KR101179592B1 - 검침 데이터 중계 로봇 청소기, 검침 데이터 중계 방법 및 중계 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 검침 스케줄을 이용하는 검침 데이터 중계 로봇 청소기, 중계 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 검침 데이터 중계 로봇 청소기는, 도킹 스테이션과 분리 또는 접속되는 검침 데이터 중계 로봇 청소기에 있어서, 상기 도킹 스테이션으로부터 분리된 경우 홈네트워크에 연결된 기기들에 설치된 복수의 검침 단말을 검색하여 단말 정보 및 검침 데이터를 수신하고, 상기 도킹 스테이션에 접속된 경우 상기 단말 정보 및 검침 데이터를 상기 도킹 스테이션을 통해 검침 데이터 관리서버로 전송하는 통신부와, 상기 검침 데이터 관리서버로부터 기 설정된 시간 간격마다 수신되는 상기 복수의 검침 단말의 개수와 상기 검침 데이터의 양을 이용하여 업데이트되는 검침 스케줄에 따라 상기 복수의 검침 단말을 활성화시키는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부와, 상기 검침 데이터가 유효한 검침 데이터인지를 판단하는 데이터 처리부를 포함한다.
이에 따라, 각 가정의 전자기기에 의한 전력 사용량을 세부적으로 파악할 수 있으며, 검침 스케줄에 따라 대량의 검침 데이터를 수집함으로써 부하를 분산시킬 수 있다.
이에 따라, 각 가정의 전자기기에 의한 전력 사용량을 세부적으로 파악할 수 있으며, 검침 스케줄에 따라 대량의 검침 데이터를 수집함으로써 부하를 분산시킬 수 있다.
Description
본 발명은 검침 스케줄을 이용하는 검침 데이터 중계 로봇 청소기, 중계 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로봇 청소기를 이용하여 홈네트워크 내의 검침 단말들의 검침 데이터를 중계하는 기술이 개시된다.
각 가정이나 사업장에서 사람들이 원활한 삶과 활동을 유지하기 위해서는 수도, 가스 및 전력 공급이 필요하다. 이러한 수도, 가스 및 전력을 각 수용가에 공급하는 사업체는 각 수용가로 공급되는 수도 사용량, 가스 사용량 및 전력 사용량을 계량하는 계량기를 각 수용가에 설치하여 계량된 수치에 따라 사용 요금을 부과하게 된다. 그런데, 사용요금을 부과하는 대상이 많게 되면 검침원에 의해 계량기를 일일이 확인하여 사용요금을 부과하는 방식은 부적절해진다. 이러한 문제점들을 해결하기 위하여 여러 가지 원격검침 시스템들이 제안되었다. 이러한 원격 검침 시스템은 유선을 통한 원격 검침 시스템에서 무선을 통한 원격 검침 시스템으로 진화하고 있고, 무선 원격 검침 시스템은 통신 라인을 설비하지 않아도 되므로 특히 광역 원격 검침에 유용하다.
원격검침 시스템은 복수의 미터기와 각 미터기의 검침 데이터를 수집하여 검침 서버로 전송하는 집중기를 포함한다. 종래의 원격검침 시스템의 경우 검침 데이터의 수집을 자동화하는 기술이 개발되었다. 그러나, 검침 데이터의 수집 주기가 긴 경우에는 큰 문제가 되지 않으나, 검침 데이터의 수집 주기가 짧아야 하는 경우에는 데이터 수집에 한계가 있다. 즉, 최근의 스마트 그리드 시대에는 에너지 절감을 위해서 검침 데이터의 수집 주기가 짧아야 효과적으로 에너지를 절감할 수 있는데, 기존의 원격검침 시스템의 집중기는 수많은 미터기의 검침 데이터를 실시간으로 수집하여 서버로 전송하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1025290호(2011. 03. 21)에 기재되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 각 가정의 전자기기의 전력 사용량을 세부적으로 파악하며, 검침 데이터를 신속하게 수집하기 위함이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 검침 데이터 중계 로봇 청소기는, 도킹 스테이션과 분리 또는 접속되는 검침 데이터 중계 로봇 청소기에 있어서, 상기 도킹 스테이션으로부터 분리된 경우 홈네트워크에 연결된 기기들에 설치된 복수의 검침 단말을 검색하여 단말 정보 및 검침 데이터를 수신하고, 상기 도킹 스테이션에 접속된 경우 상기 단말 정보 및 검침 데이터를 상기 도킹 스테이션을 통해 검침 데이터 관리서버로 전송하는 통신부와, 상기 검침 데이터 관리서버로부터 기 설정된 시간 간격마다 수신되는 상기 복수의 검침 단말의 개수와 상기 검침 데이터의 양을 이용하여 업데이트되는 검침 스케줄에 따라 상기 복수의 검침 단말을 활성화시키는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부와, 상기 검침 데이터가 유효한 검침 데이터인지를 판단하는 데이터 처리부를 포함하며, 상기 로봇 청소기는 상기 검침 스케줄에 따라 검침 데이터 수집 시간에는 상기 도킹 스테이션으로부터 분리되어 상기 복수의 검침 단말을 탐색하면서 상기 검침 데이터를 수집하고, 검침 데이터 전송 시간에는 상기 도킹 스테이션에 접속하여 수집된 검침 데이터를 상기 검침 데이터 관리서버로 전송한다.
또한, 상기 데이터 처리부는, 상기 검침 데이터 중 누락된 검침 데이터가 있는 경우, 상기 복수의 검침 단말로 재검침 명령의 제어신호를 전송할 수 있다.
또한, 상기 복수의 검침 단말은, 제1 검침 스케줄에 상기 검침 데이터 중계 로봇 청소기로 상기 검침 데이터를 전송하지 못한 경우, 제2 검침 스케줄 때 상기 검침 데이터를 재전송할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도킹 스테이션과 분리 또는 접속되는 검침 데이터 중계 로봇 청소기의 검침 데이터 중계 방법에 있어서, 상기 도킹 스테이션으로부터 분리되어 홈네트워크에 연결된 기기들에 설치된 복수의 검침 단말을 검색하여 단말 정보를 수신하는 단계와, 상기 도킹 스테이션에 접속하여 상기 단말 정보를 상기 도킹 스테이션을 통해 검침 데이터 관리서버로 전송하는 단계와, 상기 검침 데이터 관리서버로부터 기 설정된 시간 간격마다 수신되는 상기 복수의 검침 단말의 개수와 상기 검침 데이터의 양을 이용하여 업데이트되는 검침 스케줄에 따라 상기 복수의 검침 단말을 활성화시키는 제어신호를 생성하는 단계와, 기 검침 스케줄의 검침 데이터 수집 시간에 상기 도킹 스테이션으로부터 분리되어 상기 복수의 검침 단말을 탐색하면서 상기 검침 데이터를 수집하는 단계와, 기 검침 데이터가 유효한 검침 데이터인지를 판단하는 데이터 처리 단계와, 기 검침 스케줄의 검침 데이터 전송 시간에 상기 도킹 스테이션에 접속하여 수집된 검침 데이터를 상기 검침 데이터 관리서버로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 검침 데이터 중계 로봇 청소기의 검침 데이터 중계 시스템은, 홈네트워크에 연결된 기기들에 설치되어 검침 데이터를 생성하는 복수의 검침 단말과, 상기 복수의 검침 단말의 개수에 대응하여 검침 스케줄을 생성하는 검침 데이터 관리서버와. 상기 검침 데이터 관리서버와 네트워크 접속된 도킹 스테이션과, 상기 도킹 스테이션과 분리 또는 접속되는 검침 데이터 중계 로봇 청소기를 포함하며, 상기 검침 데이터 중계 로봇 청소기는, 상기 도킹 스테이션으로부터 분리된 경우 홈네트워크에 연결된 기기들에 설치된 복수의 검침 단말을 검색하여 단말 정보 및 검침 데이터를 수신하고, 상기 도킹 스테이션에 접속된 경우 상기 단말 정보 및 검침 데이터를 상기 도킹 스테이션을 통해 검침 데이터 관리서버로 전송하는 통신부와, 상기 검침 데이터 관리서버로부터 기 설정된 시간 간격마다 수신되는 상기 복수의 검침 단말의 개수와 상기 검침 데이터의 양을 이용하여 업데이트되는 검침 스케줄에 따라 상기 복수의 검침 단말을 활성화시키는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부와, 기 검침 데이터가 유효한 검침 데이터인지를 판단하는 데이터 처리부를 포함하며, 상기 로봇 청소기는 상기 검침 스케줄에 따라 검침 데이터 수집 시간에는 상기 도킹 스테이션으로부터 분리되어 상기 복수의 검침 단말을 탐색하면서 상기 검침 데이터를 수집하고, 검침 데이터 전송 시간에는 상기 도킹 스테이션에 접속하여 수집된 검침 데이터를 상기 검침 데이터 관리서버로 전송한다.
본 발명에 따르면, 각 가정의 전자기기에 의한 전력 사용량을 세부적으로 파악할 수 있으며, 검침 스케줄에 따라 대량의 검침 데이터를 수집함으로써 부하를 분산시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 검침 데이터 중계 시스템의 구성도,
도 2는 도 1에 따른 검침 데이터 중계 시스템에 포함되는 검침 데이터 중계 로봇 청소기의 구성도,
도 3은 도 2에 따른 검침 데이터 중계 로봇 청소기를 통해 구현되는 검침 데이터 중계 방법의 흐름도이다.
도 2는 도 1에 따른 검침 데이터 중계 시스템에 포함되는 검침 데이터 중계 로봇 청소기의 구성도,
도 3은 도 2에 따른 검침 데이터 중계 로봇 청소기를 통해 구현되는 검침 데이터 중계 방법의 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 사용되는 용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 후술하는 실시예들에서 사용된 용어의 의미는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 검침 데이터 중계 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 검침 데이터 중계 시스템은 복수의 검침 단말(100), 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200), 도킹 스테이션(300), 검침 데이터 관리서버(400)를 포함한다.
복수의 검침 단말(100)은 가정이나 공장과 같은 홈네트워크에 연결된 전자 기기에 설치되는 미터기이다. 검침 단말(100)은 유무선 통신 기능을 가지고 있으며, 해당 기기의 전력 소모량을 계산하여 검침 데이터를 생성한다. 또한, 검침 단말(100)은 콘센트 형태로 구현될 수 있으며, 이 경우 전자 기기의 플러그를 꽂음으로써 기기와 연결될 수 있다.
검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)는 일반적인 로봇 청소기와 같이 주변의 장애물을 감지하여 이동하면서 청소를 하며, 도킹 스테이션(300)과 접속 또는 분리될 수 있다. 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)가 도킹 스테이션(300)과 접속한 경우, 충전과 동시에 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)가 수집한 검침 데이터가 도킹 스테이션(300)으로 전송되고, 도킹 스테이션(300)은 검침 데이터 관리서버(400)로 검침 데이터를 전송한다.
또한, 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)는 도킹 스테이션(300)으로부터 검침 데이터 관리서버(400)에서 생성된 검침 스케줄을 수신하여 복수의 검침 단말(100)로 전송한다. 검침 스케줄은 각 검침 단말(100)들이 검침 데이터를 생성하는 스케줄을 의미한다. 즉, 검침 단말(100)은 실시간으로 검침 데이터를 생성하는 것이 아니라, 보통의 경우에는 슬립(sleep) 상태로 있다가 검침 스케줄 상의 검침 시간이 되면 웨이크업(wake-up) 상태로 전환되어 전력 사용량에 대한 검침 데이터를 생성한다. 이는 실시간으로 검침 데이터를 생성하는 경우 불필요한 전력의 소모를 방지하기 위함이다.
또한, 검침 스케줄은 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)와 도킹 스테이션(300)과 접속 또는 분리되는 스케줄로 이용될 수 있다. 즉, 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)는 검침 스케줄에 따라 검침 시간에는 도킹 스테이션(300)으로부터 분리되어 복수의 검침 단말(100)의 주변을 이동하면서 검침 데이터를 수신하고, 전송 시간에는 도킹 스테이션(300)에 접속하여 검침 데이터를 도킹 스테이션(300)을 통해 검침 데이터 관리서버(400)로 전송되도록 한다. 이 경우, 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)는 검침 시간에 복수의 검침 단말(100) 주변을 이동하면서 청소를 하게 된다. 따라서, 로봇 청소기로서의 청소 기능뿐만 아니라 각 전자기기의 전력 사용량 검침 데이터를 수집하는 역할을 동시에 수행할 수 있다.
도킹 스테이션(300)은 앞서 설명한 바와 같이, 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)를 접속 수단을 통해 수용하는 스테이션으로서, 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)가 접속된 경우에는 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)의 배터리를 충전시키며, 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)가 수집한 검침 데이터를 전송받는다. 도킹 스테이션(300)은 검침 데이터 관리서버(400)와 네트워크로 연결되어, 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)로부터 전송받은 검침 데이터를 검침 데이터 관리서버(400)로 전송한다.
검침 데이터 관리서버(400)는 복수의 검침 단말(100)의 개수 또는 검침 데이터의 양에 대응하여 검침 스케줄을 생성한다. 검침 데이터 관리서버(400)는 일종의 집중기에 해당하며, 검침 단말(100)의 개수에 따라 검침 스케줄의 주기를 단축시키거나 연장시킬 수 있다. 이러한 검침 스케줄은 도킹 스테이션(300)과 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)를 통해 각 검침 단말(100)로 전송되고, 검침 단말(100)의 개수와 검침 데이터의 양에 따라 변경될 수 있다. 또한, 검침 데이터 관리서버(400)는 각 가정이나 공장에 설치된 가전 기기의 검침 데이터를 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)를 통하여 수집한다.
한편, 검침 데이터 중계 시스템에서 검침 데이터 전송 흐름을 설명하면, 검침 단말(100)은 검침 스케줄에 따라 제1 검침 데이터를 생성하고, 이를 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)로 전송한다. 이 경우, 검침 단말(100)은 검침 데이터를 전송하기 전에 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)로 전송될 검침 데이터의 사이즈에 관한 정보를 미리 전송할 수 있다. 이는 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)가 검침 데이터를 저장할 메모리를 확보할 수 있게 하기 위함이다. 또한, 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)는 제1 검침 데이터를 검침 데이터 관리서버(400)로 전송한다(S408).
검침 데이터 관리서버(400)는 수집된 제1 검침 데이터를 전력 관리 서버(도시하지 않음)에 일괄적으로 전송한다. 따라서, 복수의 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)에서 복수의 검침 단말(100)에 대한 검침 데이터를 1차적으로 수집한 후, 이를 검침 데이터 관리서버(400)로 전송함으로써 데이터 트래픽을 줄일 수 있다.
한편, 검침 단말(100)은 제2 검출 스케줄에 제2 검침 데이터를 생성하고, 이를 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)로 전송하지 못한 경우에는 기 설정된 횟수 동안 재전송을 시도하고, 재전송이 실패한 경우 제2 검침 데이터를 저장한다. 제3 검침 스케줄에 검침 단말(100)은 제3 검침 데이터를 생성하며, 기 저장된 제2 검침 데이터와 제3 검침 데이터를 동시에 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)로 전송하게 된다. 이 경우, 앞서 설명한 바와 같이 검침 데이터를 전송하기 전에 검침 데이터의 사이즈 정보를 미리 전송하여, 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)에게 메모리를 확보할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)는 제2 검침 데이터 및 제3 검침 데이터를 검침 데이터 관리서버(400)로 전송한다. 검침 데이터 관리서버(400)는 전력 관리 서버로 전체 검침 데이터를 전송한다.
도 2는 도 1에 따른 검침 데이터 중계 시스템에 포함되는 검침 데이터 중계 로봇 청소기의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)는 통신부(210), 제어신호 생성부(220), 데이터 처리부(230), 검침 DB(235)를 포함한다.
통신부(210)는 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)가 도킹 스테이션(300)과 분리된 경우 홈네트워크에 연결된 기기들에 설치된 복수의 검침 단말(100)로부터 단말 정보 및 검침 데이터를 수신하고, 도킹 스테이션(300)에 접속된 경우 단말 정보 및 검침 데이터를 도킹 스테이션(300)을 통해 검침 데이터 관리서버(400)로 전송한다. 이 경우, 통신부(210)는 복수의 검침 단말(100)과는 블루투스 또는 지그비(ZigBee)를 이용한 근거리 무선 통신을 하며, 도킹 스테이션(300)과는 데이터 접속 단자가 연결되어 통신을 처리한다.
제어신호 생성부(220)는 도킹 스테이션(300)을 통해 검침 데이터 관리서버(400)에서 생성된 복수의 검침 단말(100)의 개수 또는 검침 데이터 양을 이용한 검침 스케줄을 수신하고, 복수의 검침 단말(100)을 활성화시키는 제어신호를 생성한다. 앞서 설명한 바와 같이, 검침 스케줄은 각 검침 단말(100)이 자신과 연결된 기기의 검침 데이터를 생성하는 스케줄을 의미한다. 제어신호 생성부(220)는 이러한 검침 스케줄을 제어신호로 변환하고, 도킹 스테이션(300)과 분리되어 복수의 검침 단말(100)을 탐색하면서 제어신호를 전송한다.
또한, 제어신호 생성부(220)는 도킹 스테이션(300)을 통해 검침 데이터 관리서버(400)로부터 기 설정된 시간 간격마다 전체 검침 단말(100)의 개수 또는 검침 데이터의 양에 따라 업데이트 되는 검침 스케줄을 수신하고, 그에 대응하는 제어신호를 업데이트 할 수 있다. 이 경우, 검침 스케줄이 검침 단말(100)마다 다르게 설정될 수 있으며, 제어신호도 그에 대응하여 검침 단말(100)마다 다르게 생성될 수 있다.
예를 들어, 검침 단말(100)과 연결된 전자 기기의 사용 패턴에 따라 주간/야간 또는 주중/주말 또는 봄, 가을/여름, 겨울과 같이 나누어 검침 스케줄이 다르게 설정될 수 있다. 에어콘의 경우 여름에는 사용 시간이 많으나, 겨울에는 거의 사용하지 않으므로 여름에는 검침 스케줄의 검침 주기를 짧게 설정할 수 있으며, 겨울에는 검침 주기를 길게 설정할 수 있다. 따라서, 수집되는 전체 검침 데이터의 양을 줄일 수 있다.
또한, 제어신호 생성부(220)는 검침 스케줄에 따라 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)가 도킹 스테이션(300)으로부터 접속 또는 분리될 수 있도록 제어하는 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 검침 스케줄 상에 검침 시간이 되면, 복수의 검침 단말(100)은 자동으로 활성화되어 자신의 검침 데이터를 생성하고, 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)는 도킹 스테이션(300)으로부터 분리되어 복수의 검침 단말(100)을 찾아 이동하게 된다. 이 후, 검침 스케줄 상에 전송 시간이 되면, 도킹 스테이션(300)에 접속하여 자신이 수집한 검침 데이터를 도킹 스테이션(300)을 통해 검침 데이터 관리서버(400)로 전송하게 한다.
데이터 처리부(230)는 검침 스케줄에 따라 검침 단말(100)로부터 수신한 검침 데이터가 유효한 데이터인지를 판단한다. 즉, 데이터 처리부(230)는 검침 데이터 중 누락된 검침 데이터가 있는 경우, 이를 유효한 데이터가 아닌 것으로 판단하고 해당 검침 단말(100)로 재검침 명령의 제어신호를 전송하도록 제어신호 생성부(220)를 제어할 수 있다. 검침 데이터가 유효한 경우에는 이를 검침 DB(235)에 저장하고, 저장된 검침 데이터를 검침 데이터 관리서버(400)로 전송할 수 있다. 이 경우, 검침 DB(235)에는 각각의 검침 단말(100)에 대한 식별번호와 해당 검침 데이터를 매칭하여 저장할 수 있다.
한편, 복수의 검침 단말(100)은 제1 검침 스케줄에 검침 데이터 관리서버(400)로 검침 데이터를 전송하지 못한 경우, 제2 검침 스케줄 때 검침 데이터를 재전송할 수 있다. 이 경우, 데이터 처리부(230)는 해당 홈네트워크에 포함되는 검침 단말(100)의 검침 데이터가 모두 수집되지 않는 경우에는 이를 검침 데이터 관리서버(400)로의 전송을 보류할 수 있다.
도 3은 도 2에 따른 검침 데이터 중계 로봇 청소기를 통해 구현되는 검침 데이터 중계 방법의 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)의 검침 데이터 중계 방법은 먼저 도킹 스테이션(300)으로부터 분리되어 이동하면서 통신부(210)를 통해 홈네트워크에 연결된 기기들에 설치된 복수의 검침 단말(100)을 검색하고, 검색된 복수의 검침 단말(100)로부터 단말 정보를 수신한다(S310). 이 경우, 단말 정보는 복수의 검침 단말(100) 각각의 고유 식별 정보, 검침 단말(100)과 연결된 기기의 식별 정보, 기종 및 에너지 사용량과 관련된 정보가 포함될 수 있다.
다음으로, 도킹 스테이션(300)에 접속하여 수집한 복수의 검침 단말(100)의 단말 정보를 통신부(210)를 통해 검침 데이터 관리서버(400)로 전송한다(S320). 이 경우, 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)는 도킹 스테이션(300)으로부터 전원을 인가받아 배터리를 충전시킬 수 있다.
다음으로, 제어신호 생성부(220)는 검침 데이터 관리서버(400)로부터 수신된 복수의 검침 단말(100)의 개수에 대응하여 생성된 검침 스케줄에 따라 복수의 검침 단말(100)을 활성화시키는 제어신호를 생성한다(S330). 검침 스케줄은 전체 검침 단말(100)이 동일하게 설정될 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니며, 각 홈 네트워크에 따라 또는 각 검침 단말(100)에 따라 달리 설정될 수도 있다. 또한, 검침 스케줄은 검침 단말(100)의 개수외에 검침 데이터 양에 따라 기 설정된 시간 간격마다 업데이트 될 수 있으며, 그에 대응하여 제어신호도 변경된다.
다음으로, 검침 스케줄의 검침 데이터 수집 시간에 도킹 스테이션(300)으로부터 분리되어 복수의 검침 단말(100)을 탐색하면서 검침 데이터를 수집한다(S340). 제어신호는 복수의 검침 단말(100)의 검침 데이터 생성을 제어하는 신호이며, 동시에 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)가 도킹 스테이션(300)으로부터 분리 또는 접속되도록 제어하는 신호이다.
다음으로, 데이터 처리부(230)는 검침 스케줄에 대응하여 수신된 복수의 검침 단말(100)의 검침 데이터가 유효한 검침 데이터인지를 판단한다(S350). 유효 검침 데이터를 판단하는 방법은 홈네트워크에 등록된 검침 단말(100)의 검침 데이터 중 누락된 데이터가 있는 경우, 또는 검침 데이터가 오류로 표시된 경우를 유효하지 않은 데이터로 판단할 수 있다.
한편, 데이터 처리부(230)는 검침 데이터가 유효하지 않은 경우 통신부(210)를 통해 검침 단말(100)로 검침 데이터를 재생성하도록 명령하는 제어신호를 전송할 수 있다.
다음으로, 검침 데이터 중계 로봇 청소기(200)는 검침 스케줄의 전송 시간에 도킹 스테이션(300)에 접속하여 유효한 검침 데이터를 검침 데이터 관리서버(400)로 전송한다(S360).
본 발명의 실시예에 따르면, 각 가정의 전자기기에 의한 전력 사용량을 세부적으로 파악할 수 있으며, 검침 스케줄에 따라 대량의 검침 데이터를 수집함으로써 부하를 분산시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
이상에서 본 발명은 도면을 참조하면서 기술되는 바람직한 실시예를 중심으로 설명되었지만 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서 본 발명은 기재된 실시예로부터 도출 가능한 자명한 변형예를 포괄하도록 의도된 특허청구범위의 기재에 의해 해석되어져야 한다.
100 : 검침 단말
200 : 검침 데이터 중계 로봇 청소기
210 : 통신부
220 : 제어신호 생성부
230 : 데이터 처리부
235 : 검침 DB
300 : 도킹 스테이션
400 : 검침 데이터 관리서버
200 : 검침 데이터 중계 로봇 청소기
210 : 통신부
220 : 제어신호 생성부
230 : 데이터 처리부
235 : 검침 DB
300 : 도킹 스테이션
400 : 검침 데이터 관리서버
Claims (7)
- 도킹 스테이션과 분리 또는 접속되는 검침 데이터 중계 로봇 청소기에 있어서,
상기 도킹 스테이션으로부터 분리된 경우 홈네트워크에 연결된 기기들에 설치된 복수의 검침 단말을 검색하여 단말 정보 및 검침 데이터를 수신하고, 상기 도킹 스테이션에 접속된 경우 상기 단말 정보 및 검침 데이터를 상기 도킹 스테이션을 통해 검침 데이터 관리서버로 전송하는 통신부;
상기 검침 데이터 관리서버로부터 기 설정된 시간 간격마다 수신되는 상기 복수의 검침 단말의 개수와 상기 검침 데이터의 양을 이용하여 업데이트되는 검침 스케줄에 따라 상기 복수의 검침 단말을 활성화시키는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부; 및
상기 검침 데이터가 유효한 검침 데이터인지를 판단하는 데이터 처리부를 포함하며,
상기 로봇 청소기는 상기 검침 스케줄에 따라 검침 데이터 수집 시간에는 상기 도킹 스테이션으로부터 분리되어 상기 복수의 검침 단말을 탐색하면서 상기 검침 데이터를 수집하고, 검침 데이터 전송 시간에는 상기 도킹 스테이션에 접속하여 수집된 검침 데이터를 상기 검침 데이터 관리서버로 전송하는 검침 데이터 중계 로봇 청소기. - 제1항에 있어서,
상기 데이터 처리부는,
상기 검침 데이터 중 누락된 검침 데이터가 있는 경우, 상기 복수의 검침 단말로 재검침 명령의 제어신호를 전송하는 검침 데이터 중계 로봇 청소기. - 제1항에 있어서,
상기 복수의 검침 단말은,
제1 검침 스케줄에 상기 검침 데이터 중계 로봇 청소기로 상기 검침 데이터를 전송하지 못한 경우, 제2 검침 스케줄 때 상기 검침 데이터를 재전송하는 검침 데이터 중계 로봇 청소기. - 도킹 스테이션과 분리 또는 접속되는 검침 데이터 중계 로봇 청소기의 검침 데이터 중계 방법에 있어서,
상기 도킹 스테이션으로부터 분리되어 홈네트워크에 연결된 기기들에 설치된 복수의 검침 단말을 검색하여 단말 정보를 수신하는 단계;
상기 도킹 스테이션에 접속하여 상기 단말 정보를 상기 도킹 스테이션을 통해 검침 데이터 관리서버로 전송하는 단계;
상기 검침 데이터 관리서버로부터 기 설정된 시간 간격마다 수신되는 상기 복수의 검침 단말의 개수와 상기 검침 데이터의 양을 이용하여 업데이트되는 검침 스케줄에 따라 상기 복수의 검침 단말을 활성화시키는 제어신호를 생성하는 단계;
상기 검침 스케줄의 검침 데이터 수집 시간에 상기 도킹 스테이션으로부터 분리되어 상기 복수의 검침 단말을 탐색하면서 상기 검침 데이터를 수집하는 단계;
상기 검침 데이터가 유효한 검침 데이터인지를 판단하는 데이터 처리 단계; 및
상기 검침 스케줄의 검침 데이터 전송 시간에 상기 도킹 스테이션에 접속하여 수집된 검침 데이터를 상기 검침 데이터 관리서버로 전송하는 단계를 포함하는 검침 데이터 중계 로봇 청소기의 검침 데이터 중계 방법. - 제5항에 있어서,
상기 데이터 처리 단계는,
상기 검침 데이터 중 누락된 검침 데이터가 있는 경우, 상기 복수의 검침 단말로 재검침 명령의 제어신호를 전송하는 검침 데이터 중계 로봇 청소기의 검침 데이터 중계 방법. - 제5항에 있어서,
상기 복수의 검침 단말은,
제1 검침 스케줄에 상기 검침 데이터 중계 로봇 청소기로 상기 검침 데이터를 전송하지 못한 경우, 제2 검침 스케줄 때 상기 검침 데이터를 재전송하는 검침 데이터 중계 로봇 청소기의 검침 데이터 중계 방법. - 홈네트워크에 연결된 기기들에 설치되어 검침 데이터를 생성하는 복수의 검침 단말;
상기 복수의 검침 단말의 개수에 대응하여 검침 스케줄을 생성하는 검침 데이터 관리서버;
상기 검침 데이터 관리서버와 네트워크 접속된 도킹 스테이션; 및
상기 도킹 스테이션과 분리 또는 접속되는 검침 데이터 중계 로봇 청소기를 포함하며,
상기 검침 데이터 중계 로봇 청소기는,
상기 도킹 스테이션으로부터 분리된 경우 홈네트워크에 연결된 기기들에 설치된 복수의 검침 단말을 검색하여 단말 정보 및 검침 데이터를 수신하고, 상기 도킹 스테이션에 접속된 경우 상기 단말 정보 및 검침 데이터를 상기 도킹 스테이션을 통해 검침 데이터 관리서버로 전송하는 통신부와, 상기 검침 데이터 관리서버로부터 기 설정된 시간 간격마다 수신되는 상기 복수의 검침 단말의 개수와 상기 검침 데이터의 양을 이용하여 업데이트되는 검침 스케줄에 따라 상기 복수의 검침 단말을 활성화시키는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부와, 기 검침 데이터가 유효한 검침 데이터인지를 판단하는 데이터 처리부를 포함하며,
상기 로봇 청소기는 상기 검침 스케줄에 따라 검침 데이터 수집 시간에는 상기 도킹 스테이션으로부터 분리되어 상기 복수의 검침 단말을 탐색하면서 상기 검침 데이터를 수집하고, 검침 데이터 전송 시간에는 상기 도킹 스테이션에 접속하여 수집된 검침 데이터를 상기 검침 데이터 관리서버로 전송하는 검침 데이터 중계 로봇 청소기의 검침 데이터 중계 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120013692A KR101179592B1 (ko) | 2012-02-10 | 2012-02-10 | 검침 데이터 중계 로봇 청소기, 검침 데이터 중계 방법 및 중계 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120013692A KR101179592B1 (ko) | 2012-02-10 | 2012-02-10 | 검침 데이터 중계 로봇 청소기, 검침 데이터 중계 방법 및 중계 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101179592B1 true KR101179592B1 (ko) | 2012-09-07 |
Family
ID=47073750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020120013692A KR101179592B1 (ko) | 2012-02-10 | 2012-02-10 | 검침 데이터 중계 로봇 청소기, 검침 데이터 중계 방법 및 중계 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101179592B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180134155A (ko) * | 2017-06-08 | 2018-12-18 | 엘지전자 주식회사 | 인공지능 로봇 청소기 및 이를 구비하는 로봇 청소 시스템 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100619745B1 (ko) | 2004-09-23 | 2006-09-12 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템 및 방법 |
| KR100846447B1 (ko) | 2006-12-07 | 2008-07-16 | 한국전자통신연구원 | 가정용 모바일 로봇의 청소 및 홈 모니터링 예약 서비스 방법 |
| KR101099762B1 (ko) | 2009-09-25 | 2011-12-28 | (주)유클릭 | 원격검침 시스템 및 그 방법 |
-
2012
- 2012-02-10 KR KR1020120013692A patent/KR101179592B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
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| KR101974870B1 (ko) | 2017-06-08 | 2019-05-03 | 엘지전자 주식회사 | 인공지능 로봇 청소기 및 이를 구비하는 로봇 청소 시스템 |
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