CN107906695B - 空调器送风控制方法、空调器及可读储存介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器送风控制方法，空调器以及可读储存介质。所述空调器送风控制方法包括以下步骤：接收控制端发送的预设送风指令，确定空调器的当前送风模式；通过空调器上的预设传感器对空调器的送风区域进行障碍物检测；若检测到送风区域内存在障碍物，则根据当前送风模式调整空调器的送风方向。本发明通过红外线传感器检测在特定区域内是否有障碍物，并且在检测到障碍物时能够通过调整导风条控制出风为集中送风或者避风，以满足用户的不同需求。

Description

空调器送风控制方法、空调器及可读储存介质

技术领域

本发明涉及空调器控制技术领域，尤其涉及一种空调器送风控制方法、空调器及可读储存介质。

背景技术

在空调器的使用时过程中，用户可以根据自身的实际需求对空调器的出风方向，但是只能宏观上进行调整，例如调整出风向上向下，向左向右等，并且调整的智能化程度低。有时候用户需要对某个物体，包括生物与物品，进行集中的送风或者避风处理，而目前的空调器智能以整体来调整出风方向，例如出风方向向左或者向右，并且需要用户手动进行调整，而且过程繁琐，效果差。因此需要一种空调器的出风控制方法能够智能的，精确的实现对障碍物的检测与出风方向的控制。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器出风控制方法，旨在解决空调器出风控制的智能化与精确性不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器出风方法，所述空调器送风控制方法包括以下步骤：

接收控制端发送的预设送风指令，确定空调器的当前送风模式；

通过空调器上的预设传感器对空调器的送风区域进行障碍物检测；

若检测到送风区域内存在障碍物，则根据当前送风模式调整空调器的送风方向。

可选地，所述通过空调器上的预设传感器对空调器的送风区域进行障碍物检测的步骤之前包括：

在空调器预设位置安装传感器，并且所有传感器处于同一水平位置，所述传感器的数量最少为两个。

可选地，所述通过空调器上的预设传感器对空调器的送风区域进行障碍物检测的步骤包括：

将传感器检测范围的重叠区域设为目标区域，所述目标区域处于空调送风区域内；

根据传感器对目标区域障碍物反射有效信号的接收状态，判断目标区域内是否存在障碍物。

可选地，所述根据传感器对目标区域障碍物反射有效信号的接收状态，判断目标区域内是否存在障碍物的步骤包括：

若检测到全部传感器接收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内存在障碍物；

若检测到部分传感器均接收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内不存在障碍物。

可选地，所述若检测到部分传感器接均收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内不存在障碍物的步骤之后包括：

若判定目标区域内不存在障碍物，则调整传感器的安装参数以改变目标区域的覆盖位置，并基于传感器重复进行新的目标区域是否存在障碍物的检测。

可选地，所述调整传感器的安装参数以改变目标区域的覆盖位置的步骤包括：

通过调整传感器安装角度，改变传感器在平面内与空调器的夹角；

所述夹角越小，目标区域的覆盖位置越大，距离空调器的距离越近。

可选地，所述若检测到送风区域内存在障碍物，则根据当前送风模式调整空调器的送风方向的步骤包括：

若当前送风模式为集风模式，则通过调整导风条的位置使空调器的出风方向集中吹向障碍物；

若当前送风模式为避风模式，则通过调整导风条的位置使空调器的出风方向避免吹向障碍物。

可选地，所述空调器送风控制方法还包括：

在调整到导风条的位置并改变空调器的出风方向后，若接收到预设的默认送风指令，将导风条的位置恢复至默认位置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器送风控制程序，所述空调器送风控制程序被所述处理器执行时实现如上所述空调器送风控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储的空调器送风控制程序，所述空调器送风控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器送风控制方法的步骤。

本发明提出的空调器送风控制方法，能够在用户根据实际应用需求，选择一种送风指令，送风指令包括集中集风模式与避风模式。并且能够通过安装的红外线传感器对一定区域内的障碍物进行自动检测，在检测到障碍物后，按照用户设定的送风指令调整空调器导风条的位置，使得空调器按照设定的模式进行出风。实现了空调器出风方向调整的智能化，并且提高了调整的精确性，使得用户使用体验得到提升。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；

图2为本发明空调器送风控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器送风控制方法另一实施例中S20的步骤的细化流程示意图；

图4为本发明空调器送风控制方法中红外线传感器的结构图；

图5为本发明空调器送风控制方法两个红外线传感器检测区域重叠获取目标区域的场景示意图；

图6为本发明空调器送风控制方法通过调整红外线传感器安装参数来调整目标区域的场景示意图；

图7为本发明空调器送风控制方法集风模式场景示意图；

图8为本发明空调器送风控制方法避风模式场景示意图；

图9为本发明空调器送风控制方法红外线传感器安装参数调整的场景示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是智能空调。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如红外线传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，红外线传感器可包括在一定范围内检测发出的红外线信号是否被反射，而多个红外线传感器安装在同一水平面内，可以使得检测区域进行重叠，从而检测在该与区域内是否存在障碍物。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器送风控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器送风控制程序，并执行以下操作：

接收控制端发送的预设送风指令，确定空调器的当前送风模式；

通过空调器上的预设传感器对空调器的送风区域进行障碍物检测；

若检测到送风区域内存在障碍物，则根据当前送风模式调整空调器的送风方向。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器送风控制程序，还执行以下操作：

在空调器预设位置安装传感器，并且所有传感器处于同一水平位置，所述传感器的数量最少为两个。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器送风控制程序，还执行以下操作：

将传感器检测范围的重叠区域设为目标区域，所述目标区域处于空调送风区域内；

根据传感器对目标区域障碍物反射有效信号的接收状态，判断目标区域内是否存在障碍物。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器送风控制程序，还执行以下操作：

若检测到全部传感器接收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内存在障碍物；

若检测到部分传感器均接收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内不存在障碍物。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器送风控制程序，还执行以下操作：

若判定目标区域内不存在障碍物，则调整传感器的安装参数以改变目标区域的覆盖位置，并基于传感器重复进行新的目标区域是否存在障碍物的检测。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器送风控制程序，还执行以下操作：

通过调整传感器安装角度，改变传感器在平面内与空调器的夹角；

所述夹角越小，目标区域的覆盖位置越大，距离空调器的距离越近。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器送风控制程序，还执行以下操作：

若当前送风模式为集风模式，则通过调整导风条的位置使空调器的出风方向集中吹向障碍物；

若当前送风模式为避风模式，则通过调整导风条的位置使空调器的出风方向避免吹向障碍物。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器送风控制程序，还执行以下操作：

在调整到导风条的位置并改变空调器的出风方向后，若接收到预设的默认送风指令，将导风条的位置恢复至默认位置。

参照图2，本发明第一实施例提供一种送风控制方法，所述送风控制方法包括：

步骤S10，接收控制端发送的预设送风指令，确定空调器的当前送风模式；

具体地，用户可以通过控制器(包括遥控器，移动终端等)向空调器发送送风指令，送风指令包括集风模式与避风模式。

步骤S20，通过空调器上的预设传感器对空调器的送风区域进行障碍物检测；

具体地，空调器在接收到控制器发送的模式调整指令后，首先需要获取到进行调整的目标区域(即障碍物所处区域)，本发明通过在空调器中添加反射式红外线传感器(后文中简称红外线传感器)来检测障碍物，其中红外线传感器的结构如图4，包括A：红外装饰罩，B：橡胶垫，C：固定支架，D：发射器与接收器，F：后盖。其中红外装饰罩用以全面的将传感器整体结构进行包裹并装饰；橡胶垫是支架与装饰罩能够结合得更加紧密，不留缝隙；固定支架用来遮挡红外光；发射器与接收器用来发射红外线信号与接收到反射回来的有效信号。反射式红外线传感器是把红外线发射器和接收器装入同一个装置内，在其前方装一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用的光电传感器，可以探测有无接近的物体，并且还具有体积小，探测准确率高等优点，用以检测空调器特定区域是否具有障碍物。

步骤S30，若检测到送风区域内存在障碍物，则根据当前送风模式调整空调器的送风方向。

具体地，在红外线传感器检测到范围区域内具有障碍物时，则表明需要根据调整指令的类型对送风模式进行对应调整，调整指令的类型包括送风与避风。送风类型指的是对目标区域进行集中的送风，使得目标区域获取最大的风量与制冷效果，在需要短时间内快速降温或进行干燥是可以使用送风；而避风则于送风相反，对目标区域进行避让，避免吹力直接吹出到目标区域，使目标区域能够获取到最温和的制冷效果与风力，在需要使用空调但是不适合冷风直接吹送的情况使用，例如在有病患，妇孺老幼的情况下，可以选择避风，避免对目标区域的人造成身体的伤害。

如今人们对于空调器的要求越来越高，空调也由最早单纯的制冷工具逐渐演变成集多种功能于一体的空调器(包括制热、干燥、换气等功能)。而除了对于功能需求的多元化，对于空调出风控制细致化的要求也变得越来越高。而用户对于空调出风控制的要求也从早些年的整体控制(控制导风条整体摆动或静止)，到如今更加细致的调整与控制，例如可以对导风条进行更细致的控制一个性控制更少的导风条，从而使得用户能够更加精确细致的控制空调器的出风情况。

除了对导风条控制上的更加细致，用户还要求空调器更加自动化、智能化，对于一些常用需求的操作能够实现自动操作无需能够显著增加用户的使用体验。而本发明空调控制方法则通过增加红外检装置来实现了一种常用功能，某块区域的集中送风或避风。首先通过在空调器中增加反射式红外线传感器，反射式红外线传感器是一种集成了发射与收集的红外线传感器，根据反射的红外线强度可以判断发射区域内有无障碍物，并且有体积小、精度高、安装简便等优点。并且本发明通过安装两个红外线传感器，若是只使用一个红外线传感器，则监测区域为传感器前方的一个扇形，但是由于近距离的障碍物没有检测必要(距离太近，出风会直接吹到障碍物，避风与送风都无法有效执行)。而设置两个红外传感器，其监测区域会有部分重叠，而重叠区域距离空调器有一定距离，并且不会太远，重叠区域示意图如图5。并且通过两个红外线传感器的重叠区域虽然比起单个红外线传感器的监测区域小，但是在重叠区域的障碍物受到空调器出风的影响较大，因此两个红外线传感器的有效性更佳。

通过红外传感器检测目标区域内有无障碍物，在检测到有障碍物时，根据用户选择的送风或者避风模式，导风条进行对应调整，集风模式则通过调整导风条将风吹向障碍物(示意图如图7)，避风模式则将调整导风条将风避开障碍物(示意图如图8)。用户根据自身实际需求，例如需要快速制冷或者干燥时，可以选择集风模式，然后将目标(人或者物)置于红外线传感器的有效检测范围内，这样空调器即可自动获取到目标区域，并调整导风条至相应位置；而若是需要避免冷风直接吹送时，则选择避风模式(例如对于老人或者体弱的人，空调冷风直吹会造成较大的身体伤害)，并且由于红外线传感器的检测是持续进行的，因此在监测区域内移动时，导风条也会对应进行调整，从而保持送风或者避风的模式。

本发明空调器送风控制方法通过在空调器中增加红外线传感器，来检测对应区域内是否具有障碍物，并且由于检测是实时进行，因此在区域内，即时障碍物(可以为人或者物)进行移动，空调器依旧能够确定障碍物所在的区域，从而持续对目标区域进行送风或者避风。用户仅仅只需选择空调器的送风指令即可完成全部人为操作，用户的操作简单，并且对于由于仅仅添加了反射式红外线传感器，成本低廉，检测准确性高，使得用户能够感受到智能化的空调控制效果。

进一步地，参照图3，步骤S20通过空调器上的预设传感器对空调器的送风区域进行障碍物检测之前包括：

步骤S21，在空调器预设位置安装传感器，并且所有传感器处于同一水平位置，所述传感器的数量最少为两个。

具体地，将两个红外线传感器安装在预置位置的同一水平线上，红外线传感器的检测范围可视为扇形，而红外线传感器所处的平面就是这个扇形所在的平面，两个红外线传感器处于同一水平面则意味两个红外线传感器检测范围的扇形位于同一水平面。同一水平线的位置可以使得两个(两个为最少数量，根据实际应用情况可对传感器数量做出调整)红外线传感器在该水平面中的检测区域发生重叠，该重叠区域即为目标区域。

由于红外线传感器有2个，并且每个红外线传感器的检测范围不相同但是有重叠，单个的红外线传感器的检测区域为一个扇形并检测范围较大，而且距离由近到远都能够检测得到。若是使用单个红外线传感器进行检测，则距离空调器距离较近的障碍物也会被检测到，但是在障碍物距离空调器较近时，空调器通过调整导风条来集中或者分散出风的作用就会减小(导风条对出风方向的控制需要一定距离才能够体现作用，若是距离非常近，例如紧贴出风口，则导风条对出风方向的控制作用基本为零，而随着距离的增加，作用逐渐体现)。因此近距离的障碍物可以进行忽略。而通过用两个(或者两个以上)的红外线传感器安装在同一水平面，则可以制造出一块红外线传感器检测区域的重叠区域，由该重叠区域形成的有效检测区域距离空调器具有一定距离，因此不会因距离过近的障碍物产生有效信号，并且目标区域主要集中在空调器前方，空调器前方为出风的主要方向，导风条的调整对该区域出风的影响较大。

通过在同一水平面设置两个红外线传感器，能够更加有效的对在空调器出风影响范围的障碍物进行检测，并且红外线传感器的成本低，安装方便，对于空调器的整体结构也不会造成过大的影响。

进一步地，步骤S20通过空调器上的预设传感器对空调器的送风区域进行障碍物检测包括：

步骤S22，将传感器检测范围的重叠区域设为目标区域，所述目标区域处于空调送风区域内；

具体地，两个红外线传感器由于是安装在同一水平面，并且方向均朝向空调器送风区域的方向，因此两个红外线传感器的在空调器送风区域内会形成一块重叠区域，重叠区域内的障碍物可被两个传感器同时检测到。通过对红外线传感器的安装位置等参数进行调整可以改变重叠区域的大小与位置。

步骤S23，根据传感器对目标区域障碍物反射有效信号的接收状态，判断目标区域内是否存在障碍物。

具体地，在目标区域内存在障碍物时，则两个红外线传感器均会接收到障碍物反馈的有效信号，从而判定目标区域内存在障碍物，反之，若有传感器未接收到有效信号，则表明目标区域内无障碍物。

通过设置两个红外线传感器，能够得到红外线传感器检测范围的重叠区域，该重叠区域即为目标区域。并且因为红外线传感器安装时需要在特定位置进行安装，以使得目标区域处于空调器的送风区域内(例如两个红外线传感器通过在送风区域两侧对称进行安装即可使得目标区域位于送风区域内)。并且红外线传感器可以在一定范围内调节安装角度等参数，从而实现对重叠区域位置的调整(示意图如图5)。

因为目标区域为两个传感器检测范围的重叠区域，因此两个红外线传感器可以检测到目标区域内是否存在障碍物的情况，即是否两个红外线传感器都接收到有效信号。因此通过设定红外线传感器检测范围的重叠区域为目标区域，能够有效的检测目标区域是否存在障碍物。

进一步地，参照图3，步骤S23通过传感器是否接收到有效信号判断目标区域内是否存在障碍物的步骤包括：

步骤S24，若检测到全部传感器接收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内存在障碍物；

具体地，红外线传感器发射出红外线信号后，若是信号遇到障碍物，则会发生发射，通过红外线传感器的接收装置能够接收到反射回来的有效信号。在红外传感器接收到有效信号时，检测其余红外传感器是否也检测到有效信号，若所有红外传感器都检测到有效信号，则判定目标区域内有障碍物。因为目标区域是两个红外传感器检测区域的重叠部分，因此若是目标区域内有障碍物，则所有红外传感器都会检测到有效信号。

步骤S25，若检测到部分传感器均接收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内不存在障碍物。

具体地，在红外传感器接收到有效信号时，检测是否为所有红外传感器均检测到有效信号，若不是所有红外传感器都检测到有效信号，则判定目标区域内无障碍物

本发明通过传感器检测区域是否具有障碍物，传感器为红外线传感器，在预设平面中。该平面设置在于人体活动较为频繁的平面，例如设置高度为1m，如此一来则可以检测出绝大多数的人类活动与常见的障碍物(桌椅等生活中常见的障碍物)。当红外线传感器的监测区域中有障碍物时，红外线传感器会接收到有效信号，而本发明由于有效检测区域为2个红外线传感器的重叠区域，因此需要检测是否两个红外线传感器均检测到有效信号才能够判断是否在有效检测区域内有障碍物。

由于目标区域是两个红外线传感器检测区域的重叠部分，因此在目标区域内有障碍物时，两个红外线传感器都会接收到有效信号。相应的，若是有一个红外线传感器未接收到有效信号，则表明障碍物未在两个红外线传感器的重叠区域，因此为无效信号。通过检测是否两个红外线传感器都接收到有效信号，能够准确获取目标区域内是否有障碍物的信息。

进一步，步骤S25若检测到部分传感器接均收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内不存在障碍物之后包括：

步骤S26，若判定目标区域内不存在障碍物，则调整传感器的安装参数以改变目标区域的覆盖位置，并基于传感器重复进行新的目标区域是否存在障碍物的检测。

具体地，在判定目标区域不存在障碍物后，可以通过调整红外线传感器的安装角度等参数来改变目标区域，使得目标区域进行发生移动、增加或者减小，以便更好的检测空调送风区域内是否存在障碍物。

在用户调整好需要的模式后(送风还是避风)，红外线传感器就会开始进行检测，检测是一个持续的过程，红外线传感器的发射装置会发出红外线，并且接收装置会接收反射回来的红外线信号，并且根据接收到的信号判断在检测区域内是否有障碍物。若用户没有开启对应的模式，则红外线传感器则不会进行检测工作，这样可以节省功耗。而在启动了送风或避风模式后，当只有一个红外线传感器检测到有效信号的情况时，由于这种情况属于无效的情况(需要两个红外线传感器都检测到有效信号才是有效的)，因此两个红外线将继续进行检测，除非用户更改模式的设置，红外线传感器则结束检测。在有红外线传感器未接收到有效信号的情况，所有红外线传感器将持续进行检测，保持对目标区域内是否有障碍物的检测，以确保能够及时发现目标区域内的障碍物。

进一步地，步骤S26，述调整传感器的安装参数以改变目标区域的覆盖位置的步骤包括：

步骤S261，通过调整传感器安装角度，改变传感器在平面内与空调器的夹角，所述夹角越小，目标区域的覆盖位置越大，距离空调器的距离越近。

具体地，通过调整红外线传感器的安装角度或者其他安装参数，改变红外线传感器与空调器的夹角。红外线传感器发射器与接收器所朝的方向为红外线传感器的正方向，空调器视为一个规则图形，并虚拟出一个空调器水平方向的法线两条线的夹角即为红外线传感器与空调器的夹角。红外线传感器正方向与空调器初始为垂直关系。

两个红外线传感器初始都垂直与空调器法线，而通过调整红外线传感器的正方向，可以改变目标区域(即两个红外线传感器检测区域的重叠部分)，红外线传感器与空调器的夹角越小，目标区域越大(示意图如图9)。通过调整红外线传感器与空调器的夹角看，能够对目标区域进行一定的调整，使得对障碍物的检测更加全面与灵活。

进一步地，步骤S30若检测到送风区域内存在障碍物，则根据当前送风模式调整空调器的送风方向包括：

步骤S31，若当前送风模式为集风模式，则通过调整导风条的位置使空调器的出风方向集中吹向障碍物；

具体地，若目标模式为集风模式，则会对障碍物的进行集中的送风。通过调整导风条的位置，将空调器的出风集中导向障碍物。

步骤S32，若当前送风模式为避风模式，则通过调整导风条的位置使空调器的出风方向避免吹向障碍物。

具体地，若目标模式为避风模式，则会避免对障碍物进行送风。通过调整导风条的位置，将空调器的出风导向避开障碍物的位置。

在集风模式下，空调器需要对有效区域内检测到障碍物进行集中送风(用于想要快速进行降温或者干燥等场景)，集中送风是通过对空调器出风口的导风条进行调整来实现的。调整导风条可以改变空调器出风的风向，一般而言导风条是统一进行调整的，即以全部向左或向右等方式进行调整，使得空调器出风偏向左或者右。而本发明的控制方法在检测到有效区域内有障碍物时，会对导风条进行细致的调整，即对每几个或者每个导风条进行调整，使得空调器的整体出风情况能够更加细致。例如在障碍物在有效区域内，并且正对空调器时，集风模式下，空调器中间的导风条则控制出风向正面吹，而左侧的导风条需要调整至使出风向右侧偏移(使得出风能够吹向中间位置)，同理右侧的导风条需要调整使出风向左侧偏移，从而使得空调器的出风集中吹向障碍物位置(中间位置)。通过对导风条的调整，使得空调器能够将出风集中吹向障碍物，从而达到对障碍物集中送风的目的。

在避风模式下，空调器需要避免对有效区域内检测到障碍物进行送风，避免送风则意味着将风吹向其他方向，同样的，避风模式也是通过调整导风条来实现的。通过本发明对导风条的细微控制，要做到避向空调器出风吹向障碍物并不困难。例如障碍物在有效区域的中间位置(有效区域也位于空调器正中央位置)，则空调器控制出风口左半部分的导风条将空调器出风方向导向左侧吹，而右半部分的导风条将出风方向导向右侧，使出风口无直接吹向中间部分的风，从而实现对中间位置障碍物的避风操作。通过调整导风条，使得空调器出风方向进行了调整，实现了对障碍物的避风。

用户能够根据实际需求，选择不同的送风指令，空调器会进行不同的调整，使得空调器出风达到预期的效果。

进一步地，步骤S36，在调整到导风条的位置并改变空调器的出风方向后，若接收到预设的默认送风指令，将导风条的位置恢复至默认位置。

具体地，在接收到用户结束特定模式的送风指令后，需要将导风条的位置进行复原，避免导风条位置的改变影响用户的正常使用。

在用户结束使用送风或者避风模式后，由于导风条还处于送风或者避风的位置，因此需要将导风条的位置进行复原，即将导风条的位置调整至默认位置。用户能够结合自身的实际需求设定导风条的默认位置，例如扫风，固定等。送风或者避风模式一般是因为特别的目的或者需求才进行设置，不恢复至默认位置可能会造成空调器送风不均匀等问题，因此结束后需要将导风条恢复至默认位置，避免对用户正常使用空调器造成不必要的影响。

本发明还提供具有一种空调器送风控制方法的移动终端。

本发明基于空调器送风控制方法的移动终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器送风控制程序，所述空调器送风控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器送风控制方法步骤。

其中，在所述处理器上运行的空调器送风控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明空调器送风控制方法各个实施例，在此不再赘述。

此外本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有空调器送风控制程序，所述空调器送风控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器送风控制方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的空调器送风控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明空调器送风控制方法各个实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种空调器送风控制方法，其特征在于，所述空调器送风控制方法包括以下步骤：

接收控制端发送的预设送风指令，确定空调器的当前送风模式；

若用户没有开启对应的模式，则红外线传感器则不会进行检测工作；

将传感器检测范围的重叠区域设为目标区域，所述目标区域处于空调送风区域内；

所述传感器的数量最少为两个，根据传感器对目标区域障碍物反射有效信号的接收状态，判断目标区域内是否存在障碍物；

若判定目标区域内不存在障碍物，则调整传感器的安装参数以改变目标区域的覆盖位置；

红外线传感器发射器与接收器所朝的方向为红外线传感器的正方向，空调器视为一个规则图形，并虚拟出一个空调器水平方向的法线两条线的夹角即为红外线传感器与空调器的夹角；其中，红外线传感器正方向与空调器初始为垂直关系；

两个红外线传感器初始都垂直与空调器法线，而通过调整红外线传感器的正方向，改变目标区域，并基于传感器重复进行新的目标区域是否存在障碍物的检测；

若检测到送风区域内存在障碍物，则根据当前送风模式调整空调器的送风方向；

在有红外线传感器未接收到有效信号的情况，所有红外线传感器将持续进行检测，保持对目标区域内是否有障碍物的检测，以确保能够及时发现目标区域内的障碍物；

若是有一个红外线传感器未接收到有效信号，则表明障碍物未在两个红外线传感器的重叠区域。

2.如权利要求1所述的空调器送风控制方法，其特征在于，所述通过空调器上的预设传感器对空调器的送风区域进行障碍物检测的步骤之前包括：

在空调器预设位置安装传感器，并且所有传感器处于同一水平位置。

3.如权利要求1所述的空调器送风控制方法，其特征在于，所述根据传感器对目标区域障碍物反射有效信号的接收状态，判断目标区域内是否存在障碍物的步骤包括：

若检测到全部传感器接收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内存在障碍物；

若检测到部分传感器均接收到由障碍物反射的有效信号，则判定目标区域内不存在障碍物。

4.如权利要求3所述的空调器送风控制方法，其特征在于，所述调整传感器的安装参数以改变目标区域的覆盖位置的步骤包括：

通过调整传感器安装角度，改变传感器在平面内与空调器的夹角，所述夹角越小，目标区域的覆盖位置越大，距离空调器的距离越近。

5.如权利要求1所述的空调器送风控制方法，其特征在于，所述若检测到送风区域内存在障碍物，则根据当前送风模式调整空调器的送风方向的步骤包括：

若当前送风模式为集风模式，则通过调整导风条的位置使空调器的出风方向集中吹向障碍物；

若当前送风模式为避风模式，则通过调整导风条的位置使空调器的出风方向避免吹向障碍物。

6.如权利要求5所述的空调器送风控制方法，其特征在于，所述空调器送风控制方法还包括：

在调整到导风条的位置并改变空调器的出风方向后，若接收到预设的默认送风指令，将导风条的位置恢复至默认位置。

7.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器送风控制程序，所述空调器送风控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的空调器送风控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器送风控制程序，所述空调器送风控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的空调器送风控制方法的步骤。

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