CN111094863A - 空调控制装置、环境设定终端、空调控制方法以及程序 - Google Patents

Abstract

空调控制装置(2)具备：电波检测处理部，其通过配置于不同位置的多个无线通信机(32)，检测从智能手机(4)发出的电波；位置推定部，其基于通过多个无线通信机(32)分别检测到从智能手机(4)发出的电波的结果来推定智能手机(4)的终端位置；要求环境取得部，其取得要求环境设定；以及室内机控制部，其基于由位置推定部推定出的终端位置即推定终端位置、以及由环境取得部取得的要求环境设定来进行空调用室内机(3)的控制。位置推定部基于作为从智能手机(4)接受到的信息的表示由利用者指定的位置的指定位置来修正推定终端位置。

Description

空调控制装置、环境设定终端、空调控制方法以及程序

技术领域

本发明涉及空调控制装置、环境设定终端、空调控制方法以及程序。

本申请基于2017年7月7日向日本申请的日本特愿2017-133608号而主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

已知有如下那样的空调装置：在存在多个利用者的空间中，基于利用者所持有的环境设定终端(遥控器等)的电波强度、TDOA(Time Difference Of Arrival)测定来确定每个人的位置，进行尽可能满足每个人的空调要求的控制(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4867836号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在通过电波的交换来进行空调控制装置与环境设定终端之间的通信的情况下，可设想由于基于空间内的墙壁、天花板、设置物等的电波状况，基于从环境设定终端发出的电波的位置的推定结果大幅变动。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供能够对基于从环境设定终端发出的电波所推定出的位置进行修正的空调控制装置、环境设定终端、空调控制方法以及程序。

用于解决课题的方案

根据本发明的第一方案，空调控制装置基于持有环境设定终端的利用者所要求的要求环境设定、以及所述环境设定终端的终端位置来进行空调用室内机的控制。空调控制装置具备：电波检测处理部，其通过配置于不同位置的多个无线通信机，检测从所述环境设定终端发出的电波；位置推定部，其基于通过所述多个无线通信机分别检测到从所述环境设定终端发出的电波的结果来推定所述环境设定终端的终端位置；要求环境取得部，其取得所述要求环境设定；以及室内机控制部，其基于由所述位置推定部推定出的终端位置即推定终端位置、以及由所述要求环境取得部取得的要求环境设定来进行所述空调用室内机的控制。另外，所述位置推定部基于作为从所述环境设定终端接受到的信息的表示由所述利用者指定的位置的指定位置来修正所述推定终端位置。

另外，根据本发明的第二方案，所述位置推定部对所述推定终端位置与所述指定位置的误差的倾向进行学习，并基于通过该学习而得到的所述误差的倾向来修正所述推定终端位置。

另外，根据本发明的第三方案，所述空调控制装置还具备推定终端位置通知部，该推定终端位置通知部将表示所述推定终端位置的信息向所述环境设定终端发送。

另外，根据本发明的第四方案，环境设定终端由利用者持有、且将所述利用者所要求的要求环境设定向空调控制装置发送。环境设定终端具备：接受处理部，其从利用者接受所述要求环境设定；以及电波发出处理部，其通过能够发出电波的发送机，发出重叠有所述要求环境设定的电波。另外，所述接受处理部还从所述利用者接受该利用者的位置的指定，所述电波发出处理部还通过所述发送机发出重叠有由所述利用者指定的位置即指定位置的电波。

另外，根据本发明的第五方案，所述环境设定终端还具备显示处理部，所述显示处理部通过能够接收电波的接收机接收表示由所述空调控制装置推定出的位置即推定终端位置的信息，并使该推定终端位置显示于显示部。

另外，根据本发明的第六方案，在空调控制方法中，基于持有环境设定终端的利用者所要求的要求环境设定、以及所述环境设定终端的终端位置来进行空调用室内机的控制。空调控制方法包括：电波检测处理步骤，在该电波检测处理步骤中，通过配置于不同位置的多个无线通信机，检测从所述环境设定终端发出的电波；位置推定步骤，在该位置推定步骤中，基于通过所述多个无线通信机分别检测到从所述环境设定终端发出的电波的结果来推定所述环境设定终端的终端位置；要求环境取得步骤，在该要求环境取得步骤中，取得所述要求环境设定；以及室内机控制步骤，在该室内机控制步骤中，基于通过所述位置推定步骤而推定出的终端位置即推定终端位置、以及通过所述要求环境取得步骤而取得的要求环境设定来进行所述空调用室内机的控制。另外，在所述位置推定步骤中，基于作为从所述环境设定终端接受到的信息的表示由所述利用者指定的位置的指定位置来修正所述推定终端位置。

另外，根据本发明的第七方案，程序使基于持有环境设定终端的利用者所要求的要求环境设定、以及所述环境设定终端的终端位置来进行空调用室内机的控制的计算机执行以下步骤：电波检测处理步骤，在该电波检测处理步骤中，通过配置于不同位置的多个无线通信机，检测从所述环境设定终端发出的电波；位置推定步骤，在该位置推定步骤中，基于通过所述多个无线通信机分别检测到从所述环境设定终端发出的电波的结果来推定所述环境设定终端的终端位置；要求环境取得步骤，在该要求环境取得步骤中，取得所述要求环境设定；以及室内机控制步骤，在该室内机控制步骤中，基于通过所述位置推定步骤而推定出的终端位置即推定终端位置、以及通过所述要求环境取得步骤而取得的要求环境设定来进行所述空调用室内机的控制。另外，在所述位置推定步骤中，基于作为从所述环境设定终端接受到的信息的表示由所述利用者指定的位置的指定位置来修正所述推定终端位置。

发明效果

根据上述的空调控制装置、环境设定终端、空调控制方法以及程序，能够对基于从环境设定终端发出的电波而推定得到的位置进行修正。

附图说明

图1是示出第一实施方式的空调系统的整体结构的图。

图2是示出第一实施方式的空调控制装置以及空调用室内机的功能结构的图。

图3是示出第一实施方式的智能手机的功能结构的图。

图4是示出第一实施方式的智能手机的处理流程的图。

图5是示出第一实施方式的智能手机所发送的第一发送信息的数据结构的图。

图6是示出第一实施方式的空调控制装置的处理流程的图。

图7是示出第一实施方式的室内机控制装置所取得的各利用者信息的数据结构的图。

图8是示出第一实施方式的室内机控制装置所发送的回应的数据结构的图。

图9是用于对第一实施方式的室内机控制部的功能进行说明的图。

图10是用于对第一实施方式的智能手机的位置指定功能进行说明的第一图。

图11是用于对第一实施方式的智能手机的位置指定功能进行说明的第二图。

图12是示出第一实施方式的智能手机所发送的第二发送信息的数据结构的图。

图13是示出第二实施方式的空调控制装置所收集的教师信息的数据结构的图。

图14是示出第二实施方式的空调控制装置所收集的学习信息的数据结构的图。

具体实施方式

<第一实施方式>

以下，参照图1～图12对第一实施方式的空调系统进行说明。

(空调系统的整体结构)

图1是示出第一实施方式的空调系统的整体结构的图。

第一实施方式的空调系统1以图书馆、大型店铺、仓库、工厂等较大且存在多个利用者的空间作为空调管理的对象。但是，在其他的实施方式中，空调系统1并不限定于上述那样的使用形态。

空调系统1具有空调控制装置2、空调用室内机3、无线通信机32、以及存在于同一空间内的多个利用者各自所持有的智能手机4。

空调控制装置2从多个利用者接受环境(温度、湿度、风量等)的要求(后述的“要求环境设定”)，并以尽可能满足该要求的方式控制空调用室内机3。

空调用室内机3设置于利用者所存在的空间的天花板等，其按照空调控制装置2的控制指令，进行用于调整空间内的环境的各种动作。

如图1所示，空调用室内机3具备能够调整风量的风扇30、以及能够调整风向的导风装置31。

需要说明的是，第一实施方式的空调系统1采用仅具备1台空调用室内机3的方案(参照图1)，但其他的实施方式并不限定于该方案。即，在其他的实施方式的空调系统1中，也可以是以下那样的方案：在同一空间内设置有多个空调用室内机3，并由1个空调控制装置2单独控制该多个空调用室内机3的动作。

无线通信机32在同一空间内的天花板、墙壁配置有多个，且分别接收来自利用者所持有的智能手机4的电波。需要说明的是，对于多个无线通信机32，除了空间内的天花板、墙壁以外，也可以采用设置在空调用室内机3的外壳表面的方案。

智能手机4是多个利用者各自所持有的便携终端装置。本实施方式的智能手机4按照专用的程序(应用)进行动作，从而作为用于将利用者的要求(要求环境设定)向空调控制装置2发送的环境设定终端(空调机的遥控器)而发挥功能。智能手机4通过与设置在空间内的无线通信机32的近距离无线通信，来与空调控制装置2进行无线通信。

需要说明的是，在其他的实施方式中，“环境设定终端”并不限定于利用者各自所持有的智能手机。其他的实施方式的“环境设定终端”可以是利用者所持有的平板型终端装置、手表型终端装置等，也可以是专用的遥控器。

(空调控制装置以及空调用室内机的功能结构)

图2是示出第一实施方式的空调控制装置以及空调用室内机的功能结构的图。

如图2所示，空调控制装置2具备CPU20。CPU20是掌管空调控制装置2整体的控制的处理器(微型计算机)，且该CPU20按照预先准备的程序进行动作。

CPU20按照程序进行动作，从而作为电波检测处理部201、位置推定部202、要求环境取得部203、室内机控制部204以及推定终端位置通知部205而发挥功能。

电波检测处理部201通过设置在空间内的多个无线通信机32，单独检测从各智能手机4发出的电波。另外，在电波检测处理部201正确地读取到重叠于从智能手机4发出的电波的信息的情况下，通过无线通信机32进行回应(响应)。

位置推定部202基于从智能手机4发出的电波的、被多个无线通信机32分别检测到的结果(具体而言，来到各无线通信机32的电波的强度、到达各无线通信机32的到达时间之差等)来推定该智能手机4的位置(终端位置)。

要求环境取得部203取得要求环境设定。在此，“要求环境设定”是表示各利用者通过智能手机4向空调控制装置2要求的环境的设定值(利用者所希望的温度、湿度、风量等设定值)的信息。要求环境取得部203通过无线通信机32来读取重叠于从智能手机4发出的电波的信息，从而取得要求环境设定。

室内机控制部204基于从多个利用者分别接受到的要求环境设定、以及多个利用者各自的位置(终端位置)，进行空调用室内机3(风扇30、导风装置31)的控制。

(智能手机的功能结构)

图3是示出第一实施方式的智能手机的功能结构的图。

图3所示，智能手机4具备CPU40、操作部41、显示部42、以及无线通信部43。

操作部41例如是触摸面板，接受持有的利用者的输入操作。

显示部42例如是液晶显示器、有机EL显示器等，通过图像向利用者提供与空调控制装置2的操作相关的各种信息(当前的设定温度、设定值的输入形式等)。

无线通信部43是为了进行近距离无线通信而搭载的专用的IC芯片。该无线通信部43作为能够将想发送的信息重叠于电波并进行发出的发送机、以及能够读取重叠于从外部(无线通信机32)发出的电波的信息的接收机而发挥功能。

CPU40是掌管智能手机4整体的控制的处理器，且该CPU40按照预先准备的程序(空调控制用应用)进行动作。具体而言，CPU40作为接受处理部401、电波发出处理部402以及显示处理部403而发挥功能。

接受处理部401通过操作部41从利用者接受要求环境设定(设定温度、设定湿度、风量的设定值等)、以及指定位置(后述)的输入。

电波发出处理部402通过无线通信部43(发送机)发出重叠有从利用者接受到的要求环境设定的电波。

另外，电波发出处理部402在第一次发出重叠有要求环境设定的电波后，在通过无线通信部43(接收机)而未接收到来自空调控制装置2的回应的情况下，待机规定时间后再次发出重叠有与第一次同等的要求环境设定的电波。

(智能手机的处理流程)

图4是示出第一实施方式的智能手机的处理流程的图。

另外，图5是示出第一实施方式的智能手机所发送的第一发送信息的数据结构的图。

第一实施方式的智能手机4的处理流程例如从进入了空间内的利用者启动专用的应用的时间点起被反复执行。

智能手机4(CPU40)的接受处理部401等待来自利用者的要求环境设定的输入(步骤S01：否)。在通过操作部41(触摸面板)的操作而从利用者接受到要求环境设定的输入的情况下(步骤S01：是)，接受处理部401取得该当被输入的要求环境设定。该要求环境设定包括持有智能手机4的利用者所输入的设定温度、设定湿度、设定风量等。

接下来，智能手机4的电波发出处理部402向在步骤S01中取得的要求环境设定附加利用者ID，将附加了该利用者ID的要求环境设定(以下，将其记载为“第一发送信息”。)重叠于电波并从无线通信部43发出(步骤S02)。

在此，“第一发送信息”例如具有图5所示那样的数据结构。具体而言，第一发送信息是将利用者所输入的设定温度(“○○℃”)、设定湿度(“○○％”)、设定风量(“小”)等与利用者ID(“UID0001”)建立关联而成。利用者ID例如可以是在上述专用应用的启动时随机决定的，也可以是预先固有分配给智能手机4的主体的个体识别信息。

需要说明的是，第一发送信息在无线通信部43中通过振幅调制、频率调制、相位调制等而被编码，并被重叠于电波而发出。

当步骤S02中的电波(重叠有第一发送信息的电波)的发出结束时，判定电波发出处理部402是否在预先规定的时间内从空调控制装置2接收到回应(步骤S03)。关于空调控制装置2的回应处理将后述。

在规定的时间内从空调控制装置2接收到回应的情况下(步骤S03：是)，判断为第一发送信息被空调控制装置2正常地识别，智能手机4转移到下一个处理(步骤S05之后)。

另一方面，在规定的时间内未从空调控制装置2接收到回应的情况下(步骤S03：否)，判断为在步骤S02中发送的第一发送信息未被空调控制装置2正确地识别。因此，电波发出处理部402在待机了规定时间后(步骤S04)，再次将包含在步骤S01中所接受到的要求环境设定的第一发送信息重叠于电波并发送(步骤S02)。电波发出处理部402反复执行步骤S02～S04的处理直至从空调控制装置2接收到回应为止。

需要说明的是，在本实施方式中，步骤S04中的待机时间例如可以以几秒～几十秒单位的量级每次随机地决定。

接下来，关于图4的步骤S05～S07的处理将后述。

(空调控制装置的处理流程)

图6是示出第一实施方式的空调控制装置的处理流程的图。

另外，图7是示出第一实施方式的室内机控制装置所取得的各利用者信息的数据结构的图。

另外，图8是示出第一实施方式的室内机控制装置所发送的回应的数据结构的图。

另外，图9是用于对第一实施方式的室内机控制部的功能进行说明的图。

以下，参照图6～图9对空调控制装置2的处理流程进行详细说明。

图6所示的处理流程从空调控制装置2、空调用室内机3等的启动时起稳定地被反复执行。

空调控制装置2(CPU20)的电波检测处理部201等待从智能手机4发出的电波(参照图4的步骤S02)的接收(步骤S11：否)。具体而言，电波检测处理部201在设置于空间内各处的多个无线通信机32(图1、图2)接受到来自智能手机4的电波时，对该无线通信机32向空调控制装置2输出的接收检测信号进行监视，在接受到该接收检测信号的情况下，判定为从智能手机4接收到电波。

在接收到来自智能手机4的电波的情况下(步骤S11：是)，空调控制装置2的位置推定部202基于从多个无线通信机32(图1、图2)分别接收到的电波的相位差、电波的接收强度等，进行发出了电波的智能手机4的位置推定(步骤S12)。具体而言，设置于空间内各处的无线通信机32伴随电波的接收，检测该接收电波的相位、接收强度，并将上述的信息载于接收检测信号而向空调控制装置2(位置推定部202)进行通知。当位置推定部202从各无线通信机32接受到包含接收电波的相位、强度的信息的接收检测信号时，该位置推定部202基于该相位差、接收强度的信息，推定发出了电波的智能手机4的位置(终端位置)。

由于基于多个传感器中的电波的检测结果(相位差、电波的接收强度)来推定该电波的发出源的位置的方法是公知的技术，因此省略详细的说明。

位置推定部202纪录保持经过步骤S12的处理所得到的终端位置的推定结果(以下，记载为“推定终端位置”。)

接下来，电波检测处理部201通过无线通信机32读取被编码成从智能手机4发出的电波的发送信息(步骤S13)，并且判定该读取到的信息中是否包含“要求环境设定”、且是否包含“指定位置”(后述)(步骤S14)。

在此，在从利用者的智能手机4发出了包含第一发送信息(“利用者ID”+“环境供给设定”)的电波的情况下(图4的步骤S02)，电波检测处理部201在步骤S13中读取“要求环境设定”(步骤S14：要求环境设定)。在该情况下，空调控制装置2的要求环境取得部203将在步骤S12中得到的“推定终端位置”与在此读取到的“利用者ID”以及“要求环境设定”建立关联并新追加到各利用者信息中(步骤S15)。

如图7所示，各利用者信息是将推定终端位置(“X1，Y1”)、设定温度(“○○℃”)、设定湿度(“○○％”)、设定风量(“小”)等分别与不同的利用者ID(“UID0001”、“UID0002”、“UID0003”)建立关联而成。

当将经过步骤S11～S15而得到的各种信息(利用者ID、推定终端位置、要求环境设定)正常地追加到各利用者信息中时，空调控制装置2的推定终端位置通知部205通过无线通信机32中的任一个，以电波进行回应(步骤S16)。智能手机4通过接收该回应，能够把握空调控制装置2正确地识别到推定终端位置、利用者ID、以及、要求环境设定的情况(参照图4的步骤S03)。

在此，推定终端位置通知部205发送例如图8所示那样的、包含利用者ID、以及位置推定部202在步骤S12中推定出的终端位置(推定终端位置)的回应。关于接收到包含推定终端位置的回应的智能手机4的处理的详细内容，在后文叙述。

接下来，空调控制装置2的室内机控制部204基于包含新的利用者的终端位置(推定终端位置)、要求环境设定的各利用者信息来控制空调用室内机3，进行空调的最佳化(步骤S17)。参照图9对该步骤S17的处理进行详细说明。

如图9所示，室内机控制部204确定用于使目标函数J最小化的控制参数(a1、a2、a3、a4、··)(步骤S171)。在此，控制参数是指，用于使空调用室内机3成为所希望的状态的直接的指令值，例如是风扇30的转速、导风装置31的倾斜角度等。

目标函数J例如如式(1)那样被规定。

【数学式1】

式(1)所示的向量x(i)是表示利用者i(i＝1、2、··、N)所存在的位置处的实际的温度、湿度、风量等的向量。向量x(i)由M个要素(x(i)₁、x(i)₂、··、x(i)_M)构成，各要素(x(i)₁、x(i)₂、··、x(i)_M)表示利用者i所存在的位置处的实际的温度、湿度、风量等的值(标量)。另外，如式(1)所示，向量x(i)由将空调用室内机3的控制参数(a1、a2、a3、a4、··)作为输入变量的函数F而唯一确定。

另外，向量x^＊(i)是表示利用者i所希望的温度、湿度、风量等的向量。向量x^＊(i)由M个要素(x^＊(i)₁、x^＊(i)₂、··、x^＊(i)_M)构成，各要素(x^＊(i)₁、x^＊(i)₂、··，x^＊(i)_M)表示利用者i所希望的温度、湿度、风量等。更具体而言，各要素(x^＊(i)₁、x^＊(i)₂、··、x^＊(i)_M)是各利用者信息(图7)所示的设定温度、设定湿度、设定风量等。

如式(1)所示，目标函数J首先按各向量x(i)的第k要素(k＝1、··、M)求出误差率((x(i)_k-x^＊(i)_k)/x^＊(i)_k)，并将所有要素相加。然后，目标函数J将针对各利用者i所求出的上述误差率的总和再按照所有利用者进行相加而被导出。

“M”是构成向量x(i)、向量x^＊(i)的要素的数量，且是温度、湿度、风量等应成为利用者进行设定的对象的物理量的总数。

“N”是在设置有空调用室内机3的空间内存在的利用者的人数，更具体而言，是通过超声波检测到的智能手机4的台数(利用者ID的种类的数量)。

“Wd(i，k)”是分别为各要素另外规定的加权系数，在通常的运用中，将其全部设为“1”(相等的值)。但是，例如，也可以是，各利用者分别为各要素(温度、湿度、风量、··)设定“Wd(i，k)”以反映出重视哪个物理量这样的喜好。通过该加权系数Wd(i，k)，例如，函数F例如还能够应对“刚从较热的屋外回来时尤其希望实现‘风量’的要求”、或“在梅雨的时期希望优先使‘湿度’成为喜好的值”这样的细致的要求。

“Wp(i)”是分别为各利用者另外规定的加权系数，在通常的运用中，将其全部设为“1”(相等的值)。但是，例如，在进行重视高龄的利用者、重要职位的利用者的要求的运用等情况下，也可以使各利用者i的加权系数发生变化。

另外，确定目标函数J的最小值的方法也可以基于众所周知的搜索算法。函数F例如也可以基于以气流、辐射为基础的空间内的温度分布、湿度分布、风量分布的物理模拟。

当确定了使目标函数J最小化的控制参数时，室内机控制部204将所确定的控制参数作为指令值向空调用室内机3发送，并进行控制(步骤S172)。

需要说明的是，关于在步骤S13中读取到“指定位置”的情况下(步骤S14：指定位置)所进行的处理流程(步骤S18、S19)，在后文叙述。

(位置指定功能)

图10、图11分别是用于对第一实施方式的智能手机的位置指定功能进行说明的第一图、第二图。

另外，图12是示出第一实施方式的智能手机所发送的第二发送信息的数据结构的图。

接下来，除了图4以外，还参照图10～图12对智能手机4的步骤S05～S07的处理进行详细说明。

当在图4的步骤S03中从空调控制装置2接收到回应(图8)时，智能手机4的显示处理部403基于回应所含的推定终端位置(参照图8)，使显示部42显示表示利用者所存在的房间的地图、以及利用者的推定位置(通过推定终端位置而确定的位置)的图像(步骤S05)。

具体而言，如图10所示，显示处理部403使智能手机4的显示部42显示房间的地图图像R、以及表示为推定终端位置的标记图像P1。

利用者通过确认图10所示那样的图像，能够判断空调控制装置2是否正确地推定了利用者自身的位置。

需要说明的是，可以采用将地图图像R的信息从空调控制装置2向智能手机4依次发送的方案。具体而言，空调控制装置2预先记录保持有各作为空调的管理对象的空间(房间)的地图。并且，在从智能手机4接收到电波时，空调控制装置2也可以将与利用者所存在的空间对应的地图图像R与基于该电波的检测结果的推定终端位置一起载于回应并发送。

接下来，判定智能手机4的接受处理部401是否通过利用者自身的输入接受到了该利用者所存在的位置的指定(步骤S06)。

在此，已知由于空间内的墙壁、天花板、设置物等中的电波的反射、干涉等，电波强度在空间上产生失真。当受到该电波强度的失真的影响时，可想到基于从智能手机4发出的电波的位置的推定结果从利用者的实际的位置大幅偏离。因此，在由空调控制装置2推定出的位置(图10的标记图像P1所示的位置)从实际的位置大幅偏离的情况下，利用者操作智能手机4来直接指定利用者的真正的位置，以修正该位置(推定终端位置)。

具体而言，如图11所示，接受处理部401接受利用者对于操作部41(触摸面板)的触摸操作，从而接受该利用者的当前位置的指定(步骤S06：是)。在该情况下，利用者使用手指触摸显示在显示部42的地图图像R的规定位置，从而指定利用者自身的位置。显示处理部403可以以新的标记图像P2来显示通过操作部41而被直接指定(触摸)的利用者的位置(以下，记载为“指定位置”。)(参照图11)。

当通过操作部41接受到来自利用者的位置的指定时，电波发出处理部402向在步骤S06中取得的指定位置附加利用者ID，将附加了该利用者ID的指定位置(以下，将其记载为“第二发送信息”。)重叠于电波并从无线通信部43发出(步骤S07)。

在此，“第二发送信息”例如具有图12所示那样的数据结构。具体而言，第二发送信息是将利用者所输入的指定位置(“Xa1，Ya1”)与利用者ID(“UID0001”)建立关联而成。

接下来，再次参照图6对空调控制装置2的步骤S18～S19的处理进行详细说明。

在从利用者的智能手机4发出了包含第二发送信息(“利用者ID”+“指定位置”)的电波的情况下(图4的步骤S07)，电波检测处理部201在图6的步骤S13中读取“指定位置”(步骤S14：指定位置)。在该情况下，空调控制装置2的位置推定部202进行将各利用者信息(图7)中的、第二发送信息的“利用者ID”所表示的利用者的“推定终端位置”(“X1，Y1”)置换为该第二发送信息的“指定位置”所表示的位置(“Xa1，Ya1”)以进行修正的处理(步骤S18)。

当正常地将“推定终端位置”置换为“指定位置”时，空调控制装置2的电波检测处理部201发出表示步骤S18中的终端位置的修正处理正常地结束的情况的回应(步骤S19)。通过该回应，智能手机4能够认识到将由空调控制装置2推定出的利用者的位置(推定终端位置)更新(修正)为由利用者自身指定的位置(指定位置)的情况。

另外，空调控制装置2的室内机控制部204基于在步骤S18中新更新后的各利用者信息(推定终端位置被更新为指定位置)，进行空调用室内机3的控制(步骤S17)。

(作用、效果)

如上所述，第一实施方式的空调控制装置2的CPU20(位置推定部202)基于从智能手机4(环境设定终端)接受到的信息且是表示通过利用者的直接输入而指定了的位置的“指定位置”来修正“推定终端位置”。

这样，即使在由于墙壁、天花板、设置物等对电波的影响而基于多个无线通信机32的电波的检测结果的推定终端位置的精度降低的环境中，也能够通过利用者自身的直接的位置的指定而简单地进行修正。

以上，根据第一实施方式的空调控制装置2，能够对基于从环境设定终端发出的电波所推定出的位置进行修正。

另外，空调控制装置2的CPU20(推定终端位置通知部205)将表示智能手机4的信息向该智能手机4发送。

这样，利用者能够确认通过空调控制装置2而自动地识别到的位置，并判断该位置是否正确。

另外，第一实施方式的智能手机4(环境设定终端)从利用者接受该利用者的位置的指定，并且将重叠有由该利用者指定的位置(指定位置)的电波通过无线通信部43(发送机)发出。

这样，利用者能够通过对智能手机4进行直接的指定操作，来对由空调控制装置2推定出的利用者的位置(推定终端位置)进行修正。

另外，第一实施方式的智能手机4通过能够接收电波的无线通信部43(接收机)来接收表示由空调控制装置2推定出的位置的信息，并使该推定终端位置显示于显示部42。

这样，利用者能够视觉辨认并判断由空调控制装置2推定出的位置是否正确。

<第二实施方式>

接下来，参照图13、图14对第二实施方式的空调系统进行说明。

(教师信息的数据结构)

图13是示出第二实施方式的空调控制装置所收集的教师信息的数据结构的图。

第二实施方式的整体结构、以及功能结构与第一实施方式(图1～图3)相同，因此省略图示。

第二实施方式的空调控制装置2的CPU20(位置推定部202)对推定终端位置与指定位置的误差的倾向进行学习，并基于通过该学习而得到的误差的倾向来修正推定终端位置。

具体而言，位置推定部202积累图13所示那样的教师信息。教师信息是将通过来自智能手机4的电波的检测结果而推定出的位置(推定终端位置)、利用者对该推定终端位置进行修正(指定)而得到的位置(指定位置)、以及推定终端位置与指定位置之差即“误差”(ΔX，ΔY)建立关联而得到的信息表。需要说明的是，在未通过利用者输入指定位置的情况下(“无指定”)，如图13所示，将误差视为零。

(学习信息的数据结构)

图14是示出第二实施方式的空调控制装置所收集的学习信息的数据结构的图。

第二实施方式的位置推定部202通过所积累的教师信息(图13)，确定误差较大的推定终端位置的分布。然后，位置推定部202算出误差较大的推定终端位置的分布中的误差的倾向(例如，“误差”(ΔX，ΔY)的平均值等)，将该算出结果与推定终端位置的分布建立关联并记录。通过该处理，位置推定部202生成学习信息。

如图14所示，学习信息是将表示设为进行自动修正的对象的推定终端位置的范围的“对象范围”(Xα1～Xβ1，Yα1～Yβ1)与表示与该范围对应的误差的倾向的“修正量”(ΔXe1，ΔYe1)建立关联而成。

位置推定部202在图6的步骤S12的处理中，在基于无线通信机32的电波的检测结果而确定了推定终端位置后，判定该推定终端位置是否属于学习信息的“对象范围”。并且，在推定终端位置包含于“对象范围”的情况下，将加上与该“对象范围”对应的“修正量”的量而得到的结果作为新的推定终端位置而取得。

这样，空调控制装置2能够基于所积累的、推定终端位置与指定位置的误差而自动地修正推定终端位置。因此，不论空间内的电波的失真等如何，都能够进行高精度的位置推定。

<变形例>

以上，对第一、第二实施方式的空调系统1进行了详细说明，但空调系统1的具体的方案并不限定于上述内容，可以在不脱离主旨的范围内实施各种设计变更等。

例如，对于图4所示的智能手机4的处理流程，对待机直至从利用者接受到要求环境设定为止的情况进行了说明，但并不限定于该方案。例如，也可以是，智能手机4即使未从利用者接受到要求环境设定，也定期地发出重叠有利用者ID的电波。

这样，即使在利用者的位置发生了变化的情况下，也总能够将终端位置作为最新的利用者的位置而进行更新，从而能够更适当地提供利用者所要求的环境。

另外，在该情况下，也可以采用以下方案：智能手机4通过内置的加速度传感器等来对利用者的位置发生了变化(利用者进行了移动)的情况进行检测，并以此为触发而发出重叠有各种信息的电波。

另外，考虑到以下情况：在利用者的智能手机4的画面上指定真正的位置时，画面(显示部42)较小而不易使用手指进行操作，从而难以轻击想指定的位置。为此，其他的实施方式的智能手机4也可以还具有以下这样的功能。

对于其他的实施方式的智能手机4，也可以是，将地图图像R分为网格，以被附近的格子点吸引的方式设定位置。需要说明的是，该网格可以显示于显示部42，也可以不显示于显示部42。另外，也可以是，网格的间隔(例如，0.5m间隔)能够指定为利用者所希望的间隔。

另外，对于其他的实施方式的智能手机4，也可以具有以下功能：能够在地图图像R上显示坐标(可以以绝对坐标来进行表示，也可以以相对坐标来进行表示，或者还可以如地图那样切分为网格并以行列编号(例：C-3)来进行表示)，并且将自分所存在的位置以坐标值进行指定。

另外，考虑到以下情况：在利用者通过轻击操作指定了自己的位置的情况下，通过利用者的轻击操作而被智能手机4识别到的轻击位置(“P_A”)、与利用者真正想要触摸的位置(“P_D”)之间也存在误差。认为这样的误差(P_A-P_D)也来源于各利用者的手指的特性。因此，对于其他的实施方式的智能手机4，智能手机4存储该误差(P_A-P_D)的倾向，并进行“轻击位置修正”。

这样，能够准确地感知利用者所期望的轻击位置，从而能够减少利用者的操作负担、压力。

需要说明的是，对于上述的偏离(P_A-P_D)，例如能够通过智能手机4向利用者通过如下的另一模式并使利用者进行操作来进行存储(学习)。

(1)使画面上显示1个点、或多个点。

(2)依次触摸这些点，并存储所触摸的位置与点的真正的位置的偏离量。

另外，对于第一、第二实施方式的空调控制装置2，对用于控制的要素为“温度”、“湿度”、“风量”等的内容进行了说明，但其他的实施方式并不限定于该方案。对于其他的实施方式的空调控制装置2，除了上述的空调的要素以外，也可以是“照度”、“香味”、“热水的温度”、“马桶的清洗强度”等，只要是与人的舒适性相关的量，就可以是任意方案。需要说明的是，在上述的例子的情况下，该其他的实施方式的空调控制装置2不仅是以空调用室内机3为控制对象的方案，也可以是以照明设备、芳香器、热水器、马桶设备为控制的对象的方案。

另外，在上述的各实施方式中，上述的空调控制装置2以及智能手机4的各种处理的过程以程序的形式存储于计算机可读的记录介质，通过计算机读出并执行该程序来进行上述各种处理。另外，计算机可读的记录介质是指磁盘、磁光盘、CD-ROM、DVD-ROM、半导体存储器等。另外，也可以将该计算机程序通过通信线路发布到计算机，并由接受到该发布的计算机执行该程序。

上述程序也可以用于实现上述的功能的一部分。此外，上述程序也可以是利用与已记录于计算机系统的程序的组合来实现上述的功能的、所谓的差分文件(差分程序)。并且，在其他的实施方式中，空调控制装置2以及智能手机4可以由1台计算机构成，也可以由以能够通信的方式连接的多个计算机构成。

以上，对本发明的几个实施方式进行了说明，但上述的实施方式只是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种形态来实施，且能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。上述实施方式、其变形包含在发明的范围、主旨内，且同样也包含在技术方案所记载的发明和与其等同的范围内。

工业实用性

根据上述的空调控制装置、环境设定终端、空调控制方法以及程序，能够对基于从环境设定终端发出的电波而推定得到的位置进行修正。

附图标记说明：

1...空调系统；

2...空调控制装置；

20...CPU；

201...电波检测处理部；

202...位置推定部；

203...要求环境取得部；

204...室内机控制部；

205...推定终端位置通知部；

3...空调用室内机；

30...风扇；

31...导风装置；

32...无线通信机；

4...智能手机(环境设定终端)；

40...CPU；

401...接受处理部；

402...电波发出处理部；

403...显示处理部；

41...操作部；

42...显示部；

43...无线通信部(发送机、接收机)。

Claims (7)

1.一种空调控制装置，其是基于持有环境设定终端的利用者所要求的要求环境设定、以及所述环境设定终端的终端位置来进行空调用室内机的控制的空调控制装置，其中，

所述空调控制装置具备：

电波检测处理部，其通过配置于不同位置的多个无线通信机，检测从所述环境设定终端发出的电波；

位置推定部，其基于通过所述多个无线通信机分别检测到从所述环境设定终端发出的电波的结果来推定所述环境设定终端的终端位置；

要求环境取得部，其取得所述要求环境设定；以及

室内机控制部，其基于由所述位置推定部推定出的终端位置即推定终端位置、以及由所述要求环境取得部取得的要求环境设定来进行所述空调用室内机的控制，

所述位置推定部基于作为从所述环境设定终端接受到的信息的表示由所述利用者指定的位置的指定位置来修正所述推定终端位置。

2.根据权利要求1所述的空调控制装置，其中，

所述位置推定部对所述推定终端位置与所述指定位置的误差的倾向进行学习，并基于通过该学习而得到的所述误差的倾向来修正所述推定终端位置。

3.根据权利要求1或2所述的空调控制装置，其中，

所述空调控制装置还具备推定终端位置通知部，该推定终端位置通知部将表示所述推定终端位置的信息向所述环境设定终端发送。

4.一种环境设定终端，其是由利用者持有、且将该利用者所要求的要求环境设定向空调控制装置发送的环境设定终端，其中，

所述环境设定终端具备：

接受处理部，其从利用者接受所述要求环境设定；以及

电波发出处理部，其通过能够发出电波的发送机，发出重叠有所述要求环境设定的电波，

所述接受处理部还从所述利用者接受该利用者的位置的指定，

所述电波发出处理部还通过所述发送机发出重叠有由所述利用者指定的位置即指定位置的电波。

5.根据权利要求4所述的环境设定终端，其中，

所述环境设定终端还具备显示处理部，该显示处理部通过能够接收电波的接收机接收表示由所述空调控制装置推定出的位置即推定终端位置的信息，并使该推定终端位置显示于显示部。

6.一种空调控制方法，其是基于持有环境设定终端的利用者所要求的要求环境设定、以及所述环境设定终端的终端位置来进行空调用室内机的控制的空调控制方法，其中，

所述空调控制方法包括：

电波检测处理步骤，在该电波检测处理步骤中，通过配置于不同位置的多个无线通信机，检测从所述环境设定终端发出的电波；

位置推定步骤，在该位置推定步骤中，基于通过所述多个无线通信机分别检测到从所述环境设定终端发出的电波的结果来推定所述环境设定终端的终端位置；

要求环境取得步骤，在该要求环境取得步骤中，取得所述要求环境设定；以及

室内机控制步骤，在该室内机控制步骤中，基于通过所述位置推定步骤而推定出的终端位置即推定终端位置、以及通过所述要求环境取得步骤而取得的要求环境设定来进行所述空调用室内机的控制，

在所述位置推定步骤中，基于作为从所述环境设定终端接受到的信息的表示由所述利用者指定的位置的指定位置来修正所述推定终端位置。

7.一种程序，其中，

所述程序使基于持有环境设定终端的利用者所要求的要求环境设定、以及所述环境设定终端的终端位置来进行空调用室内机的控制的计算机执行以下步骤：

电波检测处理步骤，在该电波检测处理步骤中，通过配置于不同位置的多个无线通信机，检测从所述环境设定终端发出的电波；

位置推定步骤，在该位置推定步骤中，基于通过所述多个无线通信机分别检测到从所述环境设定终端发出的电波的结果来推定所述环境设定终端的终端位置；

要求环境取得步骤，在该要求环境取得步骤中，取得所述要求环境设定；以及

室内机控制步骤，在该室内机控制步骤中，基于通过所述位置推定步骤而推定出的终端位置即推定终端位置、以及通过所述要求环境取得步骤而取得的要求环境设定来进行所述空调用室内机的控制，

在所述位置推定步骤中，基于作为从所述环境设定终端接受到的信息的表示由所述利用者指定的位置的指定位置来修正所述推定终端位置。

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