WO2020016993A1 - 空調制御装置、空調制御システム及び空調制御方法 - Google Patents

空調制御装置、空調制御システム及び空調制御方法 Download PDF

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WO2020016993A1
WO2020016993A1 PCT/JP2018/027097 JP2018027097W WO2020016993A1 WO 2020016993 A1 WO2020016993 A1 WO 2020016993A1 JP 2018027097 W JP2018027097 W JP 2018027097W WO 2020016993 A1 WO2020016993 A1 WO 2020016993A1
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air
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user
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PCT/JP2018/027097
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English (en)
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Inventor
英里 酒井
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/50Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioning control device, an air conditioning control system, and an air conditioning control method.
  • an air conditioning system In facilities represented by houses and offices, an air conditioning system is generally formed to balance air in a space where a plurality of users exist.
  • a target value in a state represented by air temperature and humidity is determined, and air conditioning is performed so that the target value becomes equal to a measured value of the air state.
  • Patent Document 1 describes an environment adjustment device that rationally adjusts the preference of each of a plurality of users in a target space. This device acquires a preference range of each of a plurality of users with respect to environmental conditions of a target space, and assigns a weight based on the acquired preference range to a candidate for a set value, thereby determining a final set value. According to this device, the environment can be adjusted in consideration of the preference ranges of a plurality of users.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to improve the comfort of a plurality of users.
  • the air conditioning control device of the present invention provides a first signal indicating a first request of a first user and a second request of a second user with respect to a range of an air state in a space to be air-conditioned.
  • Control means for keeping the state of air within a target range in which the present or past first request range and the past second request range overlap.
  • the control means overlaps the current or past first demand range with the past second demand range. Keep the air condition within the target range.
  • the user's past desire is considered to be equivalent to the user's next best desire. Therefore, when the condition is satisfied, the air conditioner is controlled with a target of a range desired by the user as suboptimal. Thereby, the comfort of a plurality of users can be improved.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of an air conditioning control device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a first diagram illustrating an example of a range that is a selection candidate of a user according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a second diagram illustrating an example of a range that is a selection candidate of a user according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a third diagram illustrating an example of a range that is a selection candidate of a user according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration of an air conditioning control device according to an embodiment. Flow chart showing air conditioning control processing according to the embodiment FIG.
  • FIG. 1 is a first diagram showing an example in which the ranges of requests according to the embodiment overlap.
  • FIG. 2 is a second diagram illustrating an example in which the ranges of requests according to the embodiment overlap.
  • FIG. 1 is a first diagram illustrating an example in which ranges of requests according to an embodiment do not overlap;
  • FIG. 2 is a second diagram illustrating an example in which the ranges of requests according to the embodiment do not overlap;
  • FIG. 3 is a third diagram showing an example in which the ranges of requests according to the embodiment overlap.
  • FIG. 4 is a fourth diagram showing an example in which the ranges of requests according to the embodiment overlap.
  • FIG. 3 is a third diagram illustrating an example in which the ranges of requests according to the embodiment do not overlap;
  • FIG. 5 is a fifth diagram illustrating an example in which the ranges of requests according to the embodiment overlap.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of control data according to the embodiment.
  • First diagram for describing an air conditioning control device according to a modified example FIG. 2 is a second diagram illustrating an air conditioning control device according to a modification.
  • FIG. 4 is a fourth diagram illustrating an air conditioning control device according to a modification.
  • the air-conditioning control device 10 is a device that receives requests from a plurality of users and realizes air conditioning in accordance with the received requests. Specifically, as shown in FIG. 1, the air conditioning control device 10 receives a signal indicating a request input to the terminals 31, 32, and 33 by the users 2 a, 2 b, and 2 c, and controls the air conditioning based on the received request.
  • the air conditioner 40 that blows air is controlled.
  • the users 2a, 2b, and 2c are collectively referred to as the user 20
  • the terminals 31, 32, and 33 are collectively referred to as the terminal 30 as appropriate.
  • the air conditioning control device 10 configures the air conditioning control system 100 together with the terminal 30 and the air conditioning device 40.
  • the air conditioning control system 100 is a system for harmonizing the state of air in a space 200 to be air-conditioned in the building 110.
  • the building 110 is a facility represented by a house or an office.
  • the space 200 is a room formed inside the building 110.
  • the air conditioning control system 100 includes a detection device 50 that detects whether a user is present in the space 200, in addition to the air conditioning control device 10, the terminal 30, and the air conditioning device 40.
  • the air conditioning control device 10, the terminal 30, the air conditioning device 40, and the detection device 50 communicate with each other by transmitting and receiving signals to and from each other via a communication path.
  • the communication path is, for example, a LAN (Local Area Network) formed in the building 110 or a wide area network represented by the Internet.
  • the user 20 is a user of the air-conditioning control system 100, for example, a resident of the building 110, which is a house, or a person who works in the building 110, which is an office.
  • the user 20 carries his / her own terminal 30 and inputs a request for air conditioning to the terminal 30 when the user 20 is in the space 200.
  • the terminal 30 is, for example, a smartphone or a tablet type terminal.
  • the terminal 30 functions as a user interface to the air-conditioning control device 10.
  • the user 20 operates the terminal 30 to select and input one of a plurality of predetermined ranges of the air state in the space 200. Air conditions include temperature and humidity.
  • FIG. 2 exemplifies a range of demands to be selected by the user 2a.
  • the range 61a in FIG. 2 is a range labeled “concentration”
  • the range 62a is a range labeled “relax”
  • the range 63a is a range labeled “active”. It is the range given.
  • the user 2a selects any one of three air conditioning modes of “concentrated” air conditioning mode, “relaxed” air conditioning mode, and “active” air conditioning mode, the range corresponding to this mode is determined by the user 2a.
  • the desired range is input to the terminal 31.
  • FIG. 3 illustrates the range of requests that can be selected by the user 2b
  • FIG. 4 illustrates the range of requests that can be selected by the user 2c
  • a range 61b in FIG. 3 is a range corresponding to the “concentration” air-conditioning mode
  • a range 62b is a range corresponding to the “relax” air-conditioning mode
  • a range 63b is a range corresponding to the “active” air-conditioning mode. Is the range corresponding to.
  • a range corresponding to this mode is input to the terminal 32 as a range desired by the user 2b.
  • a range corresponding to this mode is input to the terminal 33 as a range desired by the user 2c.
  • the air conditioner 40 is an indoor unit that balances air in the space 200 by blowing conditioned air into the space 200.
  • the air conditioner 40 is connected to an outdoor unit as an air conditioner via a refrigerant pipe, and circulates a refrigerant between the outdoor unit and the air conditioner 40 to generate conditioned air whose temperature and humidity are adjusted to generate air. 200.
  • the state of the conditioned air generated by the air conditioner 40 complies with a control signal transmitted from the air conditioning controller 10.
  • the detection device 50 is an entry / exit management system connected to an entry card key reading terminal provided at the entrance of the space 200 in the building 110 as an office.
  • the detection device 50 identifies the user 20 inside the space 200 and the user 20 outside the space 200, and sends a detection signal indicating whether each user 20 is present or absent to the air conditioning control device 10. Send.
  • the air-conditioning control device 10 includes a reception unit 11 that receives signals from the terminal 30 and the detection device 50, a storage unit 12 that stores various data, and an arbitration unit 13 that arbitrates a user's request and determines a target range of air conditioning. And a control unit 14 that controls the air conditioner 40 by transmitting a control signal to the air conditioner 40.
  • the receiving unit 11 receives a signal indicating a request of the user 2a, 2b, 2c from each of the terminals 31 to 33, and receives a detection signal indicating a detection result from the detection device 50. Specifically, the receiving unit 11 receives the first signal indicating the first request of the user 2a, receives the second signal indicating the second request of the user 2b, and the third signal indicating the third request of the user 2c. To receive. Then, the receiving unit 11 notifies the arbitrating unit 13 of information indicated by the received signal. The receiving unit 11 notifies the storage unit 12 of the request of the user 20.
  • the receiving unit 11 functions as a receiving unit of the claims.
  • the storage unit 12 is a database management system that stores and manages request data 121 relating to the request of the user 20 and control data 122 for controlling the air conditioner 40.
  • the storage unit 12 updates the request data 121 according to the request indicated by the signal received by the reception unit 11.
  • the control data 122 may be stored in the storage unit 12 in advance, or may be changed by the user 20.
  • the request data 121 is data indicating the ratio of the range selected by each user 20 in the past.
  • FIG. 5 shows an example of the request data 121.
  • the request data 121 includes an identifier of the user 20, a mode that is a selection candidate of the user 20, a range of the air state corresponding to the mode, and a degree of request indicating a ratio of the mode selected in the past.
  • This mode is tabular data that associates a history indicating the date and time when the mode was selected in the past.
  • the identifiers of the users 2a, 2b, and 2c are “A”, “B”, and “C”, respectively.
  • the label of the air conditioning mode and the identifier of the range corresponding to the mode are shown as “mode”.
  • the mode "concentration @ [61a]” for the user "A” corresponds to the range 61a in FIG.
  • the identifier corresponding to the mode is equal to the code in the range shown in FIGS. “Range” indicates a temperature range and a humidity range.
  • “Degree of request” indicates a ratio of the user 20 selecting a corresponding mode from the three modes in the past. For example, with respect to the user “A”, it is shown that the selection indicating 60% of the selection of the mode in the past was the selection of the air conditioning mode of “concentration”.
  • the mode selected by the user 20 in the past may be selected by the user 20 in the future. In particular, if the degree of demand is high, it can be said that the probability of the user 20 requesting it is high in the future. Therefore, even if the mode is not selected by the user 20 at this time, this mode will Can be treated as desired.
  • the ratio selected in the past may or may not include the latest selection.
  • the past selection for calculating the ratio may be a selection over the entire past period, or may be a selection in a predetermined period. The certain period is, for example, one week or one month until the current date and time.
  • History indicates the mode selection history in the past.
  • the storage unit 12 updates the “demand level” as needed based on the “history”.
  • the arbitration unit 13 arbitrates requests by a plurality of users 20 based on the request indicated by the signal received by the reception unit 11 and the request data 121 stored in the storage unit 12. Then, the target range of the air conditioning control is determined. Details of the arbitration by the arbitration unit 13 will be described later.
  • the control unit 14 controls the air conditioner 40 by transmitting a control signal so that the state of the air falls within the target range determined by the arbitration unit 13.
  • the control unit 14 determines a control target value included in the target range based on the control data 122 stored in the storage unit 12, and transmits a control signal indicating the control target value to the air conditioner 40.
  • the control unit 14 functions as control means in the claims.
  • FIG. 6 shows the relationship between the input timings of the requests of the users A, B, and C and the control duration.
  • the input timings of the request A1 by the user A, the requests B1 and B2 by the user B, and the request C1 by the user C are indicated by arrows.
  • the content of the control is updated to periodic times T1, T2, T3, T4, and T5.
  • the time interval between the times T1 and T2 is, for example, 10 seconds, 1 minute, or 10 minutes.
  • the control for the request A1 does not start immediately after the request A1 is input, but starts at time T2, which is the first control update timing after the request A1 is input. Then, the control for the request A1 is continued for a time T10 corresponding to two times of the update cycle. In the period from the time T2 to the time T3, the control for the request A1 is executed, and thus the request A1 can be said to be the current request of the user A.
  • Requests B1 and C1 are input between time T2 and time T3.
  • the control for the requests B1 and C1 is started from time T3.
  • the control for the request A1 is also executed, so that the control for the requests A1, B1, and C1 is executed.
  • the demands A1, B1, and C1 can be said to be the current demands of the users A, B, and C.
  • the request B2 is input between the time T3 and the time T4.
  • the request B2 may be a request for selecting a mode different from the request B1, or may be a request for extending the control duration corresponding to this mode by selecting the same mode as the request B1.
  • Control for request B2 is started from time T4. Further, since the control for the request B1 becomes unnecessary by inputting the request B2, the control is not executed from the time T4. Further, since the control for the request A1 ends at the time T4, the control for the requests B2 and C1 is executed from the time T4. During the period from time T4 to time T5, the demands B2 and C1 can be said to be the current demands of the users B and C.
  • the requests A1 and B1 can be said to be the requests of the users A and B in the past.
  • the duration T10 is set to be short to some extent for easy understanding of the description, but the length of the duration T10 may be arbitrarily changed. For example, the length of the duration T10 may be 1 hour or 24 hours.
  • the air-conditioning control device 10 includes a processor 101, a main storage unit 102, an auxiliary storage unit 103, an input unit 104, an output unit 105, and a communication unit 106, as shown in FIG. And
  • the main storage unit 102, the auxiliary storage unit 103, the input unit 104, the output unit 105, and the communication unit 106 are all connected to the processor 101 via the internal bus 107.
  • the processor 101 includes a CPU (Central Processing Unit).
  • the processor 101 realizes various functions of the air-conditioning control device 10 by executing the program P1 stored in the auxiliary storage unit 103, and executes processing described below.
  • the main storage unit 102 includes a RAM (Random Access Memory).
  • the program P1 is loaded into the main storage unit 102 from the auxiliary storage unit 103.
  • the main storage unit 102 is used as a work area of the processor 101.
  • the auxiliary storage unit 103 includes a nonvolatile memory typified by an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM) and a hard disk drive (HDD).
  • the auxiliary storage unit 103 stores various data used for the processing of the processor 101, in addition to the program P1.
  • the auxiliary storage unit 103 supplies data used by the processor 101 to the processor 101 in accordance with an instruction from the processor 101, and stores the data supplied from the processor 101.
  • the input unit 104 includes an input device represented by an input key and a pointing device.
  • the input unit 104 acquires information input by a user of the air conditioning control device 10 and notifies the processor 101 of the acquired information.
  • the output unit 105 includes an output device represented by an LCD (Liquid Crystal Display) and a speaker.
  • the output unit 105 presents various information to the user according to an instruction of the processor 101.
  • the communication unit 106 includes a network interface circuit for communicating with an external device. Communication unit 106 receives a signal from the outside and outputs data indicated by the signal to processor 101. The communication unit 106 transmits a signal indicating the data output from the processor 101 to an external device.
  • the air-conditioning control device 10 exhibits various functions shown in FIG. 1 by cooperation of the hardware configurations shown in FIG. Specifically, the receiving unit 11 is mainly realized by the communication unit 106, and the storage unit 12 is mainly realized by cooperation of the processor 101 and the auxiliary storage unit 103.
  • the arbitration unit 13 is mainly realized by the processor 101, and the control unit 14 is mainly realized by cooperation of the processor 101 and the communication unit 106.
  • the air-conditioning control process shown in FIG. 8 starts when the air-conditioning control device 10 is powered on.
  • the air conditioning control device 10 acquires the control data 122 (Step S1). Specifically, the receiving unit 11 receives a signal indicating the control data 122 from any one of the terminals 30, and the storage unit 12 updates the control data 122. The control data 122 stored in the storage unit 12 is used for processing described later. If no signal indicating the control data 122 is received from any of the terminals 30, step S1 may be omitted.
  • the air-conditioning control device 10 determines whether or not the current time is the data acquisition timing (step S2). Specifically, the arbitration unit 13 determines whether or not a time equal to a predetermined cycle has elapsed since the last time the determination in step S2 was affirmed.
  • the data acquisition timing in step S2 corresponds to times T1 to T5 shown in FIG.
  • step S2 If it is determined that the current time is not the data acquisition timing (step S2; No), the air-conditioning control device 10 repeats the processing from step S1 and waits until the current time becomes the data acquisition timing.
  • the air-conditioning control device 10 receives a detection signal indicating a detection result of the occupied user 20 and the absent user 20 by the detection device 50. (Step S3).
  • the air-conditioning control device 10 determines whether there is a new request from the user 20 for selecting the range of the air condition (Step S4). Specifically, the arbitrating unit 13 determines whether or not the signal indicating the request of the user 20 for the range corresponding to the mode is received from the terminal 30 by the receiving unit 11 after the previous step S4.
  • step S4 If it is determined that there is no request to select a range (step S4; No), the air-conditioning control device 10 repeats the processing from step S1 onward without executing new control.
  • the air conditioning control device 10 acquires the request and updates the request data 121 (Step S5).
  • the arbitrating unit 13 acquires the contents of the request of the user 20 from the receiving unit 11.
  • the storage unit 12 updates the history of the request data 121.
  • the storage unit 12 updates the request level together with the history based on the past request.
  • Step S5 corresponds to the receiving step of the claims.
  • Condition 1 is that the ranges of the current demands of all the users 20 present in the room overlap.
  • FIG. 9 shows an example in which the condition 1 is satisfied.
  • the ranges 63a and 61b required by all the existing users 2a and 2b overlap.
  • FIG. 10 shows another example in which the condition 1 is satisfied. In the example of FIG.
  • FIG. 11 shows an example in which the condition 1 is not satisfied.
  • the ranges 63a and 61b requested by the users 2a and 2b who are present overlap, as in FIG.
  • the range 62c requested by the user 2c does not overlap with the ranges 63a and 61b.
  • FIG. 12 shows another example in which the condition 1 is not satisfied.
  • the combinations of the ranges 63a, 62b, and 62c desired by the users 2a, 2b, and 2c who are present do not overlap.
  • step S6 returning to FIG. 8, when the condition 1 is satisfied in step S6 (step S6; Yes), the air-conditioning control device 10 executes a first arbitration process (step S7). On the other hand, when the condition 1 is not satisfied (Step S6; No), the air conditioning control device 10 executes a second arbitration process (Step S8).
  • the first arbitration process and the second arbitration process will be sequentially described.
  • the first arbitration process is mainly realized by the arbitration unit 13.
  • the first arbitration process is a process of arbitrating a request from the occupant user 20 and a request from the absent user 20 to determine a target range.
  • the arbitration unit 13 determines whether the condition 2 is satisfied (step S71).
  • Condition 2 is that there is an absent user 20 and there is no current request from the absent user 20. For example, as shown in FIG. 10, if all the users 20 are present and there is a range in which the requests of these users 20 all overlap, the condition 2 is not satisfied, and the determination in step S71 is made. Is denied.
  • FIG. 9 when there is an absent user 20, the current request by the absent user 20 is not acquired by the air-conditioning control device 10. In such a case, condition 2 is satisfied, and the determination in step S71 is affirmed.
  • the user 20 carrying the terminal 30 exists outside the space 200, the user 20 usually does not request the air condition in the space 200. Therefore, when the terminal 30 is outside the space 200, transmission of a request may or may not be limited. In addition, when the user 20 immediately before entering the space 200 operates the terminal 30 to be carried and inputs a request in advance, the request of the user 20 may be treated in the same manner as the request of the user 20 in the room. Good.
  • the arbitrating unit 13 sets an overlapping range in which the current request range of the occupant user 20 overlaps as the target range of the air conditioning control (Step S72). For example, the arbitration unit 13 sets the overlapping range 72 in FIG. 10 as a target range. Thereafter, the first arbitration process ends, and the process by the air conditioning control device 10 returns to the air conditioning control process of FIG.
  • Condition 3 is that there is an overlapping range in which the present request range of the occupant user 20 overlaps and a range in which the absent user 20 has requested in the past.
  • FIG. 14 shows an example in which the condition 3 is satisfied.
  • ranges 63a and 61b surrounded by thin frame lines indicate present demands
  • ranges 61c, 62c and 63c surrounded by thick frame lines indicate past requests.
  • Condition 3 is satisfied because the current request overlapping range 71 overlaps with the past request ranges 61c and 63c of the user 2c.
  • step S73 when it is determined in step S73 that the condition 3 is not satisfied (step S73; No), the arbitrating unit 13 shifts the processing to step S72. For example, if the overlapping range 71 shown in FIG. 9 does not overlap any of the past desired ranges of the user 2c, the determination in step S73 is denied, and in step S72, the overlapping range 71 becomes the target range. Is set.
  • the arbitrating unit 13 determines the range in which the absent user 20 has previously selected the largest ratio and the overlapping range of the current request of the occupied user. Are set as a target range (step S74).
  • the highest degree of demand among the ranges 61c and 63c overlapping the overlapping range 71 is the range 61c where the degree of demand is 70% as can be seen from FIG. Therefore, the arbitration unit 13 sets the overlapping range 73 of the overlapping range 71 and the range 61c shown in FIG. 14 as the target range.
  • the processing by the air conditioning control device 10 returns to the air conditioning control processing shown in FIG.
  • the second arbitration process is mainly realized by the arbitration unit 13.
  • the second arbitration process is a process of arbitrating the request of the user 20 and determining the target range when the request of the user 20 in the room does not overlap.
  • the arbitration unit 13 determines whether Condition 4 is satisfied (Step S81).
  • Condition 4 is that for all combinations of the current request, there is another range outside of one request. For example, as shown in FIG. 12, when there is no portion where the ranges overlap, Condition 4 is satisfied. On the other hand, as shown in FIG. 11, when an overlapping part exists in a part of the range, the condition 4 is not satisfied.
  • the arbitration unit 13 sets a range in which the range of past requests of each user 20 overlaps as a target range (Step S82). Specifically, the arbitration unit 13 sets, as the target range, the range of the combination having the largest sum of the degrees of demand or the product among the ranges in which the ranges of requests in the past of all the users 20 overlap. For example, as shown in FIG. 16, a past request range 61a of the user 2a, a past request range 62b of the user 2b, and a past request range 61c of the user 2c overlap each other. Exists.
  • the arbitrating unit 13 sets the overlapping range 74 as the target range.
  • the arbitrating unit 13 determines whether the condition 5 is satisfied (step S83).
  • the condition 5 is that the ranges of the current demands of a large number of users 20 in the room overlap.
  • the large number means, for example, a majority of the occupied users or a certain percentage of the total number of users 20 including the absent user 20.
  • the certain ratio is, for example, 50% or 80%.
  • condition 5 is satisfied because the current request ranges of the majority of the users 2 a and 2 b among the users 20 in the room overlap.
  • FIG. 17 shows an example in which the condition 5 is not satisfied. In the example of FIG.
  • step S83 when it is determined in step S83 that the condition 5 is not satisfied (step S83; No), the arbitrating unit 13 shifts the processing to step S82.
  • the arbitrating unit 13 determines whether Condition 6 is satisfied (Step S84).
  • Condition 6 is that an overlapping range in which the present demand ranges of a large number of users 20 present in the room overlap with each other and a past request range of a small number of users 20 overlap.
  • the user 2c corresponds to a small number of users 20. Therefore, the arbitrating unit 13 determines whether or not the overlapping range 71 and the past desired range of the user 2c overlap.
  • the condition 6 is satisfied.
  • step S84 if it is determined that the condition 6 is satisfied in step S84 (step S84; Yes), the arbitrating unit 13 determines that the overlapping range in which the current request ranges of many users 20 overlap and the small number of users A range where the range selected in the past and the range having the highest ratio overlaps is set as the target range (step S85).
  • the highest degree of request among the ranges 61 c and 63 overlapping the overlapping range 71 is the range 61 c where the degree of request is 70% as can be seen from FIG. 3. Therefore, the arbitration unit 13 sets the overlapping range 75 of the overlapping range 71 and the range 61c shown in FIG. 18 as the target range.
  • step S84 when it is determined that the condition 6 is not satisfied in step S84 (step S84; No), the arbitrating unit 13 sets an overlapping range in which the current demand ranges of many users 20 overlap as the target range (step S84). S86). In the example shown in FIG. 11, if none of the past desired ranges of the user 2 c overlap the overlapping range 71, the condition 6 is not satisfied, and the arbitrating unit 13 sets the overlapping range 71 as the target range. .
  • step S86 the processing by the air conditioning control device 10 returns to the air conditioning control processing shown in FIG.
  • the air conditioning control device 10 controls the air conditioner 40 based on the control data 122 to perform the first arbitration.
  • the state of the air in the space 200 is set within the target range obtained by the processing or the second arbitration processing (step S9).
  • the control unit 14 sets a control target value within the target range determined in the first arbitration process or the second arbitration process based on the control data 122, and the air condition is equal to the control target value.
  • a control signal for controlling the air conditioner 40 is transmitted.
  • Step S9 corresponds to a control step in the claims.
  • FIG. 19 shows an example of the control data 122.
  • the control data 122 is data in a table format that associates a rule for determining a control target value included in the target range with the priority of the rule.
  • the determination rule of “1” having the lowest priority is to determine the upper limit of the target range as the control target value when the target range is determined based on the “concentration” mode. For example, if the temperature range required by selecting the “concentration” mode is 24-26 ° C., 26 ° C. is determined as the control target value. Thereby, energy consumption can be saved.
  • the determination rule of the priority “2” is to determine the center of the target range as the control target value when the target range is determined based on the “relax” mode.
  • the determination rule of “3” having the highest priority is to set the lower limit of the target range to the control target range when the target range is determined based on the “active” mode. For example, if the temperature range desired by selecting the “active” mode is 20-22 ° C., 20 ° C. is determined as the control target value. This is expected to promote the activity of the user 20.
  • the air-conditioning control device 10 sets a control target value based on the control data 122. For example, when an overlapping range of the range 61a corresponding to the “concentration” mode and the range 62b corresponding to the “relax” mode is determined as the target range, the rules of the priorities “1” and “2” are applied. The final control target value is determined by the rule of priority "2" among these rules.
  • the receiving unit 11 receives the first signal indicating the first request of the first user 20 and the second signal indicating the second request of the second user 20, and the control unit 14
  • the air condition is set within a target range where the present or past first request range and the past second request range overlap. Fit. It is considered that the past request of the user 20 is equivalent to the user's next best request. For this reason, when the condition is satisfied, the air conditioner is controlled with the target of the range that the user 20 desires as the next best. Thereby, the comfort of a plurality of users can be improved.
  • the air conditioner 40 is controlled such that the target range is an overlapping range in which the current request range of the plurality of users 20 including the current request range overlaps with the past request range of the second user 20 who is absent. Accordingly, the probability that the setting of the air conditioning control is changed when the absent user 20 returns to the space 200 is reduced, and stable air conditioning control is expected to be executed. As a result, the comfort of the plurality of users 20 can be improved.
  • the air conditioner 40 was controlled with a range in which the ranges of requests in the past of the plurality of users 20 including the second user 20 overlap as the target range. As a result, control can be performed with a target of a range desired as the next best for each user 20, and the comfort of a plurality of users can be improved.
  • the air conditioning control device 10 executes step 82 shown in FIG. 15 when the conditions 1a and 5a opposite to the conditions 1 and 5 are satisfied.
  • the condition 1a is that the current demand ranges of all the users 20 who are present do not overlap
  • the condition 5a is that the present demand ranges of many users 20 who are present do not overlap.
  • the air conditioning control device 10 When the condition 1 is not satisfied as shown in FIG. 8 and the condition 6 is satisfied as shown in FIG. 15, the air conditioning control device 10
  • the air conditioner 40 is controlled with a target range defined by a range overlapping with a range of past requests of a small number of users 20. Thereby, control is performed with a target of a range desired by a small number of users 20 including the second user 20 as suboptimal, while responding to requests of a large number of users 20 including the first user 20 and the third user 20. Therefore, the comfort of a plurality of users can be improved.
  • the air-conditioning control device 10 indirectly controls the air-conditioning device 40 by controlling the air-conditioning device 41 as an outdoor unit that works in conjunction with the air-conditioning device 40 that is an indoor unit. Good.
  • the terminal 31 corresponding to the parent device out of the plurality of terminals 30 controls and manages the terminals 32 and 33 of the child device and also has the function of the air conditioning control device 10. Good.
  • the receiving unit 11 receives a signal indicating a request of the user 2a from a UI (User @ Interface) unit 311 included in the terminal 31.
  • the air conditioner 40 may have the function of the air conditioning control device 10.
  • the control unit 14 controls the air conditioner 40 by transmitting a control signal to the airflow generation unit 401 included in the air conditioner 40.
  • the airflow generation unit 401 is a member that generates conditioned air, and includes, for example, a motor and a fan.
  • the air conditioning control device 10 may be connected to an external server device 60 via a network, and the storage unit 12 and the arbitration unit 13 may be omitted to configure the air conditioning control device 10.
  • the server device 60 performs the functions of the storage unit 12 and the arbitration unit 13 according to the above-described embodiment.
  • the condition of air is not limited to temperature and humidity.
  • the state of the air may include the strength of the airflow blown by the air conditioner 40, the concentration of carbon dioxide, and the concentration of dust.
  • one of the temperature and the humidity may be in the state of air.
  • the detection device 50 in the above embodiment is an entry / exit management system, it is not limited to this.
  • the detection device 50 may be a device that detects the presence or absence of the room of the user 20 by another method.
  • the detection device 50 may detect the location of the user 20 by monitoring the communication status between the wireless LAN terminal installed in the space 200 and the terminal 30 owned by the user 20.
  • the detection device 50 may detect the location of each user 20 by recognizing the face of the user 20 from the video captured by the monitoring camera installed in the space 200.
  • the detection device 50 may detect the location of each user 20 based on a comparison between a video taken by an infrared camera provided in the air conditioner 40 and a previously measured body temperature of the user 20.
  • the number of users 20 is not limited to three, and may be less than three or more than three. Further, the number of modes selected by each user 20 is not limited to three, and may be less than three or more than three.
  • the mode label may be arbitrarily changed by the user 20.
  • the range corresponding to the mode may be arbitrarily changed by the user 20.
  • the desired range may not be a rectangular area as shown in FIG.
  • it may be a circular area centered on the value desired by the user.
  • the functions of the air-conditioning control device 10 can be realized by dedicated hardware or an ordinary computer system.
  • a program P1 executed by the processor 101 is stored and distributed on a non-transitory computer-readable recording medium, and the program P1 is installed in a computer to configure an apparatus that executes the above-described processing. be able to.
  • a recording medium for example, a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disc-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc), and an MO (Magneto-Optical Disc) can be considered.
  • the program P1 may be stored in a disk device of a server device on a communication network represented by the Internet, and may be superimposed on a carrier wave and downloaded to a computer, for example.
  • the above-described processing can also be achieved by starting and executing the program P1 while transferring the program P1 via the communication network.
  • the above-described processing can also be achieved by causing the server to execute all or a part of the program P1 and executing the program while the computer transmits and receives information regarding the processing via a communication network.
  • the means for realizing the function of the air-conditioning control device 10 is not limited to software, and a part or all of the means may be realized by dedicated hardware including a circuit.
  • the present invention is suitable for air conditioning of a space where a plurality of users exist.
  • 100 air conditioning control system ⁇ 110 ⁇ building, ⁇ 10 ⁇ air conditioning control device, ⁇ 11 ⁇ receiving unit, ⁇ 12 ⁇ storage unit, ⁇ 121 ⁇ request data, ⁇ 122 ⁇ control data, ⁇ 13 ⁇ arbitration unit, ⁇ 14 ⁇ control unit, ⁇ 101 ⁇ processor, ⁇ 102 ⁇ main storage unit, ⁇ 103 ⁇ auxiliary storage unit, 104 input section, ⁇ 105 ⁇ output section, ⁇ 106 ⁇ communication section, ⁇ 107 ⁇ internal bus, ⁇ 200 ⁇ space, ⁇ 20, 2a, 2b, 2c ⁇ user, ⁇ 30-33 ⁇ terminal, ⁇ 40, 41 ⁇ air conditioner, ⁇ 50 ⁇ detector, ⁇ 60 ⁇ server, 61a, 61b , 61c, 61d, 61e, 61f, 62a, 62b, 62c, 63, 63a, 63b, 63c, 73, 75 ⁇ range, ⁇ 71, 72, 74 ⁇ overlapping range, ⁇ 401 ⁇ airflow generation unit, ⁇ P1 ⁇ program.

Abstract

空調制御装置(10)は、空調の対象となる空間(200)における空気の状態の範囲について、第1ユーザの第1要望を示す第1信号と第2ユーザの第2要望を示す第2信号とを受信する受信部(11)と、現在における第1要望及び第2要望の少なくとも一方に関する条件が成立したときに、制御信号を送信して、空気を調和する空調装置(40)を制御することにより、現在又は過去における第1要望の範囲と過去における第2要望の範囲とが重複する目標範囲内に空気の状態を収める制御部(14)と、を備える。

Description

空調制御装置、空調制御システム及び空調制御方法
 本発明は、空調制御装置、空調制御システム及び空調制御方法に関する。
 住宅及びオフィスに代表される施設では、通常、複数のユーザが存在する空間における空気を調和するための空調システムが形成される。この種の空調システムでは、空気の温度及び湿度に代表される状態の目標値が定められ、その目標値が空気の状態の計測値に等しくなるように空調が行われる。
 ここで、複数のユーザのうちの一部、或いは管理者が目標値を定める場合には、複数のユーザにとって快適な目標値が定まらないことがある。また、各ユーザが目標値を定めると、各ユーザの希望する目標値が異なるため最終的な目標値が定まらないことが多い。そこで、各ユーザの要望をある程度考慮して目標値を定める技術が提案されている(例えば、特許文献1を参照)。
 特許文献1には、対象空間内の複数の利用者それぞれの嗜好を合理的に調整する環境調整装置について記載されている。この装置は、対象空間の環境条件について複数の利用者それぞれの嗜好範囲を取得し、取得した嗜好範囲に基づく重みを設定値の候補に付与することで、最終的な設定値を決定する。この装置によれば、複数の利用者の嗜好範囲を加味して環境を調整することができる。
特開2007-333225号公報
 特許文献1に記載の装置は、設定値の候補が複数ある場合に、各利用者の希望する試行範囲との距離の合算値が最小となるような候補を設定値として決定していた。しかしながら、ユーザが次善として要望する嗜好範囲があれば、上述のように決定された設定値は、必ずしもユーザの要望に沿ったものになるとは限らない。このため、一部のユーザにとって不快となる空調が行われるおそれがあった。したがって、複数のユーザの快適性を向上させる余地があった。
 本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、複数のユーザの快適性を向上させることを目的とする。
 上記目的を達成するため、本発明の空調制御装置は、空調の対象となる空間における空気の状態の範囲について、第1ユーザの第1要望を示す第1信号と第2ユーザの第2要望を示す第2信号とを受信する受信手段と、現在における第1要望及び第2要望の少なくとも一方に関する条件が成立したときに、制御信号を送信して、空気を調和する空調装置を制御することにより、現在又は過去における第1要望の範囲と過去における第2要望の範囲とが重複する目標範囲内に空気の状態を収める制御手段と、を備える。
 本発明によれば、制御手段が、現在における第1要望及び第2要望の少なくとも一方に関する条件が成立したときに、現在又は過去における第1要望の範囲と過去における第2要望の範囲とが重複する目標範囲内に空気の状態を収める。ユーザの過去の要望は、ユーザの次善としての要望に等しいものと考えられる。このため、条件が成立したときには、ユーザが次善として要望する範囲を目標として、空調装置が制御される。これにより、複数のユーザの快適性を向上させることができる。
本発明の実施の形態に係る空調制御装置の機能的な構成を示すブロック図 実施の形態に係るユーザの選択候補となる範囲の例を示す第1の図 実施の形態に係るユーザの選択候補となる範囲の例を示す第2の図 実施の形態に係るユーザの選択候補となる範囲の例を示す第3の図 実施の形態に係る要望データの一例を示す図 実施の形態に係る空調制御装置による制御のタイミングについて説明するための図 実施の形態に係る空調制御装置のハードウェア構成を示す図 実施の形態に係る空調制御処理を示すフローチャート 実施の形態に係る要望の範囲が重複する例を示す第1の図 実施の形態に係る要望の範囲が重複する例を示す第2の図 実施の形態に係る要望の範囲が重複しない例を示す第1の図 実施の形態に係る要望の範囲が重複しない例を示す第2の図 実施の形態に係る第1調停処理を示すフローチャート 実施の形態に係る要望の範囲が重複する例を示す第3の図 実施の形態に係る第2調停処理を示すフローチャート 実施の形態に係る要望の範囲が重複する例を示す第4の図 実施の形態に係る要望の範囲が重複しない例を示す第3の図 実施の形態に係る要望の範囲が重複する例を示す第5の図 実施の形態に係る制御データの一例を示す図 変形例に係る空調制御装置について説明するための第1の図 変形例に係る空調制御装置について説明するための第2の図 変形例に係る空調制御装置について説明するための第3の図 変形例に係る空調制御装置について説明するための第4の図
 以下、本発明の実施の形態に係る空調制御装置10について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
 実施の形態.
 本実施の形態に係る空調制御装置10は、複数のユーザからの要望を受け付けて、受け付けた要望に沿った空調を実現する装置である。詳細には、空調制御装置10は、図1に示されるように、ユーザ2a,2b,2cが端末31,32,33に入力した要望を示す信号を受信し、受信した要望に基づいて、空調空気を吹き出す空調装置40を制御する。以下では、ユーザ2a,2b,2cを総称してユーザ20と適宜表記し、端末31,32,33を総称して端末30と適宜表記する。
 空調制御装置10は、端末30及び空調装置40とともに、空調制御システム100を構成する。空調制御システム100は、建物110において空調対象となる空間200における空気の状態を調和するためのシステムである。建物110は、住宅又はオフィスに代表される施設である。空間200は、建物110の内部に形成される部屋である。空調制御システム100は、空調制御装置10、端末30及び空調装置40の他に、ユーザが空間200内に在室しているか否かを検出する検出装置50を有する。
 空調制御装置10、端末30、空調装置40及び検出装置50は、通信路を介して互いに信号を送受信することにより通信する。通信路は、例えば、建物110内に形成されたLAN(Local Area Network)又はインターネットに代表される広域ネットワークである。
 ユーザ20は、空調制御システム100の利用者であって、例えば、住宅である建物110の住人、又は、オフィスである建物110で勤務する者である。ユーザ20は、各自の端末30を携帯し、空間200に在室しているときに、空調に関する要望を自身の端末30に入力する。
 端末30は、例えば、スマートホン又はタブレット型の端末である。端末30は、空調制御装置10に対するユーザインタフェースとして機能する。ユーザ20は、端末30を操作して、空間200における空気の状態の範囲について予め定められた複数の範囲からいずれか1つの範囲を選択して入力する。空気の状態は、温度及び湿度を含む。
 図2には、ユーザ2aの選択する候補となる要望の範囲が例示されている。図2中の範囲61aは、「集中」というラベルが付された範囲であって、範囲62aは、「リラックス」というラベルが付された範囲であって、範囲63aは、「アクティブ」というラベルが付された範囲である。ユーザ2aが、「集中」の空調モード、「リラックス」の空調モード、及び「アクティブ」の空調モード、の3つからいずれか1つのモードを選択すると、このモードに対応する範囲が、ユーザ2aの要望する範囲として端末31に入力されることとなる。
 図2と同様に、図3には、ユーザ2bの選択する候補となる要望の範囲が例示されており、図4には、ユーザ2cの選択する候補となる要望の範囲が例示されている。図3中の範囲61bは、「集中」の空調モードに対応する範囲であって、範囲62bは、「リラックス」の空調モードに対応する範囲であって、範囲63bは、「アクティブ」の空調モードに対応する範囲である。ユーザ2bが、3つの空調モードからいずれか1つのモードを選択すると、このモードに対応する範囲が、ユーザ2bの要望する範囲として端末32に入力される。また、図4中の範囲61cは、「集中」の空調モードに対応する範囲であって、範囲62cは、「リラックス」の空調モードに対応する範囲であって、範囲63cは、「アクティブ」の空調モードに対応する範囲である。ユーザ2cが、3つの空調モードからいずれか1つのモードを選択すると、このモードに対応する範囲が、ユーザ2cの要望する範囲として端末33に入力される。
 空調装置40は、空間200に空調空気を吹き出すことで空間200における空気を調和する室内機である。この空調装置40は、冷媒配管を介して空調装置としての室外機に接続され、この室外機との間で冷媒を循環させることで、温度及び湿度が調整された空調空気を生成して、空間200に供給する。空調装置40が生成する空調空気の状態は、空調制御装置10から送信される制御信号に従う。
 検出装置50は、オフィスである建物110内の空間200の入り口に設けられた入室カードキーの読み取り端末と接続された入退室管理システムである。検出装置50は、空間200内にいるユーザ20と、空間200外にいるユーザ20と、を識別して、各ユーザ20が在室するか不在であるかを示す検出信号を空調制御装置10へ送信する。
 空調制御装置10は、端末30及び検出装置50から信号を受信する受信部11と、種々のデータを記憶する記憶部12と、ユーザの要望を調停して空調の目標範囲を決定する調停部13と、空調装置40に制御信号を送信することにより空調装置40を制御する制御部14と、を有する。
 受信部11は、端末31~33それぞれからユーザ2a,2b,2cの要望を示す信号を受信し、検出装置50から検出結果を示す検出信号を受信する。詳細には、受信部11は、ユーザ2aの第1要望を示す第1信号を受信し、ユーザ2bの第2要望を示す第2信号を受信し、ユーザ2cの第3要望を示す第3信号を受信する。そして、受信部11は、受信した信号により示される情報を調停部13に通知する。また、受信部11は、ユーザ20の要望を記憶部12に通知する。受信部11は、請求項の受信手段として機能する。
 記憶部12は、ユーザ20の要望に関する要望データ121と、空調装置40を制御するための制御データ122と、を記憶して管理するデータベース管理システムである。記憶部12は、受信部11によって受信された信号により示される要望により要望データ121を更新する。制御データ122は、予め記憶部12に格納されていてもよいし、ユーザ20によって変更されてもよい。
 要望データ121は、各ユーザ20が過去に選択した範囲の割合を示すデータである。図5には、要望データ121の一例が示されている。この要望データ121は、ユーザ20の識別子と、このユーザ20の選択候補となるモードと、このモードに対応する空気の状態の範囲と、このモードが過去に選択された割合を示す要望度と、このモードが過去に選択された日時を示す履歴と、を関連付けるテーブル形式のデータである。
 図5中、ユーザ2a,2b,2cの識別子はそれぞれ、「A」,「B」,「C」とされている。また、「モード」として、空調モードのラベル、及びそのモードに対応する範囲の識別子が示されている。例えば、ユーザ「A」についてのモード「集中 [61a]」は、図2の範囲61aに対応する。同様に、図5の「モード」において、そのモードに対応する識別子は、図2~4に示される範囲の符号に等しいものとされている。「範囲」は、温度の範囲と湿度の範囲とを示している。
 「要望度」は、ユーザ20が3つのモードから対応するモードを過去に選択した割合を示す。例えば、ユーザ「A」に関して、過去におけるモードの選択のうち、60%を示す選択が、「集中」という空調モードの選択であったことが示されている。ユーザ20が過去に選択したモードは、将来においてもユーザ20が選択する可能性がある。特に、要望度が高い場合には、今後においてもユーザ20が要望する確率が高いといえるため、ユーザ20が現時点において選択していないモードであっても、このモードは、当該ユーザ20が次善として希望するものとして扱うことができる。ここで、過去に選択した割合は、最新の選択を含んでもよいし、含まなくてもよい。また、割合を算出するための過去の選択は、過去の全期間にわたる選択であってもよいし、予め定められた一定期間における選択であってもよい。一定期間は、例えば、現在日時までの1週間又は1か月間である。
 「履歴」は、過去におけるモードの選択履歴を示す。記憶部12は、この「履歴」に基づいて「要望度」を随時更新する。
 図1に戻り、調停部13は、受信部11によって受信された信号により示される要望と、記憶部12に記憶される要望データ121と、に基づいて、複数のユーザ20による要望を調停して、空調制御の目標範囲を決定する。調停部13による調停の詳細については後述する。
 制御部14は、制御信号を送信して空調装置40を制御することにより、調停部13によって決定された目標範囲内に空気の状態を収める。制御部14は、記憶部12に記憶される制御データ122に基づいて、目標範囲に含まれる制御目標値を決定し、この制御目標値を示す制御信号を空調装置40に送信する。制御部14は、請求項の制御手段として機能する。
 ここで、空調制御装置10が取得した要望に対する制御の持続について、図6を用いて説明する。図6には、ユーザA,B,Cの要望の入力タイミングと、制御の持続時間と、の関係が示されている。図6において、ユーザAによる要望A1、ユーザBによる要望B1,B2、及びユーザCによる要望C1それぞれの入力タイミングが、矢印で示されている。また、制御の内容は、周期的な時刻T1,T2,T3,T4,T5に更新される。時刻T1~T2の時間間隔は、例えば10秒間、1分間又は10分間である。
 要望A1が入力された直後からこの要望A1に対する制御が開始されるのではなく、要望A1が入力された後の最初の制御の更新タイミングである時刻T2に、要望A1に対する制御が開始する。そして、要望A1に対する制御は、更新周期の2回分に相当する時間T10にわたって継続される。時刻T2から時刻T3までの期間においては、要望A1に対する制御が実行されるため、要望A1は現在におけるユーザAの要望といえる。
 時刻T2と時刻T3との間に要望B1,C1が入力される。この要望B1,C1に対する制御は、時刻T3から開始される。ただし、時刻T3から時刻T4までは、要望A1に対する制御も合わせて実行されるため、要望A1,B1,C1に対する制御が実行されることとなる。時刻T3から時刻T4までの期間においては、要望A1,B1,C1が現在におけるユーザA,B,Cの要望といえる。
 時刻T3と時刻T4との間に要望B2が入力される。この要望B2は、要望B1とは異なるモードを選択する要望であってもよいし、要望B1と同じモードを選択することでこのモードに応じた制御の持続時間を延長する要望であってもよい。要望B2に対する制御は、時刻T4から開始される。また、要望B2が入力されることで要望B1に対する制御は不要となるため時刻T4からは実行されない。さらに、要望A1に対する制御が時刻T4で終了するため、時刻T4からは、要望B2,C1に対する制御が実行されることとなる。時刻T4から時刻T5までの期間においては、要望B2,C1がユーザB,Cの現在における要望といえる。また、要望A1,B1は、ユーザA,Bの過去における要望といえる。
 以下では、ある時点において今後の制御を実行するための要望を現在における要望とし、要望に対する制御が既に終了した場合には、この要望を過去における要望として、説明する。なお、図6では、説明の理解を容易にするために持続時間T10をある程度短いものとしたが、持続時間T10の長さは、任意に変更してもよい。例えば、持続時間T10の長さを1時間、又は24時間としてもよい。
 空調制御装置10は、そのハードウェア構成として、図7に示されるように、プロセッサ101と、主記憶部102と、補助記憶部103と、入力部104と、出力部105と、通信部106と、を有する。主記憶部102、補助記憶部103、入力部104、出力部105及び通信部106はいずれも、内部バス107を介してプロセッサ101に接続される。
 プロセッサ101は、CPU(Central Processing Unit)を含む。プロセッサ101は、補助記憶部103に記憶されるプログラムP1を実行することにより、空調制御装置10の種々の機能を実現して、後述の処理を実行する。
 主記憶部102は、RAM(Random Access Memory)を含む。主記憶部102には、補助記憶部103からプログラムP1がロードされる。そして、主記憶部102は、プロセッサ101の作業領域として用いられる。
 補助記憶部103は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)及びHDD(Hard Disk Drive)に代表される不揮発性メモリを含む。補助記憶部103は、プログラムP1の他に、プロセッサ101の処理に用いられる種々のデータを記憶する。補助記憶部103は、プロセッサ101の指示に従って、プロセッサ101によって利用されるデータをプロセッサ101に供給し、プロセッサ101から供給されたデータを記憶する。
 入力部104は、入力キー及びポインティングデバイスに代表される入力デバイスを含む。入力部104は、空調制御装置10のユーザによって入力された情報を取得して、取得した情報をプロセッサ101に通知する。
 出力部105は、LCD(Liquid Crystal Display)及びスピーカに代表される出力デバイスを含む。出力部105は、プロセッサ101の指示に従って、種々の情報をユーザに提示する。
 通信部106は、外部の装置と通信するためのネットワークインタフェース回路を含む。通信部106は、外部から信号を受信して、この信号により示されるデータをプロセッサ101へ出力する。また、通信部106は、プロセッサ101から出力されたデータを示す信号を外部の装置へ送信する。
 図7に示されるハードウェア構成が協働することで、空調制御装置10は、図1に示される種々の機能を発揮する。詳細には、受信部11が、主として通信部106によって実現され、記憶部12が、主としてプロセッサ101及び補助記憶部103の協働により実現される。また、調停部13が、主としてプロセッサ101によって実現され、制御部14が、主としてプロセッサ101及び通信部106の協働によって実現される。
 続いて、空調制御装置10によって実行される空調制御処理について、図8~19を用いて説明する。図8に示される空調制御処理は、空調制御装置10に電源が投入されることで開始する。
 空調制御処理において、空調制御装置10は、制御データ122を取得する(ステップS1)。具体的には、受信部11が、いずれかの端末30から、制御データ122を示す信号を受信して、記憶部12が制御データ122を更新する。記憶部12に格納された制御データ122は、後述の処理に用いられる。なお、いずれの端末30からも制御データ122を示す信号が受信されない場合には、ステップS1を省略してもよい。
 次に、空調制御装置10は、現在時刻がデータの取得タイミングであるか否かを判定する(ステップS2)。具体的には、調停部13が、ステップS2の判定が最後に肯定されてから予め定められた周期に等しい時間が経過したか否かを判定する。ステップS2のデータ取得タイミングは、図6に示された時刻T1~T5に対応する。
 現在時刻がデータの取得タイミングではないと判定した場合(ステップS2;No)、空調制御装置10は、ステップS1以降の処理を繰り返して、現在時刻がデータの取得タイミングとなるまで待機する。現在時刻がデータの取得タイミングであると判定した場合(ステップS2;Yes)、空調制御装置10は、検出装置50による在室のユーザ20及び不在のユーザ20の検出結果を示す検出信号を受信する(ステップS3)。
 次に、空調制御装置10は、空気の状態の範囲を選択するユーザ20の新たな要望があるか否かを判定する(ステップS4)。具体的には、調停部13が、前回のステップS4以降に、受信部11によって端末30からモードに対応する範囲についてユーザ20の要望を示す信号が受信されたか否かを判定する。
 範囲を選択する要望がないと判定された場合(ステップS4;No)、空調制御装置10は、新たな制御を実行することなく、ステップS1以降の処理を繰り返す。一方、範囲を選択する要望があると判定された場合(ステップS4;Yes)、空調制御装置10は、要望を取得して要望データ121を更新する(ステップS5)。具体的には、調停部13が、ユーザ20の要望の内容を受信部11から取得する。また、記憶部12が、要望データ121の履歴を更新する。ここで、記憶部12は、過去の要望に基づいて要望度を履歴とともに更新する。ステップS5は、請求項の受信ステップに対応する。
 次に、空調制御装置10は、予め定められた条件1が成立するか否かを判定する(ステップS6)。条件1は、在室する全ユーザ20の現在の要望の範囲が重複することである。図9には、条件1が成立する例が示されている。図9の例は、ユーザ2a,2bが在室しておりユーザ2cが在室していないときに、在室する全ユーザ2a,2bが要望する範囲63a,61bが重複している。詳細には、図9においてハッチングにより示されるように、範囲63a,61bが重複する重複範囲71が存在する。また、図10には、条件1が成立する他の例が示されている。図10の例は、ユーザ2a,2b,2cが在室しているときに、在室するユーザ2a,2b,2cが要望する範囲63a,61b,61cが重複している。詳細には、図10においてハッチングにより示されるように、範囲63a,61b,61cがすべて重複する重複範囲72が存在する。
 また、図11には、条件1が成立しない例が示されている。図11の例は、ユーザ2a,2b,2cが在室しているときに、在室するユーザ2a,2bが要望する範囲63a,61bが図9と同様に重複しているが、在室するユーザ2cが要望する範囲62cは、範囲63a,61bと重複していない。さらに、図12には、条件1が成立しない他の例が示されている。図12の例は、ユーザ2a,2b,2cが在室しているときに、在室するユーザ2a,2b,2cが要望する範囲63a,62b,62cのいずれの組み合わせについても重複していない。
 図8に戻り、ステップS6にて条件1が成立する場合(ステップS6;Yes)、空調制御装置10は、第1調停処理を実行する(ステップS7)。一方、条件1が成立しない場合(ステップS6;No)、空調制御装置10は、第2調停処理を実行する(ステップS8)。以下、第1調停処理及び第2調停処理について順に説明する。
 第1調停処理は、主として調停部13によって実現される。第1調停処理は、在室のユーザ20の要望と不在のユーザ20の要望とを調停して目標範囲を決定する処理である。図13に示されるように、第1調停処理では、調停部13は、条件2が成立するか否かを判定する(ステップS71)。条件2は、不在のユーザ20がいて、不在のユーザ20からの現在の要望がないことである。例えば、図10に示されるように、すべてのユーザ20が在室していて、これらのユーザ20の要望がすべて重複する範囲が存在する場合には、条件2が成立せず、ステップS71の判定が否定される。一方、図9に示されるように、不在のユーザ20がいる場合には、この不在のユーザ20による現在の要望が空調制御装置10によって取得されることはない。このような場合には、条件2が成立し、ステップS71の判定が肯定される。
 なお、端末30を携帯するユーザ20が空間200外に存在する場合に、このユーザ20は、通常、空間200における空気の状態に関する要望をしない。そのため、端末30が空間200外にあるときには、要望の送信を制限してもよいし、制限しなくてもよい。また、空間200に入室する直前のユーザ20が、携帯する端末30を操作して要望を予め入力する場合には、このユーザ20の要望を、在室のユーザ20の要望と同等に扱ってもよい。
 条件2が成立しないと判定した場合(ステップS71;No)、調停部13は、在室しているユーザ20の現在における要望の範囲が重複する重複範囲を、空調制御の目標範囲に設定する(ステップS72)。例えば、調停部13は、図10における重複範囲72を目標範囲に設定する。その後、第1調停処理が終了し、空調制御装置10による処理は、図8の空調制御処理に戻る。
 一方、条件2が成立すると判定した場合(ステップS71;Yes)、調停部13は、条件3が成立するか否かを判定する(ステップS73)。条件3は、在室のユーザ20の現在における要望の範囲が重複する重複範囲と、不在のユーザ20が過去に要望した範囲と、に重複する範囲があることである。図14には、条件3が成立する例が示されている。図14のうち、細い枠線で囲まれた範囲63a,61bは、現在における要望を示し、太い枠線で囲まれた範囲61c,62c,63cは、過去における要望を示す。図14に示されるように、現在における要望の重複範囲71は、過去におけるユーザ2cの要望の範囲61c,63cと重複しているため、条件3が成立する。
 図13に戻り、ステップS73にて条件3が成立しないと判定した場合(ステップS73;No)、調停部13は、処理をステップS72へ移行する。例えば、図9に示される重複範囲71が、ユーザ2cの過去における要望の範囲のいずれにも重複しない場合には、ステップS73の判定が否定され、ステップS72にて、重複範囲71が目標範囲に設定される。
 一方、条件3が成立すると判定した場合(ステップS73;Yes)、調停部13は、不在のユーザ20が過去に選択した割合が最も大きい範囲と、在室のユーザの現在における要望の重複範囲と、が重複する範囲を目標範囲に設定する(ステップS74)。図14に示される例において、重複範囲71と重複する範囲61c,63cのうち要望度が最も高いのは、図3を参照するとわかるように、要望度が70%である範囲61cである。そのため、調停部13は、図14に示される重複範囲71と範囲61cとの重複する範囲73を目標範囲に設定する。図13に戻り、ステップS74の終了後に、空調制御装置10による処理は、図8に示される空調制御処理に戻る。
 続いて、図8中のステップS8に相当する第2調停処理の詳細について説明する。第2調停処理は、主として調停部13によって実現される。第2調停処理は、在室のユーザ20の要望が重複していないときにユーザ20の要望を調停して目標範囲を決定する処理である。図15に示されるように、第2調停処理では、調停部13は、条件4が成立するか否かを判定する(ステップS81)。条件4は、現在の要望のすべての組み合わせについて、一の要望の外部に他の範囲があることである。例えば、図12に示されるように、範囲が重複する部分がない場合に、条件4が成立する。一方、図11に示されるように、一部の範囲については重複する部分が存在する場合に、条件4が成立しない。
 条件4が成立すると判定した場合(ステップS81;Yes)、調停部13は、各ユーザ20の過去における要望の範囲が重複する範囲を目標範囲に設定する(ステップS82)。具体的には、調停部13は、すべてのユーザ20の過去における要望の範囲が重複する範囲のうち、最も要望度の総和又は積が大きい組み合わせの範囲を目標範囲に設定する。例えば、図16に示されるように、ユーザ2aの過去の要望の範囲61aと、ユーザ2bの過去の要望の範囲62bと、ユーザ2cの過去の要望の範囲61cと、が重複する重複範囲74が存在する。これらの範囲61a,62b,61cの要望度はそれぞれ、60%、55%、70%であって各ユーザ20の他の要望の範囲より大きいため、要望度の総和及び積はいずれも、他の組み合わせより大きい。そこで、調停部13は、重複範囲74を目標範囲に設定する。図15に戻り、ステップS82の終了後に、空調制御装置10による処理は、図8の空調制御処理に戻る。
 一方、条件4が成立しないと判定した場合(ステップS81;No)、調停部13は、条件5が成立するか否かを判定する(ステップS83)。条件5は、在室する多数のユーザ20の現在における要望の範囲が重複することである。ここで、多数は、例えば、在室ユーザの過半数、又は不在のユーザ20を含む全ユーザ20の数のうち一定の割合を意味する。一定の割合は、例えば、5割又は8割である。図11に示される例では、在室するユーザ20のうち過半数のユーザ2a,2bの現在における要望の範囲が重複するため、条件5が成立する。また、図17には、条件5が成立しない例が示されている。図17の例では、ユーザ20が多数存在し、ユーザ2aの要望する範囲63aとユーザ2bの要望する範囲61bが重複し、ユーザ2cの要望する範囲62cと第4のユーザ20の要望する範囲61dが重複し、第5のユーザ20の要望する範囲61eと第6のユーザ20の要望する範囲61fが重複する。しかしながら、多数のユーザ20の要望する範囲が重複していないため、条件5が成立しない。
 図15に戻り、ステップS83にて条件5が成立しないと判定した場合(ステップS83;No)、調停部13は、処理をステップS82に移行する。一方、条件5が成立すると判定した場合(ステップS83;Yes)、調停部13は、条件6が成立するか否かを判定する(ステップS84)。条件6は、在室する多数のユーザ20の現在における要望の範囲が重複する重複範囲と、少数のユーザ20の過去における要望の範囲と、が重複することである。図11に示される例においては、ユーザ2cが少数のユーザ20に相当する。そこで、調停部13は、重複範囲71とユーザ2cの過去における要望の範囲とが重複するか否かを判定する。ここで、図18に示されるように、ユーザ2cの過去における要望の範囲61c,63cが、重複範囲71に重複することから、条件6が成立する。
 図15に戻り、ステップS84にて条件6が成立すると判定した場合(ステップS84;Yes)、調停部13は、多数のユーザ20の現在における要望の範囲が重複する重複範囲と、少数のユーザが過去に選択した割合が最も大きい範囲と、が重複する範囲を目標範囲に設定する(ステップS85)。図18に示される例において、重複範囲71と重複する範囲61c,63のうち要望度が最も高いのは、図3を参照するとわかるように、要望度が70%である範囲61cである。そのため、調停部13は、図18に示される重複範囲71と範囲61cとの重複する範囲75を目標範囲に設定する。図15に戻り、ステップS85の終了後に、空調制御装置10による処理は、図8に示される空調制御処理に戻る。
 一方、ステップS84にて条件6が成立しないと判定した場合(ステップS84;No)、調停部13は、多数のユーザ20の現在における要望の範囲が重複する重複範囲を目標範囲に設定する(ステップS86)。図11に示される例において、ユーザ2cの過去における要望の範囲がいずれも重複範囲71と重複しない場合には、条件6が成立せず、調停部13は、重複範囲71を目標範囲に設定する。図15に戻り、ステップS86の終了後に、空調制御装置10による処理は、図8に示される空調制御処理に戻る。
 図8のステップS7に相当する第1調停処理又はステップS8に相当する第2調停処理に続いて、空調制御装置10は、制御データ122に基づいて空調装置40を制御することにより、第1調停処理又は第2調停処理で得た目標範囲内に空間200における空気の状態を収める(ステップS9)。具体的には、制御部14が、第1調停処理又は第2調停処理で決定された目標範囲内の制御目標値を制御データ122に基づいて設定し、この制御目標値に空気の状態が等しくなるように空調装置40を制御するための制御信号を送信する。ステップS9は、請求項の制御ステップに対応する。
 図19には、制御データ122の一例が示されている。この制御データ122は、目標範囲に含まれる制御目標値を決定するためのルールと、そのルールの優先度と、を関連付けるテーブル形式のデータである。優先度が最も低い「1」の決定ルールは、「集中」モードに基づいて目標範囲が決定された場合、目標範囲の上限を制御目標値に決定することである。例えば、「集中」モードを選択することで要望される温度範囲が24-26℃であれば、26℃が制御目標値に決定される。これにより、エネルギー消費量を節約することができる。また、優先度が「2」の決定ルールは、「リラックス」モードに基づいて目標範囲が決定された場合、目標範囲の中央を制御目標値に決定することである。例えば、「リラックス」モードを選択することで要望される温度範囲が25-27℃であれば、26℃が制御目標値に決定される。これにより、ユーザに快適な空間を確実に提供することができる。また、優先度が最も高い「3」の決定ルールは、「アクティブ」モードに基づいて目標範囲が決定された場合、目標範囲の下限を制御目標範囲に設定することである。例えば、「アクティブ」モードを選択することで要望される温度範囲が20-22℃であれば、20℃が制御目標値に決定される。これにより、ユーザ20の活動を促進することが期待される。
 空調制御装置10は、この制御データ122に基づいて制御目標値を設定する。例えば、「集中」モードに対応する範囲61aと「リラックス」モードに対応する範囲62bとの重複範囲が目標範囲として決定された場合には、優先度「1」及び「2」のルールが適用され、これらのルールのうち優先度が高い「2」のルールにより最終的な制御目標値が決定される。
 以上、説明したように、受信部11が、第1のユーザ20の第1要望を示す第1信号と第2のユーザ20の第2要望を示す第2信号とを受信し、制御部14が、現在における第1要望及び第2要望の少なくとも一方に関する条件が成立したときに、現在又は過去における第1要望の範囲と過去における第2要望の範囲とが重複する目標範囲内に空気の状態を収める。ユーザ20の過去の要望は、ユーザ20の次善としての要望に等しいものと考えられる。このため、条件が成立したときには、ユーザ20が次善として要望する範囲を目標として、空調装置が制御される。これにより、複数のユーザの快適性を向上させることができる。
 具体的には、空調制御装置10は、図8に示されるように条件1が成立し、図13に示されるように条件2,3が成立したときに、在室する第1のユーザ20を含む複数のユーザ20の現在における要望の範囲が重複する重複範囲と、不在の第2のユーザ20の過去における要望の範囲と、が重複する範囲を目標範囲として空調装置40を制御した。これにより、不在のユーザ20が空間200内に戻ってきた際に空調制御の設定が変更される確率が低くなり、安定した空調制御が実行されることが期待される。ひいては、複数のユーザ20の快適性を向上させることができる。
 また、空調制御装置10は、図8に示されるように条件1が成立せず、図15に示されるように条件4が成立するとき又は条件5が成立しないときに、第1のユーザ20及び第2のユーザ20を含む複数のユーザ20それぞれの過去における要望の範囲が重複する範囲を目標範囲として空調装置40を制御した。これにより、各ユーザ20の次善として要望する範囲を目標として制御をすることができ、複数のユーザの快適性を向上させることができる。
 なお、一の条件が成立しないときは、当該一の条件とは反対の条件が成立するときに等しい。このため、空調制御装置10は、条件1,5とは反対の条件1a,5aが成立するときに、図15に示されるステップ82を実行するといえる。条件1aは、在室する全ユーザ20の現在の要望の範囲が重複しないことであり、条件5aは、在室する多数のユーザ20の現在における要望の範囲が重複しないことである。
 また、空調制御装置10は、図8に示されるように条件1が成立せず、図15に示されるように条件6が成立したときに、多数のユーザ20それぞれの現在における要望の重複範囲と、少数のユーザ20の過去における要望の範囲と、の重複する範囲を目標範囲として空調装置40を制御した。これにより、第1のユーザ20及び第3のユーザ20を含む多数のユーザ20の要望に応えつつ、第2のユーザ20を含む少数のユーザ20が次善として要望する範囲を目標として制御をすることができ、複数のユーザの快適性を向上させることができる。
 以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態によって限定されるものではない。
 例えば、図20に示されるように、空調制御装置10は、室内機である空調装置40と連動する室外機としての空調装置41を制御することで、間接的に空調装置40を制御してもよい。
 また、図21に示されるように、複数の端末30のうち親機に相当する端末31が子機の端末32,33を統括して管理するとともに、空調制御装置10の機能を有してもよい。この場合には、受信部11は、端末31を構成するUI(User Interface)部311からユーザ2aの要望を示す信号を受信することとなる。
 また、図22に示されるように、空調装置40が空調制御装置10の機能を有してもよい。この場合には、制御部14は、空調装置40を構成する気流生成部401に制御信号を送信することで、空調装置40を制御することとなる。気流生成部401は、空調空気を生成する部材であって、例えばモータ及びファンを含む。
 また、図23に示されるように、空調制御装置10を外部のサーバ装置60にネットワークを介して接続し、記憶部12及び調停部13を省いて空調制御装置10を構成してもよい。この場合には、サーバ装置60が、上述の実施の形態に係る記憶部12及び調停部13の機能を発揮する。
 また、空気の状態は、温度及び湿度に限られない。空気の状態は、空調装置40が吹き出す気流の強さ、二酸化炭素濃度、及び粉塵の濃度を含んでもよい。また、温度及び湿度の一方を空気の状態としてもよい。
 また、上記実施の形態における検出装置50は、入退室管理システムであったが、これには限定されない。検出装置50は、他の手法によりユーザ20の在室及び不在を検出する装置であってもよい。例えば、検出装置50は、空間200に設置された無線LAN端末とユーザ20が所持する端末30との通信状況を監視することでユーザ20の所在を検出してもよい。また、検出装置50は、空間200に設置された監視カメラによって撮影された映像からユーザ20の顔を認識することにより各ユーザ20の所在を検出してもよい。また、検出装置50は、空調装置40に設けられた赤外線カメラによって撮影された映像と予め計測されたユーザ20の体温との比較に基づいて各ユーザ20の所在を検出してもよい。
 また、ユーザ20の数は3人に限られず、3人より少なくてもよいし3人より多くてもよい。また、各ユーザ20が選択するモードの数は3つに限られず、3つより少なくてもよいし3つより多くてもよい。また、モードのラベルは、ユーザ20が任意に変更してもよい。また、モードに対応する範囲は、ユーザ20が任意に変更してもよい。
 また、要望の範囲は図2に示されるような長方形の領域でなくてもよい。例えば、ユーザが希望する値を中心とする円形の領域であってもよい。
 また、空調制御装置10の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。
 例えば、プロセッサ101によって実行されるプログラムP1を、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムP1をコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。このような記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)、MO(Magneto-Optical Disc)が考えられる。
 また、プログラムP1をインターネットに代表される通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロードするようにしてもよい。
 また、通信ネットワークを介してプログラムP1を転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。
 さらに、プログラムP1の全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムを実行することによっても、上述の処理を達成することができる。
 なお、上述の機能を、OS(Operating System)が分担して実現する場合又はOSとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、OS以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロードしてもよい。
 また、空調制御装置10の機能を実現する手段は、ソフトウェアに限られず、その一部又は全部を、回路を含む専用のハードウェアによって実現してもよい。
 本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
 本発明は、複数のユーザが存在する空間の空調に適している。
 100 空調制御システム、 110 建物、 10 空調制御装置、 11 受信部、 12 記憶部、 121 要望データ、 122 制御データ、 13 調停部、 14 制御部、 101 プロセッサ、 102 主記憶部、 103 補助記憶部、 104 入力部、 105 出力部、 106 通信部、 107 内部バス、 200 空間、 20,2a,2b,2c ユーザ、 30~33 端末、 40,41 空調装置、 50 検出装置、 60 サーバ装置、 61a,61b,61c,61d,61e,61f,62a,62b,62c,63,63a,63b,63c,73,75 範囲、 71,72,74 重複範囲、 401 気流生成部、 P1 プログラム。

Claims (9)

  1.  空調の対象となる空間における空気の状態の範囲について、第1ユーザの第1要望を示す第1信号と第2ユーザの第2要望を示す第2信号とを受信する受信手段と、
     現在における前記第1要望及び前記第2要望の少なくとも一方に関する条件が成立したときに、制御信号を送信して、前記空気を調和する空調装置を制御することにより、現在又は過去における前記第1要望の範囲と過去における前記第2要望の範囲とが重複する目標範囲内に前記空気の状態を収める制御手段と、
     を備える空調制御装置。
  2.  前記制御手段は、過去における前記第1要望及び前記第2要望に対する前記空調装置による前記空気の調和が完了した後において、前記条件が成立したときに、前記空調装置を制御することにより前記目標範囲内に前記空気の状態を収める、
     請求項1に記載の空調制御装置。
  3.  前記第2要望は、前記第2ユーザに関して予め定められた2以上の範囲からいずれかの範囲を選択する要望であり、
     過去における前記第2要望の範囲は、前記2以上の範囲のうち、過去に選択された割合が最も大きい範囲である、
     請求項1又は2に記載の空調制御装置。
  4.  過去における前記第2要望の範囲は、前記2以上の範囲のうち、現在又は過去における前記第1要望の範囲と重複する範囲であって、過去に選択された割合が最も大きい範囲である、
     請求項3に記載の空調制御装置。
  5.  前記第2ユーザが前記空間の外にいることを検出する検出装置に接続される空調制御装置であって、
     前記受信手段は、前記第2ユーザが前記空間の外にいることを示す検出信号を前記検出装置から受信し、
     前記条件は、前記受信手段によって前記検出信号が受信され、現在における前記第2要望を示す前記第2信号が受信されていないことであって、
     前記制御手段は、前記空調装置を制御することにより、現在における前記第1要望の範囲と過去における前記第2要望の範囲とが重複する前記目標範囲内に前記空気の状態を収める、
     請求項1から4のいずれか一項に記載の空調制御装置。
  6.  前記条件は、現在における前記第1要望の範囲の外部に現在における前記第2要望の範囲があることであって、
     前記制御手段は、前記空調装置を制御することにより、過去における前記第1要望の範囲と過去における前記第2要望の範囲とが重複する前記目標範囲内に前記空気の状態を収める、
     請求項1から4のいずれか一項に記載の空調制御装置。
  7.  前記受信手段は、前記空気の状態の範囲について、第3ユーザの第3要望を示す第3信号を受信し、
     前記条件は、現在における前記第1要望と現在における前記第3要望とが重複する重複範囲の外部に現在における前記第2要望の範囲があることであって、
     前記制御手段は、前記重複範囲と過去における前記第2要望の範囲とが重複する前記目標範囲内に前記空気の状態を収める、
     請求項1から4のいずれか一項に記載の空調制御装置。
  8.  空調の対象となる空間における空気を調和する空調装置と、
     前記空調装置を制御する請求項1から7のいずれか一項に記載の空調制御装置と、
     を備える空調制御システム。
  9.  空調の対象となる空間における空気の状態の範囲について、第1ユーザの第1要望を示す第1信号と第2ユーザの第2要望を示す第2信号とを受信する受信ステップと、
     現在における前記第1要望及び前記第2要望の少なくとも一方に関する条件が成立したときに、制御信号を送信することにより、現在又は過去における前記第1要望の範囲と過去における前記第2要望の範囲とが重複する目標範囲内に前記空気の状態を収める制御ステップと、
     を含む空調制御方法。
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