WO2016171387A1 - 위치 정보 제공 장치 및 노드 네트워크 - Google Patents

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WO2016171387A1
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invisible light
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임동권
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임동권
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    • G01S2201/01—Indexing scheme relating to beacons or beacon systems transmitting signals capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters adapted for specific applications or environments

Definitions

  • the present invention relates to a location information providing apparatus and a node network capable of accurately indicating a current location of a user indoors.
  • a positioning technology for providing a location based service is a network-based method using RF radio environment information, which is base station cell information of a mobile communication network, and measuring radio wave strength of an access point (AP) or a Bluetooth beacon.
  • Method and GPS positioning method using a GPS receiver is a network-based method using RF radio environment information, which is base station cell information of a mobile communication network, and measuring radio wave strength of an access point (AP) or a Bluetooth beacon.
  • GPS signals are not captured indoors, it is not easy to develop and provide services such as providing information of facilities or objects using location information, convenience of moving, finding directions and finding facilities, and random radio waves that are different from device to device.
  • the method of measuring strength is less accurate and hasslesome to periodically measure the radio wave strength of the AP or Bluetooth beacon.
  • the location information providing apparatus of the present invention for solving the above problems is to detect the invisible light, sound waves, radio waves having the same intensity emitted from one or more node devices, including the location information for each of the one or more node devices; Each sensing unit; And a controller configured to calculate a position of the terminal based on the position information included in at least one invisible light, sound wave, and radio wave, and the strength of the at least one signal.
  • the node network of the present invention for solving the above problems is a location information providing apparatus; And at least one node device for transmitting invisible light, sound waves, and radio waves including data such as unique ID, latitude, longitude, altitude, channel, call time, call request device ID, and other information to the location information providing device.
  • the apparatus for providing location information may include: a transmitter for transmitting a signal for requesting location information to one or more node devices; Respective sensing units for sensing one or more invisible light rays, sound waves, and radio waves having the same intensity emitted through different channels, respectively, from one or more node devices receiving a signal requesting location information; And a controller configured to calculate a position of the terminal based on the detected one or more invisible light rays, sound waves, and radio signals.
  • the location information needs to be transmitted only when the user requests the location information providing apparatus, the enormous power consumption of the location information providing apparatus can be reduced, and invisible light, sound waves, radio waves Since the position can be calculated by the intensity alone, there is no need to have a separate timer, synchronization between each node is not necessary, and since all nodes emit the same intensity signal, the information of periodic signal measurement and signal strength is included in the signal. You don't have to.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a map and a node provided to a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a map displayed on the terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram of a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram of a node device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of providing location information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a terminal transmits radio waves to a node device and receives invisible light, sound waves, or radio signals from the node device according to an embodiment of the present invention.
  • 7 to 14 are views for explaining a process of calculating the position using the intensity of the invisible light according to an embodiment of the present invention.
  • terminal 110 control unit
  • node device 205 main body
  • node controller 220 external communication unit
  • node timer 240 radio wave receiver
  • radio wave transmitter 250 sound wave transmitter
  • the location information providing apparatus and the node network according to the embodiment of the present invention aim to accurately derive the current location of the user accurately in the outdoors or indoors.
  • the present invention is to install the at least one node device in the room, and in the terminal (hereinafter, location information providing device) that the user can carry, based on the signal transmitted from the node device of the user
  • location information providing device a terminal that the user can carry, based on the signal transmitted from the node device of the user
  • the basic concept of the node network of the present invention is described below with reference to FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a map and a node provided to a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • one or more node devices 200 may be installed indoors.
  • the present invention is to receive a signal transmitted from the node device 200 in a location information providing device that can be carried by the user, and to determine the location of the user based on the signal received by the location information providing device. It features.
  • a plurality of node devices 200 of the present invention may be disposed in the spaces 950 to 954 and 956 to 960, and the space ( 961 and 962 may be disposed in a relatively small number.
  • One or more node devices 200 arranged in this way transmit a signal of the same intensity repeatedly in response to a request for generating a position signal.
  • the signal transmitted by the one or more node devices 200 may include at least one of invisible light, sound wave signals, and radio signals.
  • the signal may include identifier information and location information of the node apparatus that transmitted the signal. That is, the at least one node device 200 may transmit a signal having the same intensity at a fixed position, and when the user receives a signal transmitted from a specific node device among the at least one node device 200 at a specific location. Based on the strength of the signal and the location information of the node apparatus that transmitted the signal, the current location of the user can also be estimated.
  • This feature is the basic concept for a node network according to an embodiment of the invention.
  • the location information providing apparatus 100 carried by the user may receive signals from node devices located in the area 957 and the adjacent areas 955, 956, and 958. At this time, the strength of the signal transmitted from the node devices located in the area 957 is high, and the strength of the signal transmitted from the node devices located in the areas 955, 956, 958 is relatively low. It can be derived that the user is located in the current area 957. In addition, the location of the user may be more accurately derived based on the strength of the signal and the location information of the node device that sent the signal through a preset algorithm in the location information providing apparatus 100 carried by the user. The description thereof is described in more detail with reference to FIG. 3 below, and thus is omitted here. As described above, the current location information of the user may be displayed on the display 120 of the terminal carried by the user, that is, the location information providing apparatus 100, as illustrated in FIG. 2.
  • the location information providing apparatus 100 is a user who carries a terminal, that is, the location information providing apparatus 100, based on a signal transmitted from one or more node devices 200. It calculates the position of.
  • the location information providing apparatus 100 is the control unit 110, the display unit 120, the terminal communication unit 130, invisible light detector 140, radio wave transmitter 150 , A radio wave receiver 160, a terminal timer 170, a sound wave receiver 180, and an input unit 190 may be configured.
  • each configuration included in the location information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.
  • the control unit 110 receives a signal transmitted from one or more node devices, and determines a location of a user carrying the location information providing apparatus of the present invention based on the received signal. To this end, first, a process of transmitting a request signal for determining a location of a user to one or more node devices through the radio wave transmitter 150 is performed.
  • the signal transmitted from one or more node devices includes location information of the node device that transmitted the signal.
  • the signal transmitted from one or more node devices may be at least one of invisible light, sound waves and radio waves.
  • the invisible light may be received by the invisible light detector 140, the sound wave by the sound wave receiver 180, and the radio wave by the radio wave receiver 160.
  • the signals transmitted from the one or more node devices all have the same intensity, and accordingly, the controller 110 can determine the distance between the user and the node device according to the strength of the signal.
  • the controller 110 may set the invisible light as the highest priority, the sound wave as the next next order, and the radio wave as the next next order.
  • this order can be changed according to the user's policy.
  • the term invisible light may include at least one of infrared light and ultraviolet light. That is, the invisible light may include at least one of near infrared, infrared, far infrared, near ultraviolet, ultraviolet, and far ultraviolet.
  • the invisible light is emitted from the node device 200 as described above, and each invisible light may include location information of the node device in which the emission is made.
  • the invisible light may further include the latitude, longitude, altitude, and the unique number of the originating request terminal of the node device that emitted the invisible light.
  • the controller 110 emits the invisible light from any node device. It is possible to judge whether or not it is done.
  • the intensity of the signal from which the invisible light is emitted has a predetermined size, when the intensity of the original signal is compared with the strength of the signal detected by the invisible light detection unit 140, the degree of attenuation of the signal Can be determined. That is, since the signal is weakened in proportion to the distance transmitted, the location information providing device 100 and the corresponding node device of the present invention are based on the intensity of the invisible light detected by the invisible light detector 140. The distance between them can be derived.
  • the controller 110 displays the coordinate A of the corresponding node device as the user's position as shown in FIG. 7.
  • a circle whose radius is the distance value estimated by the reception strength may be drawn and displayed as an error range.
  • one scale indicates 10m, and the user's position indicates that he is in a circle within a radius of 30m from the A coordinate.
  • each node for two signals is arbitrarily referred to as A and B, A and B are both ends, and a circle whose diameter is the distance between A and B is indicated as the position of the user.
  • a node having a greater signal strength is called A and a node having a smaller signal strength is called B, and a ratio of signal strength is assumed to be 1: 3 for understanding.
  • the user's position may be located at the position N (the point which internally splits 1: 3) on a straight line connecting A and B, and the position F (the point which externally splits 1: 3) outside the straight line. .
  • the positions N and F may be indicated by circles having both ends.
  • the signal strengths received from the node A and the node B are called sA and sB, respectively, and the signal ratio sA / sB is R and the distance between A and B is D, as shown in FIG. 11, the distance between N and A is D /. (R + 1), and the distance between F and A is D / (R-1).
  • the user's position is coordinates (-xB / (R 2 -1), -yB / (R 2 -1)), as can be derived from FIG. Can be represented by the circle (S) and D * R / (R 2 -1) as a circle.
  • the coordinate of position N is (xB / (R + 1), yB / (R + 1) and the coordinate of F is (-(xB / (R-1)),-(yB / (R-1))) to be.
  • Equation 1 a formula of a circle displayed on the terminal may be calculated from Equation 1 below.
  • nodes having the largest signal strength are referred to as A, and the remaining nodes are referred to as B and C.
  • the position of the user is U1 and U2 where two derived circles intersect.
  • the position of the user to be displayed on the terminal is indicated by the user's position by referring to the position immediately before the user, centering on a point closest to the position immediately before the U1 and U2 and using a radius of the distance between U1 and U2. If there is no information on the previous position, a circle with both ends of U1 and U2 is displayed as the user's position.
  • the calculated U1 and U2 are located one inside and outside of the triangle having nodes A, B, and C as vertices, respectively.
  • the above description may be applied to not only invisible light beams transmitted at the same intensity, but also to put the strength of the sound wave signal instead of the invisible light beam when the sound wave signals transmitted at one or more of the same intensity are received in the sound wave receiver 180.
  • the above description may be applied by inserting the strength of the radio signal instead of the invisible light when the radio signal transmitted with one or more of the same intensity is received in the radio receiver 160.
  • the location tracking method of the user through the location information providing apparatus 100 has the advantage that no synchronization between node devices or synchronization with the device 100 carried by the user is required. have.
  • the location information providing apparatus 100 since the location information providing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention merely uses the signal strength and location information of the node device, the location information providing apparatus 100 includes the signal strength information in the signal or through a separate timer. There is an advantage that the time measurement, etc. do not have to be made.
  • FIG. 4 is a block diagram of a node device 200 according to an embodiment of the present invention.
  • a plurality of node devices 200 may be installed indoors, each of which functions to transmit signals including location information of the node device.
  • signals transmitted by the node apparatus may be transmitted through invisible light, sound waves, and radio waves, and these signals may all be transmitted with the same intensity.
  • these signals may be transmitted through different channels to determine which node apparatus the signal is from.
  • the node device 200 according to the embodiment of the present invention includes a main body 205 and a diffuser 260.
  • the main body 205 of the node device 200 includes a node controller 210, an external communication unit 220, a node timer 230, a radio wave receiver 240, a radio wave transmitter 245 and Sound wave transmitter 250 is included.
  • a description will be given of the node device 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the node controller 210 functions to control the overall operation of the node device 200.
  • the node controller 210 emits invisible light through the invisible light emitter 270 and transmits a sound wave signal to the location information providing apparatus 100 through the sound wave transmitter 250.
  • the node timer 230 measures a transmission time of the sound wave signal, and the radio wave receiver 240 receives a radio wave signal from the location information providing apparatus 100.
  • the radio wave transmitter 245 transmits a radio wave signal to the location information providing apparatus 100.
  • the radio wave transmitter 245 transmits a unique ID, latitude, longitude, altitude, channel, transmission time, transmission request device ID, invisible light channel, and the like by a signal for requesting location information of the location information providing apparatus 100.
  • Radio waves including data such as sound wave channels and other information may be transmitted.
  • the sound wave transmitter 250 transmits a sound wave signal to the location information providing apparatus 100.
  • the sound wave transmitting unit 250 like the radio wave transmitting unit 245, the unique ID, latitude, longitude, altitude, channel, transmission time, transmission request by the signal for requesting the location information of the location information providing apparatus 100 Sound waves can also be sent that contain data such as device IDs and other information.
  • the invisible light emitting unit 270 may emit invisible light to the location information providing apparatus 100.
  • Invisible light emitting unit 270 according to an embodiment of the present invention is invisible light data such as unique ID, latitude, longitude, altitude, channel, transmission time, calling request device ID and other information of the node device 200 After the inclusion, it may be released.
  • the spreader 260 functions to spread the sound wave signal transmitted from the sound wave transmitter 250 in all directions.
  • FIGS. 5 and 6 is a flowchart illustrating a method of providing location information according to an embodiment of the present invention. In the following description, portions overlapping with those mentioned above are omitted.
  • the input unit 190 or the display unit 120 receives a user input for providing a location information request (S101), by the radio wave transmitting unit 150, requesting the location information to one or more node device 200 ( S103) is made.
  • the signal sent in step S103 may include information for requesting location information.
  • the signal for requesting location information may be various signals including the ID of the requesting terminal.
  • step S105 is performed for receiving a signal transmitted from one or more node devices.
  • signals transmitted from one or more node devices can be transmitted via invisible light, radio waves and sound waves, all of which have the same intensity.
  • these signals are transmitted on different channels, and the signals of invisible light and sound waves are weak so that data such as latitude, longitude, and altitude mounted in the signal are not recognized.
  • the channel information of the invisible light and the sound wave is additionally included in the radio wave.
  • step S107 of determining whether sound waves have been received through the sound wave receiver 180 is performed. If it is determined in step S107 that sound waves have been received, the process proceeds to step S109 to calculate the position of the terminal based on the sound wave data. If not, the process passes to step S111 to determine whether invisible light is detected.
  • the location information providing method of the present invention can preferentially use the preferred signal to track the location, preferably invisible light, sound wave, radio wave The location of the location information providing device is tracked in order.
  • Steps S109, S113 and S115 are the steps of calculating the position of the terminal, i.e., the location information providing device, carried by the user by using the invisible light, the sound wave signal, and the radio wave signal, respectively. Since the description thereof is omitted.
  • step S117 of outputting position information calculated through step S109, step S113, or step S115 is performed.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a terminal transmits radio waves to a node device and receives invisible light, sound waves, or radio signals from the node device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 illustrates an example in which the location information providing apparatus 100 receives at least one of invisible light, sound waves, and radio signals from the four node devices 200a, 200b, 200c, and 200d.
  • the controller 110 controls the control unit 110.
  • the signal strengths of the positional information providing apparatus 100 and the respective node apparatuses 200a, 200b, 200c, and 200d are calculated, and the position of the positional information providing apparatus 100 is calculated based on the calculated signal strengths. .
  • the control unit 110 is based on at least one of the invisible light, sound wave signals and radio signals transmitted by the signal generation request of the same terminal of the received sound wave signal of the apparatus 100 for providing location information Calculate the location.
  • the method of tracking the location of the user based on the signal has been described in detail above, a description thereof will be omitted.

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Abstract

본 발명은 위치 정보 제공 장치 및 노드 네트워크에 관한 것이다. 이를 위한, 본 발명의 위치 정보 제공 장치는 하나 이상의 노드 장치로부터 방출되고, 하나 이상의 노드 장치 각각에 대한 위치 정보를 포함하는 동일한 세기의 비가시광선을 감지하는 비가시광선 감지부; 및 하나 이상의 비가시광선에 포함된 위치 정보와, 하나 이상의 비가시광선의 세기를 근거로 단말기의 위치를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

위치 정보 제공 장치 및 노드 네트워크
본 발명은 실내에서 사용자의 현재 위치를 정확하게 알려줄 수 있는 위치 정보 제공 장치 및 노드 네트워크에 관한 것이다.
일반적으로 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service) 제공을 위한 측위 기술은 크게 이동통신망의 기지국 셀 정보인 RF 전파환경 정보를 이용하는 네트워크 기반 방식, AP(Access Point)나 블루투스 비콘의 전파세기를 측정하는 방식, 그리고 GPS 수신기를 이용한 GPS 측위 방식으로 분류할 수 있다.
그러나, 이러한 방식들은 모두 전파 수신 환경이 좋은 실외에서 사용되기에는 적합하지만 실내와 같은 음영지역에는 적합하지 않다는 문제점이 있고, 고가의 송수신 장비 및 중계 장치가 필요하며, AP(Access point) 및 블루투스의 경우 신호 스캔의 속도가 느리고 장비의 Wi-Fi 또는 블루투스 기능을 켜야만 하는 문제점이 있었다.
예컨대, 실내에서는 GPS 신호가 포착되지 않아 위치 정보를 활용한 시설 또는 사물의 정보 제공, 이동 편리성, 길 찾기 및 시설물 찾기 등과 같은 서비스를 개발 및 제공하기가 용이하지 않고, 기기마다 다른 임의적인 전파 세기를 측정하는 방식은 정확도가 떨어지며 주기적으로 AP나 블루투스 비콘의 전파 세기를 측량해야 하는 번거로움이 있다.
이에 관련하여, 발명의 명칭이 "음파 또는 초음파의 전달시간을 이용한 삼차원 공간위치파악장치"인 한국 공개 특허 제10-2005-0095401호가 존재한다.
본 발명은 실내에서도 사용자의 위치 정보를 정확하게 측정할 수 있는 위치 정보 제공 장치 및 노드 네트워크를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 위치 정보 제공 장치는 하나 이상의 노드 장치로부터 방출되고, 하나 이상의 노드 장치 각각에 대한 위치 정보를 포함하는 동일한 세기를 가진 비가시광선, 음파, 전파를 감지하는 각각의 감지부; 및 하나 이상의 비가시광선, 음파, 전파에 포함된 위치 정보와, 하나 이상의 신호의 세기를 근거로 단말기의 위치를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 노드 네트워크는 위치 정보 제공 장치; 및 상기 위치 정보 제공 장치로 고유 ID, 위도, 경도, 고도, 채널, 발신시각, 발신요청기기 ID 및 기타 정보 등의 데이터를 포함한 비가시광선, 음파 및 전파를 발신하는 하나 이상의 노드 장치를 포함하고, 위치 정보 제공 장치는 하나 이상의 노드 장치에 위치 정보를 요청하는 신호를 발신하는 발신부; 위치정보를 요청하는 신호를 수신한 하나 이상의 노드 장치로부터 각각 서로 다른 채널을 통해 방출되는 동일한 세기를 가진 하나 이상의 비가시광선, 음파, 전파를 감지하는 각각의 감지부; 및 감지된 하나 이상의 비가시광선, 음파, 전파신호를 기초로 단말기의 위치를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 비가시광선, 전파 및 음파 중 적어도 하나를 이용하여 위치 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면, 위치 정보 제공 장치에 사용자의 요청이 있는 경우에만 위치 정보를 송신하면 되므로, 위치 정보 제공 장치의 막대한 전력 소모를 줄 일 수 있으며, 비가시광선, 음파, 전파의 세기만으로도 위치를 산출할 수 있어 별도의 타이머를 구비할 필요가 없고, 각 노드 간의 동기화가 필요하지 않으며 모든 노드가 동일한 세기의 신호를 방출하므로 주기적인 신호의 측량과 신호세기의 정보를 신호에 포함시킬 필요가 없다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 단말기로 제공되는 지도 및 노드를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 단말기에 지도가 디스플레이 된 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 단말기에 대한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 노드 장치에 대한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 제공 방법에 대한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 단말기가 노드 장치로 전파를 발신하고, 노드 장치로부터 비가시광선, 음파 또는 전파 신호를 수신하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 7 내지 14는 본 발명의 실시예에 따른 비가시광선의 세기를 이용하여 위치를 산출하는 과정을 설명하는 도면이다.
* 도면 중 주요 부호에 대한 설명 *
100: 단말기 110: 제어부
120: 디스플레이부 130: 단말 통신부
140: 비가시광선 감지부 150: 전파 발신부
160: 전파 수신부 170: 단말 타이머
180: 음파 수신부 190: 입력부
200: 노드 장치 205: 본체
210: 노드 제어부 220: 외부 통신부
230: 노드 타이머 240: 전파 수신부
245: 전파 발신부 250: 음파 발신부
260: 확산기
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
위에서 언급한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 제공 장치 및 노드 네트워크는 실외 또는 실내에서 정확한 사용자의 현재 위치를 정확하게 도출하는 것을 목적으로 한다. 상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 실내에 하나 이상의 노드 장치를 설치하고, 사용자가 휴대할 수 있는 단말기(이하, 위치 정보 제공 장치)에서, 노드 장치로부터 송신된 신호를 근거로 사용자의 현재 위치를 판단하는 노드 네트워크를 제안한다. 본 발명의 노드 네트워크에 대한 기본적인 개념은 이하에서 도 1 및 도 2를 참조로 설명된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 단말기로 제공되는 지도 및 노드를 도시하는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 실내에는 하나 이상의 노드 장치(200)가 설치될 수 있다. 상술한 것처럼, 본 발명은 노드 장치(200)로부터 송신된 신호를 사용자가 휴대할 수 있는 위치 정보 제공 장치에서 수신하고, 상기 위치 정보 제공 장치에서 수신한 신호를 근거로 사용자의 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.
다만, 실외가 아닌 실내의 경우, 도 1에 도시된 것처럼 다수의 벽 또는 장애물이 존재하는 특징에 기인하여, 노드 장치(200)로부터 송신되는 신호의 세기에 악영향을 미칠 수 있다. 이에 따라, 벽 또는 장애물로 인해 사용자의 위치가 정확하게 측정되지 않는 것을 방지하기 위해, 본 발명의 노드 장치(200)는 공간(950 내지 954 및 956 내지 960)에 다수개가 배치될 수 있고, 공간(961, 962)에는 비교적 적은 개수로 배치될 수 있다.
이렇게 실내에 배치된 하나 이상의 노드 장치(200)는 위치신호 발생 요청에 따라 반복적으로 동일한 세기의 신호를 송신한다. 하나 이상의 노드 장치(200)에 의해 송신되는 신호는 비가시광선, 음파 신호 및 전파 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고, 이러한 신호에는 상기 신호를 발신한 노드 장치의 식별자 정보와 위치 정보가 포함될 수 있다. 즉, 하나 이상의 노드 장치(200)는 고정된 위치에서 동일한 세기의 신호를 발신하는 특징에 기인하여, 사용자가 특정 위치에서 하나 이상의 노드 장치(200) 중 특정 노드 장치에서 송신한 신호를 수신하게 되면, 상기 신호의 세기와 해당 신호를 발신한 노드 장치의 위치 정보를 근거로, 사용자의 현재 위치 또한 추정이 가능해진다. 이러한 특징이 본 발명의 실시예에 따른 노드 네트워크에 대한 기본 개념이다.
예를 들어, 사용자가 영역(957)에 위치하는 경우를 가정하자. 이 경우, 사용자가 휴대한 위치 정보 제공 장치(100)는 영역(957) 내에 위치한 노드 장치들과, 인접한 영역(955, 956, 958)으로부터 발신되는 신호를 수신할 것이다. 이 때, 영역(957)에 위치된 노드 장치들로부터 발신되는 신호의 강도는 높고, 영역(955, 956, 958)에 위치된 노드 장치들로부터 발신되는 신호의 강도는 상대적으로 낮은 점에 기인하여 사용자가 현재 영역(957)에 위치함을 도출할 수 있다. 뿐만 아니라, 사용자가 휴대한 위치 정보 제공 장치(100)에서 기설정된 알고리즘을 통해 신호의 세기와 신호를 발신한 노드 장치의 위치 정보를 근거로 사용자의 위치를 보다 정확히 도출할 수 있다. 이에 대한 설명은 이하에서 도 3을 참조로 보다 상세히 언급되므로, 여기선 생략된다. 이렇게 도출된 사용자의 현재 위치 정보는 도 2에 도시된 것처럼 사용자가 휴대한 단말기 즉, 위치 정보 제공 장치(100)의 디스플레이부(120)에 표시될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 제공 장치(100)에 대한 블록도이다. 위에서 언급한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 제공 장치(100)는 하나 이상의 노드 장치(200)로부터 송신된 신호를 근거로, 단말기 즉, 위치 정보 제공 장치(100)를 휴대한 사용자의 위치를 산출하는 기능을 한다. 이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 제공 장치(100)는 제어부(110), 디스플레이부(120), 단말 통신부(130), 비가시광선 감지부(140), 전파 발신부(150), 전파 수신부(160), 단말 타이머(170), 음파 수신부(180) 및 입력부(190)를 포함하여 구성될 수 있다. 이하, 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 제공 장치(100)에 포함된 각 구성들에 대한 설명이 이루어진다.
제어부(110)는 하나 이상의 노드 장치로부터 송신된 신호를 수신하고, 수신된 신호를 근거로 본 발명의 위치 정보 제공 장치를 휴대한 사용자의 위치를 판단하는 기능을 한다. 이를 위해, 먼저 전파 발신부(150)를 통해 사용자의 위치 확인을 위한 요청 신호를 하나 이상의 노드 장치들로 송신하는 과정이 이루어진다.
위에서 언급된, 하나 이상의 노드 장치로부터 송신된 신호에는 신호를 송신한 노드 장치의 위치 정보가 포함된다. 그리고, 도 1을 참조로 언급한 바와 같이, 하나 이상의 노드 장치로부터 송신된 신호는 비가시광선, 음파 및 전파 중 적어도 하나일 수 있다. 여기서, 비가시광선은 비가시광선 감지부(140)에 의해, 음파는 음파 수신부(180)에 의해, 그리고 전파는 전파 수신부(160)에 의해 수신될 수 있다. 그리고, 하나 이상의 노드 장치로부터 송신된 신호는 모두 동일한 세기를 가지고, 이에 따라 제어부(110)는 신호의 세기에 따라, 사용자와 노드 장치의 거리를 판단할 수 있게 된다.
또한, 제어부(110)는 하나 이상의 노드 장치로부터 비가시광선, 전파 및 음파 중 적어도 하나를 수신할 때, 비가시광선을 최우선순위로, 음파를 다음 차순위로, 그리고 전파를 다음 차순위로 설정할 수 있다. 다만, 이러한 순서는 사용자의 정책에 따라 얼마든지 변경이 가능하나, 각 매체의 전달 특성상 회절, 투과성 등에 차이가 있기 때문에 비가시광선, 음파, 전파 순으로 구성하는 것이 바람직하다.
이하에서는, 동일한 세기로 송신된 비가시광선을 이용하여 사용자의 위치 정보를 도출하는 방법에 대해 설명한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 제공 장치(100)에서 하나 이상의 노드 장치로부터 방출된 동일한 세기로 송신된 비가시광선이 감지된 예시를 설명한다. 이하의 설명에서 용어 비가시광선은 적외선 및 자외선 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 즉, 비가시광선은 근적외선, 적외선, 원적외선, 근자외선, 자외선 그리고 원자외선 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 비가시광선은 위에서 언급한 것처럼 노드 장치(200)에서 방출된 것으로서, 각 비가시광선에는 방출이 이루어진 노드 장치의 위치 정보가 함께 포함될 수 있다. 또한, 비가시광선은 비가시광선을 방출한 노드 장치의 위도, 경도, 고도 및 발신 요청 단말기의 고유 번호를 더 포함할 수 있다.
노드 장치로부터 방출된 비가시광선에 다양한 정보가 포함되는 것에 기인하여, 비가시광선이 비가시광선 감지부(140)를 통해 감지된 경우 제어부(110)는 해당 비가시광선이 어느 노드 장치에서 방출된 것인지에 대한 판단이 가능하다. 또한, 여기서 비가시광선이 방출된 신호의 세기는 기정해진 크기를 가지고 있으므로, 원래의 신호의 세기와, 비가시광선 감지부(140)를 통해 감지된 신호의 세기를 비교하면, 신호의 감쇠 정도를 판단할 수 있다. 즉, 신호는 발신되는 거리에 비례하여 그 크기가 약해지므로, 비가시광선 감지부(140)를 통해 감지된 비가시광선의 강도를 근거로 본 발명의 위치 정보 제공 장치(100)와 해당 노드 장치 간의 거리가 도출될 수 있다.
이하에서는, 비가시광선 감지부(140)를 통해 감지된 비가시광선의 개수에 따라 제어부(110)를 통해 이루어지는 사용자의 위치 정보 도출 방법이 설명된다.
먼저, 비가시광선 감지부(140)를 통해 1개의 비가시광선만이 감지된 경우, 제어부(110)는 도 7에서 나타난 바와 같이 해당 노드 장치의 좌표(A)를 사용자의 위치로 표시하고, 수신 세기에 의해 추정된 거리 값을 반지름으로 하는 원을 그려 오차범위로 표시할 수 있다. 여기서 하나의 눈금은 10m를 나타내며, 사용자의 위치는 A 좌표에서 반경 30m 내의 원 안에 위치함을 표시하고 있다.
비가시광선 감지부(140)를 통해 2개의 비가시광선이 감지된 경우, 만일 수신된 2개의 신호가 동일하거나, 기설정된 오차 범위 내로 유사한 경우는 도 8을 통해 설명한다. 도 8에 표시된 바와 같이 2개의 신호에 대한 각 노드를 임의적으로 A와 B로 칭하고 A와 B를 양끝으로 하고 A와 B간의 거리를 지름으로 하는 원을 사용자의 위치로 표시한다.
수신된 2개의 신호의 세기가 상이한 경우는 도 9 내지 도 11을 통해 설명한다. 도 9에 표시된 바와 같이 2개의 신호 중 신호의 세기가 큰 노드를 A라고 하고 신호의 세기가 작은 노드를 B라고 칭하며 이해를 돕기 위해 신호세기의 비율을 1:3으로 가정한다. 여기서, 사용자의 위치는 가장 가깝게는 A와 B를 잇는 직선 상의 위치 N (1:3으로 내분하는 지점), 가장 멀게는 직선 외부의 위치 F(1:3으로 외분하는 지점)에 위치할 수 있다.
사용자의 위치가 직선을 벗어나 있는 경우는 도 10에 나타난 바와 같이 위치 N과 F를 양 끝으로 하는 원으로 표시할 수 있다.
노드 A와 노드 B로부터 수신한 신호 세기를 각각 sA, sB라고 칭하고, 신호의 비율 sA/sB를 R이라고 하고, A와 B 간의 거리를 D라고 하면, 도 11과 같이 N과 A와의 거리는 D/(R+1)이고, F와 A와의 거리는 D/(R-1)이다.
B의 x좌표를 xB라고 하고 y좌표를 yB라고 할 때 사용자의 위치는 도 10에서 도출될 수 있는 것처럼, 좌표 (- xB/(R2-1), - yB/(R2-1)) 을 중심(S)로 하고, D*R / (R2-1)을 반지름으로 하는 원으로 표시할 수 있다. 위치 N의 좌표는 (xB/(R+1), yB/(R+1) 이고, F의 좌표는 (-(xB/(R-1)), -(yB/(R-1)))이다.
결과적으로, 신호의 세기가 다른 2개의 노드로부터 신호를 받은 경우 단말기에 표시되는 원의 공식은 아래의 수식 1로부터 산출될 수 있다.
(수식 1)
Figure PCTKR2016002182-appb-I000001
비가시광선 감지부(140)를 통해 3개의 비가시광선이 감지된 경우, 신호의 세기가 가장 큰 노드를 A라고 하고 나머지 노드들을 B와 C로 지칭한다. 이 경우, 사용자의 위치는 A와 B로부터 수신된 신호의 비율을 기준으로 상기 수식 1을 통해 원의 식을 구하고, A와 C로부터 수신된 신호의 비율을 기준으로 상기 수식 1을 통해 원의 식을 구한다.
도 12에 도시된 바와 같이, 사용자의 위치는 도출된 2개의 원이 교차하는 곳인 U1과 U2임을 알 수 있다. 단말기 상에 표시할 사용자의 위치는 사용자의 직전 위치를 참고하여, U1과 U2중 직전 위치에 가까운 점을 중심으로 하고 U1과 U2의 거리를 반지름으로 하는 원을 사용자의 위치로 표시한다. 만약, 직전 위치의 정보가 없는 경우라면 U1과 U2를 양끝으로 하는 원을 사용자의 위치로 표시한다.
도 13에 도시된 바와 같이, 산출된 U1 및 U2는 각각 노드 A, B, C를 꼭지점으로 하는 삼각형의 내부와 외부에 하나씩 위치한다.
한편, 도 14에 도시된 바와 같이, A와 B 및 A와 C 간의 신호 세기 비율뿐만 아니라, B와 C 간의 신호 세기 비율을 기준으로 1개의 원을 더 추가하여 사용자의 위치를 산출할 수 있다. 이 때, 새롭게 추가된 원이 다른 2개의 원들과 만나는 지점은 도 12에 표시된 U1 및 U2의 위치와 동일하다.
나아가, 4개의 비가시광선이 감지된 경우에는 A와 B, A와 C, B와 C 및 C와 D 간의 신호 세기 비율에 따른 4개의 원이 산출되고 4개의 원들은 1개의 점에서 만나게 될 것이다. 따라서, 비교적 정확도가 높은 사용자의 위치를 검출하기 위해서는 4개 이상의 비가시광선이 감지되어야 한다.
위의 설명은 동일한 세기로 송신된 비가시광선뿐만 아니라, 음파 수신부(180)에 한 개 이상의 동일한 세기로 송신된 음파 신호가 수신될 경우 비가시광선 대신 음파신호의 세기를 넣어서도 적용 가능하다. 마찬가지로 위의 설명은 전파 수신부(160)에 한 개 이상의 동일한 세기로 송신된 전파 신호가 수신될 경우 비가시광선 대신 전파신호의 세기를 넣어서도 적용 가능하다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 제공 장치(100)를 통한 사용자의 위치 추적 방법은 노드 장치들 간의 동기화나 또는 사용자가 휴대한 장치(100)와의 동기화가 필요치 않은 장점이 있다. 뿐만 아니라, 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 정보 제공 장치(100)는 단지 신호의 세기와, 노드 장치의 위치 정보를 이용하는 방식이므로, 신호의 세기정보를 신호에 포함시키거나 별도의 타이머를 통한 시간 측정 등이 이루어지지 않아도 되는 장점이 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 노드 장치(200)에 대한 블록도이다. 위에서 언급한 바와 같이, 노드 장치(200)는 복수개가 실내에 설치될 수 있고, 이들 각각은 노드 장치의 위치 정보를 포함하는 신호들을 발신하는 기능을 한다. 여기서, 노드 장치에 의해 발신되는 신호들은 비가시광선, 음파 및 전파를 통해 발신될 수 있으며, 이들 신호는 모두 동일한 강도로 발신될 수 있다. 또한, 이들 신호는 서로 다른 채널로 발신되어, 해당 신호가 어느 노드 장치에서 발신된 것인지 판단할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 노드 장치(200)는 본체(205) 및 확산기(260)을 포함한다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 노드 장치(200)의 본체(205)는 노드 제어부(210), 외부 통신부(220), 노드 타이머(230), 전파 수신부(240), 전파 발신부(245) 및 음파 발신부(250)를 포함한다. 이하, 본 발명의 실시예에 따른 노드 장치(200)에 대한 설명이 이루어진다.
노드 제어부(210)는 노드 장치(200)의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 한다. 노드 제어부(210)는 비가시광선 방출부(270)를 통해 비가시광선을 방출하고, 음파 발신부(250)를 통해 음파 신호를 위치 정보 제공 장치(100)로 발신하는 기능을 한다. 그리고, 노드 타이머(230)는 음파 신호의 발신 시간을 측정하는 기능을, 전파 수신부(240)는 위치 정보 제공 장치(100)로부터 전파 신호를 수신하는 기능을 한다.
전파 발신부(245)는 위치 정보 제공 장치(100)로 전파 신호를 발신하는 기능을 한다. 또한, 전파 발신부(245)는 위치 정보 제공 장치(100)의 위치정보를 요청하는 신호에 의해 고유 ID, 위도, 경도, 고도, 채널, 발신시각, 발신요청기기 ID, 비가시광선의 채널, 음파의 채널 및 기타 정보 등의 데이터를 포함한 전파를 발신할 수도 있다.
음파 발신부(250)는 위치 정보 제공 장치(100)로 음파 신호를 발신한다. 또한, 음파 발신부(250)는 전파 발신부(245)와 마찬가지로, 위치 정보 제공 장치(100)의 위치정보를 요청하는 신호에 의해 고유 ID, 위도, 경도, 고도, 채널, 발신시각, 발신요청기기 ID 및 기타 정보 등의 데이터를 포함한 음파를 발신할 수도 있다.
비가시광선 방출부(270)는 위치 정보 제공 장치(100)로 비가시광선을 방출할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 비가시광선 방출부(270)는 비가시광선에 노드 장치(200)의 고유 ID, 위도, 경도, 고도, 채널, 발신시각, 발신요청기기 ID 및 기타 정보 등의 데이터를 포함시킨 후, 이를 방출할 수 있다.
확산기(260)는 음파 발신부(250)에서 발신된 음파 신호를 사방으로 확산시키는 기능을 한다.
다음은 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 제공 방법을 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 위치 정보 제공 방법에 대한 흐름도이다. 이하의 설명에서 위에서 언급된 사항과 중복되는 부분은 생략된다.
입력부(190) 또는 디스플레이부(120)가 위치 정보 제공 요청에 대한 사용자 입력을 수신하고(S101), 전파 발신부(150)에 의해, 하나 이상의 노드 장치(200)로 위치정보를 요청하는 단계(S103)가 이루어진다. S103 단계에서 발신되는 신호는 위치 정보를 요청하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 또한 위치정보를 요청하는 신호는 요청하는 단말기의 ID를 포함한 각종 신호일 수 있다.
그 후, 하나 이상의 노드 장치로부터 송신되는 신호를 수신하는 단계(S105)가 이루어진다. 위에서 언급한 바와 같이, 하나 이상의 노드 장치로부터 송신되는 신호는 비가시광선, 전파 및 음파를 통해 송신될 수 있고, 이들 신호는 모두 동일한 강도를 갖는다. 또한, 해당 신호가 어느 노드 장치에서 발신되었는지를 구분하기 위해, 이들 신호는 상이한 채널로 전송되며 비가시광선과 음파의 신호가 약하여 신호 내에 탑재된 위도, 경도, 고도 등의 데이터는 인식이 안 되고 채널과 신호의 세기만 인식될 경우를 대비하여 비가시광선과 음파의 채널 정보는 전파에 추가로 포함된다.
그 후, 음파 수신부(180)를 통해 음파가 수신되었는지 판단하는 단계(S107)가 수행된다. S107 단계에서의 판단 결과, 음파가 수신된 것으로 판단되면, S109 단계로 진행되어 음파 데이터에 기초하여 단말기의 위치를 산출한다. 그렇지 않다면 S111 단계로 전달되어 비가시광선이 감지되었는지 판단한다.
사용자의 운용 방식에 따라서, 3개의 신호가 모두 감지되는 경우, 본 발명의 위치 정보 제공 방법은 선호하는 신호를 우선적으로 활용하여 위치를 추적하는 것이 가능하며, 바람직하게는 비가시광선, 음파, 전파 순으로 위치 정보 제공 장치의 위치를 추적한다.
S109 단계, S113 단계 및 S115 단계는 각각 비가시광선, 음파 신호, 및 전파 신호를 이용하여 사용자가 휴대한 단말기 즉, 위치 정보 제공 장치의 위치를 산출하는 단계이고, 이들에 대한 설명은 위에서 상세히 언급하였으므로, 이에 대한 설명은 생략한다.
그 후, S109 단계, S113 단계 또는 S115 단계를 통해 산출된 위치 정보를 출력하는 단계(S117)가 수행된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 단말기가 노드 장치로 전파를 발신하고, 노드 장치로부터 비가시광선, 음파 또는 전파 신호를 수신하는 모습을 나타낸 도면이다. 구체적으로, 도 6은 위치 정보 제공 장치(100)가 네 개의 노드 장치(200a, 200b, 200c, 200d)로부터 비가시광선, 음파 및 전파 신호 중 적어도 하나를 수신하는 예시를 설명한다.
도 6의 노드 장치(200a, 200b, 200c, 200d)를 각각 동일한 세기로 비가시광선, 음파 및 전파 신호를 발신하는 노드 장치(200a, 200b, 200c, 200d)라고 할 때, 제어부(110)는 위치 정보 제공 장치(100)와 각각의 노드 장치(200a, 200b, 200c, 200d)까지의 각각의 신호세기를 산출하고, 산출된 신호세기에 기초하여 위치 정보 제공 장치(100)의 위치를 산출한다.
본 발명의 실시예에 따른 제어부(110)는 수신된 음파 신호 중 같은 단말기의 신호발생 요청에 의해 발신된 비가시광선, 음파 신호 및 전파 신호 중 적어도 하나에 기초하여 위치 정보 제공 장치(100)의 위치를 산출한다. 상술한 바와 같이, 상기 신호를 근거로 사용자의 위치를 추적하는 방법은 위에서 상세히 언급하였으므로, 이에 대한 설명은 생략한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (10)

  1. 실내에 설치된 하나 이상의 노드 장치로부터 각각 서로 다른 채널을 통해 동일한 세기로 송신되는 신호를 근거로 사용자의 위치를 측정하는 위치 정보 제공 장치로서,
    위치정보의 송신을 요청하는 신호를 수신한 상기 하나 이상의 노드 장치로부터 동일한 세기로 방출되고, 상기 하나 이상의 노드 장치 각각에 대한 위치 정보를 포함하는 비가시광선을 감지하는 비가시광선 감지부; 및
    상기 하나 이상의 비가시광선에 포함된 위치 정보와, 상기 하나 이상의 비가시광선의 세기를 근거로 단말기의 위치를 산출하는 위치 산출부를 포함하는 위치 정보 제공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비가시광선은 적외선 및 자외선 중 적어도 하나로 구성되고, 상기 하나 이상의 노드 장치는 상기 비가시광선을 동일한 강도로 방출하는 위치 정보 제공 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 위치 산출부는,
    거리에 따라 발생되는 비가시광선의 세기에 대한 감쇠 정도를 근거로 사용자의 위치를 산출하는 위치 정보 제공 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 위치 산출부는
    1개의 비가시광선들이 감지된 경우, 감지된 비가시광선을 세기에 따른 거리를 도출하고, 감지된 비가시광선을 송출한 노드의 위치를 중심으로 상기 도출된 거리를 반지름으로 하는 원을 상기 단말기의 위치로 산출하는 위치 정보 제공 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 위치 산출부는
    수신된 세기의 비율이 다른 2개의 비가시광선들이 감지된 경우, 상기 단말기의 위치를 하기 수식 1에 따라 산출하는 위치 정보 제공 장치.
    (수식 1)
    Figure PCTKR2016002182-appb-I000002
    (상기 2개의 비가시광선들은 A노드 및 B노드로부터 수신되며, xB는 A노드를 기준점으로 한 B노드의 x축 좌표, yB는 B노드의 y축 좌표, R은 A노드의 신호 세기와 B노드의 신호세기 비율, D는 A노드와 B노드 간의 거리임)
  6. 제5항에 있어서,
    상기 위치 산출부는
    3개의 비가시광선들이 수신된 경우, 3개의 비가시광선들을 송출한 3개의 노드의 위치 정보와 세기 정보를 이용하여, 상기 수식 1에 의해 도출되는 원들이 교차하는 2개의 지점을 도출하고, 도출된 2개의 지점 중 직전 위치에 더 가까운 점을 중심으로 하며 도출된 2개의 지점 사이의 거리를 반지름으로 하는 원을 상기 단말기의 위치로 산출하는 위치 정보 제공 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 위치 산출부는,
    4개 이상의 비가시광선들이 수신된 경우, 4개 이상의 비가시광선들을 송출한 4개 이상의 노드의 위치 정보와 세기 정보를 이용하여, 상기 수식 1에 의해 도출되는 원들이 교차하는 1개의 지점을 상기 단말기의 위치로 산출하는 위치 정보 제공 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 노드 장치로부터 각각 서로 다른 채널을 통해 동일한 세기로 발신되는 하나 이상의 음파 신호를 수신하는 음파 수신부를 더 포함하고,
    상기 위치 산출부는 비가시광선이 감지되지 않은 경우, 상기 하나 이상의 음파 신호를 기초로 단말기의 위치를 산출하는 위치 정보 제공 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 위치정보를 요청하는 신호를 수신하는 하나 이상의 노드 장치로부터 각각 서로 다른 채널을 통해 동일한 세기로 발신되는 하나 이상의 전파 신호를 수신하는 전파 수신부를 더 포함하고,
    상기 위치 산출부는 상기 비가시광선 및 상기 음파 신호 모두가 감지되지 않은 경우, 상기 하나 이상의 전파 신호를 기초로 상기 단말기의 위치를 산출하는 위치 정보 제공 장치.
  10. 위치 정보 제공 장치; 및
    상기 위치 정보 제공 장치로 고유 ID, 위도, 경도, 고도, 채널, 발신시각, 발신요청기기 ID 및 기타 정보 등의 데이터를 포함한 비가시광선, 음파 및 전파를 발신하는 하나 이상의 노드 장치를 포함하고,
    상기 위치 정보 제공 장치는 하나 이상의 노드 장치에 위치 정보를 요청하는 신호를 발신하는 발신부;
    위치정보를 요청하는 신호를 수신한 하나 이상의 노드 장치로부터 각각 서로 다른 채널을 통해 방출되는 하나 이상의 동일한 세기의 비가시광선을 감지하는 비가시광선 감지부; 및
    감지된 하나 이상의 비가시광선을 기초로 단말기의 위치를 산출하는 위치 산출부를 포함하는 노드 네트워크.
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