JP7313161B2 - 空気調和機システム、コントローラ、施工支援方法および施工支援プログラム - Google Patents

Description

本発明は、空気調和機を設置する施工を支援する空気調和機システム、コントローラ、施工支援方法および施工支援プログラムに関する。

従来、ビルなどの大きな施設では、同種の設備機器が複数設置される。このような施設では、複数の設備機器を集中制御することで、消費電力を削減しつつ、効率的に運用することができる。複数の設備機器を集中制御する場合、特定の場所に設置された設備機器を指定して稼働させ、他の設備機器を停止させるような運用が行われることもある。そのため、施設に設置された各設備機器を特定するための情報と、各設備機器が設置されている位置情報とを対応付けた情報が必要となる。しかしながら、設備機器を設置する際に、設備機器を特定する情報を確認しながら、当該設備機器を設置した位置を対応付けて設置する作業は手間がかかり、効率的ではない。

特許文献１には、複数の照明器具を備えた照明制御システムにおいて、照明器具を設置後、統括制御部が、照明器具のアドレスを指定して照明器具を順次点灯させ、照明器具が点灯した状態を撮影した撮影画像を用いて、指定したアドレスと点灯した照明器具の位置とを対応付ける技術が開示されている。

特開２０１４－２２２６５２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術によれば、設備機器が本来備える機能、すなわち点灯機能を利用して、アドレスを指定して点灯させた照明器具と、アドレスが指定されず点灯していない照明器具とを区別していた。そのため、特許文献１に記載の技術は、点灯機能を持たない空気調和機を複数備えた空気調和機システムのようなシステムには適用できない、という問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、空気調和機を特定するアドレスと空気調和機が設置された位置との対応付けを容易に行うことが可能な空気調和機システムを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、空気調和機を特定するアドレスと空気調和機が設置された位置との対応付けを行う空気調和機システムである。空気調和機システムは、各々が複数の空気調和機の各々に搭載または接続され、対象物から放射または反射された物理量を検知する検知面が稼働する複数の可動式センサ部と、複数の可動式センサ部の全部または一部を撮影範囲として、可動式センサ部の動作の前後で撮影を行う撮影部と、アドレスを指定して当該アドレスで特定される空気調和機に搭載または接続される可動式センサ部を動作させ、撮影部において可動式センサ部の動作の前後で撮影された撮影画像を用いて、指定したアドレスと動作した可動式センサ部が搭載または接続される空気調和機の位置との対応付けを行う制御管理部と、を備える。制御管理部は、複数の空気調和機の位置情報を含むフロアマップの情報を保持し、対応付けを行っていない空気調和機を撮影部が撮影するための撮影部の位置をフロアマップに重ねて表示する。

本発明によれば、空気調和機システムは、空気調和機を特定するアドレスと空気調和機が設置された位置との対応付けを容易に行うことができる、という効果を奏する。

実施の形態１に係る空気調和機システムの構成例を示す図 実施の形態１に係る制御管理部の構成例を示す図 実施の形態１に係る空気調和機システムの制御管理部が空調室内機のアドレスと空調室内機の位置とを対応付ける動作を示すフローチャート 実施の形態１の撮影部で撮影される撮影画像の例を示す図 実施の形態１に係る空気調和機システムの制御管理部が空調室内機のアドレスと空調室内機の位置とを対応付ける際の各機器の動作を示すシーケンス図 実施の形態１に係る制御管理部が備える処理回路の例を示す図 実施の形態２に係る空気調和機システムの構成例を示す図 実施の形態２の撮影部で撮影される撮影画像の例を示す図 実施の形態３に係る空気調和機システムの構成例を示す図 実施の形態３の撮影部で撮影される撮影画像の例を示す図

以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和機システム、コントローラ、施工支援方法および施工支援プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機システム１の構成例を示す図である。空気調和機システム１は、制御管理部２と、撮影部３と、空調室内機５ａ～５ｎと、空調室外機６ａ～６ｎと、リモコン７ａ～７ｎと、空調通信線８と、を備える。空調室内機５ａ～５ｎの各々は、可動式センサ部４ａ～４ｎの各々を搭載する。

制御管理部２は、施工者９の操作を受け付け、空調室内機５ａ～５ｎのアドレスと空調室内機５ａ～５ｎが設置された位置との対応付けを行うコントローラである。制御管理部２の詳細な構成および動作については後述する。

撮影部３は、制御管理部２の制御によって、可動式センサ部４ａ～４ｎの全部または一部を撮影範囲として、可動式センサ部４ａ～４ｎの動作の前後で撮影を行う。

可動式センサ部４ａ～４ｎの各々は、空調室内機５ａ～５ｎの各々に搭載される。可動式センサ部４ａ～４ｎは、人の有無を検知するセンサである。可動式センサ部４ａ～４ｎは、指向性を備え、対象物から放射または反射された物理量を検知する検知面が稼働する。可動式センサ部４ａ～４ｎは、例えば、指向性を備えた赤外線センサ、または指向性を備えた超音波センサ、または指向性を備えた可視光カメラである。可動式センサ部４ａ～４ｎの各々は、制御管理部２の制御によって稼働し、また、空調室内機５ａ～５ｎの各々の制御によって稼働する。可動式センサ部４ａ～４ｎは、稼働すなわち向きを変えることによって、広範囲で物理量を検知することができる。以降の説明において、可動式センサ部４ａ～４ｎを区別しない場合は可動式センサ部４と称することがある。

空調室内機５ａ～５ｎの各々は、前述のように、可動式センサ部４ａ～４ｎの各々を搭載する。具体的には、図１に示すように、空調室内機５ａは可動式センサ部４ａを搭載し、空調室内機５ｂは可動式センサ部４ｂを搭載し、空調室内機５ｎは可動式センサ部４ｎを搭載する。空調室内機５ａ～５ｎは、制御管理部２からアドレスを指定して搭載している可動式センサ部４の動作を指示されると、可動式センサ部４を動作させる。また、空調室内機５ａ～５ｎは、各々が接続しているリモコン７ａ～７ｎで受け付けられた利用者からの操作内容に応じた空調制御、搭載している可動式センサ部４の検出値に応じた空調制御などを行う。以降の説明において、空調室内機５ａ～５ｎを区別しない場合は空調室内機５と称することがある。また、以降の説明において、空調室内機５を空気調和機と称することがある。

空調室外機６ａ～６ｎは、リモコン７ａ～７ｎで受け付けられた利用者からの操作内容に応じた空調制御、可動式センサ部４の検出値に応じた空調制御などを行う。以降の説明において、空調室外機６ａ～６ｎを区別しない場合は空調室外機６と称することがある。

リモコン７ａ～７ｎは、利用者からの空調操作を受け付けるリモートコントローラである。以降の説明において、リモコン７ａ～７ｎを区別しない場合はリモコン７と称することがある。

空調通信線８は、制御管理部２から空調室内機５に対する可動式センサ部４への制御指示を伝送する通信線である。

制御管理部２の構成について詳細に説明する。図２は、実施の形態１に係る制御管理部２の構成例を示す図である。制御管理部２は、操作部２１と、表示部２２と、制御部２３と、制御指示部２４と、記憶部２５と、を備える。

操作部２１は、施工者９からの操作を受け付ける。施工者９からの操作とは、例えば、空調室内機５ａ～５ｎのアドレスと空調室内機５ａ～５ｎの位置との対応付けを行う動作を開始する操作である。

表示部２２は、施工者９から受け付け可能な操作内容を表示する。また、表示部２２は、記憶部２５が保持する後述するフロアマップを表示する。また、表示部２２は、制御管理部２において空調室内機５ａ～５ｎのアドレスと空調室内機５ａ～５ｎの位置との対応付けを行った対応結果を表示する。

制御部２３は、撮影部３に対する撮影指示を行い、撮影部３から撮影部３で撮影された撮影画像を取得する。制御部２３は、取得した撮影画像に対して画像解析を行う。制御部２３は、撮影部３において可動式センサ部４の動作の前後で撮影された撮影画像を用いて、指定したアドレスと動作した可動式センサ部４が搭載される空調室内機５の位置との対応付けを行う。すなわち、制御部２３は、空調室内機５ａ～５ｎのアドレスと空調室内機５ａ～５ｎの位置との対応付けを行う。

制御指示部２４は、制御部２３の制御によって、空調室内機５ａ～５ｎのアドレスを指定して、各空調室内機５に搭載されている可動式センサ部４に対して動作すなわち向きを変える制御指示を行う。

記憶部２５は、空調室内機５ａ～５ｎが設置された位置を示す位置情報を含むフロアマップの情報を保持する。また、記憶部２５は、空調室内機５ａ～５ｎのアドレスと空調室内機５ａ～５ｎの位置とが対応付けられた情報を保持する。

空気調和機システム１は、空調室内機５を特定するアドレスと空調室内機５が設置された位置との対応付けを行うシステムである。空気調和機システム１において、空調室内機５ａ～５ｎのアドレスと空調室内機５ａ～５ｎの位置とを対応付ける動作について説明する。図３は、実施の形態１に係る空気調和機システム１の制御管理部２が空調室内機５ａ～５ｎのアドレスと空調室内機５ａ～５ｎの位置とを対応付ける動作を示すフローチャートである。

空気調和機システム１において、撮影部３は、制御管理部２の制御部２３の撮影指示によって、空気調和機システム１が備える複数の可動式センサ部４が写るように、可動式センサ部４ａ～４ｎの全部または一部を撮影範囲として撮影を行う（ステップＳ１）。撮影部３は、撮影して得られた撮影画像を制御管理部２に出力する。

図４は、実施の形態１の撮影部３で撮影される撮影画像の例を示す図である。図４の例では、撮影部３の１回の撮影において空調室内機５を４台、すなわち空調室内機５に搭載された可動式センサ部４を４つ撮影可能であるとする。可動式センサ部４が空調室内機５に搭載される場合、空調室内機５が設置された状態において、各可動式センサ部４は各空調室内機５において同一の位置にあるものとする。図４の例で示す方向から撮影された場合、各可動式センサ部４は、各空調室内機５の手前左側にあるものとする。

図３のフローチャートの説明に戻る。制御管理部２の制御部２３は、制御指示部２４を介して制御指示を送り、空調室内機５のアドレスを指定して、アドレスを指定した空調室内機５に搭載されている可動式センサ部４の向きを変更させる（ステップＳ２）。空調室内機５のアドレスについては、例えば、空気調和機システム１において使用された空調室内機５ａ～５ｎのアドレスを一覧表の形式で施工者９が取得し、施工者９が制御管理部２の記憶部２５に記憶させる方法があるが、これに限定されない。制御管理部２から空調室外機６を介して制御指示を取得した空調室内機５は、搭載している可動式センサ部４を制御して、可動式センサ部４の向きを変更させる。

撮影部３は、制御管理部２の制御部２３の撮影指示によって、空気調和機システム１が備える複数の可動式センサ部４が写るように、可動式センサ部４ａ～４ｎの全部または一部を撮影範囲として撮影を行う（ステップＳ３）。撮影部３は、撮影して得られた撮影画像を制御管理部２に出力する。

制御部２３は、可動式センサ部４の動作の前後で撮影された撮影画像、具体的には、撮影部３から取得した最新の撮影画像と前回の撮影画像とを比較して、最新の撮影画像において前回の撮影画像から差分すなわち変化があるか否かを判定する（ステップＳ４）。制御部２３は、例えば、撮影画像から空調室内機５が撮影されている領域を抽出し、抽出した領域に応じた範囲で可動式センサ部４の動作の前後の撮影画像の差分を抽出し、動作をした可動式センサ部４の位置を推定する。制御部２３は、まず、可動式センサ部４よりも大きい空調室内機５の領域を撮影画像から抽出し、つぎに、抽出した領域に対してのみ差分の比較を行う。制御部２３は、一般的な画像解析技術によって、撮影画像から空調室内機５の領域を抽出することができる。これにより、制御部２３は、撮影画像内に可動式センサ部４以外に動作する物体が存在する場合でも、可動式センサ部４の動作を正確に検出することができる。

制御部２３は、可動式センサ部４の動作の前後で撮影された撮影画像に変化がない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ２の動作に戻る。制御部２３は、可動式センサ部４の動作の前後で撮影された撮影画像に変化がある場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、撮影部３の位置および撮影画像で変化のあった位置から、記憶部２５に記憶されているフロアマップ上の可動式センサ部４の位置を割り出す（ステップＳ５）。撮影部３の位置については、例えば、制御部２３が、ステップＳ１およびステップＳ３で撮影部３が撮影する際、表示部２２を介して、撮影部３を設置する位置を施工者９に指示してもよいし、操作部２１を介して、施工者９から撮影部３を設置した位置を受け付けてもよい。

制御部２３は、フロアマップには空調室内機５ａ～５ｎの位置情報が含まれていることから、フロアマップにおいて撮影画像内で変化のあった可動式センサ部４の位置を割り出すことができれば、当該可動式センサ部４を搭載する空調室内機５の位置を特定することができる（ステップＳ６）。制御部２３は、ステップＳ２で指定した空調室内機５のアドレスと、当該アドレスで特定される空調室内機５の位置とを対応付ける（ステップＳ７）。制御部２３は、例えば、図４の例において、撮影画像内で変化のあった可動式センサ部４が可動式センサ部４ａであった場合、可動式センサ部４ａを搭載する空調室内機５ａの位置を特定することができる。この結果、制御部２３は、ステップＳ２で指定した空調室内機５のアドレスと、当該アドレスで指定される空調室内機５ａの位置とを対応付けることができる。

制御部２３は、全ての空調室内機５のアドレスについて空調室内機５の位置との対応付けを実施していない場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、ステップＳ２の動作に戻る。すなわち、制御管理部２および撮影部３によって、ステップＳ２からステップＳ７までの動作を繰り返し実施する。制御部２３は、全ての空調室内機５のアドレスについて空調室内機５の位置との対応付けを実施した場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、全ての空調室内機５のアドレスと空調室内機５の位置とを対応付けた対応結果を出力する。制御部２３は、例えば、対応結果を表示部２２に表示させる（ステップＳ９）。なお、制御部２３は、表示部２２を制御して、対応付けを行っていない空調室内機５を撮影部３が撮影するための撮影ポイント、すなわち撮影部３の位置をフロアマップに重ねて表示させてもよい。これにより、施工者９は、対応付けを行っていない空調室内機５を撮影部３が撮影するための撮影ポイント、すなわち撮影部３の位置を容易に把握することができる。施工者９は、全ての空調室内機５のアドレスについて空調室内機５の位置との対応付けを実施した場合、空気調和機システム１から制御管理部２および撮影部３を取り外してもよい。

図３に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１からステップＳ４までが撮影フェイズとなり、ステップＳ５からステップＳ８までが解析フェイズとなり、ステップＳ９が表示フェイズとなる。

空気調和機システム１において、制御管理部２が空調室内機５ａ～５ｎのアドレスと空調室内機５ａ～５ｎの位置とを対応付ける際の各機器の動作について説明する。図５は、実施の形態１に係る空気調和機システム１の制御管理部２が空調室内機５ａ～５ｎのアドレスと空調室内機５ａ～５ｎの位置とを対応付ける際の各機器の動作を示すシーケンス図である。

制御管理部２は、施工者９から操作部２１を介して操作を受け付けることで、空調室内機５ａ～５ｎのアドレスと空調室内機５ａ～５ｎの位置との対応付けの動作を開始する。制御管理部２は、撮影部３に可動式センサ部４の撮影を指示する。撮影部３は、可動式センサ部４を撮影し、撮影画像を制御管理部２に出力する（ステップＳ１１）。

制御管理部２は、空調室内機５のアドレスに対して、可動式センサ部４の制御指示を送信する。空調室外機６は、空調通信線８を介して受信した制御指示を中継して、空調室内機５に送信する。空調室内機５は、制御指示に応じて可動式センサ部４の動作を制御する。可動式センサ部４は、センサを動作、すなわち向きを変更する（ステップＳ１２）。

制御管理部２は、可動式センサ部４の動作後、撮影部３に可動式センサ部４の撮影を指示する。撮影部３は、可動式センサ部４を撮影し、撮影画像を制御管理部２に出力する（ステップＳ１３）。

制御管理部２は、撮影画像を解析して動作した可動式センサ部４の位置を割り出し、空調室内機５のアドレスと空調室内機５の位置とを対応付ける（ステップＳ１４）。

制御管理部２は、施工者９に対して、空調室内機５のアドレスと空調室内機５の位置とを対応付けた対応結果を表示する（ステップＳ１５）。

図５に示すシーケンス図において、ステップＳ１１からステップＳ１３までが撮影フェイズとなり、ステップＳ１４が解析フェイズとなり、ステップＳ１５が表示フェイズとなる。

なお、図３に示すフローチャートおよび図５に示すシーケンス図では、制御管理部２は、空調室内機５のアドレスを１つずつ指定して、空調室内機５のアドレスと空調室内機５の位置との対応付けを行っていたが、これに限定されない。制御管理部２の制御部２３は制御指示部２４に指示し、制御指示部２４は、同時に複数のアドレスを指定して、複数の空調室内機５に対して搭載される可動式センサ部４に異なるパターンの動作をさせる。例えば、制御管理部２の制御部２３は、制御指示部２４を介して、ある空調室内機５のアドレスに対して可動式センサ部４を右方向に向きを変えるような制御指示を送り、別の空調室内機５のアドレスに対して可動式センサ部４を左方向に向きを変えるような制御指示を送る。ここで、可動式センサ部４ａが右方向に向きを変え、可動式センサ部４ｂが左方向に向きを変えたものとする。制御部２３は、前述の処理を行うことで、撮影部３において可動式センサ部４ａ，４ｂの動作の前後で撮影された撮影画像を用いて、２つの空調室内機５ａ，５ｂの位置を特定できる。制御部２３は、制御指示の違いから、空調室内機５ａのアドレスと空調室内機５ａの位置との対応付け、および空調室内機５ｂのアドレスと空調室内機５ｂの位置との対応付けを同時に行うことができる。これにより、制御部２３は、複数の空調室内機５についてアドレスと位置との対応付けを同時にできることから、全ての空調室内機５のアドレスについて空調室内機５の位置との対応付けを完了するまでの時間を短縮することができる。

つづいて、制御管理部２のハードウェア構成について説明する。図６は、実施の形態１に係る制御管理部２が備える処理回路の例を示す図である。制御管理部２において、操作部２１は、キーボード、マウスなどの入力インタフェースである。表示部２２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのモニタである。制御指示部２４は、空調室内機５と通信が可能な通信機である。記憶部２５は、メモリである。制御部２３は、処理回路により実現される。処理回路は、例えば、メモリ９２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ９１、およびメモリ９２である。

処理回路がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、処理回路の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。また、これらのプログラムは、制御管理部２の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

ここで、プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などであってもよい。また、メモリ９２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などが該当する。

処理回路については、専用のハードウェアであってもよい。処理回路が専用のハードウェアで構成される場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。制御管理部２の各機能を機能別に処理回路で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路で実現してもよい。

なお、制御管理部２の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

以上説明したように、実施の形態１によれば、空気調和機システム１において、制御管理部２は、空調室内機５のアドレスを指定して空調室内機５に搭載される可動式センサ部４を動作させ、可動式センサ部４の動作の前後で撮影された撮影画像から動作した可動式センサ部４の位置を割り出し、位置が割り出された可動式センサ部４を搭載する空調室内機５の位置を特定することとした。これにより、制御管理部２は、指定した空調室内機５のアドレスと、動作した可動式センサ部４を搭載する空調室内機５の位置との対応付けを容易に行うことができる。空気調和機システム１は、空調室内機５のアドレスと空調室内機５の位置とが対応付けられた対応結果を用いることで、特定の位置、例えば、可動式センサ部４によって人が検知されていないエリアの空調室内機５の動作を停止させるなどの運転を行うことができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、可動式センサ部４が空調室内機５に搭載される場合について説明した。実施の形態２では、可動式センサ部４が、空調室内機の外部にあって、空調室内機に接続される場合について説明する。実施の形態１と異なる部分について説明する。

図７は、実施の形態２に係る空気調和機システム１ａの構成例を示す図である。空気調和機システム１ａは、制御管理部２と、撮影部３と、可動式センサ部４ａ～４ｎと、空調室内機１０ａ～１０ｎと、空調室外機６ａ～６ｎと、リモコン７ａ～７ｎと、空調通信線８と、を備える。

可動式センサ部４ａ～４ｎの各々は、空調室内機１０ａ～１０ｎの各々に接続される。空調室内機１０ａ～１０ｎの各々は、可動式センサ部４ａ～４ｎの各々と接続する。具体的には、図７に示すように、空調室内機１０ａは可動式センサ部４ａと接続し、空調室内機１０ｂは可動式センサ部４ｂと接続し、空調室内機１０ｎは可動式センサ部４ｎと接続する。空調室内機１０ａ～１０ｎの各々は、制御管理部２からアドレスを指定して接続している可動式センサ部４の動作を指示されると、可動式センサ部４を動作させる。また、空調室内機１０ａ～１０ｎは、各々が接続しているリモコン７で受け付けられた利用者からの操作内容に応じた空調制御、接続している可動式センサ部４の検出値に応じた空調制御などを行う。以降の説明において、空調室内機１０ａ～１０ｎを区別しない場合は空調室内機１０と称することがある。また、以降の説明において、空調室内機１０を空気調和機と称することがある。

空気調和機システム１ａは、空調室内機１０を特定するアドレスと空調室内機１０が設置された位置との対応付けを行うシステムである。実施の形態２において、制御管理部２の制御指示部２４は、可動式センサ部４の向きを変更させる場合、可動式センサ部４に接続される空調室内機１０のアドレスを指定する。制御部２３は、撮影部３において可動式センサ部４の動作の前後で撮影された撮影画像を用いて、指定したアドレスと動作した可動式センサ部４が接続される空調室内機１０の位置との対応付けを行う。すなわち、制御部２３は、空調室内機１０ａ～１０ｎのアドレスと空調室内機１０ａ～１０ｎの位置との対応付けを行う。なお、制御管理部２において、記憶部２５は、空調室内機１０ａ～１０ｎが設置された位置情報を含むフロアマップの情報を保持するものとする。

図８は、実施の形態２の撮影部３で撮影される撮影画像の例を示す図である。図８の例では、撮影部３の１回の撮影において空調室内機１０を４台、すなわち空調室内機１０に接続される可動式センサ部４を４つ撮影可能であるとする。可動式センサ部４が空調室内機１０に接続される場合、空調室内機１０が設置された状態において、各可動式センサ部４は各空調室内機１０に対して同一の位置にあるものとする。図８の例で示す方向から撮影された場合、各可動式センサ部４は各空調室内機１０の左側にあるものとする。

制御管理部２において、制御部２３は、フロアマップには空調室内機１０ａ～１０ｎの位置情報が含まれていることから、フロアマップにおいて撮影画像内で変化のあった可動式センサ部４の位置を割り出すことができれば、位置を割り出した可動式センサ部４に最も近い位置の空調室内機１０を当該可動式センサ部４に接続する空調室内機１０として、空調室内機１０の位置を特定することができる。なお、実施の形態１と同様、制御管理部２の制御部２３は、制御指示部２４に指示し、制御指示部２４は、同時に複数のアドレスを指定して、複数の空調室内機１０に対して接続される可動式センサ部４に異なるパターンの動作をさせてもよい。実施の形態２において、制御管理部２が空調室内機１０ａ～１０ｎのアドレスと空調室内機１０ａ～１０ｎの位置とを対応付ける動作の流れは、図３および図５に示す実施の形態１のときと同様である。

以上説明したように、実施の形態２によれば、空気調和機システム１ａにおいて、制御管理部２は、空調室内機１０のアドレスを指定して空調室内機１０に接続される可動式センサ部４を動作させ、可動式センサ部４の動作の前後で撮影された撮影画像から動作した可動式センサ部４の位置を割り出し、位置が割り出された可動式センサ部４に接続される空調室内機１０の位置を特定することとした。これにより、空気調和機システム１ａは、可動式センサ部４が空調室内機１０の外部で接続される場合においても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

実施の形態３．
実施の形態２では、１つの可動式センサ部４が１つの空調室内機１０に接続される場合について説明した。実施の形態３では、１つの可動式センサ部４が複数の空調室内機に接続される場合について説明する。実施の形態２と異なる部分について説明する。

図９は、実施の形態３に係る空気調和機システム１ｂの構成例を示す図である。空気調和機システム１ｂは、制御管理部２と、撮影部３と、可動式センサ部４ａ～４ｇと、空調室内機１１ａ～１１ｎと、空調室外機６ａ～６ｎと、リモコン７ａ～７ｎと、空調通信線８と、を備える。

可動式センサ部４ａ～４ｇの各々は、空調室内機１１ａ～１１ｎのうち２つ以上の空気調和機に接続される。空調室内機１１ａ～１１ｎは、可動式センサ部４ａ～４ｇのいずれかと接続する。具体的には、図９に示すように、空調室内機１１ａおよび空調室内機１１ｂは可動式センサ部４ａと接続し、図示しない空調室内機１１（ｎ－１）および空調室内機１１ｎは可動式センサ部４ｇと接続する。空調室内機１１ａ～１１ｎの各々は、制御管理部２からアドレスを指定して接続している可動式センサ部４の動作を指示されると、可動式センサ部４を動作させる。また、空調室内機１１ａ～１１ｎは、各々が接続しているリモコン７で受け付けられた利用者からの操作内容に応じた空調制御、接続している可動式センサ部４の検出値に応じた空調制御などを行う。以降の説明において、空調室内機１１ａ～１１ｎを区別しない場合は空調室内機１１と称することがある。また、以降の説明において、空調室内機１１を空気調和機と称することがある。

実施の形態３において、同じ可動式センサ部４に接続している空調室内機１１は、制御管理部２からアドレスを指定して接続している可動式センサ部４の動作を指示されると、同じ可動式センサ部４の動作を制御することになる。例えば、図９の例では、空調室内機１１ａ，１１ｂは、制御管理部２からアドレスを指定して接続している可動式センサ部４の動作を指示された場合、同じ可動式センサ部４ａを動作させることになる。

空気調和機システム１ｂは、空調室内機１１を特定するアドレスと空調室内機１１が設置されている領域との対応付けを行うシステムである。ここで、空調室内機１１が設置されている領域とは、実施の形態１において空調室内機５が設置されている位置および実施の形態２において空調室内機１０が設置されている位置と比較して広い範囲である。空調室内機１１が設置されている領域は、空調室内機１１と可動式センサ部４との距離を考慮して、空調室内機１１が設置されていると想定される範囲を示すものである。空調室内機１１が設置されている領域は、例えば、位置が特定された可動式センサ部４を中心とする規定された大きさの円の形状の領域である。

実施の形態３において制御管理部２の制御指示部２４は、可動式センサ部４の向きを変更させる場合、可動式センサ部４に接続される空調室内機１１のアドレスを指定する。制御部２３は、撮影部３において可動式センサ部４の動作の前後で撮影された撮影画像を用いて、指定したアドレスと動作した可動式センサ部４に接続される空調室内機１１が設置されている領域との対応付けを行う。すなわち、制御部２３は、空調室内機１１ａ～１１ｎのアドレスと空調室内機１１ａ～１１ｎが設置されている領域との対応付けを行う。なお、制御管理部２において、記憶部２５は、空調室内機１１ａ～１１ｎが設置された位置情報を含むフロアマップの情報を保持するものとする。

図１０は、実施の形態３の撮影部３で撮影される撮影画像の例を示す図である。図１０の例では、撮影部３の１回の撮影において空調室内機１１を４台撮影可能であり、可動式センサ部４を２つ撮影可能であるとする。１つの可動式センサ部４が２台の空調室内機１１に接続される場合、空調室内機１１が設置された状態において、各可動式センサ部４は接続される２台の空調室内機１１の間の位置にあるものとする。図１０の例で示す方向から撮影された場合、可動式センサ部４ａは空調室内機１１ａ，１１ｂの間にあり、可動式センサ部４ｂは空調室内機１１ｃ，１１ｄの間にあるものとする。

制御管理部２において、制御部２３は、フロアマップには空調室内機１１ａ～１１ｎの位置情報が含まれていることから、フロアマップにおいて撮影画像内で変化のあった可動式センサ部４の位置を割り出すことができれば、位置を割り出した可動式センサ部４に近い位置にある２台の空調室内機１１を当該可動式センサ部４に接続する空調室内機１１として、空調室内機１１の位置を特定することができる。実施の形態３において、制御管理部２が空調室内機１１ａ～１１ｎのアドレスと空調室内機１１ａ～１１ｎが設置されている領域とを対応付ける動作の流れは、図３および図５に示す実施の形態１のときと同様である。ただし、空調室内機５ａ～５ｎの位置の部分は、空調室内機１１ａ～１１ｎが設置されている領域に読み替えるものとする。

以上説明したように、実施の形態３によれば、空気調和機システム１ｂにおいて、制御管理部２は、空調室内機１１のアドレスを指定して空調室内機１１に接続される可動式センサ部４を動作させ、可動式センサ部４の動作の前後で撮影された撮影画像から動作した可動式センサ部４の位置を割り出し、位置が割り出された可動式センサ部４に接続される空調室内機１１が設置されている領域を特定することとした。これにより、制御管理部２は、指定した空調室内機１１のアドレスと、動作した可動式センサ部４に接続される空調室内機１１が設置されている領域との対応付けを容易に行うことができる。空気調和機システム１ｂは、空調室内機１１のアドレスと空調室内機１１が設置された領域とが対応付けられた対応結果を用いることで、特定の位置、例えば、可動式センサ部４によって人が検知されていないエリアの空調室内機１１の動作を停止させるなどの運転を行うことができる。

空気調和機システム１ｂでは、空気調和機システム１，１ａと異なり、空調室内機１１が設置された正確な位置は特定できないが、空調室内機１１が設置された領域は特定できる。そのため、空気調和機システム１ｂは、空調対象のエリアのうち特定のエリアに設置されている全ての空調室内機１１のアドレスを指定することで、特定のエリアの温度を高くする、または低くするなどの制御を行うことができる。なお、実施の形態３では、１つの可動式センサ部４に２台の空調室内機１１が接続される場合について具体的に説明したが、一例であり、１つの可動式センサ部４に３台以上の空調室内機１１が接続されていてもよい。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１，１ａ，１ｂ 空気調和機システム、２ 制御管理部、３ 撮影部、４ａ～４ｎ 可動式センサ部、５ａ～５ｎ，１０ａ～１０ｎ，１１ａ～１１ｎ 空調室内機、６ａ～６ｎ 空調室外機、７ａ～７ｎ リモコン、８ 空調通信線、２１ 操作部、２２ 表示部、２３ 制御部、２４ 制御指示部、２５ 記憶部。

Claims (13)

1. 空気調和機を特定するアドレスと前記空気調和機が設置された位置との対応付けを行う空気調和機システムであって、
   各々が複数の空気調和機の各々に搭載または接続され、対象物から放射または反射された物理量を検知する検知面が稼働する複数の可動式センサ部と、
   前記複数の可動式センサ部の全部または一部を撮影範囲として、前記可動式センサ部の動作の前後で撮影を行う撮影部と、
   アドレスを指定して当該アドレスで特定される空気調和機に搭載または接続される可動式センサ部を動作させ、前記撮影部において前記可動式センサ部の動作の前後で撮影された撮影画像を用いて、指定したアドレスと動作した可動式センサ部が搭載または接続される空気調和機の位置との対応付けを行う制御管理部と、
   を備え、
   前記制御管理部は、前記複数の空気調和機の位置情報を含むフロアマップの情報を保持し、対応付けを行っていない空気調和機を前記撮影部が撮影するための前記撮影部の位置を前記フロアマップに重ねて表示する、
   空気調和機システム。
2. 空気調和機を特定するアドレスと前記空気調和機が設置されている領域との対応付けを行う空気調和機システムであって、
   各々が複数の空気調和機のうちの２つ以上の空気調和機に接続され、対象物から放射または反射された物理量を検知する検知面が稼働する複数の可動式センサ部と、
   前記複数の可動式センサ部の全部または一部を撮影範囲として、前記可動式センサ部の動作の前後で撮影を行う撮影部と、
   アドレスを指定して当該アドレスで特定される空気調和機に接続される可動式センサ部を動作させ、前記撮影部において前記可動式センサ部の動作の前後で撮影された撮影画像を用いて、指定したアドレスと動作した可動式センサ部に接続される空気調和機が設置されている領域との対応付けを行う制御管理部と、
   を備え、
   前記制御管理部は、前記複数の空気調和機の位置情報を含むフロアマップの情報を保持し、対応付けを行っていない空気調和機を前記撮影部が撮影するための前記撮影部の位置を前記フロアマップに重ねて表示する、
   空気調和機システム。
3. 前記制御管理部は、同時に複数のアドレスを指定して、前記複数の空気調和機に対して搭載または接続される可動式センサ部に異なるパターンの動作をさせる、
   請求項１に記載の空気調和機システム。
4. 前記可動式センサ部は、指向性を備えた赤外線センサ、または指向性を備えた超音波センサ、または指向性を備えた可視光カメラである、
   請求項１から３のいずれか１つに記載の空気調和機システム。
5. 前記制御管理部は、前記撮影画像から前記空気調和機が撮影されている領域を抽出し、抽出した領域に応じた範囲で前記可動式センサ部の動作の前後の撮影画像の差分を抽出し、動作をした可動式センサ部の位置を推定する、
   請求項１から４のいずれか１つに記載の空気調和機システム。
6. 空気調和機を特定するアドレスと前記空気調和機が設置された位置との対応付けを行う空気調和機システムにおけるコントローラであって、
   各々が複数の空気調和機の各々に搭載または接続され対象物から放射または反射された物理量を検知する検知面が稼働する複数の可動式センサ部に対して、前記空気調和機を特定するアドレスを指定して動作させる制御指示部と、
   前記複数の可動式センサ部の全部または一部を撮影範囲として前記可動式センサ部の動作の前後で撮影された撮影画像を用いて、指定したアドレスと動作した可動式センサ部が搭載または接続される前記空気調和機の位置との対応付けを行う制御部と、
   前記複数の空気調和機の位置情報を含むフロアマップの情報を保持する記憶部と、
   前記フロアマップを表示する表示部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記表示部を制御して、対応付けを行っていない空気調和機を撮影部が撮影するための前記撮影部の位置を前記フロアマップに重ねて表示させる、
   コントローラ。
7. 空気調和機を特定するアドレスと前記空気調和機が設置されている領域との対応付けを行う空気調和機システムにおけるコントローラであって、
   各々が複数の空気調和機のうちの２つ以上の空気調和機に接続され対象物から放射または反射された物理量を検知する検知面が稼働する複数の可動式センサ部に対して、前記空気調和機を特定するアドレスを指定して動作させる制御指示部と、
   前記複数の可動式センサ部の全部または一部を撮影範囲として前記可動式センサ部の動作の前後で撮影された撮影画像を用いて、指定したアドレスと動作した可動式センサ部に接続される空気調和機が設置されている領域との対応付けを行う制御部と、
   前記複数の空気調和機の位置情報を含むフロアマップの情報を保持する記憶部と、
   前記フロアマップを表示する表示部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記表示部を制御して、対応付けを行っていない空気調和機を撮影部が撮影するための前記撮影部の位置を前記フロアマップに重ねて表示させる、
   コントローラ。
8. 前記制御指示部は、同時に複数のアドレスを指定して、前記複数の空気調和機に対して搭載または接続される可動式センサ部に異なるパターンの動作をさせる、
   請求項６に記載のコントローラ。
9. 前記制御部は、前記撮影画像から前記空気調和機が撮影されている領域を抽出し、抽出した領域に応じた範囲で前記可動式センサ部の動作の前後の撮影画像の差分を抽出し、動作をした可動式センサ部の位置を推定する、
   請求項６から８のいずれか１つに記載のコントローラ。
10. 空気調和機を特定するアドレスと前記空気調和機が設置された位置との対応付けを行う空気調和機システムにおける施工支援方法であって、
    制御指示部が、各々が複数の空気調和機の各々に搭載または接続され対象物から放射または反射された物理量を検知する検知面が稼働する複数の可動式センサ部に対して、前記空気調和機を特定するアドレスを指定して動作させる第１のステップと、
    撮影部が、前記複数の可動式センサ部の全部または一部を撮影範囲として前記可動式センサ部の動作の前後で撮影を行う第２のステップと、
    制御部が、前記撮影部において前記可動式センサ部の動作の前後で撮影された撮影画像を用いて、指定したアドレスと動作した可動式センサ部が搭載または接続される空気調和機の位置との対応付けを行い、前記複数の空気調和機の位置情報を含むフロアマップの情報を保持し、対応付けを行っていない空気調和機を前記撮影部が撮影するための前記撮影部の位置を前記フロアマップに重ねて表示する第３のステップと、
    を含む施工支援方法。
11. 空気調和機を特定するアドレスと前記空気調和機が設置されている領域との対応付けを行う空気調和機システムにおける施工支援方法であって、
    制御指示部が、各々が複数の空気調和機のうちの２つ以上の空気調和機に接続され対象物から放射または反射された物理量を検知する検知面が稼働する複数の可動式センサ部に対して、前記空気調和機を特定するアドレスを指定して動作させる第１のステップと、
    撮影部が、前記複数の可動式センサ部の全部または一部を撮影範囲として前記可動式センサ部の動作の前後で撮影を行う第２のステップと、
    制御部が、前記撮影部において前記可動式センサ部の動作の前後で撮影された撮影画像を用いて、指定したアドレスと動作した可動式センサ部に接続される空気調和機が設置されている領域との対応付けを行い、前記複数の空気調和機の位置情報を含むフロアマップの情報を保持し、対応付けを行っていない空気調和機を前記撮影部が撮影するための前記撮影部の位置を前記フロアマップに重ねて表示する第３のステップと、
    を含む施工支援方法。
12. 空気調和機を特定するアドレスと前記空気調和機が設置された位置との対応付けを行う空気調和機システムにおける施工支援プログラムであって、
    制御指示部が、各々が複数の空気調和機の各々に搭載または接続され対象物から放射または反射された物理量を検知する検知面が稼働する複数の可動式センサ部に対して、前記空気調和機を特定するアドレスを指定して動作させる第１のステップと、
    撮影部が、前記複数の可動式センサ部の全部または一部を撮影範囲として前記可動式センサ部の動作の前後で撮影を行う第２のステップと、
    制御部が、前記撮影部において前記可動式センサ部の動作の前後で撮影された撮影画像を用いて、指定したアドレスと動作した可動式センサ部が搭載または接続される空気調和機の位置との対応付けを行い、前記複数の空気調和機の位置情報を含むフロアマップの情報を保持し、対応付けを行っていない空気調和機を前記撮影部が撮影するための前記撮影部の位置を前記フロアマップに重ねて表示する第３のステップと、
    をコンピュータに実行させる施工支援プログラム。
13. 空気調和機を特定するアドレスと前記空気調和機が設置されている領域との対応付けを行う空気調和機システムにおける施工支援プログラムであって、
    制御指示部が、各々が複数の空気調和機のうちの２つ以上の空気調和機に接続され対象物から放射または反射された物理量を検知する検知面が稼働する複数の可動式センサ部に対して、前記空気調和機を特定するアドレスを指定して動作させる第１のステップと、
    撮影部が、前記複数の可動式センサ部の全部または一部を撮影範囲として前記可動式センサ部の動作の前後で撮影を行う第２のステップと、
    制御部が、前記撮影部において前記可動式センサ部の動作の前後で撮影された撮影画像を用いて、指定したアドレスと動作した可動式センサ部に接続される空気調和機が設置されている領域との対応付けを行い、前記複数の空気調和機の位置情報を含むフロアマップの情報を保持し、対応付けを行っていない空気調和機を前記撮影部が撮影するための前記撮影部の位置を前記フロアマップに重ねて表示する第３のステップと、
    をコンピュータに実行させる施工支援プログラム。

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