JP2019178809A - 制御装置、空調システム、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】障害物が存在している場合であっても、特定の場所を利用者の意図した空調環境に調整することができる制御装置、空調システム、制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】制御装置２は、空調用室内機３に設けられた少なくとも二つの受信部３３を介して、送信機４から放射された電波を検出する電波検出部２１１と、前記受信部３３それぞれが受信した前記電波に基づいて、前記送信機４が配置された方向を示す送信機方向を推定する方向推定部２１２と、前記電波に含まれる情報であって、前記送信機方向における空調環境を示す環境情報を取得する環境情報取得部２１３と、利用者が要求する要求環境設定を取得する要求環境取得部２１４と、前記送信機方向における前記空調環境が前記要求環境設定を満たすように前記空調用室内機３の制御を行う運転制御部２１５と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、制御装置、空調システム、制御方法、及びプログラムに関する。

従来の空調システムにおいて、快適性向上のため、利用者の特性に応じて室内の温度、湿度、風向等を制御することが知られている（例えば特許文献１を参照）。
また、更なる快適性向上を目的として、室内における利用者の位置を検出し、室内機の出力制御、風向制御に活用する空調システムが考えられている。

特開２００３−５００４０号公報

従来の空調システムでは、室内機に内蔵されたセンサ（人感センサ、温度センサ等）を用いて、利用者の位置を検出している。しかしながら、従来の技術では、室内機と利用者との間に障害物がある場合、又は、複数の利用者が重なって認識される場合、利用者の位置を正しく認識できず、利用者の意図どおりの空調環境となるように制御することが困難であった。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、障害物が存在している場合であっても、特定の場所を利用者の意図した空調環境に調整することができる制御装置、空調システム、制御方法、及びプログラムを提供する。

上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用している。
本発明の第１の態様によれば、空調用室内機の制御を行う制御装置は、前記空調用室内機に設けられた少なくとも二つの受信部を介して、送信機から放射された電波を検出する電波検出部と、前記受信部それぞれが受信した前記電波に基づいて、前記送信機が配置された方向を示す送信機方向を推定する方向推定部と、前記電波に含まれる情報であって、前記送信機方向における空調環境を示す環境情報を取得する環境情報取得部と、利用者が要求する要求環境設定を取得する要求環境取得部と、前記送信機方向における前記空調環境が前記要求環境設定を満たすように前記空調用室内機の制御を行う運転制御部と、を備える。
このようにすることで、例えば空調用室内機と送信機との間に障害物がある場合であっても、送信機が配置された送信機方向を推定することができる。このため、制御装置は、利用者が優先して空調環境を調整したい場所に送信機を置くことにより、送信機が置かれた方向における空調環境を利用者の意図どおりに調整することができるので、利用者の快適性を大幅に向上させることができる。

本発明の第２の態様によれば、第１の態様に記載の制御装置において、前記受信部は、それぞれ水平方向に異なる位置に配置され、前記方向推定部は、前記受信部それぞれが前記送信機から受信した前記電波の強度に基づいて、前記送信機方向を推定する。
このようにすることで、方向推定部は、送信機が配置された方向を精度よく推定することができる。

本発明の第３の態様によれば、第１又は第２の態様に記載の制御装置において、前記空調用室内機には三つ以上の受信部が設けられ、前記方向推定部は、三つ以上の前記受信部それぞれが前記送信機から受信した前記電波の強度に基づいて、当該送信機の位置を示す送信機位置を更に推定する。
このようにすることで、制御装置は、送信機が置かれた位置を推定して、送信機位置周辺の空調環境を利用者の意図どおりに調整することができる。これにより、制御装置は、利用者の快適性を更に向上させることができる。

本発明の第４の態様によれば、第１から第３の態様に記載の制御装置において、前記方向推定部は、複数の前記送信機それぞれが配置された方向を示す送信機方向を推定し、前記要求環境取得部は、前記送信機別に異なる前記要求環境設定を取得し、前記運転制御部は、複数の前記送信機それぞれの送信機方向における前記空調環境が前記送信機別の前記要求環境設定を満たすように前記空調用室内機の制御を行う。
このようにすることで、制御装置は、利用者が空調環境を調整したい複数の場所それぞれに送信機を置くことにより、例えば、ある方向には風を当て、他の方向には風を当てない等、風を当てる範囲を複数の利用者それぞれの好みに応じて的確に調整することができる。これにより、制御装置は、複数の利用者それぞれの快適性を向上させることができる。

本発明の第５の態様によれば、第１から第４の何れか一の態様に記載の制御装置は、所定の待機時間を経過しても送信機からの電波を受信しない場合、送信機にエラーが発生したことを検出するエラー検出部を更に備える。
このようにすることで、制御装置は、例えば送信機が故障又は電池切れにより電波が放射できなくなったことを検出することができる。

本発明の第６の態様によれば、空調システムは、電波を放射する送信機と、前記送信機から放射される前記電波を受信する少なくとも二つの受信部を有する空調用室内機と、第１から第５の何れか一の態様に記載の制御装置と、を備える。

本発明の第７の態様によれば、空調用室内機の制御を行う制御方法は、前記空調用室内機に設けられた少なくとも二つの受信部を介して、送信機から放射された電波を検出する電波検出ステップと、前記受信部それぞれが受信した前記電波に基づいて、前記送信機が配置された方向を示す送信機方向を推定する方向推定ステップと、前記電波に含まれる情報であって、前記送信機方向における空調環境を示す環境情報を取得する環境情報取得ステップと、利用者が要求する要求環境設定を取得する要求環境取得ステップと、前記送信機方向における前記空調環境が、前記要求環境設定を満たすように前記空調用室内機の制御を行う運転制御ステップと、を有する。

本発明の第８の態様によれば、空調用室内機の制御を行う制御装置のコンピュータを機能させるプログラムは、前記コンピュータに、前記空調用室内機に設けられた少なくとも二つの受信部を介して、送信機から放射された電波を検出する電波検出ステップと、前記受信部それぞれが受信した前記電波に基づいて、前記送信機が配置された方向を示す送信機方向を推定する方向推定ステップと、前記電波に含まれる情報であって、前記送信機方向における空調環境を示す環境情報を取得する環境情報取得ステップと、利用者が要求する要求環境設定を取得する要求環境取得ステップと、前記送信機方向における前記空調環境が、前記要求環境設定を満たすように前記空調用室内機の制御を行う運転制御ステップと、を実行させる。

上述の制御装置、空調システム、制御方法、及びプログラムによれば、障害物が存在している場合であっても、特定の場所を利用者の意図した空調環境に調整することができる。

本発明の一実施形態に係る空調システムの全体構成を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る空調システムの機能構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る送信機の機能構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る送信機情報の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る送信機の処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る制御装置及び送信機のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、本発明の第１の実施形態に係る空調システム１について、図１〜図７を参照しながら説明する。
なお、本実施形態において、空調システム１が家庭用のルームエアコンである態様を例として説明するが、これに限られることはない。他の実施形態では、空調システム１は、大型店舗、工場等の多数の利用者が存在する空間に設けられるシステムであってもよい。

（空調システムの全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る空調システムの全体構成を示す概略図である。
図１に示すように、空調システム１は、制御装置２と、空調用室内機３と、送信機４と、リモートコントローラ５とを備えている。

制御装置２は、利用者から空調環境（温度、湿度、風量、風向等）の要求（以下、「要求環境設定」とも記載する）を受け付けて、当該要求を満たすように空調用室内機３を制御する。

空調用室内機３は、利用者が存在する空間（部屋）の壁面、天井等に設置され、制御装置２による制御指令に従って、空間内の空調環境を調整するための各種動作を行う。なお、図１には、空調システム１が一台の空調用室内機３を備えている例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、空調システム１が複数の空調用室内機３を備え、一台の制御装置２により複数の空調用室内機３を制御するようにしてもよい。
空調用室内機３は、図１に示すように、風量を調整可能とするファン３１と、風向を調整可能とするルーバー３２と、送信機４からの電波を受信可能とする少なくとも二つの受信部３３と、エラーの発生を利用者に通知する通知部３４とを備えている。
受信部３３は、それぞれ水平方向に異なる位置に配置される。例えば、図１に示すように、二つの受信部３３は、空調用室内機３の水平方向における両端にそれぞれ配置される。なお、図１には、空調用室内機３が二つの受信部３３を備えている例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、空調用室内機３は、三つ以上の受信部３３を備えていてもよい。
通知部３４は、液晶ディスプレイ等の表示装置、又はＬＥＤである。通知部３４は、受信部３３が送信機４からの電波を受信できなくなった等のエラーを検出した場合、利用者に通知する。また、通知部３４は音声でエラーの検出を通知する出力装置であってもよい。なお、本実施形態では、通知部３４が空調用室内機３に設けられている態様を例として説明するが、これに限られることはない。他の実施形態では、通知部３４は、リモートコントローラ５に設けられていてもよい。

送信機４は、利用者が優先して空調環境を調整したい場所に配置される端末装置である。例えば図１に示すように、一つの空間内に複数の利用者（大人と赤子）が存在する場合、利用者は赤子が快適に過ごせる空調環境を要求することが考えられる。この場合、利用者は、赤子がいるベビーベッドに送信機４を置くことにより、ベビーベッド周辺の空調環境を優先的に調整することができる。
また、送信機４は、所定の送信時間ごとに、送信機４の置かれた位置における空調環境（温度、湿度等）を含む電波を放射する。
送信機４は、空調用室内機３に設けられた受信部３３と送信機４との間に置かれた障害物を透過可能となるように、少なくとも３００ＧＨｚ以下の周波数帯域を有する電波を放射する。送信機４は、より望ましくは、３００ＭＨｚから３００ＧＨｚまでの周波数帯域の電波（いわゆるマイクロ波）を放射する。なお、本実施形態では、送信機４がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、特にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙの技術を利用し、２．４ＧＨｚの周波数帯域の電波を放射する態様を例として説明する。
なお、図１には、空間内に送信機４が一台のみ配置されている例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、複数の送信機４が配置されていてもよい。

リモートコントローラ５は、利用者から「要求環境設定」の入力操作を受け付けて、制御装置２に送信する。「要求環境設定」は、利用者が要求する空調環境の設定値であり、例えば温度、湿度、風量、風向等が含まれる。また、複数の送信機４が配置されている場合、リモートコントローラ５は、送信機４別に異なる「要求環境設定」を受け付けてもよい。
なお、リモートコントローラ５は、例えば従来の空調システムと同様に赤外線通信により、空調用室内機３に設けられた受光部（不図示）を介して制御装置２に「要求環境設定」を送信する。また、他の実施形態では、リモートコントローラ５は空調用室内機３と有線接続されたものであってもよい。

（空調システムの機能構成）
図２は、本発明の一実施形態に係る空調システムの機能構成を示す図である。
図２に示すように、空調システム１の制御装置２は、ＣＰＵ２１と、記憶媒体２２とを有している。
ＣＰＵ２１は、制御装置２の動作全体を司るプロセッサであり、所定のプログラムに従って動作することにより、電波検出部２１１、方向推定部２１２、環境情報取得部２１３、要求環境取得部２１４、運転制御部２１５、エラー検出部２１６としての機能を発揮する。

電波検出部２１１は、空調用室内機３に設けられた受信部３３を介して、送信機４から放射された電波を検出する。
なお、送信機４から放射される電波には、送信機４を特定可能な「送信機ＩＤ」と、送信機４の位置における空調環境（温度、湿度等）を示す「環境情報」が含まれている。

方向推定部２１２は、空調用室内機３に設けられた受信部３３それぞれが受信した電波に基づいて、送信機４が配置された方向（水平方向における二次元位置）を示す「送信機方向」、又は三次元位置を示す「送信機位置」を推定する。
なお、空間内に送信機４が複数配置されている場合、方向推定部２１２は、電波に含まれる「送信機ＩＤ」により、どの送信機４に関連付けられた電波であるかを特定するとともに、送信機４それぞれの「送信機方向」又は「送信機位置」を推定する。

環境情報取得部２１３は、送信機４から放射された電波に含まれる「環境情報」を取得する。これにより、環境情報取得部２１３は、送信機４の「送信機方向（二次元位置）」、又は「送信機位置（三次元位置）」における空調環境（温度、湿度等）を示す環境情報を取得する。

要求環境取得部２１４は、利用者が要求する「要求環境設定」を取得する。

運転制御部２１５は、送信機４の「送信機方向」又は「送信機位置」における空調環境が、「要求環境設定」を満たすように空調用室内機３の制御を行う。
また、運転制御部２１５は、複数の送信機４が配置されている場合、複数の送信機４それぞれの「送信機方向」又は「送信機位置」における空調環境が送信機４別の「要求環境設定」を満たすように空調用室内機３の制御を行う。

エラー検出部２１６は、送信機４から所定の待機時間（例えば３分）以上、電波を受信しない期間が継続した場合、送信機４にエラーが発生したことを検出する。
また、エラー検出部２１６は、空調用室内機３の通知部３４を介して利用者にエラーの発生を通知する。これにより、例えば送信機４が故障、電池切れ等により電波の放射ができなくなったことを検出して、利用者に通知することができる。

記憶媒体２２には、要求環境取得部２１４が取得した「要求環境設定」が記憶される。また、記憶媒体２２には、方向推定部２１２が推定した送信機４の「送信機方向」又は「送信機位置」、及び、環境情報取得部２１３が取得した「環境情報」が記憶されてもよい。

図３は、本発明の一実施形態に係る送信機の機能構成を示す図である。
図３に示すように、送信機４は、センサ４１と、無線通信部４２と、ＣＰＵ４３とを有している。

センサ４１は、送信機４周辺の空調環境（温度、湿度等）を計測するためのセンサ群であり、例えば温度センサ、湿度センサ等を含む。

無線通信部４２は、所定の周波数帯域の電波を用いて無線通信を行うために搭載された専用のＩＣチップである。本実施形態では、上述のとおり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の技術を利用して電波の送受信を行うためのＩＣチップである。

ＣＰＵ４３は、送信機４の動作全体を司るプロセッサであり、所定のプログラムに従って動作することにより、センサ情報取得部４３１、電波発信処理部４３２としての機能を発揮する。

センサ情報取得部４３１は、所定の計測時間（例えば１分）ごとに、センサ４１から送信機４周辺の空調環境（温度、湿度）を示す「環境情報」を取得する。

電波発信処理部４３２は、所定の送信時間（例えば１分）ごとに、送信機４に予め設定された「送信機ＩＤ」と、センサ情報取得部４３１が取得した「環境情報」とを重畳した電波を放射する。

（空調システムの処理フロー）
図４は、本発明の一実施形態に係る制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。
図４に示すように、制御装置２の電波検出部２１１は、空調用室内機３に設けられた受信部３３が送信機４から放射された電波を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０）。

電波検出部２１１が送信機４からの電波を受信したことを検出した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、方向推定部２１２は、電波の送信元である送信機４の「送信機方向」又は「送信機位置」を推定する（ステップＳ１１）。
図１に示すように、空調用室内機３に受信部３３が二つ設けられている場合、方向推定部２１２は、二つの受信部３３それぞれが受信した電波の電波強度に基づいて、受信部３３それぞれと送信機４との間の距離を算出する。そして、方向推定部２１２は、空間内においてこれら二つの距離を満たす二次元位置（水平方向位置）、即ち送信機４が配置された方向を示す「送信機方向」を推定する。
また、空調用室内機に三つ以上の受信部３３が設けられている場合、方向推定部２１２は、受信部３３それぞれが受信した電波の電波強度に基づいて、送信機４の高さ方向における位置を更に推定可能である。即ち、方向推定部２１２は、三つ以上の受信部３３それぞれが受信した電波の電波強度に基づいて、空間内における送信機４の三次元位置である「送信機位置」を更に推定する。
なお、本実施形態では、電波検出部２１１は、所定の送信時間ごとに送信機４から放射された電波を逐次検出するものとするが、これに限られることはない。他の実施形態では、電波検出部２１１は、送信機４の位置が変化したことを検知したときに電波を検出するようにしてもよい。送信機４の位置が変化したことを検知したときとは、例えば、受信した電波の電波強度が変化したときである。

次に、環境情報取得部２１３は、電波検出部２１１が検出した電波に含まれる「送信機ＩＤ」及び「環境情報」を取得する（ステップＳ１２）。
このとき、環境情報取得部２１３は、取得した「送信機ＩＤ」及び「環境情報」を「送信機情報Ｄ１０（図５）」として記憶媒体２２に記憶する。
図５は、本発明の一実施形態に係る送信機情報の一例を示す図である。
図５に示すように、送信機情報Ｄ１０には、電波の送信元である送信機４を特定可能な「送信機ＩＤ」と、送信機４周辺の空調環境（温度、湿度等）を示す「環境情報」と、方向推定部２１２が推定した送信機４の「送信機方向」又は「送信機位置」とを関連付けた情報である。
複数の送信機４が配置されている場合、記憶媒体２２には、送信機別に送信機情報Ｄ１０が記憶される。

次に、要求環境取得部２１４は、利用者が要求する空調環境を示す「要求環境設定」を取得する。
このとき、要求環境取得部２１４は、予め利用者によりリモートコントローラ５を介して入力された「要求環境設定」を記憶媒体２２に記憶しておき、記憶媒体２２から最新の「要求環境設定」を読み出して取得する。

次に、運転制御部２１５は、送信機４の「送信機方向」又は「送信機位置」における空調環境（「環境情報」）が、「要求環境設定」を満たすように空調用室内機３の運転制御を行う（ステップＳ１４）。
例えば、利用者は、図１の例のように、赤子のいるベビーベッドに送信機４を配置しているとする。このとき、利用者は、赤子が快適に過ごせるような温度、湿度等を指定した「要求環境設定」を、リモートコントローラ５を介して入力する。そうすると、運転制御部２１５は、送信機４が配置されたベビーベッド周辺の温度、湿度等が可能な限り「要求環境設定」に近づくように、ファン３１の制御量を変更する制御指令を空調用室内機３に送信する。また、利用者は、赤子に直接風を当てたくないと考える可能性がある。この場合、利用者は、赤子のいる位置（ベビーベッド）と、大人のいる位置それぞれに異なる送信機４を配置し、大人のみに直接風が当たるように風向を指定した「要求環境設定」を入力してもよい。この場合、運転制御部２１５は、ベビーベッドに配置された送信機４に向かって風を送らず、大人のいる位置に配置された送信機４に向かって風を送るように、ルーバー３２を制御する制御指令を空調用室内機３に送信する。
このようにすることで、運転制御部２１５は、送信機４の「送信機方向」又は「送信機位置」における空調環境を、利用者が要求する「要求環境設定」に応じた環境に近づけることが可能となる。

また、電波検出部２１１は、受信部３３が送信機４からの電波を受信したことを検出していない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、所定の待機時間（例えば３分）を経過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。
電波検出部２１１は、前回電波を受信してから所定の待機時間を経過しても電波を受信したことを検出していない場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、送信機４において電波が放射できないエラーが発生したと判断し、空調用室内機３にエラー通知を行う制御指令を送信する（ステップＳ１６）。そうすると、空調用室内機３は、通知部３４を介して利用者に送信機４でエラーが発生したことを通知する。
一方、電波検出部２１１は、所定の待機時間を経過していない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１０に戻る。

図６は、本発明の一実施形態に係る送信機の処理の一例を示すフローチャートである。
図６に示すように、送信機４は、所定の送信時間（例えば１分）が経過したか判定する（ステップＳ２０）。

送信機４は、所定の送信時間が経過した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、センサ４１から送信機４周辺の空調環境（温度、湿度等）を示す「環境情報」を取得する（ステップＳ２１）。

次に、送信機４は、予め送信機４に設定されている「送信機ＩＤ」と、ステップＳ２１において取得した「環境情報」とを重畳した電波を放射する（ステップＳ２２）。

また、送信機４は、所定の送信時間が経過した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ２０に戻る。

送信機４は、起動中は上述の処理を繰り返し実行することにより、送信機４の「送信機方向」又は「送信機位置」が推定可能、且つ送信機４周辺の「環境情報」を取得可能な電波を定期的に放射する。
なお、図６には、送信機４が所定の送信時間が経過するごとに電波を放射する例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、送信機４は、送信機４の位置が変化したときに電波を放射するようにしてもよい。この場合、例えば送信機４のセンサ４１は加速度センサを有しており、電波発信処理部４３２は、加速度センサが送信機４の移動を検出したときに電波を放射するようにしてもよい。

（ハードウェア構成）
図７は、本発明の一実施形態に係る制御装置及び送信機のハードウェア構成の一例を示す図である。
以下、図７を参照して、制御装置２及び送信機４のハードウェア構成の一例について説明する。
図７に示すように、コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、インタフェース９０４を備える。
上述の制御装置２及び送信機４は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、制御装置２及び送信機４が各種処理に用いる記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。

補助記憶装置９０３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。補助記憶装置９０３は、コンピュータ９００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９０４又は通信回線を介してコンピュータ９００に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の記憶媒体である。

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
更に、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る空調システム１の制御装置２は、空調用室内機３の制御を行う制御装置２であって、空調用室内機３に設けられた少なくとも二つの受信部３３を介して、送信機４から放射された電波を検出する電波検出部２１１と、受信部３３それぞれが受信した電波に基づいて、送信機４が配置された方向を示す「送信機方向」を推定する方向推定部２１２と、電波に含まれる情報であって、「送信機方向」における空調環境を示す「環境情報」を取得する環境情報取得部２１３と、利用者が要求する「要求環境設定」を取得する要求環境取得部２１４と、「送信機方向」における空調環境が「要求環境設定」を満たすように空調用室内機３の制御を行う運転制御部２１５と、を備える。
このようにすることで、例えば空調用室内機３と送信機４との間に障害物がある場合であっても、送信機４が配置された「送信機方向」を推定することができる。このため、制御装置２は、利用者が優先して空調環境を調整したい場所に送信機４を置くことにより、送信機４が置かれた方向における空調環境を利用者の意図どおりに調整することができるので、利用者の快適性を大幅に向上させることができる。

また、受信部３３は、それぞれ水平方向に異なる位置に配置され、方向推定部２１２は、受信部３３それぞれが送信機４から受信した電波の電波強度に基づいて、「送信機方向」を推定する。
このようにすることで、方向推定部２１２は、送信機４が配置された方向（二次元位置）を精度よく推定することができる。

また、空調用室内機３には三つ以上の受信部３３が設けられ、方向推定部２１２は、三つ以上の受信部３３それぞれが送信機４から受信した電波の電波強度に基づいて、当該送信機４の位置を示す「送信機位置」を更に推定する。
このようにすることで、制御装置２は、送信機４が置かれた三次元位置を示す「送信機位置」推定して、「送信機位置」周辺の空調環境を利用者の意図どおりに調整することができる。これにより、制御装置２は、利用者の快適性を更に向上させることができる。

また、方向推定部２１２は、複数の送信機４それぞれの「送信機方向」又は「送信機位置」を推定し、要求環境取得部２１４は、送信機別に異なる「要求環境設定」を取得し、運転制御部２１５は、複数の送信機４それぞれの「送信機方向」又は「送信機位置」における空調環境が送信機別の「要求環境設定」を満たすように空調用室内機３の制御を行う。
このようにすることで、制御装置２は、利用者が空調環境を調整したい複数の場所それぞれに送信機４を置くことにより、例えば、ある方向（位置）には風を当て、他の方向（位置）には風を当てない等、風を当てる範囲を複数の利用者それぞれの好みに応じて的確に調整することができる。これにより、制御装置２は、複数の利用者それぞれの快適性を向上させることができる。

また、制御装置２は、所定の待機時間を経過しても送信機４からの電波を受信しない場合、送信機４にエラーが発生したことを検出するエラー検出部２１６を更に備える。
このようにすることで、制御装置２は、例えば送信機４が故障又は電池切れにより電波が放射できなくなったことを検出することができる。
また、制御装置２は、検出したエラーを空調用室内機３の通知部３４を介して利用者に通知することにより、送信機４の故障又は電池切れが発生した場合、迅速に利用者に認識させることができる。

また、環境情報取得部２１３が送信機４周辺の「環境情報」を定期的に取得するので、運転制御部２１５は、送信機４周辺の空調環境が「要求環境設定」に近づいているかを逐次確認しつつ、空調用室内機３の運転制御を行うことができる。これにより、運転制御部２１５は、送信機４周辺の空調環境が可能な限り「要求環境設定」を満たすように、精度よく調整することができる。これにより、制御装置２は、より利用者の要求に近い快適な空調環境を提供することができる。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。
例えば、実施形態において、送信機４とリモートコントローラ５とが異なる装置である例について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、リモートコントローラ５が送信機４の各機能部を含んでいてもよい。
この場合、リモートコントローラ５は、送信機４と同様に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の技術を利用して、利用者から受け付けた「要求環境設定」を重畳した電波を、空調用室内機３の受信部３３に向けて放射する。
このような態様によっても、上述の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

１ 空調システム
２ 制御装置
２１ ＣＰＵ
２１１ 電波検出部
２１２ 方向推定部
２１３ 環境情報取得部
２１４ 要求環境取得部
２１５ 運転制御部
２１６ エラー検出部
２２ 記憶媒体
３ 空調用室内機
３１ ファン
３２ ルーバー
３３ 受信部
３４ 通知部
４ 送信機
４１ センサ
４２ 無線通信部
４３ ＣＰＵ
４３１ センサ情報取得部
４３２ 電波発信処理部
５ リモートコントローラ

Claims (8)

1. 空調用室内機の制御を行う制御装置であって、
   前記空調用室内機に設けられた少なくとも二つの受信部を介して、送信機から放射された電波を検出する電波検出部と、
   前記受信部それぞれが受信した前記電波に基づいて、前記送信機が配置された方向を示す送信機方向を推定する方向推定部と、
   前記電波に含まれる情報であって、前記送信機方向における空調環境を示す環境情報を取得する環境情報取得部と、
   利用者が要求する要求環境設定を取得する要求環境取得部と、
   前記送信機方向における前記空調環境が前記要求環境設定を満たすように前記空調用室内機の制御を行う運転制御部と、
   を備える制御装置。
2. 前記受信部は、それぞれ水平方向に異なる位置に配置され、
   前記方向推定部は、前記受信部それぞれが前記送信機から受信した前記電波の強度に基づいて、前記送信機方向を推定する、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記空調用室内機には三つ以上の受信部が設けられ、
   前記方向推定部は、三つ以上の前記受信部それぞれが前記送信機から受信した前記電波の強度に基づいて、当該送信機の位置を示す送信機位置を更に推定する、
   請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記方向推定部は、複数の前記送信機それぞれが配置された方向を示す送信機方向を推定し、
   前記要求環境取得部は、前記送信機別に異なる前記要求環境設定を取得し、
   前記運転制御部は、複数の前記送信機それぞれの送信機方向における前記空調環境が前記送信機別の前記要求環境設定を満たすように前記空調用室内機の制御を行う、
   請求項１から３の何れか一項に記載の制御装置。
5. 所定の待機時間を経過しても前記送信機からの前記電波を受信しない場合、前記送信機にエラーが発生したことを検出するエラー検出部を更に備える、
   請求項１から４の何れか一項に記載の制御装置。
6. 電波を放射する送信機と、
   前記送信機から放射される前記電波を受信する少なくとも二つの受信部を有する空調用室内機と、
   請求項１から５の何れか一項に記載の制御装置と、
   を備える空調システム。
7. 空調用室内機の制御を行う制御方法であって、
   前記空調用室内機に設けられた少なくとも二つの受信部を介して、送信機から放射された電波を検出する電波検出ステップと、
   前記受信部それぞれが受信した前記電波に基づいて、前記送信機が配置された方向を示す送信機方向を推定する方向推定ステップと、
   前記電波に含まれる情報であって、前記送信機方向における空調環境を示す環境情報を取得する環境情報取得ステップと、
   利用者が要求する要求環境設定を取得する要求環境取得ステップと、
   前記送信機方向における前記空調環境が、前記要求環境設定を満たすように前記空調用室内機の制御を行う運転制御ステップと、
   を有する制御方法。
8. 空調用室内機の制御を行う制御装置のコンピュータを機能させるプログラムであって、前記コンピュータに、
   前記空調用室内機に設けられた少なくとも二つの受信部を介して、送信機から放射された電波を検出する電波検出ステップと、
   前記受信部それぞれが受信した前記電波に基づいて、前記送信機が配置された方向を示す送信機方向を推定する方向推定ステップと、
   前記電波に含まれる情報であって、前記送信機方向における空調環境を示す環境情報を取得する環境情報取得ステップと、
   利用者が要求する要求環境設定を取得する要求環境取得ステップと、
   前記送信機方向における前記空調環境が、前記要求環境設定を満たすように前記空調用室内機の制御を行う運転制御ステップと、
   を実行させるプログラム。

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