WO2022124218A1 - 検出装置、検出システム、検出方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 - Google Patents

Abstract

店舗内の顧客の状況を適切に把握することが可能な検出装置を提供することを目的とする。本開示にかかる検出装置（１）は、複数のビーコンのそれぞれで測定された電波強度を取得する取得部（１１）と、取得した電波強度の時間変化に基づいて、複数のビーコン間における人の移動を検出する検出部（１２）と、を備える。

Description

検出装置、検出システム、検出方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体

　本開示は検出装置、検出システム、検出方法、及びプログラムに関する。

　ビーコン（Ｂｅａｃｏｎ）を用いて取得した位置情報を活用する技術が知られている。中でも、近年では、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ）通信を用いた屋内測位技術が知られている。
　ＢＬＥ通信の利用例として、例えば、スーパーマーケットやデパートなどの店舗に来店した顧客に対し、顧客の位置情報に応じた情報提供を行うシステムがある。

　このようなシステムでは、顧客は、専用のアプリケーションプログラム（以下、アプリと称する）がインストールされたスマートフォンなどの携帯端末を携帯している。システムは、店舗内の要所に設置されたビーコンの近くを顧客が通った場合に、専用アプリを介して、顧客の行動に関する情報を収集する。システムは、例えば、その顧客がどのような経路で売り場を移動したか、どのような商品を見たか、などのデータを収集する。

　このようにすることで、店舗は、収集したデータをマーケティングの参考にすることができる。また、例えば、買い物中の顧客がビーコン近傍を通った際に、顧客のスマートフォンに商品のお知らせや割引クーポンなどをプッシュ通知することができる。

　関連する技術として、例えば、特許文献１には、ビーコンで動作する端末の位置情報を処理する管理サーバが開示されている。この管理サーバは、信号を送受信する送受信部と、モバイル端末に対するモバイル端末ＩＤ、及びビーコン端末によりブロードキャスティングされるビーコン端末に対するビーコン端末ＩＤをモバイル端末から受信する制御部と、を有している。制御部は、モバイル端末ＩＤ及びビーコン端末ＩＤに関連し、モバイル端末の推定位置を示す第１位置情報を生成する。また、制御部は、第１位置情報に基づいてコンテンツ情報を生成し、コンテンツ情報をモバイル端末に伝送するように制御を行う。

　このような構成により、特許文献１で開示される管理サーバは、モバイル端末の推定された位置（又は予想経路）に関連した公共交通利用情報、商品割引情報、又はクーポン情報などのコンテンツ情報をモバイル端末に伝送することができる。

特開２０１７－１８８９０４号公報

　特許文献１で開示されるような技術において、顧客は、ビーコン端末から送信される信号を受信するために、スマートフォンなどの携帯端末を所持している必要がある。また、その携帯端末には、専用アプリがインストールされていなければならない。しかしながら、これらの店舗に偶然立ち寄った、クーポンには興味がない、などの理由により、顧客が携帯端末に専用アプリをインストールしていない場合がある。また、顧客が携帯端末自体を所有していない場合もある。

　店舗は、専用アプリをインストールしている顧客の情報しか取得することができないため、専用アプリを用いて取得した情報と、実際の店舗内の状況とが乖離する可能性がある。例えば、店舗内の顧客の人数を把握する場合、専用アプリを用いて取得した顧客の数と、実際に来店している顧客の数とが乖離する可能性がある。特に、高齢者や子供などの携帯端末を所持しない顧客が多い売り場においては、両者の乖離が大きくなるおそれがある。

　このような場合、店舗は、顧客がどのように店舗内を移動しているか、又は店舗内のどの領域に顧客が集まっているか、などの情報を正しく把握することができない。
　特許文献１では、このような問題については考慮されていない。

　本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、店舗内の顧客の状況を適切に把握することが可能な検出装置、検出システム、検出方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

　本開示にかかる検出装置は、
　複数のビーコンのそれぞれで測定された電波強度を取得する取得部と、
　前記取得した電波強度の時間変化に基づいて、前記複数のビーコン間における人の移動を検出する検出部と、を備えるものである。

　本開示にかかる検出システムは、
　検出装置と、
　受信した電波の電波強度を測定し、測定結果を前記検出装置に送信する複数のビーコンと、
　を備え、
　前記検出装置は、
　前記複数のビーコンのそれぞれで測定された前記電波強度を取得する取得部と、
　前記取得した電波強度の時間変化に基づいて、前記複数のビーコン間における人の移動を検出する検出部と、を有するものである。

　本開示にかかる検出方法は、
　複数のビーコンのそれぞれで測定された電波強度を取得する取得ステップと、
　前記取得した電波強度の時間変化に基づいて、前記複数のビーコン間における人の移動を検出する検出ステップと、を備えるものである。

　本開示にかかるプログラムは、
　複数のビーコンのそれぞれで測定された電波強度を取得する取得ステップと、
　前記取得した電波強度の時間変化に基づいて、前記複数のビーコン間における人の移動を検出する検出ステップと、をコンピュータに実行させるものである。

　本開示にかかる検出装置、検出システム、検出方法、及びプログラムは、店舗内の顧客の状況を適切に把握することを可能とする。

実施形態１にかかる検出装置の構成を示すブロック図である。 実施形態２にかかる検出システムの構成を示すブロック図である。 実施形態２にかかる子機の構成を示すブロック図である。 実施形態２にかかる親機の構成を示すブロック図である。 実施形態２にかかるサーバの構成を示すブロック図である。 実施形態２にかかる検出システムにおいて、各ビーコン間に障害物がない場合に各ビーコンで測定される電波強度の一例である。 実施形態２にかかる検出システムにおいて、ビーコン間を通行人が横切った場合の様子を示す図である。 実施形態２にかかる検出システムにおいて、各測定点におけるビーコン間の電波強度の時間偏移を示す図である。 実施形態２にかかるサーバの処理を示すフローチャートである。 実施形態２にかかるサーバ等のハードウエア構成例を示す図である。

＜実施形態１＞
　以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。
　図１は、本開示にかかる検出装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、検出装置１は、取得部１１及び検出部１２を備えている。
　取得部１１は、複数のビーコンのそれぞれで測定された電波強度を取得する。
　検出部１２は、取得した電波強度の時間変化に基づいて、複数のビーコン間における人の移動を検出する。

　本実施形態では、検出装置１は、複数のビーコンのそれぞれで測定された電波強度を取得する。検出装置１は、取得した電波強度の時間変化に基づいて、複数のビーコン間における人の移動を検出する。
　このようにすることで、検出装置１は、店舗内の顧客が専用アプリをインストールした携帯端末を所持しているかいないかに関わらず、複数のビーコン間における顧客の移動を検出することができる。したがって、検出装置１によれば、店舗内の顧客の状況を適切に把握することができる。

＜実施形態２＞
　実施形態２は、上述した実施形態１の具体例である。
　図２は、本実施形態にかかる検出システム１０００の構成を示すブロック図である。同図に示すように、検出システム１０００は、サーバＳ１、親機Ｐ１、及び子機Ｎ１～Ｎ８を備えている。

　サーバＳ１は、図１に示される実施形態１の検出装置に相当するものである。また、親機Ｐ１及び子機Ｎ１～Ｎ８は、実施形態１の複数のビーコンに相当するものである。以下では、親機Ｐ１及び子機Ｎ１～Ｎ８のそれぞれを、単にビーコンと称して説明することがある。

　サーバＳ１は、ＬＡＮケーブル６０を介して親機Ｐ１と接続されている。これに限らず、サーバＳ１は、有線又は無線により、親機Ｐ１と通信可能に接続されてよい。サーバＳ１は、親機Ｐ１及び子機Ｎ１～Ｎ８のそれぞれで測定された電波強度を、親機Ｐ１を介して取得する。サーバＳ１は、取得した電波強度の時間変化に基づいて、親機Ｐ１及び子機Ｎ１～Ｎ８のそれぞれの間における人の移動を検出する。

　図２に示すように、親機Ｐ１及び子機Ｎ１～Ｎ８は、ＢＬＥ通信で互いにＢｌｕｅｔｏｏｔｈ　ｍｅｓｈを活用したフラッド型のメッシュネットワークを構築する。親機Ｐ１及び子機Ｎ１～Ｎ８のそれぞれは、メッシュリンク５０を介して互いに通信を行う。

　親機Ｐ１及び子機Ｎ１～Ｎ８のそれぞれは、他のビーコンに対し、ビーコンを識別するビーコンＩＤを含む信号をブロードキャストする。親機Ｐ１及び子機Ｎ１～Ｎ８のそれぞれは、他のビーコンから電波を受信し、受信した電波の電波強度を測定する。親機Ｐ１及び子機Ｎ１～Ｎ８のそれぞれは、電波強度の測定結果を、測定した日時を示す日時情報及びビーコンＩＤと対応付けて、電波強度情報として内部のデータベースに蓄積する。

　子機Ｎ１～Ｎ８は、蓄積された電波強度情報をそれぞれ親機Ｐ１に送信する。親機Ｐ１は、子機Ｎ１～Ｎ８から受信した電波強度情報を、自身が測定した電波強度を含む電波強度情報と共に内部のデータベースに蓄積する。

　親機Ｐ１は、蓄積された電波強度情報を、所定の時間間隔でサーバＳ１に送信する。サーバＳ１は、受信した電波強度情報を用いて、各ビーコン間における人の移動を検出する。また、サーバＳ１は、受信した電波強度情報を用いて、人の移動に関する解析を行い、解析結果を取得する。解析結果には、人が存在する位置の情報、人の移動経路、又は人が密集している場所の情報などを含み得る。

　本実施形態では、親機Ｐ１及び子機Ｎ１～Ｎ８がメッシュネットワークを構築する例を用いて説明を行うが、ネットワークの構成は、これに限られない。ネットワークの構成には、ビーコン間の電波強度の時間変化を検出することが可能な、種々の構成が用いられてよい。例えば、スター型、リング型、フルコネクト型などのネットワーク構成が用いられてよい。

　また、親機及び子機の数は上記に限られない。親機は２つ以上設けられ、それぞれの親機に対して複数の子機が接続されてよい。子機は９つ以上設けられてよい。

　本実施形態では、検出システム１０００がスーパーマーケットなどの店舗内で用いられる場合を用いて説明を行う。検出システム１０００において、ビーコンとビーコンの間に電波の伝搬を妨げる障害物が存在する場合、各ビーコンで受信する電波の電波強度は低下する。障害物は、例えば、店舗内で買い物する人（以下、顧客と称する）又は物を含み得る。また、障害物がビーコン間から移動した場合、各ビーコンで受信する電波の電波強度は上昇する。検出システム１０００は、各ビーコンにおいて測定される電波強度の時間変化に基づいて、ビーコン間における顧客の移動を検出する。

　検出システム１０００が用いられる環境は、スーパーマーケットに限らず、デパート、コンビニエンスストア、又は個人商店などの種々の店舗の室内を含み得る。これに限らず、検出システム１０００は、顧客の人数、顧客の動線、又は顧客の商品に対するニーズなどを把握することが求められる種々の環境において用いられてよい。また、検出システム１０００は、室内に限らず、室外において用いられてもよい。例えば、検出システム１０００は、期間限定で開催される屋外のイベントなどで用いられてもよい。

　図３は、図２に示される子機Ｎ１～Ｎ８の構成を示すブロック図である。子機Ｎ１～Ｎ８のそれぞれは、図３に示す子機Ｎと同様の構成を備えている。子機Ｎは、実施形態１のビーコンに相当するものである。

　図３に示すように、子機Ｎは、ＢＬＥ送受信部１１０及び制御部１２０を備えている。
　ＢＬＥ送受信部１１０は、受信部１１１及び送信部１１２を備えている。
　受信部１１１は、他のビーコンから電波を受信する。受信部１１１は、受信した電波の電波情報をＢＬＥ制御部１２３に出力する。

　送信部１１２は、他のビーコンに対し、ビーコンＩＤを含む信号をブロードキャストする。
　送信部１１２は、データベース部１２１に保管された電波強度情報を、自身のビーコンＩＤと共に親機Ｐ１（図２を参照）に送信する。送信部１１２は、他の子機Ｎを介して親機Ｐ１に電波強度情報を送信してもよい。

　制御部１２０は、ＢＬＥ制御部１２３、測定部１２２、及びデータベース部１２１を備えている。
　ＢＬＥ制御部１２３は、ＢＬＥ送受信部１１０の通信制御を行う。ＢＬＥ制御部１２３は、受信部１１１から受け取った電波情報を測定部１２２に出力する。
　ＢＬＥ制御部１２３は、測定部１２２から電波強度の測定結果を受け取る。ＢＬＥ制御部１２３は、受け取った測定結果、測定した日時の日時情報、及び受信した電波の発信先のビーコンのビーコンＩＤを対応付けて、電波強度情報としてデータベース部１２１に出力する。

　測定部１２２は、ＢＬＥ制御部１２３から電波情報を受け取り、受信した電波の電波強度を測定する。測定部１２２は、測定結果をＢＬＥ制御部１２３に出力する。
　データベース部１２１は、ＢＬＥ制御部１２３から受け取った電波強度情報を一時的に保管する。

　図４は、図２に示される親機Ｐ１の構成を示すブロック図である。親機Ｐ１は、子機Ｎ（図３を参照）と同様、実施形態１のビーコンに相当するものである。図４に示すように、親機Ｐ１は、ＢＬＥ送受信部２１０、制御部２２０、及びＬＡＮ送受信部２３０を備えている。
　ＢＬＥ送受信部２１０及び制御部２２０は、図３を用いて説明した子機ＮのＢＬＥ送受信部１１０及び制御部１２０にそれぞれ対応している。

　ＢＬＥ送受信部２１０は、受信部２１１及び送信部２１２を備えている。
　受信部２１１は、他のビーコンから電波を受信する。受信部２１１は、受信した電波の電波情報をＢＬＥ制御部２２３に出力する。
　受信部２１１は、子機Ｎ１～Ｎ８から電波強度情報を受信し、受信した電波強度情報をＢＬＥ制御部２２３に出力する。

　送信部２１２は、他のビーコンに対し、ビーコンＩＤを含む信号をブロードキャストする。

　制御部２２０は、ＢＬＥ制御部２２３、測定部２２２、及びデータベース部２２１を備えている。
　ＢＬＥ制御部２２３は、ＢＬＥ送受信部２１０の通信制御を行う。ＢＬＥ制御部２２３は、受信部２１１から受け取った電波情報を測定部２２２に出力する。
　ＢＬＥ制御部２２３は、測定部２２２から電波強度の測定結果を受け取る。ＢＬＥ制御部２２３は、受け取った測定結果、測定した日時の日時情報、及び受信した電波の発信先のビーコンのビーコンＩＤを対応付けて、電波強度情報としてデータベース部２２１に出力する。
　また、ＢＬＥ制御部２２３は、受信部２１１から受け取った、子機Ｎ１～Ｎ８から受信した電波強度情報をデータベース部２２１に出力する。

　測定部２２２は、ＢＬＥ制御部２２３から電波情報を受け取り、受信した電波の電波強度を測定する。測定部２２２は、測定結果をＢＬＥ制御部２２３に出力する。

　データベース部２２１は、ＢＬＥ制御部２２３から受け取った電波強度情報を一時的に保管する。
　また、データベース部２２１は、ＢＬＥ制御部２２３から受け取った、子機Ｎ１～Ｎ８から受信した電波強度情報を一時的に保管する。

　ＬＡＮ送受信部２３０は、データベース部２２１に保管された親機Ｐ１及び子機Ｎ１～Ｎ８の電波強度情報を、所定の時間間隔でサーバＳ１に送信する。

　図５は、サーバＳ１の構成を示すブロック図である。同図に示すように、サーバＳ１は、取得部３１０、検出部３２０、及び記憶部３３０を備えている。サーバＳ１は、図１に示される実施形態１の検出装置１に相当するものである。

　取得部３１０は、複数のビーコンのそれぞれで測定された電波強度を取得する。取得部３１０は、親機Ｐ１を介して、親機Ｐ１及び子機Ｎ１～Ｎ８から受信した電波強度情報を取得する。取得した電波強度情報には、各ビーコンにおける電波強度の測定結果、測定した日時の日時情報、及び受信した電波の発信先のビーコンのビーコンＩＤが少なくとも含まれる。

　また、親機Ｐ１及び子機Ｎ１～Ｎ８のそれぞれの設置場所は、ビーコンＩＤと対応付けられて記憶部３３０に記憶されている。したがって、取得部３１０は、記憶部３３０を参照することにより、電波強度情報に含まれるビーコンＩＤに基づいて、各ビーコンの設置場所の情報を取得することができる。

　図６は、親機Ｐ１及び子機Ｎ１～Ｎ８のそれぞれのビーコン間に障害物がない場合において、各ビーコンで測定される電波強度の一例を示す表である。図６に示す横軸のノード名がそれぞれのビーコンを表している。縦軸は、横軸に示す各ノードにおいて、周囲に存在するビーコンから受信した電波がどの程度の強度であるかを示している。なお、隣接していないビーコンについては、電波強度の表示を省略している。

　一例として、子機Ｎ３について説明する。子機Ｎ３は、子機Ｎ３の周囲に存在するビーコンから電波を受信し、受信した電波の強度を測定する。子機Ｎ３の周囲には、親機Ｐ１、子機Ｎ１、Ｎ４、Ｎ６、及びＮ７が存在している。子機Ｎ３が親機Ｐ１から受信した電波の強度は、－５５ｄＢｍである。同様に、子機Ｎ３が、子機Ｎ１、Ｎ４、Ｎ６、及びＮ７のそれぞれから受信した電波の強度は、－７０ｄＢｍ、－６０ｄＢｍ、－５５ｄＢｍ、及び－７０ｄＢｍである。

　取得部３１０（図５を参照）は、図６に示すような、障害物がない場合の電波強度情報を予め取得し、記憶部３３０に格納しておく。検出部３２０は、この電波強度情報を基準として、以下で説明する処理を行う。

　図５に戻り説明を続ける。検出部３２０は、取得した電波強度の時間変化に基づいて、複数のビーコン間における人の移動を検出する。

　図７は、ビーコン間を通行人Ｍ１が横切った場合の様子を示す図である。通行人Ｍ１は、例えば、店舗内を移動する顧客である。
　同図の矢印に示すように、通行人Ｍ１がビーコン間を移動したとする。通行人Ｍ１は、移動経路上において、複数のビーコンから送信される電波の伝搬を妨げることとなる。したがって、通行人Ｍ１の移動によって、移動経路周辺に位置するビーコンにおいて、測定される電波強度が影響を受ける。

　図７に示すように、通行人Ｍ１が移動する経路上において、通行人Ｍ１と、各ビーコン間のメッシュリンク５０との交点を測定点と称して、説明を行う。取得部３１０は、通行人Ｍ１が測定点Ａ～Ｇの各点に存在するときの電波強度情報を、各点の周辺のビーコンから取得することができる。また、検出部３２０は、取得した電波強度情報に含まれる電波強度の時間変化に基づいて、複数のビーコン間における通行人Ｍ１の移動を検出することができる。

　なお、測定点は、メッシュリンク５０上に限らず、任意の点に設けられてもよい。また、図７では、隣接するビーコン間におけるメッシュリンク５０のみを示しているが、これに限られない。例えば、隣接していない子機Ｎ３と子機Ｎ８との間のメッシュリンク５０を用いて、通行人Ｍ１の移動を検出してもよい。

　また、本実施形態では、通行人が１名である場合を用いて説明を行うが、これに限られない。通行人は、複数いてもよい。また、通行人Ｍ１は、店舗の顧客に限られない。通行人Ｍ１は、店舗内を移動する従業員などの人物を含み得る。

　図８は、図７に示す測定点Ａ～Ｇにおける、ビーコン間の電波強度の時間偏移を示す図である。図８において、ビーコン間の電波強度は、２つのビーコンがそれぞれ受信した互いの電波の電波強度を示している。例えば、同図において「Ｎ３－Ｎ６間の電波強度」は、子機Ｎ３で受信及び測定した子機Ｎ６の電波の電波強度であり、かつ、子機Ｎ６で受信及び測定した子機Ｎ３の電波の電波強度である。子機Ｎ３及び子機Ｎ６で受信及び測定した相手方の電波強度は異なっていてもよい。その場合、例えば両者の差異を補正した電波強度を、子機Ｎ３－Ｎ６間の電波強度として用いてもよい。

　検出部３２０（図５を参照）は、ビーコン間における電波強度が低下した場合、ビーコン間に人が移動したことを検出する。また、検出部３２０は、複数のビーコン間における電波強度が上昇した場合、複数のビーコン間から人が移動したことを検出する。
　ここでは、検出部３２０は、複数のビーコン間のメッシュリンク５０上の電波強度の時間変化に基づいて、メッシュリンク５０上における通行人Ｍ１の移動を検出する。

　例えば、子機Ｎ３－Ｎ６間に位置する測定点Ａを通行人Ｍ１が通過したとする。このとき、子機Ｎ３－Ｎ６間には、通行人Ｍ１という障害物が発生する。そのため、子機Ｎ３－Ｎ６間の電波強度は、元の－５５ｄＢｍから－６０ｄＢｍへと一時的に低下する。したがって、検出部３２０は、通行人Ｍ１が子機Ｎ３－Ｎ６間に通行人Ｍ１が移動したことを検出する。

　また、通行人Ｍ１が、測定点Ａから、子機Ｎ３－Ｎ７間に位置する測定点Ｂに移動したとする。このとき、子機Ｎ３－Ｎ６間の電波強度は、－６０ｄＢｍから－５５ｄＢｍに上昇し、当初の電波強度に戻る。したがって、検出部３２０は、子機Ｎ３－Ｎ６間から通行人Ｍ１が移動したことを検出する。

　検出部３２０は、電波強度の低下が、周辺の複数のビーコン間で連続して生じた場合に、電波強度の低下が生じた位置の時間変化に基づいて、人の移動経路を推定してもよい。
　例えば、上記で説明した通行人Ｍ１が測定点Ａから測定点Ｂに移動する例では、子機Ｎ３－Ｎ６の電波強度が－６０ｄＢｍから－５５ｄＢｍに上昇すると共に、子機Ｎ３－Ｎ７間の電波強度が－７０ｄＢｍから－７５ｄＢｍに低下している。よって、電波強度の低下が、子機Ｎ３－Ｎ６間において生じた後に、連続して、子機Ｎ３－Ｎ７間においても生じている。したがって、検出部３２０は、通行人Ｍ１が測定点Ａから測定点Ｂに移動したと推定する。なお、検出部３２０は、電波強度が上昇した測定点における電波強度の時間変化を用いて移動経路を推定してもよい。

　測定点Ｂから測定点Ｇへの移動においても、上記と同様に考えることができる。通行人Ｍ１が移動すると、移動前のメッシュリンク５０上では電波強度が上昇し、移動後のメッシュリンク５０上では電波強度が低下する。電波強度の低下が生じた位置は、時間の経過と共に、測定点Ｂから測定点Ｇに向かって連続して変化している。

　したがって、検出部３２０は、電波強度の低下が生じた位置の時間変化に基づいて、通行人Ｍ１の移動経路を推定することができる。上記の例では、検出部３２０は、通行人Ｍ１が測定点Ａから測定点Ｇの各測定点を経由して移動したことを推定する。

　検出部３２０は、電波強度の低下が生じた位置の時間変化に加えて、電波強度の上昇が生じた位置の時間変化を考慮して、通行人Ｍ１の移動経路を推定してもよい。検出部３２０は、電波強度の上昇及び低下が、周辺に存在する複数のビーコン間で同時に生じた場合、電波強度の上昇が生じた複数のビーコン間から電波強度の低下が生じた複数のビーコン間に、人が移動したことを推定する。

　例えば、上記で説明したように、通行人Ｍ１が測定点Ａから測定点Ｂに移動すると、子機Ｎ３－Ｎ７間では電波強度が低下するが、同時に、子機Ｎ３－Ｎ６間では電波強度が上昇する。したがって、検出部３２０は、通行人Ｍ１が、電波強度の上昇が生じたビーコン間から、電波強度の低下が生じたビーコン間へと移動したことを推定することができる。検出部３２０は、電波強度が上昇したビーコン間と電波強度が低下したビーコン間との間の距離が所定の距離以下である場合に、上記のように推定してもよい。このようにすることで、通行人Ｍ１が移動可能な範囲内に限定して、測定点間の通行人Ｍ１の移動経路を推定することができる。

　なお、電波強度の上昇及び低下の発生日時に差異があった場合でも、検出部３２０は、発生日時の差異が所定の時間内であれば、電波強度の上昇及び低下が同時に生じたと判定してもよい。

　なお、電波強度の低下が、一部のビーコン間において連続的でない場合、検出部３２０は、連続的でない部分を考慮して、通行人Ｍ１の移動経路を推定してもよい。例えば、通行人が多い場合には、電波強度の低下が連続しない場合があると考えられる。このような場合、検出部３２０は、電波強度の低下が途切れた部分を、周辺の測定点における電波強度の低下を考慮することにより、補完して、通行人Ｍ１の移動経路を推定してもよい。

　検出部３２０は、通行人Ｍ１が同じ位置に留まっていることを検出してもよい。検出部３２０は、ある測定点において電波強度が低下した状態が所定の時間継続している場合に、その測定点に通行人Ｍ１が留まっていることを検出する。このようにすることで、例えば、通行人Ｍ１が興味を示した売り場を検出することができる。

　検出部３２０は、メッシュリンク５０上で電波強度が低下している測定点の情報を用いて、通行人Ｍ１がどのあたりを通過したかを逆算して特定してもよい。検出部３２０は、例えば、電波強度の低下が生じた位置の時間変化に基づいて、通行人Ｍ１の移動速度を算出する。検出部３２０は、算出した移動速度に基づいて、通行人Ｍ１が過去に通過した位置を特定する。このようにすることで、通行人Ｍ１の移動経路の傾向を把握することができる。

　検出部３２０は、メッシュリンク５０上の電波強度の低下の程度に基づいて、通行人が密集している位置を検出してもよい。例えば、検出部３２０は、複数のビーコン間における電波強度が閾値を下回った場合に、通行人が集中していると判定し、通行人の密集を検出する。

　密集を判定するための閾値は、障害物が全くないときの電波強度を用いて設けられてもよいし、所定の状態を基準として設けられてもよい。閾値は、例えば、店舗の平均的な混雑時における電波強度を用いて設けられてもよい。また、測定点ごとに異なる閾値が設けられてもよい。このようにすることで、売り場ごとに異なる条件で混雑状況を判断できる。また、得られた情報を、売り場ごとのマーケティングや、各売り場への適切な人員配置などに活用することができる。

　また、店舗内の混雑状況を考慮して、携帯端末にアプリをインストールしている顧客へのクーポン配信などを行うこともできる。したがって、例えば、人の密集が顕著な場所においては、クーポンの配信を見合わせるなどの調整を行うことができる。また、人が密集していない売り場のクーポンを配信することで、その売り場への移動を促してもよい。

　なお、上述の説明では、検出部３２０は、２つのビーコン間における電波強度の時間変化に基づいて通行人Ｍ１の移動を検出したが、これに限られない。検出部３２０は、３つ以上のビーコン間において同様の処理を行ってもよい。このようにすることで、通行人Ｍ１の移動を、より精度よく検出することができる。

　記憶部３３０は、ビーコンＩＤと、ビーコンの設置場所と、を対応付けて記憶する。ビーコンの設置場所は、絶対位置（例えば、経度及び緯度）でもよいし、相対位置でもよい。
　記憶部３３０は、取得部３１０が取得した各ビーコンの電波強度情報を記憶する。記憶部３３０は、各ビーコン間に障害物がない場合における、各ビーコン間の電波強度を予め記憶する。

　図９は、サーバＳ１が行う処理を示すフローチャートである。取得部３１０（図５を参照）は、親機Ｐ１及び子機Ｎ１～Ｎ８のそれぞれで測定された電波強度を含む電波強度情報を取得する（ステップＳ１０１）。電波強度情報には、各ビーコンで測定した電波強度、測定した日時の日時情報、及び受信した電波の発信先のビーコンのビーコンＩＤが含まれている。

　検出部３２０は、取得した電波強度の時間変化に基づいて、親機Ｐ１及び子機Ｎ１～Ｎ８間における人の移動を検出する（ステップＳ１０２）。検出部３２０は、各ビーコン間の電波強度が低下した場合に、各ビーコン間に人が移動したことを検出する。また、検出部３２０は、各ビーコン間の電波強度が上昇した場合に、各ビーコン間から人が移動したことを検出する。検出部３２０は、電波強度が変化する位置の時間変化に基づいて、人の移動経路を推定してもよい。また、検出部３２０は、電波強度の低下の程度によって、人の密集を検出してもよい。

　サーバＳ１は、検出結果を表示する表示情報を生成し、生成した表示情報を表示装置（不図示）などに出力してもよい。このようにすることで、例えば、店舗の管理者は、リアルタイムで店舗内の顧客の人数、動線、又は混雑状況などを把握することができる。

　以上説明したように、本実施形態にかかる検出システム１０００では、親機Ｐ１及び子機Ｎ１～Ｎ８のそれぞれで測定された電波強度の時間変化に基づいて、ビーコン間における人の移動を検出することができる。このようにすることで、専用アプリをインストールした携帯端末を所持していない顧客についても、各顧客の正確な位置情報を取得することなく、その移動状況を把握することができる。

　また、検出システム１０００は、電波強度の低下が周辺のビーコン間で連続して生じている場合、電波強度が変化する位置の時間偏移に基づいて、顧客の移動経路を推定することができる。さらに、検出システム１０００は、電波強度の低下の程度や顧客の移動経路を把握することで、顧客が集中している場所を把握することができる。

　したがって、検出システム１０００によれば、店舗内の顧客の状況を適切に把握することができる。店舗の管理者は、このようにして得られた情報を、マーケティングなどに活用することができる。

＜ハードウエアの構成例＞
　サーバＳ１等の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア（例：ハードワイヤードされた電子回路など）で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ（例：電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど）で実現されてもよい。以下、サーバＳ１等の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。

　図１０は、サーバＳ１等を実現するコンピュータ５００のハードウエア構成を例示するブロック図である。コンピュータ５００は、サーバＳ１等を実現するために設計された専用のコンピュータであってもよいし、汎用のコンピュータであってもよい。コンピュータ５００は、スマートフォンやタブレット端末などといった可搬型のコンピュータであってもよい。

　例えば、コンピュータ５００に対して所定のアプリケーションをインストールすることにより、コンピュータ５００で、サーバＳ１等の各機能が実現される。上記アプリケーションは、サーバＳ１等の機能構成部を実現するためのプログラムで構成される。

　コンピュータ５００は、バス５０２、プロセッサ５０４、メモリ５０６、ストレージデバイス５０８、入出力インタフェース５１０、及びネットワークインタフェース５１２を有する。バス５０２は、プロセッサ５０４、メモリ５０６、ストレージデバイス５０８、入出力インタフェース５１０、及びネットワークインタフェース５１２が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ５０４などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

　プロセッサ５０４は、CPU（Central Processing Unit）、GPU（Graphics Processing Unit）、又は FPGA（Field－Programmable Gate Array）などの種々のプロセッサである。メモリ５０６は、RAM（Random Access Memory）などを用いて実現される主記憶装置である。ストレージデバイス５０８は、ハードディスク、SSD（Solid State Drive）、メモリカード、又は ROM（Read Only Memory）などを用いて実現される補助記憶装置である。

　入出力インタフェース５１０は、コンピュータ５００と入出力デバイスとを接続するためのインタフェースである。例えば入出力インタフェース５１０には、キーボードなどの入力装置や、ディスプレイ装置などの出力装置が接続される。

　ネットワークインタフェース５１２は、コンピュータ５００をネットワークに接続するためのインタフェースである。このネットワークは、LAN（Local Area Network）であってもよいし、WAN（Wide Area Network）であってもよい。

　ストレージデバイス５０８は、サーバＳ１等の各機能構成部を実現するプログラム（前述したアプリケーションを実現するプログラム）を記憶している。プロセッサ５０４は、このプログラムをメモリ５０６に読み出して実行することで、サーバＳ１等の各機能構成部を実現する。

　プロセッサの各々は、図面を用いて説明されたアルゴリズムをコンピュータに行わせるための命令群を含む１又は複数のプログラムを実行する。このプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに提供することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ（compact disc）、又はＤＶＤ（digital versatile disk）などの光ディスク媒体、半導体メモリ（例えば、マスク ROM、PROM（Programmable ROM）、EPROM（Erasable PROM）、フラッシュROM、RAM）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに提供されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

　なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

　例えば、上述の説明では、専用アプリをインストールした携帯端末を所持していない顧客を用いて説明を行ったが、これに限られない。顧客は、専用アプリをインストールした携帯端末を所持していてもよい。本開示にかかる検出システムと、専用アプリとが併用されてもよい。例えば、専用アプリをインストールした携帯端末を所持した顧客の位置情報を取得しながら、それ以外の顧客の流れ又は混雑状況の情報を取得してもよい。

　また、上述の説明では、サーバが検出処理を行ったがこれに限られない。例えば、図２に示される実施形態２の親機Ｐ１に十分な演算性能を担保することで、サーバＳ１が行う処理を親機Ｐ１が行ってもよい。

　以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

　この出願は、２０２０年１２月９日に出願された日本出願特願２０２０－２０３８４６を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

１　検出装置
１１　取得部
１２　検出部
５０　メッシュリンク
６０　ＬＡＮケーブル
１１０　ＢＬＥ送受信部
１１１　受信部
１１２　送信部
１２０　制御部
１２１　データベース部
１２２　測定部
１２３　ＢＬＥ制御部
２１０　ＢＬＥ送受信部
２１１　受信部
２１２　送信部
２２０　制御部
２２１　データベース部
２２２　測定部
２２３　ＢＬＥ制御部
２３０　ＬＡＮ送受信部
３１０　取得部
３２０　検出部
３３０　記憶部
５００　コンピュータ
５０２　バス
５０４　プロセッサ
５０６　メモリ
５０８　ストレージデバイス
５１０　入出力インタフェース
５１２　ネットワークインタフェース
１０００　検出システム
Ｍ１　通行人
Ｎ、Ｎ１～Ｎ８　子機
Ｐ１　親機
Ｓ１　サーバ

Claims (10)

1. 　複数のビーコンのそれぞれで測定された電波強度を取得する取得手段と、
   　前記取得した電波強度の時間変化に基づいて、前記複数のビーコン間における人の移動を検出する検出手段と、を備える
   　検出装置。
2. 　前記検出手段は、
   　前記複数のビーコン間における前記電波強度が低下した場合、前記複数のビーコン間に前記人が移動したことを検出し、かつ、
   　前記複数のビーコン間における前記電波強度が上昇した場合、前記複数のビーコン間から前記人が移動したことを検出する
   　請求項１に記載の検出装置。
3. 　前記検出手段は、
   　前記電波強度の低下が、周辺の前記複数のビーコン間で連続して生じた場合に、前記電波強度の低下が生じた位置の時間変化に基づいて、前記人の移動経路を推定する
   　請求項１又は２に記載の検出装置。
4. 　前記検出手段は、
   　前記電波強度の上昇及び低下が、周辺に存在する前記複数のビーコン間で同時に生じた場合、前記電波強度の上昇が生じた前記複数のビーコン間から前記電波強度の低下が生じた前記複数のビーコン間に、前記人が移動したことを推定する
   　請求項１～３のいずれか１項に記載の検出装置。
5. 　前記検出手段は、
   　前記複数のビーコン間における前記電波強度が閾値を下回った場合に、前記人の密集を検出する
   　請求項１～４のいずれか１項に記載の検出装置。
6. 　前記複数のビーコンは、メッシュネットワークを構築し、
   　前記検出手段は、前記複数のビーコン間のメッシュリンク上の電波強度の時間変化に基づいて、前記メッシュリンク上における前記人の移動を検出する
   　請求項１～５のいずれか１項に記載の検出装置。
7. 　検出装置と、
   　受信した電波の電波強度を測定し、測定結果を前記検出装置に送信する複数のビーコンと、
   　を備え、
   　前記検出装置は、
   　前記複数のビーコンのそれぞれで測定された前記電波強度を取得する取得手段と、
   　前記取得した電波強度の時間変化に基づいて、前記複数のビーコン間における人の移動を検出する検出手段と、を有する
   　検出システム。
8. 　前記検出手段は、
   　前記複数のビーコン間における前記電波強度が低下した場合、前記複数のビーコン間に前記人が移動したことを検出し、かつ、
   　前記複数のビーコン間における前記電波強度が上昇した場合、前記複数のビーコン間から前記人が移動したことを検出する
   　請求項７に記載の検出システム。
9. 　複数のビーコンのそれぞれで測定された電波強度を取得し、
   　前記取得した電波強度の時間変化に基づいて、前記複数のビーコン間における人の移動を検出する
   　検出方法。
10. 　複数のビーコンのそれぞれで測定された電波強度を取得する取得ステップと、
    　前記取得した電波強度の時間変化に基づいて、前記複数のビーコン間における人の移動を検出する検出ステップと、を
    　コンピュータに実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。

Images