KR20110035984A - 무선 측위 방법 및 장치 - Google Patents

무선 측위 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20110035984A
KR20110035984A KR1020100095194A KR20100095194A KR20110035984A KR 20110035984 A KR20110035984 A KR 20110035984A KR 1020100095194 A KR1020100095194 A KR 1020100095194A KR 20100095194 A KR20100095194 A KR 20100095194A KR 20110035984 A KR20110035984 A KR 20110035984A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
receiver
transmitter
transmitters
distance
propagation delay
Prior art date
Application number
KR1020100095194A
Other languages
English (en)
Inventor
여건민
유병한
박형준
이숙진
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to US12/895,006 priority Critical patent/US20110074635A1/en
Publication of KR20110035984A publication Critical patent/KR20110035984A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0215—Interference
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0273—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves using multipath or indirect path propagation signals in position determination
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

수신기의 무선 측위 방법이 제공된다. 수신기의 무선 측위 방법에 따르면, 복수의 송신기로부터 신호를 수신하고, 상기 복수의 송신기로부터 수신한 신호로부터 상기 복수의 송신기의 전파지연 탭을 각각 판단하며, 상기 전파지연 탭에 따라 상기 복수의 송신기의 순위를 설정하고, 상기 수신기와 각 송신기 사이의 거리를 측정하고, 상기 순위 및 상기 측정한 거리를 이용하여 상기 수신기의 위치를 추정한다. 전파환경에 따른 무선 측위의 오차를 줄일 수 있다.

Description

무선 측위 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR POSITIONING}
본 발명은 무선 측위 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전파지연의 유형에 기초하여 단말의 위치를 측정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
무선 측위 기술은 무선 통신 시스템에서 단말의 위치를 측정하는 기술로서, 최근 위치 기반 서비스(Location Based Service, LBS)에 대한 요구의 증가와 더불어 그 이용분야가 확대되고 있다. 특히, 사용자의 상황 또는 위치를 파악하여 사용자에게 적합한 서비스를 제공할 수 있는 기술에 대한 요구가 증가함에 따라, 무선 측위 기술에 대한 관심이 높아지고 있다.
대표적인 무선 측위 기술인 GPS(Global Positioning System)는 정확도가 높은 측위 결과를 제공하지만, 실내에 있는 단말은 GPS 신호를 수신할 수 없고, GPS 수신기를 장착한 단말만이 GPS 신호를 수신할 수 있다는 문제가 있다.
이에, 다른 무선 측위 기술로, RSSI(Received Signal Strength Indicator) 방법과 TDOA(Time Difference of Arrival) 방법이 고려되고 있다. RSSI 방법은 수신 신호의 세기를 이용하여 위치 정보를 획득하는 방법이다. RSSI 방법에 따르면, 구조가 간단하여 용이하게 위치 정보를 획득할 수 있으나, 경로 손실에 따라 오차가 크게 발생하는 문제가 있다.
TDOA 방법은 신호의 도달 시간의 차이를 이용하여 위치 정보를 획득하는 방법이다. TDOA 방법에 따르면, 수신기와 송신기 간의 시간 동기는 필요하지 않으나, 송신기 간의 시간 동기는 필요한 문제가 있다.
이상에서 설명한 무선 측위 기술, 예를 들면 GPS, RSSI 방법 및 TDOA 방법은 모두 비가시 직선 경로(Non-Line of Sight, NLOS) 환경 또는 채널 상태가 양호하지 않은 환경에서 정확한 측위 결과를 제공할 수 없는 문제가 있다. 이에 따라, 신호의 전파 환경을 반영하여 정확한 측위 결과를 제공하는 방법이 필요하다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 전파지연의 유형을 고려한 무선 측위 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양태에 따른 수신기의 무선 측위 방법은 복수의 송신기로부터 신호를 수신하는 단계, 상기 복수의 송신기로부터 수신한 신호로부터 상기 복수의 송신기의 전파지연 탭을 각각 판단하는 단계, 상기 전파지연 탭에 따라 상기 복수의 송신기의 순위를 설정하는 단계, 상기 수신기와 각 송신기 사이의 거리를 측정하는 단계, 그리고 상기 순위 및 상기 측정한 거리를 이용하여 상기 수신기의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 양태에 따른 수신기의 무선 측위 방법은 복수의 송신기로부터 신호를 수신하는 단계, 상기 복수의 송신기로부터 수신한 신호로부터 상기 복수의 송신기의 전파지연 탭을 판단하는 단계, 상기 복수의 전파지연 탭에 기초하여 상기 복수의 송신기 중에서 기준 송신기를 설정하는 단계, 상기 수신기와 상기 기준 송신기 사이의 거리를 이용하여 상기 수신기의 위치를 추정하는 단계, 그리고 상기 수신기와 상기 복수의 송신기 중 상기 기준 송신기를 제외한 나머지 송신기 사이의 거리를 이용하여 상기 수신기의 위치를 보정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 양태에 따른 무선 측위 장치는 복수의 송신기로부터 신호를 수신하는 신호 수신부, 상기 복수의 송신기로부터 수신한 신호로부터 상기 복수의 송신기의 전파지연 탭을 판단하는 전파환경 판단부, 상기 전파지연 탭에 따라 상기 복수의 송신기의 순위를 설정하는 송신기 순위 설정부, 상기 수신기와 각 송신기 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부, 그리고 상기 순위와 상기 측정한 거리를 이용하여 상기 수신기의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함한다.
본 발명의 한 실시예에 따르면, 전파지연의 유형을 고려한 무선 측위 방법 및 장치가 제공된다. 이에 따라, 송신기와 수신기 사이의 전파환경에 따른 측위 오차를 줄일 수 있다.
도 1a 내지 도 1d는 전파지연 탭의 유형을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 무선 측위 장치이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 무선 측위 방법이다. 무선 측위 장치는 수신기의 일부일 수 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 무선 측위 장치가 수신기의 위치를 추정하는 방법을 예시하는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에서 단말(terminal)은 이동국(Mobile Station, MS), 이동 단말(Mobile Terminal, MT), 가입자국(Subscriber Station, SS), 휴대 가입자국(Portable Subscriber Station, PSS), 사용자 장치(User Equipment, UE), 접근 단말(Access Terminal, AT) 등을 지칭할 수도 있고, 단말, 이동국, 이동 단말, 가입자국, 휴대 가입자 국, 사용자 장치, 접근 단말 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.
본 명세서에서 기지국(Base Station, BS)은 무선 접근국(Radio Access Station, RAS), 노드B(Node B), 고도화 노드B(evolved NodeB, eNodeB), 송수신 기지국(Base Transceiver Station, BTS), MMR(Mobile Multihop Relay)-BS 등을 지칭할 수도 있고, 기지국, 무선 접근국, 노드B, eNodeB, 송수신 기지국, MMR-BS 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 무선 측위 방법 및 장치에 대하여 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명한다.
도 1a 내지 도 1d는 전파지연 탭의 유형을 나타내는 도면이다.
전파지연(propagation delay) 탭은 다중 경로(multipath) 환경 하에서 송신기로부터 전송된 신호가 지연 확산(delay spread)된 형태를 의미한다. 송신기와 수신기 사이에 지형적인 방해물이 있는 경우, 방해물에 의한 신호의 반사 또는 회절로 인하여 다중 경로가 형성된다. 이에, 송신기로부터 전송된 하나의 신호는 다중 경로를 통하여 지연 확산된다.
도 1a를 참고하면, 수신기에 가장 먼저 도달한 전파지연 탭(10)의 신호 세기가 가장 세다. 송신기와 수신기 사이에 방해물이 없는 경우, 송신기로부터 전송된 신호는 빠른 시간 내에 높은 신호 세기로 수신기에 도달할 수 있다. 따라서, 도 1a의 유형은 직선 가시(Line of Sight, LOS) 환경 상의 전파지연 유형일 수 있다.
도 1b를 참고하면, 수신기에 두 번째로 도달한 전파지연 탭(21)의 신호 세기가 가장 세고, 가장 먼저 도달한 전파지연 탭(20)의 신호 세기는 전파지연 탭(21)의 신호 세기보다 약하다.
도 1c를 참고하면, 수신기에 세 번째로 도달한 전파지연 탭(31)의 신호 세기가 가장 세고, 가장 먼저 도달한 전파지연 탭(30)의 신호 세기는 전파지연 탭(31)의 신호 세기보다 약하다.
도 1d를 참고하면, 수신기에 가장 늦게 도달한 전파지연 탭(41)의 신호 세기가 가장 세고, 가장 먼저 도달한 전파 지연 탭(40)의 신호 세기는 전파지연 탭(41)의 신호 세기보다 약하다.
전파지연 탭의 유형이 도 1a의 유형과 유사할수록 송신기와 수신기 사이의 환경은 LOS 환경에 가깝다. 그리고, 전파지연 탭의 유형이 도 1d의 유형과 유사할수록 송신기와 수신기 사이의 환경은 비가시(Non-Line of Sight) 환경에 가깝다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 무선 측위 장치이고, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 무선 측위 방법이다. 무선 측위 장치는 수신기의 일부일 수 있다. 무선 측위 장치는 주변 송신기의 위치를 알고 있는 것을 가정한다.
도 2를 참고하면, 무선 측위 장치(200)는 신호 수신부(210), 전파환경 판단부(220), 송신기 순위 설정부(230), 거리 측정부(240) 및 위치 추정부(250)를 포함한다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 신호 수신부(210)는 복수의 송신기로부터 전송되는 신호를 수신한다(S300). 송신기로부터 전송되는 신호는, 예를 들면 측위를 위한 기준 신호일 수 있다. 이하, 신호 수신부(210)는 복수의 송신기로부터 측위를 위한 기준 신호를 각각 수신하는 것을 예로 들어 설명한다.
전파환경 판단부(220)는 복수의 송신기로부터 전송된 신호에 대한 전파지연 탭을 판단한다(S310). 즉, 전파환경 판단부(220)는 각 송신기의 전파지연 탭에서 신호 세기가 가장 센 전파지연 탭의 도달 시간을 파악한다. 한편, 전파환경 판단부(220)는 전파지연 탭에 기초하여 전파환경을 판단할 수 있다. 예를 들면, 송신기로부터 전송된 신호에 대한 전파지연 탭의 유형이 도 1a와 유사한 경우, 즉 가장 먼저 도달한 전파지연 탭의 신호 세기가 가장 센 경우, 수신기와 해당 송신기 사이의 전파환경은 LOS 환경인 것으로 판단한다. 다른 예로, 송신기로부터 전송된 신호에 대한 전파지연 탭의 유형이 도 1b 내지 도 1d와 유사한 경우, 즉 신호 세기가 가장 센 전파지연 탭이 늦게 도달할수록 수신기와 해당 송신기 사이의 전파환경은 NLOS 환경에 가까운 것으로 판단한다.
송신기 순위 설정부(230)는 전파환경 판단부(220)의 판단 결과를 이용하여 송신기의 순위를 설정한다(S320). 예를 들면, 전파환경이 LOS 환경에 가까울수록 선순위로 설정하고, NLOS 환경에 가까울수록 후순위로 설정할 수 있다.
거리 측정부(240)는 송신기와 수신기 간의 거리를 측정한다(S330). 이때, 각 송신기의 전파지연 탭 중 가장 먼저 도달한 전파지연 탭의 도달 시간을 이용하여 각 송신기와 수신기 간의 거리를 측정할 수 있다.
위치 추정부(250)는 송신기 순위 설정부(230)에 의하여 설정된 순위 및 거리 측정부(240)에 의하여 측정된 거리를 이용하여 수신기의 위치를 추정한다(S340). 예를 들면, 선순위의 송신기와 수신기 사이의 거리를 기초로 수신기의 위치를 추정하고, 후순위의 송신기와 수신기 사이의 거리를 이용하여 수신기의 위치를 보정할 수 있다.
이하, 무선 측위 장치가 수신기의 위치를 추정하는 구체적인 방법을 설명한다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 무선 측위 장치가 수신기의 위치를 추정하는 방법을 예시하는 도면이다.
도 4 내지 도 6을 참고하면, 무선 측위의 대상인 수신기(400)는 주변에 위치하는 복수의 송신기, 예를 들면 세 개의 송신기(500, 600, 700)로부터 측위를 위한 기준 신호를 수신한다. 수신기(400)는 송신기(500, 600, 700)로부터 수신한 기준 신호에 대한 전파지연 탭을 각각 분석한다. 수신기(400)는 송신기(500, 600, 700)의 위치를 알고 있고, 송신기(500)에서 신호 세기가 가장 센 전파지연 탭의 도달 시간이 가장 빠르고, 송신기(600)에서 송신기(700)로 갈수록 신호 세기가 가장 센 전파지연 탭의 도달 시간이 늦은 것으로 가정한다. 이에, 수신기(400)와 송신기(500) 사이의 전파환경이 LOS 환경에 가장 가깝고, 송신기(600)에서 송신기(700)으로 갈수록 전파환경이 NLOS 환경에 가까운 것으로 가정하고 설명한다.
도 4를 참고하면, 전파환경이 LOS 환경에 가장 가까운 송신기(500)는 기준 송신기가 된다. 수신기(400)는 기준 송신기(500)의 전파지연 탭 중 가장 먼저 도달한 전파지연 탭의 도달 시간 및 빛의 속도를 이용하여 기준 송신기(500)와 수신기(400) 사이의 거리를 측정하고, 송신기(500)로부터의 전파 환경이 전파 지연 탭 분석을 통해서 LOS로 판단한 상황이기 때문에 수신기(400)가 기준 송신기(500)로부터 계산된 거리만큼 떨어진 원 상에 위치하는 것으로 판단한다.
도 5를 참고하면, 수신기(400)는 기준 송신기(500) 다음으로 전파환경이 LOS 환경에 가까운 송신기(600)와 수신기(400) 사이의 거리를 계산하고, 송신기(600)를 중심으로 하는 원(Y)을 형성한다. 송신기(600)와 수신기(400) 사이의 거리는 송신기(600)의 전파지연 탭 중 가장 먼저 도달한 전파지연 탭의 도달 시간 및 빛의 속도를 이용하여 측정할 수 있다.
이에 따라, 수신기(400)는 송신기(600)을 중심으로 하는 원(Y)과 LOS 전파지연 탭으로 계산된 송신기(500)을 중심으로 한 원(X)이 만나는 교점(C) 또는 교점(E) 상에 수신기(400)가 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
도 6을 참고하면, 수신기(400)는 도 4 및 도 5에서 설명한 과정을 통하여 계산된 교점(C)를 송신기(700)의 방향으로 보정한다. 이때 송신기(700)로부터 형성된 원(Z)의 형태로부터 위치 보정 시작점은 교점 E가 아닌 교점 C가 타당하다. 즉, 수신기(400)는 수신기(400)가 교점(C)와 송신기(700)를 연결한 직선 상의 어느 지점(D)에 위치하는 것으로 보정할 수 있다. 예를 들면, 수신기(400)는 전파 환경이 NLOS 환경에 가까운 송신기(700)와 수신기(400) 사이의 거리를 계산하고, 송신기(700)를 중심으로 하는 원(Z)을 설정한다. 그리고, 교점(C)와 송신기(700)의 위치를 연결한 직선과 송신기(700)를 중심으로 하는 원(Z)이 만나는 교점으로 수신기(400)의 위치를 보정할 수 있다. 이와 같은 보정 방식은 본 예에 국한 된 것이 아니라 수신기(700)로부터 추정한 거리인 원(Z)의 형태에 따라 다양한 방법으로 최종 거리 보정을 할 수 있다. 예를 들면 수신기(700)로부터의 거리를 형성하는 원(Z)의 반경이 커질수록 또 다른 호(E)로부터의 보정이 이루어질 수 있다.
이상, 설명의 편의를 위하여, 수신기가 세 개의 송신기로부터 측위를 위한 기준 신호를 수신하는 것을 가정하였지만, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되는 것은 아니다. 수신기는 세 개 또는 그 이상의 송신기로부터 측위를 위한 기준 신호를 수신하고, LOS 전파 환경이 강한 우선순위대로 수신한 기준 신호에 기초하여 측위를 수행할 수 있다.
이와 같이, 전파지연 탭의 유형에 기초하여 무선 측위를 수행하면, 전파 환경이 NLOS 환경에 가까운 경우 발생하는 무선 측위의 오차를 줄일 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (17)

  1. 수신기의 무선 측위 방법에 있어서,
    복수의 송신기로부터 신호를 수신하는 단계,
    상기 복수의 송신기로부터 수신한 신호로부터 상기 복수의 송신기의 전파지연 탭을 각각 판단하는 단계,
    상기 전파지연 탭에 따라 상기 복수의 송신기의 순위를 설정하는 단계,
    상기 수신기와 각 송신기 사이의 거리를 측정하는 단계, 그리고
    상기 순위 및 상기 측정한 거리를 이용하여 상기 수신기의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전송되는 신호는 무선 측위를 위한 기준 신호인 무선 측위 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 순위를 설정하는 단계는,
    상기 복수의 송신기의 전파지연 탭에서 신호 세기가 가장 센 전파지연 탭의 도달 시간 및 LOS 전파지연 우선순위로 상기 복수의 송신기의 순위를 설정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 신호 세기가 가장 센 전파지연 탭의 도달시간이 빠른 송신기일수록 선순위로 설정되는 무선 측위 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 순위를 설정하는 단계는,
    상기 전파지연 탭에 따라 상기 복수의 송신기의 전파환경을 판단하는 단계, 그리고
    상기 전파환경이 LOS(Line of Sight)에 가까운 송신기일수록 선순위로 설정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 수신기와 각 송신기 간의 거리는 상기 각 송신기의 전파지연 탭 중 가장 먼저 도달한 전파지연 탭의 도달 시간을 이용하여 계산되는 무선 측위 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 위치를 추정하는 단계는,
    선순위의 송신기와 상기 수신기 사이의 거리를 기초로 상기 수신기의 위치를 추정하는 단계, 그리고
    후순위의 송신기와 상기 수신기 사이의 거리를 이용하여 상기 수신기의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법.
  8. 수신기의 무선 측위 방법에 있어서,
    복수의 송신기로부터 신호를 수신하는 단계,
    상기 복수의 송신기로부터 수신한 신호로부터 상기 복수의 송신기의 전파지연 탭을 판단하는 단계,
    상기 복수의 전파지연 탭에 기초하여 상기 복수의 송신기 중에서 기준 송신기를 설정하는 단계,
    상기 수신기와 상기 기준 송신기 사이의 거리를 이용하여 상기 수신기의 위치를 추정하는 단계, 그리고
    상기 수신기와 상기 복수의 송신기 중 상기 기준 송신기를 제외한 나머지 송신기 사이의 거리를 이용하여 상기 수신기의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    각 송신기의 전파지연 탭 중 가장 먼저 도달한 전파지연 탭의 도달 시간을 이용하여 상기 수신기와 각 송신기 사이의 거리를 계산하는 단계를 더 포함하는 무선 측위 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 수신기의 위치를 추정하는 단계는,
    상기 기준 송신기를 중심으로 하고 상기 수신기와 상기 기준 송신기 사이의 거리를 반지름으로 하는 원이 제 2의 우선 순위를 가지는 송신기와 수신기 사이의 거리를 반지름으로 하는 원이 만나는 위치 상에 상기 수신기가 위치하는 것으로 추정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 수신기의 위치를 보정하는 단계는,
    상기 나머지 송신기 중 제1 송신기를 중심으로 하고 상기 수신기와 상기 제1 송신기 사이의 거리를 반지름으로 하는 원이 제 2의 우선 순위를 가지는 송신기와 수신기 사이의 거리를 반지름으로 하는 원과 만나는 2개의 교점으로 상기 수신기의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 수신기의 위치를 보정하는 단계는,
    상기 나머지 송신기 중 제2 송신기를 중심으로 하고 상기 수신기와 상기 제2 송신기 사이의 거리를 반지름으로 하는 원이 상기 교점과 상기 제2 송신기를 연결한 직선과 만나는 점으로 상기 수신기의 위치를 추가로 보정하는 단계를 더 포함하는 무선 측위 방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 기준 송신기를 설정하는 단계는,
    상기 복수의 송신기 중에서 신호 세기가 가장 센 전파지연 탭의 도달 시간이 가장 빠른 송신기를 상기 기준 송신기로 설정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 기준 송신기를 설정하는 단계는,
    상기 전파지연 탭에 따라 상기 복수의 송신기의 전파환경을 판단하는 단계, 그리고
    상기 전파환경이 LOS(Line of Sight)에 가장 가까운 송신기를 상기 기준 송신기로 설정하는 단계를 포함하는 무선 측위 방법.
  15. 복수의 송신기로부터 신호를 수신하는 신호 수신부,
    상기 복수의 송신기로부터 수신한 신호로부터 상기 복수의 송신기의 전파지연 탭을 판단하는 전파환경 판단부,
    상기 전파지연 탭에 따라 상기 복수의 송신기의 순위를 설정하는 송신기 순위 설정부,
    상기 수신기와 각 송신기 사이의 거리를 측정하는 거리 측정부, 그리고
    상기 순위와 상기 측정한 거리를 이용하여 상기 수신기의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하는 무선 측위 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 송신기 순위 설정부는 상기 복수의 송신기 중에서 신호 세기가 가장 센 전파지연 탭의 도달 시간이 가장 빠른 송신기를 상기 기준 송신기로 설정하는 무선 측위 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 위치 추정부는 상기 수신기와 상기 기준 송신기 사이의 거리를 이용하여 상기 수신기의 위치를 설정하고, 상기 수신기와 상기 복수의 송신기 중 상기 기준 송신기를 제외한 나머지 송신기 사이의 거리를 이용하여 상기 수신기의 위치를 보정하는 무선 측위 장치.
KR1020100095194A 2009-09-30 2010-09-30 무선 측위 방법 및 장치 KR20110035984A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/895,006 US20110074635A1 (en) 2009-09-30 2010-09-30 Method and apparatus for positioning

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20090093228 2009-09-30
KR1020090093228 2009-09-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110035984A true KR20110035984A (ko) 2011-04-06

Family

ID=44044121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100095194A KR20110035984A (ko) 2009-09-30 2010-09-30 무선 측위 방법 및 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110035984A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160126475A (ko) * 2015-04-23 2016-11-02 임동권 위치 정보 제공 장치 및 노드 네트워크

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160126475A (ko) * 2015-04-23 2016-11-02 임동권 위치 정보 제공 장치 및 노드 네트워크

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11051267B2 (en) Channel latency determining method, positioning method, and related device
US7020473B2 (en) Method for finding the position of a subscriber in a radio communications system
EP2781129B1 (en) Method and apparatus for determining distance in a wi-fi network
AU775306B2 (en) Mobile communication system and inter-base station synchronizing method
US20110074634A1 (en) Wireless positioning method and apparatus
KR20110035983A (ko) 무선 측위 방법 및 장치
US20110074632A1 (en) Wireless positioning method and apparatus
US9848428B2 (en) Positioning of wireless devices
TW201640932A (zh) 用於位置判定中時間差異量測之頻率間偏差補償
JPWO2016098635A1 (ja) 無線基地局
KR100531043B1 (ko) 이동통신 단말기 위치의 결정 방법 및 시스템
US20110074635A1 (en) Method and apparatus for positioning
KR20100026519A (ko) 송수신 장치 간의 거리 또는 상대방 송수신기의 위치를 추정하는 방법 및 이를 위한 송수신 장치
CN105208653A (zh) 一种无线通信终端定位方法
KR101691181B1 (ko) 무선 측위 방법 및 장치
US9693187B2 (en) Geo-location of a WLAN device
KR20110035984A (ko) 무선 측위 방법 및 장치
WO2010099900A1 (en) Method and system for locating in mobile radio communication networks by means of direction finding with directional antennas
KR20110035982A (ko) 무선 측위 방법 및 장치
US7039433B2 (en) Methods for determining times and changes of times of transmission, radio communications system and processor
KR101723229B1 (ko) 이동 단말의 위치 측정 방법
CN114557066A (zh) 使用精细时间测量(ftm)的接入点(ap)布置
JP4728923B2 (ja) 無線測位システム
CN102036367A (zh) 基于时间测量的定位方法及装置
KR20030070974A (ko) 이동 단말기의 위치결정 방법

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid