KR100631554B1

KR100631554B1 - 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어시스템 및 방법

Info

Publication number: KR100631554B1
Application number: KR1020050013771A
Authority: KR
Inventors: 정일균
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2005-02-18
Filing date: 2005-02-18
Publication date: 2006-10-11
Also published as: KR20060092694A

Abstract

본 발명은 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어시스템 및 방법에 관한 것으로, 사용자가 원거리에서, 이동통신망을 통해 로봇 청소기와 연결하고 그 로봇 청소기를 이용하여 다수의 가전제품을 원격 제어함으로써 사용자의 편의성을 향상시키도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 원격지에서, 이동통신 기지국을 통하여, 소정의 가전기기를 제어하기 위한 원격 제어정보 데이터를 송신하고, 그 원격 제어정보 데이터에 대한 원격 제어응답 데이터를 수신하는 이동 단말과; 상기 이동통신 기지국을 통해 상기 원격정보 데이터를 수신하여 그 수신된 원격 정보 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거한 원격 제어명령 데이터를 생성하여 전송하며,상기 원격 제어명령 데이터에 대한 원격 제어응답 데이터를 수신하여 상기 이동단말로 전송하는 로봇 청소기와; 상기 로봇 청소기의 원격 제어명령 데이터를 수신하고, 그 수신된 원격 제어명령 데이터를 해석하여 그에 따른 제어 명령을 실행하고, 그 제어명령에 따른 실행결과를 원격 제어 응답 데이터로 전송하는 가전기기를 포함하여 구성한다.

Description

로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어시스템 및 방법{APPLIANCE REMOTE CONTROL SYSTEM AND METHOD IN USING ROBOT CLEANER}

도1은 종래 홈네트워크 시스템의 구성을 보인 개략도.

도2는 본 발명 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어시스템의 구성을 보인 블록도.

도3은 본 발명 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어방법에 대한 동작흐름도.

*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*****

100:이동단말 200:로봇 청소기

201:이동통신모듈 202:마이크로컴퓨터

203:저장수단 204:블루투스모듈

E1~En:가전기기

본 발명은 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 사용자가 원거리에서, 이동통신망을 통해 로봇 청소기와 연결하고, 그 로봇 청소기를 이용하여 다수의 가전제품을 원격 제어할 수 있도록 한 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 홈네트워크 시스템은 가정 내에 설치된 복수개의 가전기기가 네트워크 통신이 가능하도록 상기 가전기기에 네트워크 연결장치를 장착함으로서 내부 네트워크망을 통해 가전기기를 제어할 수 있도록 하는 시스템이다.

특히, 최근 들어 인터넷의 사용이 크게 증가하고 가정 내에 사용자가 있는 시간이 감소함에 따라 외부에서 인터넷을 통해 가정내의 가전기기를 제어할 수 있는 홈네트워크 시스템은 점점 그 수요가 증가하고 있다.

도 1은 상기한 종래 홈네트워크 시스템의 구성을 도시하고 있다.

도시된 바와 같이, 종래 홈네트워크 시스템은 가정 내에 구축된 홈 네트워크망에 연결된 복수개의 가전기기에 내장되어 데이터를 송수신하는 네트워크 연결장치(1)와, 상기 네트워크 연결장치(1)를 통해 상기 홈 네트워크망을 통해 데이터가 송수신되는 바를 제어하는 홈서버(2)로 구성되며, 상기 홈서버(2)는 외부 네트워크(인터넷망)과 데이터를 송수신할 수 있다.

따라서, 외부 인터넷망에 접속 가능한 PC, 노트북, PDA, 휴대폰 등과 같은 가전기기의 사용자는 외부에서 상기 홈서버(2)로 접속한 후 가정 내부의 홈 네트워크망에 연결된 복수개의 가전기기를 액세스할 수 있다.

그러나, 상술한 홈네트워크 시스템은, 가전기기간에 추가적인 네트워크 구성, 즉 랜,전력선 통신등의 추가적인 설비가 필요하여 구현 비용이 증가하고, 아울러 설비의 어려움으로 인하여 시스템 설계가 용이하지 않은 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 사용자가 원거리에서, 이동통신망을 통해 로봇 청소기와 연결하고 그 로봇 청소기를 이용하여 다수의 가전제품을 원격 제어함으로써 사용자의 편의성을 향상시키도록 한 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 원격지에서, 이동통신 기지국을 통하여, 소정의 가전기기를 제어하기 위한 원격 제어정보 데이터를 송신하고, 그 원격 제어정보 데이터에 대한 원격 제어응답 데이터를 수신하는 이동 단말과;

상기 이동통신기지국을 통해 상기 원격정보 데이터를 수신하여 그 수신된 원격정보 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거한 원격 제어명령 데이터를 생성하여 전송하며,

상기 원격 제어명령 데이터에 대한 원격 제어응답 데이터를 수신하여 상기 이동단말로 전송하는 로봇 청소기와;

상기 로봇 청소기의 원격 제어명령 데이터를 수신하고, 그 수신된 원격 제어명령 데이터를 해석하여 그에 따른 제어 명령을 실행하고, 그 제어명령에 따른 실행결과를 원격 제어 응답 데이터로 전송하는 가전기기를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.

상기 로봇 청소기는,

이동통신기지국을 통해 원격 제어정보 데이터를 수신하고, 가전기기로부터의 원격 제어 응답데이터를 상기 이동통신기지국으로 송신하는 이동통신모듈과;

다수의 가전기기를 구별하기 위한 고유코드와 주택 평면도상의 다수의 가전기기가 위치한 맵정보를 저장하는 저장수단과;

상기 원격 제어정보 데이터에서, 내부 가전기기를 구별하기 위한 식별코드를 추출한후, 그 식별코드를 고유코드와 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 제어하고자 하는 가전기기를 결정하며,

상기 맵정보를 이용하여 상기 결정된 가전기기의 위치로 이동하기 위한 이동경로를 선택하는 마이크로컴퓨터를 구비한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사용자가 이동단말을 이용하여, 임의의 가전기기를 원격 제어하기 위한 원격 제어 정보 데이터를 이동통신망을 통해 로봇 청소기에 전송하는 과정과;

상기 로봇 청소기에서, 상기 원격 제어정보 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거한 원격 제어명령 데이터를 해당 가전기기로 전송하는 과정과;

해당 가전기기에서, 상기 원격 제어명령 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거한 제어명령을 실행한후, 그 실행 결과에 따른 원격 제어응답데이터를 상기 로봇 청소기에 전송하는 과정과;

상기 로봇 청소기에서, 상기 원격 제어응답데이터를, 이동통신망을 통해 해당 이동단말로 송신하는 과정을 수행함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 의한 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어시스템 및 방법에 대한 작용과 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도2는 본 발명 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어시스템에 대한 실시예의 구성을 보인 블록도이다.

도2에 도시한 바와같이 본 발명은, 원격지에서, 이동통신 기지국을 통하여, 소정의 가전기기를 제어하기 위한 원격 제어정보 데이터를 송신하고, 그 원격 제어정보 데이터에 대한 원격 제어응답 데이터를 수신하는 이동 단말(100)과; 상기 이동통신 기지국을 통해 상기 원격정보 데이터를 수신하여 그 수신된 원격정보 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거한 원격 제어명령 데이터를 생성하여 전송하며, 상기 원격 제어명령 데이터에 대한 원격 제어응답 데이터를 수신하여 상기 이동단말(100)로 전송하는 로봇 청소기(200)와; 상기 로봇 청소기(200)의 원격 제어명령 데이터를 수신하고, 그 수신된 원격 제어명령 데이터를 해석하여 그에 따른 제어 명령을 실행하고, 그 제어 명령에 따른 실행결과를 원격 제어 응답 데이터로 전송하는 가전기기(E1~En)를 포함하여 구성한다.

상기 로봇 청소기(200)는, 이동통신기지국을 통해 원격 제어정보 데이터를 수신하고, 가전기기(E1~En)로부터의 원격 제어 응답데이터를 상기 이동통신기지국으로 송신하는 이동통신모듈(201)과; 다수의 가전기기(E1~En)를 구별하기 위한 고유코드와 주택 평면도상의 다수의 가전기기가 위치한 맵정보를 저장하는 저장수단(203)과; 상기 원격 제어정보 데이터에서, 내부 가전기기(E1~En)를 구별하기 위한 식별코드를 추출한후, 그 식별코드를 고유코드와 비교하고 그 비교결과에 근거하여 제어하고자 하는 가전기기(E1~En)를 결정하며, 상기 맵정보를 이용하여 상기 결정된 가전기기(E1~En)의 위치로 이동하기 위한 이동경로를 선택하는 마이크로컴퓨터 (202)를 구비한다.

상기 로봇 청소기(200)는, 일실시예로, 상기 원격 제어명령 데이터를, 무선 통신을 위한 블루투스 신호로 변환하여 출력하고, 상기 원격 제어 응답데이터를 블루투스신호로 수신하는 블루투스 모듈(204)을 구비한다.

상기 로봇 청소기(300)는, 다른 실시예로, 상기 블루투스 모듈(204)을 대체하여, 상기 원격 제어명령 데이터를, 무선 통신을 위한 적외선신호로 변환하여 출력하고, 상기 원격제어 응답데이터를 적외선신호로 수신하는 적외선 송수신수단을 구비한다.

상기 로봇 청소기(300)는 다른 실시예로, 상기 블루투스 모듈(204)을 대체하여, 상기 원격 제어명령 데이터를, 무선 통신을 위한 알에프신호로 변환하여 출력하고, 상기 원격제어 응답데이터를 알에프신호로 수신하는 알에프 송수신수단을 구비한다.

상기 가전기기(E1~En)는, 일실시예로, 블루투스 신호로 변환된 원격 제어명령 데이터를 수신하고, 상기 원격 제어 응답데이터를 블루투스신호로 변환하여 출력하는 블루투스모듈(EB)을 구비한다.

상기 가전기기(E1~En)는, 다른 실시예로, 상기 블루투스 모듈을 대체하여, 적외선 신호로 변환된 원격 제어명령 데이터를 수신하고, 상기 원격 제어응답데이터를 적외선신호로 변환하여 출력하는 적외선 송수신수단을 구비한다.

상기 가전기기(E1~En)는, 다른 실시예로, 상기 블루투스 모듈을 대체하여, 알에프 신호로 변환된 원격 제어명령 데이터를 수신하고, 상기 원격 제어응답데이 터를 알에프신호로 변환하여 출력하는 알에프 송수신수단을 구비한다.

상기 원격 제어정보 데이터는, 가전기기(E1~En)를 구별하기 위한 식별코드와 제어명령을 위한 데이터를 포함하여 이루어지고, 상기 원격 제어 응답 데이터는 가전기기(E1~En)를 구별하기 위한 식별코드와 제어명령에 따른 실행결과를 나타내는 응답데이터를 포함하여 이루어진다.

이렇게 구성한 본 발명의 동작을, 첨부한 도3을 참조하여 설명한다.

먼저, 로봇 청소기(200)의 저장수단(203)에, 다수의 가전기기(E1~En)를 구별하기 위한 고유코드와 주택 평면도상의 다수의 가전기기(E1~En)가 위치한 맵정보를 기저장한다.

이러한 상태에서, 사용자가 이동단말(100)을 이용하여, 임의의 가전기기(E1~En)를 원격 제어하기 위한 원격제어 정보 데이터를 생성한후, 그 원격제어정보 데이터를 이동통신기지국을 통해 전송한다(SP1).

그 다음, 로봇 청소기(200)의 이동통신모듈(201)은 상기 이동단말(100)에서 송신되는 원격 제어정보 데이터를 이동통신망을 통해 수신하고, 로봇 청소기(200)의 마이크로컴퓨터(202)는 상기 원격 제어정보 데이터를 해석하는데(SP2), 즉 상기 로봇 청소기(200)의 마이크로컴퓨터(202)는, 상기 원격 제어정보 데이터에서, 내부 가전기기(E1~En)를 구별하기 위한 식별코드를 추출한후, 그 식별코드를 고유코드와 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 제어하고자 하는 가전기기(E1~En)를 결정한 다음, 맵정보를 이용하여 상기 결정된 가전기기(E1~En)의 위치로 이동하기 위한 이동경로를 선택하고, 그 선택된 이동경로로 로봇 청소기(200)의 이동을 제어한다.

여기서, 상기 이동통신모듈(201)은, CDMA,GSM,WCDMA등을 지원할 수 있다.

그 다음, 상기 로봇 청소기는 단계(SP2)에서 해석된 결과에 따른 원격 제어명령 데이터를 해당 가전기기(E1~En)로 전송한다(SP3).

일실시예로, 상기 로봇 청소기(200)는 블루투스모듈(204)을 구비하여, 상기 원격 제어명령 데이터를, 무선 통신을 위한 블루투스 신호로 변환하여 해당 가전기기(E1~En)로 전송한다.

다른 실시예로, 상기 로봇 청소기(200)는 적외선 송수신수단을 구비하여, 상기 원격 제어명령 데이터를, 무선통신을 위한 적외선신호로 변환하여 해당 가전기기(E1~En)로 전송하거나, 상기 로봇 청소기(200)는 알에프송수신수단을 구비하여 상기 원격 제어명령 데이터를 무선통신을 위한 알에프신호로 변환하여 해당 가전기기(E1~En)로 전송한다.

그 다음, 상기 해당 가전기기(E1~En)에서, 상기 원격 제어명령 데이터를 수신하고, 그 수신된 원격 제어명령 데이터를 해석하여 그에 따른 제어명령을 실행한다(SP5).

그 다음, 상기 해당 가전기기(E1~En)에서, 상기 제어명령에 따른 실행결과를 원격 제어 응답 데이터로 하여 상기 로봇 청소기(200)에 전송한다(SP6).

이때, 상기 해당 가전기기(E1~En)는, 일실시예로, 블루투스 모듈(EB)을 구비하여 상기 원격 제어 응답 데이터를, 무선 통신을 위한 블루투스 신호로 변환하여 로봇 청소기(200)에 전송한다.

다른 실시예로, 상기 가전기기(E1~En)는 적외선 송수신수단을 구비하여, 상 기 원격 제어 응답 데이터를, 무선통신을 위한 적외선신호로 변환하여 로봇 청소기(200)로 전송하거나, 상기 가전기기(E1~En)는 알에프송수신수단을 구비하여 상기 원격 제어응답 데이터를 무선통신을 위한 알에프신호로 변환하여 로봇 청소기(200)에 전송한다.

그 다음, 상기 로봇 청소기(200)는 상기 가전기기(E1~En)에서 수신되는 원격 제어응답 데이터를 이동통신망을 통하여 해당 이동단말로 전송한다(SP7)

다시 말해서, 본 발명은 사용자가 원거리에서, 이동통신망을 통해 로봇 청소기와 연결하고, 그 로봇 청소기를 이용하여 다수의 가전제품을 원격 제어하도록 한 것이다.

상기 본 발명의 상세한 설명에서 행해진 구체적인 실시 양태 또는 실시예는 어디까지나 본 발명의 기술 내용을 명확하게 하기 위한 것으로 이러한 구체적 실시예에 한정해서 협의로 해석해서는 안되며, 본 발명의 정신과 다음에 기재된 특허 청구의 범위내에서 여러가지 변경 실시가 가능한 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은, 사용자가 원거리에서 이동통신망을 통해 연결된 로봇 청소기를 이용하여 다수의 가전제품을 원격 제어함으로써, 종래와 같이 홈네트워크 연결을 위하여 가전기기간의 추가 네트워크 구성이 필요 없어 홈 네트워크 시스템을 구현하는 비용이 절감되고, 아울러 사용자의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.

Claims

원격지에서, 이동통신 기지국을 통하여, 소정의 가전기기를 제어하기 위한 원격 제어정보 데이터를 송신하고, 그 원격 제어정보 데이터에 대한 원격 제어응답 데이터를 수신하는 이동 단말과;

상기 이동통신기지국을 통해 상기 원격정보 데이터를 수신하여 그 수신된 원격정보 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거한 원격 제어명령 데이터를 생성하여 전송하며,

상기 원격 제어명령 데이터에 대한 원격 제어응답 데이터를 수신하여 상기 이동단말로 전송하는 로봇 청소기와;

상기 로봇 청소기의 원격 제어명령 데이터를 수신하고, 그 수신된 원격 제어명령 데이터를 해석하여 그에 따른 제어 명령을 실행하고, 그 제어명령에 따른 실행결과를 원격 제어 응답 데이터로 전송하는 가전기기를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격제어 시스템.
제1 항에 있어서, 원격 제어정보 데이터는,

가전기기를 구별하기 위한 식별코드와, 제어명령을 위한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어 시스템.
제1 항에 있어서, 원격 제어 응답 데이터는,

가전기기를 구별하기 위한 식별코드와, 제어명령에 따른 실행결과를 나타내는 응답데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어시스템.
제1 항에 있어서, 로봇 청소기는,

이동통신기지국을 통해 원격 제어정보 데이터를 수신하고, 가전기기로부터의 원격 제어 응답데이터를 상기 이동통신기지국으로 송신하는 이동통신모듈과;

다수의 가전기기를 구별하기 위한 고유코드와 주택 평면도상의 다수의 가전기기가 위치한 맵정보를 저장하는 저장수단과;

상기 원격 제어정보 데이터에서, 내부 가전기기를 구별하기 위한 식별코드를 추출한후, 그 식별코드를 고유코드와 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 제어하고자 하는 가전기기를 결정하며,

상기 맵정보를 이용하여 상기 결정된 가전기기의 위치로 이동하기 위한 이동경로를 선택하는 마이크로컴퓨터를 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어시스템.
제1 항에 있어서, 로봇 청소기는,

상기 원격 제어명령 데이터를, 무선 통신을 위한 적외선신호로 변환하여 출력하고,

상기 원격제어 응답데이터를 적외선신호로 수신하는 적외선 송수신수단을 구 비하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어 시스템.
제1 항에 있어서, 로봇 청소기는,

상기 원격 제어명령 데이터를, 무선 통신을 위한 블루투스 신호로 변환하여 출력하고,

상기 원격 제어 응답데이터를 블루투스신호로 수신하는 블루투스 모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어시스템.
제1 항에 있어서, 로봇 청소기는,

상기 원격 제어명령 데이터를, 무선 통신을 위한 알에프 신호로 변환하여 출력하고,

상기 원격 제어 응답데이터를 알에프신호로 수신하는 알에프송수신수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어시스템.
제1 항에 있어서, 가전기기는,

적외선 신호로 변환된 원격 제어명령 데이터를 수신하고, 상기 원격 제어응답데이터를 적외선신호로 변환하여 출력하는 적외선 송수신수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 이용한 가전기기 원격 제어시스템.
제1 항에 있어서, 가전기기는,

블루투스 신호로 변환된 원격 제어명령 데이터를 수신하고, 상기 원격 제어 응답데이터를 블루투스신호로 변환하여 출력하는 블루투스모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어시스템.
제1 항에 있어서, 가전기기는,

알에프신호로 변환된 원격 제어명령 데이터를 수신하고, 상기 원격제어 응답데이터를 알에프신호로 변환하여 출력하는 알에프 송수신수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어시스템.
사용자가 이동단말을 이용하여, 임의의 가전기기를 원격 제어하기 위한 원격 제어 정보 데이터를 이동통신망을 통해 로봇 청소기에 전송하는 과정과;

상기 로봇 청소기에서, 상기 원격 제어정보 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거한 원격 제어명령 데이터를 해당 가전기기로 전송하는 과정과;

해당 가전기기에서, 상기 원격 제어명령 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거한 제어명령을 실행한후, 그 실행 결과에 따른 원격 제어응답데이터를 상기 로봇 청소기에 전송하는 과정과;

상기 로봇 청소기에서, 상기 원격 제어응답데이터를, 이동통신망을 통해 해당 이동단말로 송신하는 과정을 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어방법.
제11 항에 있어서, 원격 제어정보 데이터는,

가전기기를 구별하기 위한 식별코드와, 제어명령을 위한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어방법.
제11 항에 있어서, 원격 제어 응답 데이터는,

가전기기를 구별하기 위한 식별코드와, 제어명령에 따른 실행결과를 나타내는 응답데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어방법.
제11 항에 있어서, 다수의 가전기기를 구별하기 위한 고유코드와 주택 평면도상의 다수의 가전기기가 위치한 맵정보를 기저장하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어방법.
제11 항에 있어서, 원격 제어명령 데이터를 해당 가전기기로 전송하는 과정은,

상기 원격 제어정보 데이터에서, 내부 가전기기를 구별하기 위한 식별코드를 추출한후, 그 식별코드를 고유코드와 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 제어하고자 하는 가전기기를 결정하는 단계와;

상기 맵정보를 이용하여 상기 결정된 가전기기의 위치로 이동하기 위한 이동경로를 선택하고, 그 선택된 이동경로로 로봇 청소기의 이동을 제어하는 단계를 포 함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어방법.
제11 항에 있어서,원격 제어명령 데이터를 해당 가전기기로 전송하는 과정은,

상기 원격 제어명령 데이터를, 무선 통신을 위한 적외선신호로 변환하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어방법.
제11 항에 있어서, 원격 제어명령 데이터를 해당 가전기기로 전송하는 과정은,

상기 원격 제어명령 데이터를, 무선 통신을 위한 블루투스 신호로 변환하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어방법.
제11 항에 있어서, 원격 제어명령 데이터를 해당 가전기기로 전송하는 과정은,

상기 원격 제어명령 데이터를, 알에프 통신을 위한 알에프 신호로 변환하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어방법.
제11 항에 있어서, 원격 제어응답데이터를 상기 로봇 청소기에 전송하는 과정은,

상기 원격 제어응답 데이터를, 무선 통신을 위한 적외선신호로 변환하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어방법.
제11 항에 있어서, 원격 제어응답 데이터를 상기 로봇 청소기에 전송하는 과정은,

상기 원격 제어응답 데이터를, 블루투스 통신을 위한 블루투스신호로 변환하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어방법.
제11 항에 있어서, 원격 제어응답 데이터를 상기 로봇 청소기에 전송하는 과정은,

상기 원격 제어응답 데이터를, 알에프 통신을 위한 알에프신호로 변환하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 가전기기 원격 제어방법.