CN111051784A - 空调控制装置、环境设定终端、空调控制方法以及程序 - Google Patents

Abstract

空调控制装置(2)执行如下步骤：通过配置在不同位置的多个麦克风(32)，分别检测从各智能手机(4)发出的超声波；基于由多个麦克风(32)分别检测到超声波的结果来推定智能手机(4)的终端位置；取得表示利用者所要求的环境的要求环境设定；以及基于要求环境设定以及终端位置来进行空调用室内机(3)的控制。

Description

空调控制装置、环境设定终端、空调控制方法以及程序

技术领域

本发明涉及空调控制装置、环境设定终端、空调控制方法以及程序。

本申请基于2017年7月3日申请的日本特愿2017-130612号而主张优先权，并将其内容援引于此。

背景技术

搭载有如下功能：在存在多个利用者的空间中，基于利用者所持有的终端装置(遥控器等)的电波强度、TDOA(Time Difference Of Arrival)测定来确定每个人的位置，进行尽可能地满足各空调要求的控制(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4867836号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在使用超声波来进行空调控制装置与(各利用者所持有的)多个环境设定终端之间的通信的情况下，需要避免从多个利用者所持有的环境设定终端发出的超声波彼此的干涉。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供在使用超声波来进行空调控制装置与多个环境设定终端之间的通信情况下，能够避免从多个环境设定终端分别发出的超声波彼此的干涉的空调控制装置、环境设定终端、空调控制方法以及程序。

用于解决课题的方案

根据本发明的第一方案，空调控制装置是根据持有环境设定终端的多个利用者所要求的要求环境设定、以及所述环境设定终端的终端位置来进行空调用室内机的控制的空调控制装置，其中，所述空调控制装置具备：超声波检测处理部，其通过配置在不同位置的多个超声波传感器，分别检测从各所述环境设定终端发出的超声波；位置推定部，其基于由所述多个超声波传感器分别检测到所述超声波的结果来推定所述环境设定终端的终端位置；要求环境取得部，其取得所述要求环境设定；以及室内机控制部，其基于所述要求环境设定以及所述终端位置来进行所述空调用室内机的控制。

另外，根据本发明的第二方案，所述超声波检测处理部在读取到重叠于从所述环境设定终端发出的超声波的信息的情况下进行回应。

另外，根据本发明的第三方案，所述要求环境取得部通过重叠于从所述环境设定终端发出的超声波的信息而取得所述要求环境设定。

另外，根据本发明的第四方案，环境设定终端具备：扬声器，其能够发出超声波；要求环境设定接受部，其接受表示利用者对空调控制装置要求的环境的要求环境设定；以及超声波发出处理部，其通过所述扬声器，发出重叠有所述要求环境设定的超声波。

另外，根据发明的第五方案，所述环境设定终端还具备能够检测超声波的麦克风，所述超声波发出处理部在发出了重叠有所述要求环境设定的超声波后，在通过所述麦克风而未接收到回应的情况下，待机了规定时间后再次发出重叠有所述要求环境设定的超声波。

另外，根据本发明的第六方案，所述超声波发出处理部在发出了重叠有所述要求环境设定的超声波后，在通过所述麦克风而未接收到回应的情况下，在变更了所述超声波的频率的基础上，再次发出重叠有所述要求环境设定的超声波。

另外，根据本发明的第七方案，空调控制方法是根据持有环境设定终端的多个利用者所要求的要求环境设定、以及所述环境设定终端的终端位置来进行空调用室内机的控制的空调控制方法，其中，所述空调控制方法包括如下步骤：通过配置在不同位置的多个超声波传感器，分别检测从各所述环境设定终端发出的超声波；基于由所述多个超声波传感器分别检测到所述超声波的结果来推定所述环境设定终端的终端位置；取得所述要求环境设定；以及基于所述要求环境设定以及所述终端位置来进行所述空调用室内机的控制。

另外，根据本发明的第八方案，程序使根据持有环境设定终端的多个利用者所要求的要求环境设定、以及所述环境设定终端的终端位置来进行空调用室内机的控制的空调控制装置的计算机执行如下步骤：通过配置在不同位置的多个超声波传感器，分别检测从各所述环境设定终端发出的超声波；基于由所述多个超声波传感器分别检测到所述超声波的结果来推定所述环境设定终端的终端位置；取得所述要求环境设定；以及基于所述要求环境设定以及所述终端位置来进行所述空调用室内机的控制。

发明效果

根据上述的空调控制装置、环境设定终端、空调控制方法以及程序，能够避免从多个环境设定终端分别发出的超声波彼此的干涉。

附图说明

图1是示出第一实施方式的空调系统的整体结构的图。

图2是示出第一实施方式的空调控制装置以及空调用室内机的功能结构的图。

图3是示出第一实施方式的智能手机的功能结构的图。

图4是示出第一实施方式的智能手机的处理流程的图。

图5是示出第一实施方式的智能手机所发送的发送信息的数据结构的图。

图6是示出第一实施方式的空调控制装置的处理流程的图。

图7是示出第一实施方式的室内机控制部所取得的各利用者信息的数据结构的图。

图8是用于对第一实施方式的室内机控制部的功能进行说明的图。

图9是示出第二实施方式的智能手机的处理流程的图。

图10是用于对另一变形例的空调系统的功能进行说明的第一图。

图11是用于对另一变形例的空调系统的功能进行说明的第二图。

具体实施方式

<第一实施方式>

以下，参照图1～图8对第一实施方式的空调系统进行说明。

(空调系统的整体结构)

图1是示出第一实施方式的空调系统的整体结构的图。

假设第一实施方式的空调系统1用于图书馆、大型店铺、仓库、工厂等在较大的空间中存在多个利用者的环境中。但是，在其他的实施方式中，空调系统1并不限定于上述这样的使用方案。

空调系统1具有空调控制装置2、空调用室内机3、以及存在于同一空间内的多个利用者各自所持有的智能手机4。

空调控制装置2从多个利用者接受环境(温度、湿度、风量等)的要求(后述的“要求环境设定”)，并以尽可能满足该要求的方式控制空调用室内机3。

空调用室内机3设置于利用者所存在的空间的天花板等，按照空调控制装置2的控制指令，进行用于调整空间内的环境的各种动作。

如图1所示，空调用室内机3具备能够调整风量的风扇30、能够调整风向的导风装置31、作为能够检测超声波的超声波传感器且配置于不同位置的4个麦克风32、以及能够发出超声波的扬声器33。

需要说明的是，第一实施方式的空调系统1采用仅具备1台空调用室内机3的方案(参照图1)，但其他的实施方式并不限定于该方案。即，在其他的实施方式的空调系统1中，也可以是以下方案：在同一空间内设置有多个空调用室内机3，1个空调控制装置2单独控制该多个空调用室内机3的动作。

智能手机4是多个利用者各自持有的便携终端装置。本实施方式的智能手机4按照专用的程序(应用)进行动作，从而作为用于将利用者的要求(要求环境设定)向空调控制装置2发送的环境设定终端(空调机的遥控器)而发挥功能。

需要说明的是，在其他的实施方式中，“环境设定终端”并不限定于利用者各自持有的智能手机。其他的实施方式的“环境设定终端”可以是利用者所持有的平板型终端装置、手表型终端装置等，也可以是专用的遥控器。

(空调控制装置以及空调用室内机的功能结构)

图2是示出第一实施方式的空调控制装置以及空调用室内机的功能结构的图。

如图2所示，空调控制装置2具备CPU20。CPU20是掌管空调控制装置2整体的控制的处理器(微型计算机)，且该CPU20按照预先准备的程序进行动作。

CPU20按照程序进行动作，从而作为超声波检测处理部201、位置推定部202、要求环境取得部203以及室内机控制部204而发挥功能。

超声波检测处理部201通过设置于空调用室内机3的多个麦克风32，单独检测从各智能手机4发出的超声波。具体而言，在超声波检测处理部201正确地读取到重叠在从智能手机4发出的超声波上的信息的情况下，通过设置于空调用室内机3的扬声器33进行回应(响应)。

位置推定部202基于智能手机4所发出的超声波的、被多个麦克风32分别检测到的结果(具体而言，到达各麦克风32的到达时间之差)来推定该智能手机4的位置(终端位置)。

要求环境取得部203取得要求环境设定。在此，“要求环境设定”是表示各利用者通过智能手机4向空调控制装置2要求的环境的设定值(利用者所希望的温度、湿度、风量等设定值)的信息。

室内机控制部204基于从多个利用者分别接受到的要求环境设定、以及多个利用者各自的位置(终端位置)，进行空调用室内机3(风扇30、导风装置31)的控制。

(智能手机的功能结构)

图3是示出第一实施方式的智能手机的功能结构的图。

如图3所示，智能手机4具备CPU40、操作部41、显示部42、麦克风43、以及扬声器44。

操作部41例如是触摸面板，接受持有的利用者的输入操作。

显示部42例如是液晶显示器、有机EL显示器等，其通过图像将空调控制装置2的操作的各种信息(当前的设定温度、设定值的输入形式等)向利用者提供。

麦克风43是对从外部发出的超声波进行检测的超声波检测传感器。

扬声器44按照来自CPU40的控制发出超声波。

需要说明的是，麦克风43以及扬声器44可以是标准搭载于通常的智能手机的麦克风、扬声器，也可以是用于一般的通话功能的麦克风、扬声器。

CPU40是掌管智能手机4整体的控制的处理器，且该CPU40按照预先准备的程序(空调控制用应用)进行动作。具体而言，CPU40作为要求环境设定接受部401以及超声波发出处理部402而发挥功能。

要求环境设定接受部401通过操作部41从利用者接受要求环境设定(设定温度、设定湿度、风量的设定值等)。

超声波发出处理部402通过扬声器44发出重叠有从利用者接受到的要求环境设定的超声波。

另外，超声波发出处理部402在第一次发出重叠有要求环境设定的超声波后，在通过麦克风43而未接收到来自空调控制装置2的回应的情况下，在待机规定时间后，再次发出重叠有与第一次同等的要求环境设定的超声波。

(智能手机的处理流程)

图4是示出第一实施方式的智能手机的处理流程的图。

另外，图5是示出第一实施方式的智能手机所发送的发送信息的数据结构的图。

第一实施方式的智能手机4的处理流程例如从专用的应用启动的时间点起执行反复处理。

智能手机4(CPU40)的要求环境设定接受部401等待来自利用者的要求环境设定的输入(步骤S01：否)。在通过操作部41(触摸面板)的操作而从利用者接受到要求环境设定的输入的情况下(步骤S01：是)，要求环境设定接受部401取得该被输入的要求环境设定。该要求环境设定包括持有智能手机4的利用者所输入的设定温度、设定湿度、设定风量等。

接下来，要求环境设定接受部401向在步骤S01中取得的要求环境设定附加利用者ID，将附加了该利用者ID的要求环境设定(以下，将其记载为“发送信息”。)重叠于超声波并从扬声器44发出(步骤S02)。

在此，“发送信息”例如具有图5所示那样的数据结构。具体而言，发送信息是将用者所输入的设定温度(“○○℃”)、设定湿度(“○○％”)、设定风量(“小”)等与利用者ID(“UID0001”)建立关联而成。利用者ID例如可以是在上述专用应用的启动时随机决定的，也可以是预先固有地分配给智能手机4的主体的个体识别信息。

需要说明的是，发送信息通过振幅调制(AM调制)等而被编码，并被重叠于从扬声器44发出的超声波上。

当步骤S02中的超声波(重叠有发送信息的超声波)的发出结束时，判定超声波发出处理部402是否在预先规定的时间内从空调控制装置2接收到回应(步骤S03)。关于空调控制装置2的回应处理将后述。

在规定的时间内从空调控制装置2接收到回应的情况下(步骤S03：是)，判断为发送信息被空调控制装置2正常地识别，智能手机4结束处理。

另一方面，在规定的时间内未从空调控制装置2接收到回应的情况下(步骤S03：否)，判断为在步骤S02中发送的发送信息未被空调控制装置2正常地识别。因此，超声波发出处理部402在待机了规定时间后(步骤S04)，再次将包含在步骤S01中接受到的要求环境设定的发送信息重叠于超声波并发送(步骤S02)。超声波发出处理部402反复执行步骤S02～S04的处理直至从空调控制装置2接收到回应为止。

需要说明的是，在本实施方式中，步骤S04中的待机时间例如以几秒～几十秒单位的量级每次随机地决定。

(空调控制装置的处理流程)

图6是示出第一实施方式的空调控制装置的处理流程的图。

另外，图7是示出第一实施方式的室内机控制部所取得的各利用者信息的数据结构的图。

另外，图8是用于对第一实施方式的室内机控制部的功能进行说明的图。

图6所示的处理流程从空调控制装置2以及空调用室内机3的启动时起稳定地被反复执行。

空调控制装置2(CPU20)的超声波检测处理部201等待图4的步骤S02中从智能手机4发出的超声波的接收(反复进行步骤S11：否)。具体而言，超声波检测处理部201对从设置于空调用室内机3的麦克风32(图2)输出的信号强度(根据超声波的接收而输出的信号的强度)进行监视，在该信号强度超过规定的判定阈值的情况下，判定为接收到超声波。

在从智能手机4接收到超声波的情况下(步骤S11：是)，空调控制装置2的位置推定部202基于从多个麦克风32(图2)分别接收到超声波的时机之差(时间差)，进行发出了超声波的智能手机4的位置推定(步骤S12)。具体而言，位置推定部202伴随超声波的接收，取得从各麦克风32输出的信号强度超过规定的判定阈值的时刻(检测时刻)。然后，位置推定部202基于四个检测时刻之差(到达时间之差)推定智能手机4的位置(终端位置)。由于基于各传感器中的声波(电波)的到达时间之差来推定发出源的位置的方法(TDOA：TimeDifference Of Arrival)是公知的，因此省略详细的说明。

判定位置推定部202是否在步骤S12的处理中正确地进行了位置推定(步骤S13)。在此，例如，在同一时刻从其他的智能手机4发出有超声波而产生干涉的情况下，在步骤S12的处理中，终端位置未被唯一确定，位置推定失败。在未能正确地进行位置推定的情况下(步骤S13：否)，不进行之后的处理，返回到步骤S11并再次进行超声波的等待。

在正确地进行了位置推定的情况下(步骤S13：是)，位置推定部202记录保持基于该位置推定而得到的终端位置。

接下来，空调控制装置2的要求环境取得部203将通过麦克风32而接收到的、被编码成超声波的发送信息(利用者ID+要求环境设定(参照图5))解码，从而取得该发送信息(步骤S14)。

判定要求环境取得部203是否通过解码而正确地读取到发送信息(步骤S15)。是否正确地进行了读取的判定例如通过一般众所周知的CRC(Cyclic Redundancy Check)等来进行。在此，例如，在同一时刻从其他的智能手机4发出有超声波而产生干涉的情况下，编码后的多个超声波重叠，因此无法正确地读取各自重叠的信息。

在无法通过解码正确地读取到发送信息的情况下(步骤S15：否)，CPU40不进行之后的处理，返回到步骤S11并再次进行超声波的等待。

在正确地读取到发送信息的情况下(步骤S15：是)，要求环境取得部203记录保持所取得的发送信息。

在此，要求环境取得部203汇总位置推定部202所取得的终端位置并将其与在步骤S15中取得的发送信息(利用者ID+要求环境设定)建立关联，并新追加到图7所示那样的各利用者信息中(步骤S16)。在此，如图7所示，各利用者信息是将终端位置(“X1，Y1”)、设定温度(“○○℃”)、设定湿度(“○○％”)、设定风量(“小”)等分别与不同的利用者ID(“UID0001”、“UID0002”、“UID0003”)建立关联而成。

当将经过步骤S11～S15而得到的各种信息(终端位置、利用者ID、要求环境设定)正常地追加到各利用者信息中时，超声波检测处理部201通过空调用室内机3的扬声器33(参照图1、图2)，以超声波进行回应(步骤S17)。智能手机4通过接收该回应，能够把握空调控制装置2正确地识别到终端位置以及要求环境设定的情况(参照图4的步骤S03)。

接下来，空调控制装置2的室内机控制部204基于包含新的利用者的终端位置、要求环境设定在内的各利用者信息来控制空调用室内机3，进行空调的最佳化(步骤S18)。参照图8对该步骤S18的处理进行详细说明。

如图8所示，室内机控制部204确定用于使目标函数J最小化的控制参数(a1、a2、a3、a4、··)(步骤S181)。在此，控制参数是指，用于使空调用室内机3成为所希望的状态的直接的指令值，例如是风扇30的转速、导风装置31的倾斜角度等。

目标函数J例如如式(1)那样被规定。

【数学式1】

式(1)所示的向量x(i)是表示利用者i(i＝1、2、··、N)所存在的位置处的实际的温度、湿度、风量等的向量。向量x(i)由M个要素(x(i)₁、x(i)₂、··、x(i)_M)构成，各要素(x(i)₁、x(i)₂、··、x(i)_M)表示利用者i所存在的位置处的实际的温度、湿度、风量等值(标量)。另外，如式(1)所示，向量x(i)由将空调用室内机3的控制参数(a1、a2、a3、a4、··)作为输入变量的函数F唯一确定。

另外，向量x^＊(i)是表示利用者i所希望的温度、湿度、风量等的向量。向量x^＊(i)由M个要素(x^＊(i)₁、x^＊(i)₂、··、x^＊(i)_M)构成，各要素(x^＊(i)₁、x^＊(i)₂、··，x^＊(i)_M)表示利用者i所希望的温度、湿度、风量等。更具体而言，各要素(x^＊(i)1、x^＊(i)₂、··、x^＊(i)_M)是各利用者信息(图7)所示的设定温度、设定湿度、设定风量等。

如式(1)所示，目标函数J首先针对各向量x(i)的第k要素(k＝1、··、M)求出误差率((x(i)_k-x^＊(i)_k)/x^＊(i)_k)，并将该误差率按照所有要素相加。然后，目标函数J通过将针对各利用者i所求出的上述误差率的总和再按照所有利用者相加而被导出。

“M”是构成向量x(i)、向量x^＊(i)的要素的数量，且是温度、湿度、风量等应成为利用者所设定的对象的物理量的总数。

“N”是在设置有空调用室内机3的空间内存在的利用者的人数，更具体而言，是通过超声波检测到的智能手机4的台数(利用者ID的种类的数量)。

“Wd(i，k)”是分别为各要素另外规定的加权系数，在通常的运用中，将其全部设为“1”(相等的值)。但是，例如，也可以是，各利用者分别为各要素(温度、湿度、风量、··)设定“Wd(i，k)”以反映出重视哪个物理量这样的喜好。通过该加权系数Wd(i，k)，例如，即使是对于同一人，也能够应对“刚从较热的屋外回来时尤其希望实现‘风量’的要求”、或“在梅雨的时期希望优先使‘湿度’成为喜好的值”这样的细致的要求。

“Wp(i)”是分别为各利用者另外规定的加权系数，在通常的运用中，将其全部设为“1”(相等的值)。但是，例如，在进行重视高龄的利用者、重要职位的利用者的要求的运用等情况下，也可以使各利用者i的加权系数发生变化。

另外，确定目标函数J的最小值的方法也可以基于众所周知的搜索算法。函数F例如也可以基于以气流、辐射为基础的空间内的温度分布、湿度分布、风量分布的物理模拟。

当确定使目标函数J最小化的控制参数时，室内机控制部204将所确定的控制参数作为指令值向空调用室内机3发送，并进行控制(步骤S182)。

(作用、效果)

以上，根据第一实施方式的空调控制装置2，超声波检测处理部201通过进行回应(图6的步骤S17)来单独检测从各智能手机4(环境设定终端)发出的超声波。另外，智能手机4在未从空调控制装置2得到回应的情况下待机规定时间，接着再次将要求环境设定(图5的发送信号)重叠于超声波并发送。

由此，即使在与其他的智能手机4所发出的超声波之间产生干涉，智能手机4也尝试超声波的发出直至得到回应为止。因此，能够在任意时机单独地接收，并正确地进行位置推定、以及、要求环境设定的读取。

如上所述，根据第一实施方式的空调控制装置2、智能手机4，能够避免从多个环境设定终端分别发出的超声波彼此的干涉。

另外，根据第一实施方式的空调控制装置2，要求环境取得部203通过重叠于从智能手机4发出的超声波的信息(发送信息)而进行取得。

由此，能够通过编码而将用于位置推定而发出的超声波用作信息传递介质，因此能够避免新的部件、功能的具备，从而能够实现产品成本的降低。

但是，在其它的实施方式中并不限定于该方案。例如，在其他的实施方式的空调系统1中，也可以是以下方案：利用者ID以及要求环境设定经由与超声波不同的搬运介质(电波、红外线等)而被传送至空调控制装置2。在该情况下，智能手机4所发出的超声波仅为正弦波，且主要用于位置推定。

<第二实施方式>

接下来，参照图9对第二实施方式的空调系统进行说明。

(智能手机的处理流程)

图9是示出第二实施方式的智能手机的处理流程的图。

第二实施方式的智能手机4的处理流程与第一实施方式同样地，例如，从专用的应用启动的时间点起执行反复处理。

图9中的步骤S01、S02、S03、S04的处理与第一实施方式相同，因此省略说明。

根据第二实施方式的处理流程，在未从空调控制装置2得到回应的接收的情况下(步骤S03：否)，智能手机4(超声波发出处理部402)进行使接下来发出的超声波的频率降低的处理(步骤S041)。例如，若将超声波的频率的初始值(第一次发出的超声波的频率)设为“40kHz”，则智能手机4将第二次发出的超声波的频率设为“35kHz”等。需要说明的是，在此，降低频率的程度可以是每次随机决定的方式。

另一方面，第二实施方式的空调控制装置2具有多个种类的仅供特定的频带通过的频率滤波器(带通滤波器)。由此，即使在与其他的智能手机4之间再次产生超声波干涉，也能够通过空调控制装置2侧的频率滤波器进行分离，从而分别检测各超声波。

另外，优选如下方案：智能手机4将发出的超声波的频率的初始值设为麦克风43能够发出的频率的最大值(例如40kHz)，在未得到来自空调控制装置2的回应的情况下，每次在步骤S041中使频率逐渐降低数kHz。

这样，能够将超声波的频率的变动范围限制在尽可能不对利用者的听觉造成影响的频带内。

但是，在其他的实施方式中并不限定于该方案，智能手机4也可以在步骤S041中进行使超声波的频率上升的处理。

换言之，超声波发出处理部402在发出了重叠有要求环境设定的超声波后，在通过麦克风43未接收到回应的情况下，在变更了(上升或降低)超声波的频率的基础上，再次发出重叠有要求环境设定的超声波。

<变形例>

以上，对第一、第二实施方式的空调系统1进行了详细说明，但空调系统1的具体的方案并不限定于上述内容，可以在不脱离主旨的范围内实施各种设计变更等。

例如，对于图4所示的智能手机4的处理流程，对待机直至从利用者接受到要求环境设定为止的情况进行了说明，但并不限定于该方案。例如，也可以是，智能手机4即使不从利用者接受要求环境设定，也定期地发出重叠有利用者ID的超声波。

这样，即使在利用者的位置发生了变化的情况下，也总能够将终端位置更新为最新的利用者的位置，从而能够更适当地提供利用者所要求的环境。

另外，在该情况下，也可以采用以下的方案：智能手机4通过内置的加速度传感器等来检测利用者的位置发生了变化(利用者进行了移动)的情况，并以此为触发而发出重叠有各种信息的超声波。

另外，对于第一、第二实施方式的空调控制装置2，对基于如下那样的方法(TDOA)来确定智能手机4的终端位置的方案进行了说明，在该方法(TDOA)中，基于各超声波传感器(麦克风32)的超声波的到达时间之差来推定发出源的位置，但在其他的实施方式中并不限定于该方案。

例如，对于其他实施方式的空调控制装置2，也可以是基于超声波的接收强度来确定智能手机4的终端位置的方案。

另外，在第一、第二实施方式的空调系统1中，对检测从智能手机4发出的超声波的麦克风32在空调用室内机3的壳体的不同位置设置有多个(4个)的方案进行了说明，但在其他的实施方式中并不限定于该方案。即，设置麦克风32的位置也可以配置在以空调控制装置2作为冷却对象的空间内的任意位置(空调用室内机3的设置部位以外的天花板、墙壁、地板等)。

另外，第一、第二实施方式的空调用室内机3采用了具备4个麦克风32的方案，但在其他的实施方式中，也可以采用具备更多的麦克风32的方案。由此，基于到达时间之差的位置推定的冗余性提高，从而能够更高精度地取得终端位置。

另外，只要能够维持精度，则设置的麦克风32的数量也可以为3个，若为利用者存在于规定的平面上的前提，则设置的麦克风32的数量也可以为2个。

图10、图11分别是用于对另一变形例的空调系统的功能进行说明的第一图、第二图。

对于第一变形例的空调控制装置2(超声波检测处理部201)，可以是，在进行回应的情况下(图6的步骤S17)，使发出时间分配信息重叠于该回应。

例如，在检测到来自“UID0001”的智能手机4的超声波的情况下，空调控制装置2通过其回应对“UID0001”的智能手机4通知时刻t00～t01、t03～t04、···的分配时间(参照图10)。接下来，在新检测到来自“UID0002”的智能手机4的超声波的情况下，空调控制装置2通过其回应对“UID0002”的智能手机4通知分配给“UID0001”的时间带以外的时刻t01～t02、t04～t05、···的分配时间。

另一方面，接受到分配时间的通知的各智能手机4在被通知的分配时间进行超声波的发出。

这样，在第一次的通信之后，发出的时机不会与其他的智能手机4重叠，因此能够防止干涉。

另外，对于第二变形例的空调控制装置2(超声波检测处理部201)，也可以是，在进行回应的情况下(图6的步骤S17)，使发出频率分配信息重叠于该回应。

例如，在检测到来自“UID0001”的智能手机4的超声波的情况下，空调控制装置2通过其回应对“UID0001”的智能手机4通知频率f01的分配频率(参照图11)。接下来，在新检测到来自“UID0002”的智能手机4的超声波的情况下，空调控制装置2通过其回应对“UID0002”的智能手机4通知分配给“UID0001”的频率以外的频率f02的分配频率。

另一方面，接受到分配频率的通知的各智能手机4以被通知的分配频率进行超声波的发出。

这样，在第一次的通信之后，发出的频率不会与其他的智能手机4重叠，因此能够防止干涉。

另外，对于第一、第二实施方式的空调控制装置2，对用于控制的要素为“温度”、“湿度”、“风量”等的意旨进行了说明，但其他的实施方式并不限定于该方案。对于其他的实施方式的空调控制装置2，除了上述的空调的要素以外，也可以是“照度”、“香味”、“热水的温度”、“马桶的清洗强度”等，只要是与人的舒适性相关的量，就可以是任意方案。需要说明的是，在上述的例子的情况下，该其他的实施方式的空调控制装置2不仅是以空调用室内机3为控制对象的方案，也可以是以照明设备、芳香器、热水器、马桶设备为控制的对象的方案。

另外，在上述的各实施方式中，上述的空调控制装置2以及智能手机4的各种处理的过程以程序的形式存储于计算机可读的记录介质，通过计算机读出并执行该程序来进行上述各种处理。另外，计算机可读的记录介质是指磁盘、磁光盘、CD-ROM、DVD-ROM、半导体存储器等。另外，也可以将该计算机程序通过通信线路发布到计算机，并由接受到该发布的计算机执行该程序。

上述程序也可以用于实现上述的功能的一部分。此外，也可以是利用与已记录于计算机系统的程序的组合来实现上述的功能的、所谓的差分文件(差分程序)。并且，在其他的实施方式中，空调控制装置2以及智能手机4可以由1台计算机构成，也可以由以能够通信的方式连接的多个计算机构成。

以上，对本发明的几个实施方式进行了说明，但上述的实施方式只是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，且能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。上述实施方式、其变形包含在发明的范围、主旨内，且同样也包含在技术方案所记载的发明和与其等同的范围内。

工业实用性

根据上述空调控制装置、环境设定终端、空调控制方法以及程序，能够避免从多个环境设定终端分别发出的超声波彼此的干涉。

附图标记说明：

1…空调系统；

2…空调控制装置；

20…CPU；

201…超声波检测处理部；

202…位置推定部；

203…要求环境取得部；

204…室内机控制部；

3…空调用室内机；

30…风扇；

31…导风装置；

32…麦克风(超声波传感器)；

33…扬声器；

4…智能手机(环境设定终端)；

40…CPU；

41…操作部；

42…显示部；

43…麦克风；

44…扬声器；

401…要求环境设定接受部；

402…超声波发出处理部。

Claims (8)

1.一种空调控制装置，其是根据持有环境设定终端的多个利用者所要求的要求环境设定、以及所述环境设定终端的终端位置来进行空调用室内机的控制的空调控制装置，其中，

所述空调控制装置具备：

超声波检测处理部，其通过配置在不同位置的多个超声波传感器，分别检测从各所述环境设定终端发出的超声波；

位置推定部，其基于由所述多个超声波传感器分别检测到所述超声波的结果来推定所述环境设定终端的终端位置；

要求环境取得部，其取得所述要求环境设定；以及

室内机控制部，其基于所述要求环境设定以及所述终端位置来进行所述空调用室内机的控制。

2.根据权利要求1所述的空调控制装置，其中，

所述超声波检测处理部在读取到重叠于从所述环境设定终端发出的超声波的信息的情况下进行回应。

3.根据权利要求1或2所述的空调控制装置，其中，

所述要求环境取得部通过重叠于从所述环境设定终端发出的超声波的信息而取得所述要求环境设定。

4.一种环境设定终端，其中，

所述环境设定终端具备：

扬声器，其能够发出超声波；

要求环境设定接受部，其接受表示利用者对空调控制装置要求的环境的要求环境设定；以及

超声波发出处理部，其通过所述扬声器，发出重叠有所述要求环境设定的超声波。

5.根据权利要求4所述的环境设定终端，其中，

所述环境设定终端还具备能够检测超声波的麦克风，

所述超声波发出处理部在发出了重叠有所述要求环境设定的超声波后，在通过所述麦克风而未接收到回应的情况下，待机了规定时间后再次发出重叠有所述要求环境设定的超声波。

6.根据权利要求5所述的环境设定终端，其中，

所述超声波发出处理部在发出了重叠有所述要求环境设定的超声波后，在通过所述麦克风而未接收到回应的情况下，在变更了所述超声波的频率的基础上，再次发出重叠有所述要求环境设定的超声波。

7.一种空调控制方法，其是根据持有环境设定终端的多个利用者所要求的要求环境设定、以及所述环境设定终端的终端位置来进行空调用室内机的控制的空调控制方法，其中，

所述空调控制方法包括如下步骤：

通过配置在不同位置的多个超声波传感器，分别检测从各所述环境设定终端发出的超声波；

基于由所述多个超声波传感器分别检测到所述超声波的结果来推定所述环境设定终端的终端位置；

取得所述要求环境设定；以及

基于所述要求环境设定以及所述终端位置来进行所述空调用室内机的控制。

8.一种程序，其中，

所述程序使根据持有环境设定终端的多个利用者所要求的要求环境设定、以及所述环境设定终端的终端位置来进行空调用室内机的控制的空调控制装置的计算机执行如下步骤：

通过配置在不同位置的多个超声波传感器，分别检测从各所述环境设定终端发出的超声波；

基于由所述多个超声波传感器分别检测到所述超声波的结果来推定所述环境设定终端的终端位置；

取得所述要求环境设定；以及

基于所述要求环境设定以及所述终端位置来进行所述空调用室内机的控制。

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