를 요청하기 위한 신호를 송신하고, 그 요청결과에 따른 응답신호를 각 가전제품으로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어시스템.
제1 항에 있어서, 네트워크 연결수단은,

인터넷망을 통해 수신한 원격제어신호를, 무선 통신을 위한 알에프 데이터로 변환하는 알에프 송수신부와,

상기 알에프송수신부에서 출력되는 알에프 정보데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어시스템.
제1 항에 있어서, 네트워크 연결수단은,

인터넷 망을 통해 수신한 원격제어신호를, 무선 통신을 위한 무선 프로토콜로 변환하는 무선랜과,

상기 무선랜에서 송신되는 정보 데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템.
제1 항에 있어서, 네트워크 연결수단은,

인터넷망을 통해 수신한 원격제어신호를, 무선 통신을 위한 블루투스 데이터로 변환하는 블루투스 송수신부와,

상기 블루투스 송수신부에서 출력되는 블루투스 정보데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 이용한 원격 가전 제어 시스템.
제1 항에 있어서, 통신 서버는,

충전대에 설치되어, 24시간 액티브 되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템.
사용자에 의해, 임의의 가전제품을 원격 제어하기 위한 데이터를, 인터넷 망을 통해 통신서버로 전송하는 과정과;

상기 통신서버에서, 상기 원격 제어 데이터를 소정 처리하여 로봇 청소기에 전송하는 과정과;

상기 로봇 청소기에서, 상기 원격 제어데이터를 해석하고 그 해석결과에 근거하여 임의의 가전제품의 동작을 제어하기 위한 적외선신호를 출력하는 과정과;

임의의 가전제품에서, 상기 적외선신호를 수신하고 그 수신된 적외선신호를 해석하여 그에 따른 동작을 실행하는 과정을 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어방법.
제14 항에 있어서, 로봇 청소기에서, 가전제품의 실행상태를 알리기 위한 정보데이터를 발생하여, 그 정보데이터를 네트워크를 통해 외부 사용자 단말로 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어방법.
제15 항에 있어서, 사용자 단말로 전송하는 과정은,

다수의 가전제품과 무선통신을 수행하여, 각 가전제품의 상태를 요청하기 위한 신호를 송신하고, 그 요청결과에 따른 응답신호를 각 가전제품으로부터 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어방법.
제15 항에 있어서, 사용자 단말로 전송하는 과정은,

다수의 가전제품을, 카메라를 통해 촬영하고, 그 촬영결과에 따른 영상신호 를 각 가전제품의 상태정보로 하여 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어방법.
제14 항에 있어서, 로봇 청소기에 전송하는 과정은,

인터넷망을 통해 수신한 원격제어데이터를, 무선 통신을 위한 알에프 데이터로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 이용한 원격 제어방법.
제14 항에 있어서, 로봇 청소기에 전송하는 과정은,

인터넷 망을 통해 수신한 원격제어데이터를, 무선 통신을 위한 무선 프로토콜로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격제어방법.
제14 항에 있어서, 로봇 청소기에 전송하는 과정은,

인터넷망을 통해 수신한 원격제어 데이터를, 무선 통신을 위한 블루투스 데이터로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격제어방법.
제14 항에 있어서, 적외선신호를 출력하는 과정은,

수신된 원격 제어데이터에서, 내부 가전제품들을 구별하기 위한 식별코드를 추출하는 단계와,

상기 추출된 식별코드를 고유코드와 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 제어하고자 하는 가전제품을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어방법.
제14 항에 있어서, 적외선 신호를 출력하는 과정은,

맵정보를 이용하여 경로를 선택한 다음, 그 선택한 경로를 통해 해당 가전제품의 위치로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어방법.
제14 항에 있어서,

다수의 가전제품을 구별하기 위한 고유코드와 주택 평면도상의 다수의 가전제품이 위치한 맵정보를 기저장하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어방법.
제14 항에 있어서, 사용자가 직접, 이동단말 또는 로봇 제어용 리모콘을 이용하여, 가전을 제어하기 위한 적외선신호를 로봇 청소기에 전송하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어방법.