JP7136575B2 - 空調システム及び制御方法 - Google Patents
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Description
また、更なる快適性向上を目的として、室内における利用者の位置を検出し、室内機の出力制御、風向制御に活用する空調システムが考えられている。
本発明の第1の態様によれば、空調用室内機の制御を行う制御装置は、前記空調用室内機に設けられた少なくとも二つの受信部を介して、送信機から放射された電波を検出する電波検出部と、前記受信部それぞれが受信した前記電波に基づいて、前記送信機が配置された方向を示す送信機方向を推定する方向推定部と、前記電波に含まれる情報であって、前記送信機方向における空調環境を示す環境情報を取得する環境情報取得部と、利用者が要求する要求環境設定を取得する要求環境取得部と、前記送信機方向における前記空調環境が前記要求環境設定を満たすように前記空調用室内機の制御を行う運転制御部と、を備える。
このようにすることで、例えば空調用室内機と送信機との間に障害物がある場合であっても、送信機が配置された送信機方向を推定することができる。このため、制御装置は、利用者が優先して空調環境を調整したい場所に送信機を置くことにより、送信機が置かれた方向における空調環境を利用者の意図どおりに調整することができるので、利用者の快適性を大幅に向上させることができる。
このようにすることで、方向推定部は、送信機が配置された方向を精度よく推定することができる。
このようにすることで、制御装置は、送信機が置かれた位置を推定して、送信機位置周辺の空調環境を利用者の意図どおりに調整することができる。これにより、制御装置は、利用者の快適性を更に向上させることができる。
このようにすることで、制御装置は、利用者が空調環境を調整したい複数の場所それぞれに送信機を置くことにより、例えば、ある方向には風を当て、他の方向には風を当てない等、風を当てる範囲を複数の利用者それぞれの好みに応じて的確に調整することができる。これにより、制御装置は、複数の利用者それぞれの快適性を向上させることができる。
このようにすることで、制御装置は、例えば送信機が故障又は電池切れにより電波が放射できなくなったことを検出することができる。
なお、本実施形態において、空調システム1が家庭用のルームエアコンである態様を例として説明するが、これに限られることはない。他の実施形態では、空調システム1は、大型店舗、工場等の多数の利用者が存在する空間に設けられるシステムであってもよい。
図1は、本発明の一実施形態に係る空調システムの全体構成を示す概略図である。
図1に示すように、空調システム1は、制御装置2と、空調用室内機3と、送信機4と、リモートコントローラ5とを備えている。
空調用室内機3は、図1に示すように、風量を調整可能とするファン31と、風向を調整可能とするルーバー32と、送信機4からの電波を受信可能とする少なくとも二つの受信部33と、エラーの発生を利用者に通知する通知部34とを備えている。
受信部33は、それぞれ水平方向に異なる位置に配置される。例えば、図1に示すように、二つの受信部33は、空調用室内機3の水平方向における両端にそれぞれ配置される。なお、図1には、空調用室内機3が二つの受信部33を備えている例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、空調用室内機3は、三つ以上の受信部33を備えていてもよい。
通知部34は、液晶ディスプレイ等の表示装置、又はLEDである。通知部34は、受信部33が送信機4からの電波を受信できなくなった等のエラーを検出した場合、利用者に通知する。また、通知部34は音声でエラーの検出を通知する出力装置であってもよい。なお、本実施形態では、通知部34が空調用室内機3に設けられている態様を例として説明するが、これに限られることはない。他の実施形態では、通知部34は、リモートコントローラ5に設けられていてもよい。
また、送信機4は、所定の送信時間ごとに、送信機4の置かれた位置における空調環境(温度、湿度等)を含む電波を放射する。
送信機4は、空調用室内機3に設けられた受信部33と送信機4との間に置かれた障害物を透過可能となるように、少なくとも300GHz以下の周波数帯域を有する電波を放射する。送信機4は、より望ましくは、300MHzから300GHzまでの周波数帯域の電波(いわゆるマイクロ波)を放射する。なお、本実施形態では、送信機4がBluetooth(登録商標)、特にBluetooth Low Energyの技術を利用し、2.4GHzの周波数帯域の電波を放射する態様を例として説明する。
なお、図1には、空間内に送信機4が一台のみ配置されている例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、複数の送信機4が配置されていてもよい。
なお、リモートコントローラ5は、例えば従来の空調システムと同様に赤外線通信により、空調用室内機3に設けられた受光部(不図示)を介して制御装置2に「要求環境設定」を送信する。また、他の実施形態では、リモートコントローラ5は空調用室内機3と有線接続されたものであってもよい。
図2は、本発明の一実施形態に係る空調システムの機能構成を示す図である。
図2に示すように、空調システム1の制御装置2は、CPU21と、記憶媒体22とを有している。
CPU21は、制御装置2の動作全体を司るプロセッサであり、所定のプログラムに従って動作することにより、電波検出部211、方向推定部212、環境情報取得部213、要求環境取得部214、運転制御部215、エラー検出部216としての機能を発揮する。
なお、送信機4から放射される電波には、送信機4を特定可能な「送信機ID」と、送信機4の位置における空調環境(温度、湿度等)を示す「環境情報」が含まれている。
なお、空間内に送信機4が複数配置されている場合、方向推定部212は、電波に含まれる「送信機ID」により、どの送信機4に関連付けられた電波であるかを特定するとともに、送信機4それぞれの「送信機方向」又は「送信機位置」を推定する。
また、運転制御部215は、複数の送信機4が配置されている場合、複数の送信機4それぞれの「送信機方向」又は「送信機位置」における空調環境が送信機4別の「要求環境設定」を満たすように空調用室内機3の制御を行う。
また、エラー検出部216は、空調用室内機3の通知部34を介して利用者にエラーの発生を通知する。これにより、例えば送信機4が故障、電池切れ等により電波の放射ができなくなったことを検出して、利用者に通知することができる。
図3に示すように、送信機4は、センサ41と、無線通信部42と、CPU43とを有している。
図4は、本発明の一実施形態に係る制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。
図4に示すように、制御装置2の電波検出部211は、空調用室内機3に設けられた受信部33が送信機4から放射された電波を受信したか否かを判定する(ステップS10)。
図1に示すように、空調用室内機3に受信部33が二つ設けられている場合、方向推定部212は、二つの受信部33それぞれが受信した電波の電波強度に基づいて、受信部33それぞれと送信機4との間の距離を算出する。そして、方向推定部212は、空間内においてこれら二つの距離を満たす二次元位置(水平方向位置)、即ち送信機4が配置された方向を示す「送信機方向」を推定する。
また、空調用室内機に三つ以上の受信部33が設けられている場合、方向推定部212は、受信部33それぞれが受信した電波の電波強度に基づいて、送信機4の高さ方向における位置を更に推定可能である。即ち、方向推定部212は、三つ以上の受信部33それぞれが受信した電波の電波強度に基づいて、空間内における送信機4の三次元位置である「送信機位置」を更に推定する。
なお、本実施形態では、電波検出部211は、所定の送信時間ごとに送信機4から放射された電波を逐次検出するものとするが、これに限られることはない。他の実施形態では、電波検出部211は、送信機4の位置が変化したことを検知したときに電波を検出するようにしてもよい。送信機4の位置が変化したことを検知したときとは、例えば、受信した電波の電波強度が変化したときである。
このとき、環境情報取得部213は、取得した「送信機ID」及び「環境情報」を「送信機情報D10(図5)」として記憶媒体22に記憶する。
図5は、本発明の一実施形態に係る送信機情報の一例を示す図である。
図5に示すように、送信機情報D10には、電波の送信元である送信機4を特定可能な「送信機ID」と、送信機4周辺の空調環境(温度、湿度等)を示す「環境情報」と、方向推定部212が推定した送信機4の「送信機方向」又は「送信機位置」とを関連付けた情報である。
複数の送信機4が配置されている場合、記憶媒体22には、送信機別に送信機情報D10が記憶される。
このとき、要求環境取得部214は、予め利用者によりリモートコントローラ5を介して入力された「要求環境設定」を記憶媒体22に記憶しておき、記憶媒体22から最新の「要求環境設定」を読み出して取得する。
例えば、利用者は、図1の例のように、赤子のいるベビーベッドに送信機4を配置しているとする。このとき、利用者は、赤子が快適に過ごせるような温度、湿度等を指定した「要求環境設定」を、リモートコントローラ5を介して入力する。そうすると、運転制御部215は、送信機4が配置されたベビーベッド周辺の温度、湿度等が可能な限り「要求環境設定」に近づくように、ファン31の制御量を変更する制御指令を空調用室内機3に送信する。また、利用者は、赤子に直接風を当てたくないと考える可能性がある。この場合、利用者は、赤子のいる位置(ベビーベッド)と、大人のいる位置それぞれに異なる送信機4を配置し、大人のみに直接風が当たるように風向を指定した「要求環境設定」を入力してもよい。この場合、運転制御部215は、ベビーベッドに配置された送信機4に向かって風を送らず、大人のいる位置に配置された送信機4に向かって風を送るように、ルーバー32を制御する制御指令を空調用室内機3に送信する。
このようにすることで、運転制御部215は、送信機4の「送信機方向」又は「送信機位置」における空調環境を、利用者が要求する「要求環境設定」に応じた環境に近づけることが可能となる。
電波検出部211は、前回電波を受信してから所定の待機時間を経過しても電波を受信したことを検出していない場合(ステップS15:YES)、送信機4において電波が放射できないエラーが発生したと判断し、空調用室内機3にエラー通知を行う制御指令を送信する(ステップS16)。そうすると、空調用室内機3は、通知部34を介して利用者に送信機4でエラーが発生したことを通知する。
一方、電波検出部211は、所定の待機時間を経過していない場合(ステップS15:NO)、ステップS10に戻る。
図6に示すように、送信機4は、所定の送信時間(例えば1分)が経過したか判定する(ステップS20)。
なお、図6には、送信機4が所定の送信時間が経過するごとに電波を放射する例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、送信機4は、送信機4の位置が変化したときに電波を放射するようにしてもよい。この場合、例えば送信機4のセンサ41は加速度センサを有しており、電波発信処理部432は、加速度センサが送信機4の移動を検出したときに電波を放射するようにしてもよい。
図7は、本発明の一実施形態に係る制御装置及び送信機のハードウェア構成の一例を示す図である。
以下、図7を参照して、制御装置2及び送信機4のハードウェア構成の一例について説明する。
図7に示すように、コンピュータ900は、CPU901、主記憶装置902、補助記憶装置903、インタフェース904を備える。
上述の制御装置2及び送信機4は、コンピュータ900に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置903に記憶されている。CPU901は、プログラムを補助記憶装置903から読み出して主記憶装置902に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、CPU901は、プログラムに従って、制御装置2及び送信機4が各種処理に用いる記憶領域を主記憶装置902に確保する。また、CPU901は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置903に確保する。
更に、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置903に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。
以上のように、本実施形態に係る空調システム1の制御装置2は、空調用室内機3の制御を行う制御装置2であって、空調用室内機3に設けられた少なくとも二つの受信部33を介して、送信機4から放射された電波を検出する電波検出部211と、受信部33それぞれが受信した電波に基づいて、送信機4が配置された方向を示す「送信機方向」を推定する方向推定部212と、電波に含まれる情報であって、「送信機方向」における空調環境を示す「環境情報」を取得する環境情報取得部213と、利用者が要求する「要求環境設定」を取得する要求環境取得部214と、「送信機方向」における空調環境が「要求環境設定」を満たすように空調用室内機3の制御を行う運転制御部215と、を備える。
このようにすることで、例えば空調用室内機3と送信機4との間に障害物がある場合であっても、送信機4が配置された「送信機方向」を推定することができる。このため、制御装置2は、利用者が優先して空調環境を調整したい場所に送信機4を置くことにより、送信機4が置かれた方向における空調環境を利用者の意図どおりに調整することができるので、利用者の快適性を大幅に向上させることができる。
このようにすることで、方向推定部212は、送信機4が配置された方向(二次元位置)を精度よく推定することができる。
このようにすることで、制御装置2は、送信機4が置かれた三次元位置を示す「送信機位置」推定して、「送信機位置」周辺の空調環境を利用者の意図どおりに調整することができる。これにより、制御装置2は、利用者の快適性を更に向上させることができる。
このようにすることで、制御装置2は、利用者が空調環境を調整したい複数の場所それぞれに送信機4を置くことにより、例えば、ある方向(位置)には風を当て、他の方向(位置)には風を当てない等、風を当てる範囲を複数の利用者それぞれの好みに応じて的確に調整することができる。これにより、制御装置2は、複数の利用者それぞれの快適性を向上させることができる。
このようにすることで、制御装置2は、例えば送信機4が故障又は電池切れにより電波が放射できなくなったことを検出することができる。
また、制御装置2は、検出したエラーを空調用室内機3の通知部34を介して利用者に通知することにより、送信機4の故障又は電池切れが発生した場合、迅速に利用者に認識させることができる。
例えば、実施形態において、送信機4とリモートコントローラ5とが異なる装置である例について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、リモートコントローラ5が送信機4の各機能部を含んでいてもよい。
この場合、リモートコントローラ5は、送信機4と同様に、Bluetooth(登録商標)等の技術を利用して、利用者から受け付けた「要求環境設定」を重畳した電波を、空調用室内機3の受信部33に向けて放射する。
このような態様によっても、上述の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
2 制御装置
21 CPU
211 電波検出部
212 方向推定部
213 環境情報取得部
214 要求環境取得部
215 運転制御部
216 エラー検出部
22 記憶媒体
3 空調用室内機
31 ファン
32 ルーバー
33 受信部
34 通知部
4 送信機
41 センサ
42 無線通信部
43 CPU
431 センサ情報取得部
432 電波発信処理部
5 リモートコントローラ
Claims (5)
- 異なる場所に設置され、電波を放射する複数の送信機と、
複数の前記送信機それぞれから放射される前記電波を受信する少なくとも二つの受信部を有する空調用室内機と、
利用者から前記送信機別に異なる要求環境設定の入力操作を受け付けるリモートコントローラと、
前記空調用室内機の制御を行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
少なくとも二つの前記受信部を介して、複数の前記送信機それぞれから放射された前記電波を検出する電波検出部と、
前記受信部それぞれが受信した前記電波に基づいて、複数の前記送信機それぞれが配置された方向を示す送信機方向を推定する方向推定部と、
前記電波に含まれる情報であって、前記送信機方向における空調環境を示す環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記リモートコントローラから受信した前記送信機別の要求環境設定を取得する要求環境取得部と、
複数の前記送信機それぞれの前記送信機方向における前記空調環境が前記送信機別の前記要求環境設定を満たすように前記空調用室内機の制御を行う運転制御部と、
を備え、
前記送信機は、前記送信機の位置が変化したときに前記電波を放射する、
空調システム。 - 前記受信部は、それぞれ水平方向に異なる位置に配置され、
前記方向推定部は、前記受信部それぞれが前記送信機から受信した前記電波の強度に基づいて、前記送信機方向を推定する、
請求項1に記載の空調システム。 - 前記空調用室内機には三つ以上の受信部が設けられ、
前記方向推定部は、三つ以上の前記受信部それぞれが前記送信機から受信した前記電波の強度に基づいて、当該送信機の位置を示す送信機位置を更に推定する、
請求項1又は2に記載の空調システム。 - 所定の待機時間を経過しても前記送信機からの前記電波を受信しない場合、前記送信機にエラーが発生したことを検出するエラー検出部を更に備える、
請求項1から3の何れか一項に記載の空調システム。 - 空調用室内機の制御を行う制御方法であって、
異なる場所に設置された複数の送信機それぞれが電波を放射するステップと、
リモートコントローラが、利用者から前記送信機別に異なる要求環境設定の入力操作を受け付けるステップと、
前記空調用室内機に設けられた少なくとも二つの受信部を介して、複数の前記送信機それぞれから放射された前記電波を検出する電波検出ステップと、
前記受信部それぞれが受信した前記電波に基づいて、複数の前記送信機それぞれが配置された方向を示す送信機方向を推定する方向推定ステップと、
前記電波に含まれる情報であって、前記送信機方向における空調環境を示す環境情報を取得する環境情報取得ステップと、
前記リモートコントローラから受信した前記送信機別の要求環境設定を取得する要求環境取得ステップと、
複数の前記送信機それぞれの前記送信機方向における前記空調環境が、前記送信機別の前記要求環境設定を満たすように前記空調用室内機の制御を行う運転制御ステップと、
を有し、
前記送信機は、前記送信機の位置が変化したときに前記電波を放射する、
制御方法。
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