CN104819549A - 空调器及其的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：S1，通过微波雷达获取用户的位置信息；S2，获取室内环境温度；S3，根据获取的用户的位置信息以及室内环境温度对空调器的风向和风速进行控制。该控制方法能够根据微波雷达获取的用户的位置信息自动调节空调器的风向和风速，提高了用户的舒适感。本发明还公开了一种空调器。

Description

空调器及其的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器的控制方法以及一种空调器。

背景技术

[0002] 由于夏天天气比较炎热，用户会站在空调器的出风口处吹冷风，但是这样吹冷风会对用户的身体造成伤害，最终导致用户出现颈椎病、腰椎病以及感冒等。但是，由于天气比较炎热，用户又不能不开空调器，而且，通过遥控器手动调节空调器的风向又比较麻烦，因此，需要对空调器进行改进。

发明内容

[0003] 本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

[0004] 为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，能够根据微波雷达获取的用户的位置信息自动调节空调器的风向和风速，提高了用户的舒适感。

[0005] 本发明的另一个目的在于提出一种空调器。

[0006] 为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，包括以下步骤:S1，通过微波雷达获取用户的位置信息；S2，获取室内环境温度；S3，根据获取的所述用户的位置信息以及所述室内环境温度对所述空调器的风向和风速进行控制。

[0007] 根据本发明实施例的空调器的控制方法，首先通过微波雷达获取用户的位置信息，并获取室内环境温度，然后根据获取的用户的位置信息以及室内环境温度对空调器的风向和风速进行控制，提高了用户的舒适感，并且有效地避免了用户通过遥控器手动调节空调器的风向和风速。

[0008] 根据本发明的一个实施例，所述用户的位置信息包括所述用户到所述空调器出风口的距离以及所述用户所处的区域。

[0009] 根据本发明的一个实施例，当所述空调器为壁挂式空调器时，将所述壁挂式空调器的出风覆盖区域划分为第一出风区域和第二出风区域，其中，步骤S3，具体包括:如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离，则控制所述空调器在第一预设范围内上下自由摆风、左右自由摆风，并控制所述空调器以低风速模式运行；如果所述用户到所述空调器的距离大于等于所述预设距离且所述用户处于所述第一出风区域内，则控制所述空调器上下自由摆风，并将左右摆风调整到所述第二出风区域内，以及根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速；如果所述用户到所述空调器的距离大于等于所述预设距离且所述用户处于所述第二出风区域内，则控制所述空调器上下自由摆风，并将左右摆风调整到所述第一出风区域内，以及根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速。

[0010] 根据本发明的另一个实施例，当所述空调器为中央四面出风的中央空调时，所述中央空调具有第一风页、第二风页、第三风页和第四风页，并将所述中央空调的出风覆盖区域划分成第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，其中，步骤S3，具体包括:如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第一区域内，则控制所述第一风页和第二风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制所述第三风页和第四风页以中风速模式上下自由摆风；如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第二区域内，则控制所述第二风页和第三风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制所述第一风页和第四风页以中风速模式上下自由摆风；如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第三区域内，则控制所述第二风页和第四风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制所述第一风页和第三风页以中风速模式上下自由摆风；如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第四区域内，则控制所述第一风页和第四风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制所述第二风页和第三风页以中风速模式上下自由摆风；如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第一区域至所述第四区域中的至少两个区域内，则控制所述第一风页至第四风页在第一预设范围内上下自由摆风，并根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速。

[0011] 根据本发明的一个实施例，所述步骤S3，还包括:如果所述用户到所述空调器出风口的距离大于等于所述预设距离，则控制所述第一风页至第四风页上下自由摆风，并根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速。

[0012] 在本发明的一些实施例中，根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速，具体包括:如果所述室内环境温度大于第一预设温度，则控制所述空调器以高风速模式运行；如果所述室内环境温度大于第二预设温度且小于等于所述第一预设温度，则控制所述空调器以中风速模式运行；如果所述室内环境温度小于等于所述第二预设温度，则控制所述空调器以低风速模式运行。

[0013] 为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种空调器，包括:微波雷达，所述微波雷达用于获取用户的位置信息；温度获取模块，所述温度获取模块用于获取室内环境温度；控制模块，所述控制模块分别与所述微波雷达和所述温度获取模块相连，所述控制模块根据获取的所述用户的位置信息以及所述室内环境温度对所述空调器的风向和风速进行控制。

[0014] 根据本发明实施例的空调器，通过微波雷达获取用户的位置信息，并通过温度获取模块获取室内环境温度，控制模块根据获取的用户的位置信息以及室内环境温度对空调器的风向和风速进行控制，提高了用户的舒适感，并且有效地避免了用户通过遥控器手动调节空调器的风向和风速。

[0015] 根据本发明的一个实施例，所述用户的位置信息包括所述用户到所述空调器出风口的距离以及所述用户所处的区域。

[0016] 根据本发明的一个实施例，当所述空调器为壁挂式空调器时，所述控制模块将所述壁挂式空调器的出风覆盖区域划分为第一出风区域和第二出风区域，其中，如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离，所述控制模块则控制所述空调器在第一预设范围内上下自由摆风、左右自由摆风，并控制所述空调器以低风速模式运行；如果所述用户到所述空调器的距离大于等于所述预设距离且所述用户处于所述第一出风区域内，所述控制模块则控制所述空调器上下自由摆风，并将左右摆风调整到所述第二出风区域内，以及根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速；如果所述用户到所述空调器的距离大于等于所述预设距离且所述用户处于所述第二出风区域内，所述控制模块则控制所述空调器上下自由摆风，并将左右摆风调整到所述第一出风区域内，以及根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速。

[0017] 根据本发明的另一个实施例，当所述空调器为中央四面出风的中央空调时，所述中央空调具有第一风页、第二风页、第三风页和第四风页，所述控制模块将所述中央空调的出风覆盖区域划分成第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，其中，如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第一区域内，所述控制模块则控制所述第一风页和第二风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制所述第三风页和第四风页以中风速模式上下自由摆风；如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第二区域内，所述控制模块则控制所述第二风页和第三风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制所述第一风页和第四风页以中风速模式上下自由摆风；如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第三区域内，所述控制模块则控制所述第二风页和第四风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制所述第一风页和第三风页以中风速模式上下自由摆风；如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第四区域内，所述控制模块则控制所述第一风页和第四风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制所述第二风页和第三风页以中风速模式上下自由摆风；如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第一区域至所述第四区域中的至少两个区域内，所述控制模块则控制所述第一风页至第四风页在第一预设范围内上下自由摆风，并根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速。

[0018] 根据本发明的一个实施例，当所述用户到所述空调器出风口的距离大于等于所述预设距离时，所述控制模块则控制所述第一风页至第四风页上下自由摆风，并根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速。

[0019] 在本发明的一些实施例中，在根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速时，其中，如果所述室内环境温度大于第一预设温度，所述控制模块则控制所述空调器以高风速模式运行；如果所述室内环境温度大于第二预设温度且小于等于所述第一预设温度，所述控制模块则控制所述空调器以中风速模式运行；如果所述室内环境温度小于等于所述第二预设温度，所述控制模块则控制所述空调器以低风速模式运行。

[0020] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0021] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:

[0022] 图1为根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；

[0023] 图2为根据本发明一个实施例的微波雷达的工作原理图；

[0024] 图3为根据本发明一个实施例的壁挂式空调器的区域示意图；

[0025] 图4为根据本发明一个实施例的壁挂式空调器在第一预设范围内上下自由摆风的不意图；

[0026] 图5为根据本发明一个实施例的中央空调的区域示意图；

[0027] 图6为根据本发明一个实施例的中央空调在第一预设范围内上下自由摆风的示意图；以及

[0028] 图7为根据本发明实施例的空调器的结构示意图。

具体实施方式

[0029] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

[0030] 下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0032] 下面参照附图来描述本发明实施例提出的空调器的控制方法以及空调器。

[0033] 图1为根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图。如图1所示，该空调器的控制方法包括以下步骤:

[0034] S1，通过微波雷达获取用户的位置信息。

[0035] 根据本发明的一个实施例，用户的位置信息包括用户到空调器出风口的距离以及用户所处的区域。

[0036]例如，可以选用多普勒微波雷达获取用户的位置信息。具体而言，如图2所示，微波雷达通过平面天线不断地发射超声波，并通过平面天线接收超声波遇到人体反射回来的回波，以及根据发射的超声波与接收的回波之间的时间差t来计算用户到空调器出风口的距离S，即S = C*t/2，其中，C为超声波的波速。

[0037] S2，获取室内环境温度。

[0038] S3，根据获取的用户的位置信息以及室内环境温度对空调器的风向和风速进行控制。

[0039] 根据本发明的一个实施例，如图3所示，当空调器为壁挂式空调器时，将壁挂式空调器的出风覆盖区域划分为第一出风区域和第二出风区域，其中，步骤S3，具体包括:如果用户到空调器出风口的距离小于预设距离，则控制空调器在第一预设范围内上下自由摆风、左右自由摆风，并控制空调器以低风速模式运行；如果用户到空调器的距离大于等于预设距离且用户处于第一出风区域内，则控制空调器上下自由摆风，并将左右摆风调整到第二出风区域内，以及根据室内环境温度控制空调器的出风风速；如果用户到空调器的距离大于等于预设距离且用户处于第二出风区域内，则控制空调器上下自由摆风，并将左右摆风调整到第一出风区域内，以及根据室内环境温度控制空调器的出风风速。

[0040] 其中，预设距离和第一预设范围可以根据实际情况进行标定，例如，预设距离可以为3m，第一预设范围可以为图4所示的水平线上方90°的空间范围内，空调器将在I到4的范围内上下自由摆风，即空调器从I到2到3到4向下摆风，然后从4到3到2到I向上摆风。

[0041] 根据本发明的一个具体示例，当微波雷达感应到用户时，如果此时获取的室内环境温度大于27°C，则空调器自动开机，否则，用户手动开机。

[0042] 在空调器开启后，如果微波雷达监测到用户到空调器出风口的距离小于预设距离如3m，则控制空调器在图4所示的水平线上方90°的空间范围内上下自由摆风，并控制空调器按照正常摆风范围左右自由摆风，以及控制空调器以低风速模式运行；而如果微波雷达监测到用户到空调器出风口的距离大于等于预设距离如3m，并且用户处于第一出风区域内，则控制空调器按照正常摆风范围上下自由摆风，并将左右摆风调整到第二出风区域内，同时根据室内环境温度控制空调器的出风风速；如果微波雷达监测到用户到空调器出风口的距离大于等于预设距离如3m，并且用户处于第二出风区域内，则控制空调器按照正常摆风范围上下自由摆风，并将左右摆风调整到第一出风区域内，同时根据室内环境温度控制空调器的出风风速，最终保证空调器出风口处的冷风不会对着用户吹，同时将室内环境温度控制在25-27°C，并保证室内环境的相对湿度为50% -60%，提高用户的舒适感。

[0043] 根据本发明的另一个实施例，如图5所示，当空调器为中央四面出风的中央空调时，中央空调具有第一风页、第二风页、第三风页和第四风页，并将中央空调的出风覆盖区域划分成第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，其中，步骤S3，具体包括:如果用户到空调器出风口的距离小于预设距离且用户处于第一区域内，则控制第一风页和第二风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制第三风页和第四风页以中风速模式上下自由摆风；如果用户到空调器出风口的距离小于预设距离且用户处于第二区域内，则控制第二风页和第三风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制第一风页和第四风页以中风速模式上下自由摆风；如果用户到空调器出风口的距离小于预设距离且用户处于第三区域内，则控制第二风页和第四风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制第一风页和第三风页以中风速模式上下自由摆风；如果用户到空调器出风口的距离小于预设距离且用户处于第四区域内，则控制第一风页和第四风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制第二风页和第三风页以中风速模式上下自由摆风；如果用户到空调器出风口的距离小于预设距离且用户处于第一区域至第四区域中的至少两个区域内，则控制第一风页至第四风页在第一预设范围内上下自由摆风，并根据室内环境温度控制空调器的出风风速。

[0044] 其中，预设距离和第一预设范围可以根据实际情况进行标定，例如，预设距离可以为3-4m，第一预设范围可以为图6所示的空间范围内，中央空调的第一风页、第二风页、第三风页和第四风页将在I到3的范围内上下自由摆风，即中央空调从I到2到3向下摆风，然后从3到2到I向上摆风。

[0045] 简单的说，如果用户到空调器出风口的距离小于预设距离如3m，并且用户处于第一区域至第四区域中的一个区域内时，例如，当用户处于第一区域内时，距离用户最近的第一风页和第二风页将以低风速模式运行，并按照图5所示的空间范围上下自由摆风，同时，距离用户较远的两个风页第三风页和第四风页将以中风速模式上下自由摆风，从而有效防止空调器出风口处的冷风对着用户吹，同时防止中央空调的风速太大，影响用户健康。另夕卜，当用户处于第一区域至第四区域中的至少两个区域内时，例如，有多个用户处于不同的区域内时，将控制第一风页至第四风页在图5所示的空间范围内上下自由摆风，并根据室内环境温度控制空调器的出风风速，以便提高用户的舒适感。

[0046] 根据本发明的一个实施例，步骤S3还包括:如果用户到空调器出风口的距离大于等于预设距离，则控制第一风页至第四风页上下自由摆风，并根据室内环境温度控制空调器的出风风速。

[0047] 根据本发明的一个实施例，根据室内环境温度控制空调器的出风风速，具体包括:如果室内环境温度大于第一预设温度，则控制空调器以高风速模式运行；如果室内环境温度大于第二预设温度且小于等于第一预设温度，则控制空调器以中风速模式运行；如果室内环境温度小于等于第二预设温度，则控制空调器以低风速模式运行。

[0048] 其中，第一预设温度和第二预设温度可以根据实际情况进行标定，例如，第一预设温度可以为27°C，第二预设温度可以25°C。

[0049] 具体而言，当用户到空调器出风口的距离大于等于预设距离如3m时或者用户到空调器出风口的距离小于预设距离如3m且用户处于第一区域至第四区域中的至少两个区域内时，此时，如果空调器仍按照固定不变的风速模式运行，将影响用户的舒适感，因此，需要根据室内环境温度控制空调器的出风速度。

[0050] 例如，假设当前室内环境温度为T，则当T > 27°C时，控制空调器以高风速模式运行；当25°C< T ( 27°C时，控制空调器以中风速模式运行；当T < 25°C时，控制空调器以低风速模式运行，最终将室内环境温度控制在25-27°C，并保证室内环境的相对湿度为50% -60%，以提高用户的舒适感。

[0051] 另外，对于中央空调来说，当微波雷达感应到用户时，如果此时获取的室内环境温度大于27°C，则空调器自动开机，并且将制冷温度自动设置为25°C，同时以高风速模式运行；如果获取的室内环境温度小于等于27°C，则用户手动开机。

[0052] 当中央空调开机后，如果获取的室内环境温度大于25°C且小于等于27°C，则调整中央空调的风速模式以使中央空调以中风速模式运行；如果获取的室内环境温度小于等于25°C，则调整中央空调的风速模式以使中央空调以低风速模式运行。

[0053] 综上所述，根据本发明实施例的空调器的控制方法，首先通过微波雷达获取用户的位置信息，并获取室内环境温度，然后根据获取的用户的位置信息以及室内环境温度对空调器的风向和风速进行控制，提高了用户的舒适感，并且有效地避免了用户通过遥控器手动调节空调器的风向和风速。

[0054] 图7为根据本发明实施例的空调器的结构示意图。如图7所示，该空调器包括微波雷达10、温度获取模块20和控制模块30。

[0055] 其中，微波雷达10获取用户的位置信息，温度获取模块20获取室内环境温度，控制模块30与微波雷达10和温度获取模块20相连，控制模块30根据获取的用户的位置信息以及室内环境温度对空调器的风向和风速进行控制。

[0056] 根据本发明的一个实施例，用户的位置信息包括用户到空调器出风口的距离以及用户所处的区域。

[0057]例如，可以选用多普勒微波雷达获取用户的位置信息。具体而言，如图2所示，微波雷达通过平面天线不断地发射超声波，并通过平面天线接收超声波遇到人体反射回来的回波，以及根据发射的超声波与接收的回波之间的时间差t来计算用户到空调器出风口的距离S，即S = C*t/2，其中，C为超声波的波速。

[0058] 根据本发明的一个实施例，当空调器为壁挂式空调器时，控制模块30将壁挂式空调器的出风覆盖区域划分为第一出风区域和第二出风区域，其中，如果用户到空调器出风口的距离小于预设距离，控制模块30则控制空调器在第一预设范围内上下自由摆风、左右自由摆风，并控制空调器以低风速模式运行；如果用户到空调器的距离大于等于预设距离且用户处于第一出风区域内，控制模块30则控制空调器上下自由摆风，并将左右摆风调整到第二出风区域内，以及根据室内环境温度控制空调器的出风风速；如果用户到空调器的距离大于等于预设距离且用户处于第二出风区域内，控制模块30则控制空调器上下自由摆风，并将左右摆风调整到第一出风区域内，以及根据室内环境温度控制空调器的出风风速。

[0059] 其中，预设距离可以为3m，第一预设范围可以为图4所示的水平线上方90°的空间范围内，空调器将在I到4的范围内上下自由摆风，即空调器从I到2到3到4向下摆风，然后从4到3到2到I向上摆风。

[0060] 根据本发明的一个具体示例，当微波雷达10感应到用户时，如果此时温度获取模块20获取的室内环境温度大于27°C，则控制模块30控制空调器开机，否则，用户手动开机。

[0061] 在空调器开启后，如果微波雷达10监测到用户到空调器出风口的距离小于预设距离如3m，则控制模块30控制空调器在图4所示的水平线上方90°的空间范围内上下自由摆风，并控制空调器按照正常摆风范围左右自由摆风，以及控制空调器以低风速模式运行；而如果微波雷达10监测到用户到空调器出风口的距离大于等于预设距离如3m，并且用户处于第一出风区域内，则控制模块30控制空调器按照正常摆风范围上下自由摆风，并将左右摆风调整到第二出风区域内，同时控制模块30根据温度获取模块20获取的室内环境温度控制空调器的出风风速；如果微波雷达10监测到用户到空调器出风口的距离大于等于预设距离如3m，并且用户处于第二出风区域内，则控制模块30控制空调器按照正常摆风范围上下自由摆风，并将左右摆风调整到第一出风区域内，同时控制模块30根据温度获取模块20获取的室内环境温度控制空调器的出风风速，最终保证空调器出风口处的冷风不会对着用户吹，同时将室内环境温度控制在25-27Ό，并保证室内环境的相对湿度为50% -60%，提高用户的舒适感。

[0062] 根据本发明的另一个实施例，当空调器为中央四面出风的中央空调时，中央空调具有第一风页、第二风页、第三风页和第四风页，控制模块30将中央空调的出风覆盖区域划分成第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，其中，如果用户到空调器出风口的距离小于预设距离且用户处于第一区域内，控制模块30则控制第一风页和第二风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制第三风页和第四风页以中风速模式上下自由摆风；如果用户到空调器出风口的距离小于预设距离且用户处于第二区域内，控制模块30则控制第二风页和第三风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制第一风页和第四风页以中风速模式上下自由摆风；如果用户到空调器出风口的距离小于预设距离且用户处于第三区域内，控制模块30则控制第二风页和第四风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制第一风页和第三风页以中风速模式上下自由摆风；如果用户到空调器出风口的距离小于预设距离且用户处于第四区域内，控制模块30则控制第一风页和第四风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制第二风页和第三风页以中风速模式上下自由摆风；如果用户到空调器出风口的距离小于预设距离且用户处于第一区域至第四区域中的至少两个区域内，控制模块30则控制第一风页至第四风页在第一预设范围内上下自由摆风，并根据室内环境温度控制空调器的出风风速。

[0063] 其中，预设距离可以为3-4m，第一预设范围可以为图6所示的空间范围内，中央空调的第一风页、第二风页、第三风页和第四风页将在I到3的范围内上下自由摆风，即中央空调从I到2到3向下摆风，然后从3到2到I向上摆风。

[0064] 简单的说，如果用户到空调器出风口的距离小于预设距离如3m，并且用户处于第一区域至第四区域中的一个区域内时，例如，当用户处于第一区域内时，控制模块30将控制距离用户最近的第一风页和第二风页以低风速模式运行，并按照图5所示的空间范围上下自由摆风，同时，控制模块30控制距离用户较远的两个风页第三风页和第四风页以中风速模式上下自由摆风，从而有效防止空调器出风口处的冷风对着用户吹，同时防止中央空调的风速太大，影响用户健康。另外，当用户处于第一区域至第四区域中的至少两个区域内时，例如，有多个用户处于不同的区域内时，控制模块30将控制第一风页至第四风页在图5所示的空间范围内上下自由摆风，同时，控制模块30根据温度获取模块20获取的室内环境温度控制空调器的出风风速，以便提高用户的舒适感。

[0065] 根据本发明的一个实施例，当用户到空调器出风口的距离大于等于预设距离时，控制模块30则控制第一风页至第四风页上下自由摆风，并根据室内环境温度控制空调器的出风风速。

[0066] 根据本发明的一个实施例，在根据室内环境温度控制空调器的出风风速时，其中，如果室内环境温度大于第一预设温度，控制模块30则控制空调器以高风速模式运行；如果室内环境温度大于第二预设温度且小于等于第一预设温度，控制模块30则控制空调器以中风速模式运行；如果室内环境温度小于等于第二预设温度，控制模块30则控制空调器以低风速模式运行。

[0067] 其中，第一预设温度可以为27°C，第二预设温度可以25°C。

[0068] 具体而言，当用户到空调器出风口的距离大于等于预设距离如3m时或者用户到空调器出风口的距离小于预设距离如3m且用户处于第一区域至第四区域中的至少两个区域内时，此时，如果空调器仍按照固定不变的风速模式运行，将影响用户的舒适感，因此，需要根据室内环境温度控制空调器的出风速度。

[0069] 例如，假设温度获取模块20获取的当前室内环境温度为T，则当T > 27°C时，控制模块30控制空调器以高风速模式运行；当25 °C < T < 27 °C时，控制模块30控制空调器以中风速模式运行；当T < 25°C时，控制模块30控制空调器以低风速模式运行，最终将室内环境温度控制在25-27°C，并保证室内环境的相对湿度为50% -60%，以提高用户的舒适感。

[0070] 另外，对于中央空调来说，当微波雷达10感应到用户时，如果此时温度获取模块20获取的室内环境温度大于27°C，则控制模块30控制空调器开机，并将制冷温度自动设置为25V，同时以高风速模式运行；如果温度获取模块20获取的室内环境温度小于等于27°C，则用户手动开机。

[0071] 当中央空调开机后，如果温度获取模块20获取的室内环境温度大于25°C且小于等于27°C，则控制模块30调整中央空调的风速模式以使中央空调以中风速模式运行；如果温度获取模块20获取的室内环境温度小于等于25°C，则控制模块30调整中央空调的风速模式以使中央空调以低风速模式运行。

[0072] 根据本发明实施例的空调器，通过微波雷达获取用户的位置信息，并通过温度获取模块获取室内环境温度，控制模块根据获取的用户的位置信息以及室内环境温度对空调器的风向和风速进行控制，提高了用户的舒适感，并且有效地避免了用户通过遥控器手动调节空调器的风向和风速。

[0073] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0074] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0075] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0076] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0077] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

[0078] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0079] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0080] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (12)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: SI，通过微波雷达获取用户的位置信息； S2，获取室内环境温度； S3，根据获取的所述用户的位置信息以及所述室内环境温度对所述空调器的风向和风速进行控制。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述用户的位置信息包括所述用户到所述空调器出风口的距离以及所述用户所处的区域。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述空调器为壁挂式空调器时，将所述壁挂式空调器的出风覆盖区域划分为第一出风区域和第二出风区域，其中，步骤S3，具体包括: 如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离，则控制所述空调器在第一预设范围内上下自由摆风、左右自由摆风，并控制所述空调器以低风速模式运行； 如果所述用户到所述空调器的距离大于等于所述预设距离且所述用户处于所述第一出风区域内，则控制所述空调器上下自由摆风，并将左右摆风调整到所述第二出风区域内，以及根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速； 如果所述用户到所述空调器的距离大于等于所述预设距离且所述用户处于所述第二出风区域内，则控制所述空调器上下自由摆风，并将左右摆风调整到所述第一出风区域内，以及根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速。
4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述空调器为中央四面出风的中央空调时，所述中央空调具有第一风页、第二风页、第三风页和第四风页，并将所述中央空调的出风覆盖区域划分成第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，其中，步骤S3，具体包括: 如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第一区域内，则控制所述第一风页和第二风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制所述第三风页和第四风页以中风速模式上下自由摆风； 如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第二区域内，则控制所述第二风页和第三风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制所述第一风页和第四风页以中风速模式上下自由摆风； 如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第三区域内，则控制所述第二风页和第四风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制所述第一风页和第三风页以中风速模式上下自由摆风； 如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第四区域内，则控制所述第一风页和第四风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制所述第二风页和第三风页以中风速模式上下自由摆风； 如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第一区域至所述第四区域中的至少两个区域内，则控制所述第一风页至第四风页在第一预设范围内上下自由摆风，并根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速。
5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述步骤S3，还包括: 如果所述用户到所述空调器出风口的距离大于等于所述预设距离，则控制所述第一风页至第四风页上下自由摆风，并根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速。
6.如权利要求3或5所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速，具体包括: 如果所述室内环境温度大于第一预设温度，则控制所述空调器以高风速模式运行； 如果所述室内环境温度大于第二预设温度且小于等于所述第一预设温度，则控制所述空调器以中风速模式运行； 如果所述室内环境温度小于等于所述第二预设温度，则控制所述空调器以低风速模式运行。
7.一种空调器，其特征在于，包括: 微波雷达，所述微波雷达用于获取用户的位置信息； 温度获取模块，所述温度获取模块用于获取室内环境温度； 控制模块，所述控制模块分别与所述微波雷达和所述温度获取模块相连，所述控制模块根据获取的所述用户的位置信息以及所述室内环境温度对所述空调器的风向和风速进行控制。
8.如权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述用户的位置信息包括所述用户到所述空调器出风口的距离以及所述用户所处的区域。
9.如权利要求8所述的空调器，其特征在于，当所述空调器为壁挂式空调器时，所述控制模块将所述壁挂式空调器的出风覆盖区域划分为第一出风区域和第二出风区域，其中， 如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离，所述控制模块则控制所述空调器在第一预设范围内上下自由摆风、左右自由摆风，并控制所述空调器以低风速模式运行； 如果所述用户到所述空调器的距离大于等于所述预设距离且所述用户处于所述第一出风区域内，所述控制模块则控制所述空调器上下自由摆风，并将左右摆风调整到所述第二出风区域内，以及根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速； 如果所述用户到所述空调器的距离大于等于所述预设距离且所述用户处于所述第二出风区域内，所述控制模块则控制所述空调器上下自由摆风，并将左右摆风调整到所述第一出风区域内，以及根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速。
10.如权利要求8所述的空调器，其特征在于，当所述空调器为中央四面出风的中央空调时，所述中央空调具有第一风页、第二风页、第三风页和第四风页，所述控制模块将所述中央空调的出风覆盖区域划分成第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，其中， 如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第一区域内，所述控制模块则控制所述第一风页和第二风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制所述第三风页和第四风页以中风速模式上下自由摆风； 如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第二区域内，所述控制模块则控制所述第二风页和第三风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制所述第一风页和第四风页以中风速模式上下自由摆风； 如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第三区域内，所述控制模块则控制所述第二风页和第四风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制所述第一风页和第三风页以中风速模式上下自由摆风； 如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第四区域内，所述控制模块则控制所述第一风页和第四风页在第一预设范围内以低风速模式上下自由摆风，并控制所述第二风页和第三风页以中风速模式上下自由摆风； 如果所述用户到所述空调器出风口的距离小于预设距离且所述用户处于所述第一区域至所述第四区域中的至少两个区域内，所述控制模块则控制所述第一风页至第四风页在第一预设范围内上下自由摆风，并根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速。
11.如权利要求10所述的空调器，其特征在于，当所述用户到所述空调器出风口的距离大于等于所述预设距离时，所述控制模块则控制所述第一风页至第四风页上下自由摆风，并根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速。
12.如权利要求9或11所述的空调器，其特征在于，在根据所述室内环境温度控制所述空调器的出风风速时，其中， 如果所述室内环境温度大于第一预设温度，所述控制模块则控制所述空调器以高风速模式运行； 如果所述室内环境温度大于第二预设温度且小于等于所述第一预设温度，所述控制模块则控制所述空调器以中风速模式运行； 如果所述室内环境温度小于等于所述第二预设温度，所述控制模块则控制所述空调器以低风速模式运行。
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