CN110057039B - 空调器及其控制方法、终端和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，包括以下步骤：在至少两个接收装置检测到同一作用空间内的发射装置发射的射频信号时，获取各个所述射频信号的特征参数；其中，所述特征参数包括信号强度和信道状态信息中的至少一种；据各个所述特征参数以及预设位置模型获取用户的目标位置信息；根据所述目标位置信息确定空调器的目标运行参数，以供所述空调器按照所述目标运行参数运行。本发明还公开一种空调器、终端和计算机可读存储介质。本发明由于采用射频信号定位用户的位置，探测范围广，且射频信号接收装置成本低，降低了空调器的硬件成本。

Description

空调器及其控制方法、终端和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法、终端和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，为了实现更人性化、更舒适的送风控制，现有空调可根据用户的需求进行出风方向调节。如用户定向调节导风板方向，固定导风；或者设置空调导风板转向人所在位置时，避人导风等。对于避人导风设置，现有空调一般是通过传感器如红外传感器探测室内用户的位置，进而在控制导风板转动时，避开用户所在位置，实现避人导风。

但本申请发明人发现上述技术至少存在如下技术问题：

技术问题一：采用红外传感器探测室内用户的位置，由于红外传感器通过扫描的方式探测，存在扫描不到的区域，导致空调的检测效果不佳；

技术问题二：采用红外传感器探测室内用户的位置，增加空调器的硬件成本。

发明内容

本申请实施例通过提供一种空调器及其控制方法、终端和计算机可读存储介质，解决了现有技术中采用红外传感器探测室内用户的位置，增加空调器的硬件成本的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：

在至少两个接收装置检测到同一作用空间内的发射装置发射的射频信号时，获取各个所述射频信号的特征参数；其中，所述特征参数包括信号强度和信道状态信息中的至少一种；

根据各个所述特征参数以及预设位置模型获取用户的目标位置信息；

根据所述目标位置信息确定空调器的目标运行参数，以供所述空调器按照所述目标运行参数运行。

优选地，所述根据各个所述特征参数以及预设位置模型获取用户的目标位置信息的步骤包括：

依次根据每个所述特征参数以及所述预设位置模型得到位置信息；

根据每个所述特征参数的位置信息获取所述目标位置信息。

优选地，所述根据每个所述特征参数的位置信息获取所述目标位置信息的步骤包括：

获取所述位置信息的均值；

将所述均值作为所述目标位置信息。

优选地，所述获取所述位置信息的均值的步骤之后，所述空调器控制方法还包括：

根据所述均值对所述预设位置模型进行修正。

优选地，所述预设位置模型是由用户位于各个预设位置时，根据接收到的射频信号的特征参数以及所述预设位置以及发射装置的位置信息训练生成。

优选地，所述空调器控制方法还包括：

在所述空调器首次开机或者接收到设置指令时，获取接收到的射频信号的特征参数；

根据所述特征参数对所述预设位置模型进行修正。

优选地，所述根据各个所述特征参数计算用户的目标位置信息的步骤之后，还包括：

关联保存所述特征参数及所述目标位置信息；

将满足预设条件的目标位置信息作为用户习惯位置信息；

根据所述用户习惯位置信息以及在所述用户习惯位置信息关联的所述特征参数生成用户习惯位置模型，采用所述用户习惯位置模型更新所述预设位置模型。

为了实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调控制程序，所述处理器执行所述空调控制程序时实现如上所述的空调器控制方法的各个步骤。

优选地，所述空调器还包括室内机，所述室内机设置有发射装置或者设置有至少两个接收装置，所述发射装置和/或至少两个所述接收装置与所述处理器连接。

本发明是提供一种终端，所述终端包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调控制程序，所述处理器执行所述空调控制程序时实现如上所述的空调器控制方法的各个步骤。

此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有空调控制程序，该空调控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的各个步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实施例在至少两个接收装置检测到同一作用空间的发射装置发射的射频信号时，通过获取各个所述射频信号的特征参数；进而根据各个所述特征参数计算用户的目标位置信息；根据所述目标位置信息确定空调器的目标运行参数，使得空调导向到所述目标位置信息对应的位置时，控制空调器根据所述目标运行参数运行，由于本实施例采用射频信号定位用户的位置，探测区域不受扫描方向限制，能够定位到各个位置，另外，基于射频信号接收装置成本低，降低了空调器的硬件成本。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2是一实施例中空调器作用空间射频信号传输的示意图；

图3是另一实施例中空调器作用空间射频信号传输的示意图；

图4是本发明提供的空调器控制方法第一实施例的流程示意图；

图5是本发明提供的空调器控制方法第二实施例的流程示意图；

图6是本发明提供的空调器控制方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在至少两个接收装置检测到同一作用空间内的发射装置发射的射频信号时，获取各个所述射频信号的特征参数；其中，所述特征参数包括信号强度和信道状态信息中的至少一种；根据各个所述特征参数计算用户的目标位置信息；根据所述目标位置信息确定空调器的目标运行参数，以供所述空调器按照所述目标运行参数运行。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是空调器，也可以是PC、智能手机、平板电脑、服务器等终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，参照图2，图2为一实施例中空调器作用空间射频信号传输的示意图，在本实施例中，如所述终端为空调器时，接收装置设置在空调器上，而与所述接收装置同一作用空间的发射装置设置在空调器的作用空间任意位置上，具体地所述空调器还包括室内机100，所述室内机100上设有至少两个用于接收射频信号的接收装置300，其中，空调器作用空间内设有用于发射射频信号的发射装置200，所述接收装置300与所述发射装置200相适配，所述接收装置300可以接收所述发射装置200发射的射频信号。所述接收装置300与所述处理器1001连接，所述接收装置300将接收到的射频信号发送至所述处理器1001，以供处理器1001对所述射频信号进行处理。

所述终端为PC、智能手机、平板电脑或服务器，所述终端与被控终端如空调器连接，其中，与所述终端连接的被控终端的作用空间设有用于发射射频信号的发射装置200，而所述被控终端的面板上设有至少两个适配所述发射装置的接收装置300，所述接收装置300与所述终端的处理器连接，所述接收装置300接收到所述发射装置200发射的射频信号时，将所述射频信号发送至所述处理器，以供处理器对所述射频信号进行处理。

可选地，参照图3，图3为另一实施例中空调器作用空间射频信号传输的示意图，在本实施例中，如所述终端为空调器时，发射装置200设置在空调器上，而与所述发射装置200同一作用空间的接收装置300设置在空调器的作用空间任意位置上，具体所述空调器还包括室内机100，所述室内机100上设有发射装置200，其中，空调器作用空间内设有至少两个接收装置300，所述接收装置300与所述发射装置200相适配，所述接收装置300可以接收所述发射装置200发射的射频信号。所述接收装置300与所述处理器1001连接，所述接收装置300将接收到的射频信号发送至所述处理器1001，以供处理器1001对所述射频信号进行处理。可以理解的是，在本实施例中，所述发射装置200与所述处理器1001连接，所述发射装置200在所述处理器1001的控制下发射射频信号。

所述终端为PC、智能手机、平板电脑或服务器，所述终端与被控终端如空调器连接，其中，与所述终端连接的被控终端的作用空间设有至少两个接收装置300，所述接收装置300与所述终端的处理器连接，而所述被控终端的面板上设有发射装置200，所述接收装置300接收到所述发射装置200发射的射频信号时，将所述射频信号发送至所述处理器，以供处理器对所述射频信号进行处理。

此外，在这里所说的发射装置200为RF发射器，如在家庭中常用的路由器等，所述接收装置300如天线。

当然，所述终端为移动终端时，所述终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：

在至少两个接收装置检测到同一作用空间内的发射装置发射的射频信号时，获取各个所述射频信号的特征参数；其中，所述特征参数包括信号强度和信道状态信息中的至少一种；

根据各个所述特征参数以及预设位置模型获取用户的目标位置信息；

根据所述目标位置信息确定空调器的目标运行参数，以供所述空调器按照所述目标运行参数运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：

依次根据每个所述特征参数以及所述预设位置模型得到位置信息；

根据每个所述特征参数的位置信息获取所述目标位置信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：

获取所述位置信息的均值；

将所述均值作为所述目标位置信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：

根据所述均值对所述预设位置模型进行修正。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：

在所述空调器首次开机或者接收到设置指令时，获取接收到的射频信号的特征参数；

根据所述特征参数对所述预设位置模型进行修正。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：

关联保存所述特征参数及所述目标位置信息；

将满足预设条件的目标位置信息作为用户习惯位置信息；

根据所述用户习惯位置信息以及在所述用户习惯位置信息关联的所述特征参数生成用户习惯位置模型，采用所述用户习惯位置模型更新所述预设位置模型。

参照图4，图4是本发明提供的空调器控制方法第一实施例的流程示意图。该实施例为了实现更人性化、更舒适的送风控制，所述空调器的控制过程中，通过定位用户的位置信息，在空调向用户的位置送风时，按照特定的温度、风挡等进行送风，提高空调给用户带来的调节效果。本实施例为了节约结构成本，采用射频信号定位，具体在同一作用空间内设置用于发射射频信号的发射装置和至少两个接收装置，所述发射装置和所述接收装置相适配，所述发射装置实时发射射频信号，所述接收装置实时接收所述射频信号，其中，所述射频信号从所述发射装置向所述接收装置传输过程中，基于物体干扰时，其特征参数如信号强度或信道状态信息等会发生变化，因此本实施例根据所述射频信号在传输过程中的变化特性进行定位。本实施例中所述发射装置为RF发生器如家庭中的路由器、wifi模块等，所述接收装置如天线等，基于射频信号为广播式发射，其发射范围更广，不受扫描方向影响，能够探测各个区域，探测准确度高。其中，所述接收装置与处理器连接，所述接收装置将接收到的射频信号发送至所述处理器，供所述处理器进行处理。

可以理解的是，设置在同一作用空间的发射装置和接收装置分别设置在不同位置，具体所述发射装置可以设置在执行主体作用空间的任意位置，如装设在空调器所在房间的任意位置，而所述接收装置设置在执行主体如空调器上。或者所述发射装置也可以设置在执行主体上如空调器上，而所述接收装置设置在执行主体如空调器作用空间的任意位置上。

基于射频信号定位，本实施例提供的空调器控制方法包括以下步骤：

S11，在至少两个接收装置检测到同一作用空间内的发射装置发射的射频信号时，获取各个所述射频信号的特征参数；其中，所述特征参数包括信号强度和信道状态信息中的至少一种；

本发明实施例的执行主体可以为空调器，也可以为服务器、移动手机或平板等，所述服务器、移动手机或平板均与被控空调器连接，且所述被控空调器上设有所述接收装置。

所述接收装置检测到空调器作用空间的射频信号时，将所述射频信号发送至空调器的处理器；或者发送至服务器、移动手机或平板的处理器，处理器接收到所述射频信号后，对所述射频信号的特征参数分析处理，其中，主要对射频信号的信号强度和信道状态信息中的至少一种进行分析处理。

可以理解的是，所述接收装置可以实时向处理器上传所述射频信号，也可以基于空调器处于工作状态时上传所述射频信号，又或者可以基于用户设定空调个性化送风时，触发其上传所述射频信号。

S12，根据各个所述特征参数以及预设位置模型获取用户的目标位置信息；

多个所述接收装置分别接收射频信号，不同的接收装置接收到的所述射频信号可能不同，所述处理器对各个所述射频信号的特征参数进行分析处理，进而根据各个特征参数的区别计算用户的目标位置信息，其中，本实施例采用AI智能计算各个所述特征参数对应的目标位置信息。其中，所述目标位置信息包括用户相对空调器的方向以及距离等信息，具体可以通过相对于空调器为坐标时的坐标位置，或者相对于预设坐标的坐标位置。

所述预设位置模型是由用户位于各个预设位置时，根据接收到的射频信号的特征参数以及所述预设位置以及发射装置的位置信息训练生成。

具体在所述预设位置模型训练过程中，预设若干个预设位置作为标定位置，获取用户分别位于各个预设位置时，接收装置检测到的射频信号，分析各个所述射频信号，根据所述射频信号的特征参数以及预设位置以及发射装置的位置信息，训练生成所述预设位置模型。其中，本实施例采用深度网络神经方式对所述预设位置模型进行训练，深度网络神经训练方式进行训练得到的所述预设位置模型，计算误差小，如此提高空调器控制的准确度。

在线定位检测过程过程中，基于所述接收装置检测到的射频信号，分析各个射频信号对应的特征参数，将各个所述特征参数输入所述预设位置模型后，通过所述预设位置模型的计算和比对，输出所述特征参数对应的用户的目标位置信息。

进一步地，本实施例中空调器的面板上至少设置有两个接收装置，不同的接收装置接收到的射频信号的特征参数不同，将所有所述接收装置接收到的射频信号的特征参数输入所述预设位置模型时，不同的特征参数对应得到的位置信息不同，具体所述根据各个所述特征参数以及预设位置模型获取用户的目标位置信息的步骤包括：

依次根据每个所述特征参数以及所述预设位置模型得到位置信息；

根据每个所述特征参数的位置信息获取所述目标位置信息。

也即将每个所述特征参数输入所述预设位置模型后，输出每个所述特征参数对应的位置信息，根据各个位置信息确定用户的目标位置信息。

其中，根据各个位置信息确定用户的目标位置信息的方式有多种，如将每个所述特征参数输入预设位置模型后得到各个特征参数对应的位置信息，获取所述位置信息的均值；将所述均值作为所述目标位置信息。或者获取所述位置信息的重叠区域位置信息，将将所述重叠区域位置信息作为所述目标位置信息。

进一步地，在其它实施例中，所述预设位置模型在在线定位过程中，还可以实时进行修正，具体所述获取所述位置信息的均值的步骤之后，所述空调器控制方法还包括：

根据所述均值对所述预设位置模型进行修正。

采用所述预设位置模型进行定位时，基于所述目标位置信息是根据每个所述特征参数对应的位置信息的平均值确定，采用所述目标位置信息、用户在所述目标位置信息对应的位置时，接收装置接收到的射频信号的特征参数，以及所述预设位置模型计算所述预设位置模型的模型系数，将通过所述目标位置信息、所述目标位置信息对应的特征参数以及所述预设位置模型计算得到的所述模型系数作为所述预设位置模型修正后的模型系数，如此实现根据所述均值对所述预设位置模型进行修正。基于在采用所述预设位置模型定位用户位置信息的过程中，实时根据实际目标位置信息更新修正所述预设位置模型的模型系数，有效的减小预设位置模型的计算误差，提高后续定位的精准度。

根据各个所述特征参数以及预设位置模型获取用户的目标位置信息，基于所述预设位置模型由用户多层次学习训练生成，通过所述预设位置模型获取的用户的目标位置信息准确度高，且能够快速计算出所述目标位置信息。

S13，根据所述目标位置信息确定空调器的目标运行参数，以供所述空调器按照所述目标运行参数运行。

在获取到用户的目标位置信息后，判定空调器所在室内有用户活动，此时根据目标位置信息确定对应的目标运行参数，其中，所述目标运行参数包括空调器压缩机的运行频率、风机转速以及导风板的导风角度中的至少一种，具体所述压缩机的运行频率和风机转速可以基于室内是否有用户活动确定，或者基于室内的用户信息确定对应的运行频率和风机转速，而所述导风板的导风角度根据用户的目标位置确定，根据所述目标位置信息确定空调器的目标运行参数后，空调器的导风角度导向所述目标位置信息对应的位置时，控制空调器按照所述目标运行参数运行，如当前用户要求无风感送风，空调器导风角度导向所述目标位置信息对应的位置时，关闭所述风机或者降低所述风机的转速，以降低吹向用户的风量。如此，实现个性化送风，使得空调实现更人性化、更舒适的送风控制。

可以理解的是，在其他实施例中，在执行主体为服务器或手机或平板时，本实施例的所有步骤在服务器或手机或平板上运行，如此，所述根据所述目标位置信息确定空调器的目标运行参数，以供所述空调器按照所述目标运行参数运行的步骤包括：

根据所述目标位置信息确定空调器的目标运行参数；

发送所述目标运行参数至空调器，以供所述空调器按照所述运行参数运行。

本实施例在接收装置检测到同一作用空间的发射装置发射的射频信号时，通过获取各个所述射频信号的特征参数；进而根据各个所述特征参数计算用户的目标位置信息；根据所述目标位置信息确定空调器的目标运行参数，使得空调导向到所述目标位置信息对应的位置时，控制空调器根据所述目标运行参数运行，由于本实施例采用射频信号定位用户的位置，探测区域不受扫描方向限制，能够定位到各个位置，提高空调的检测效果，另外，基于射频信号接收装置成本低，降低了空调器的硬件成本。

参照图5，图5为本发明的空调器控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述所有实施例，所述空调器控制方法还包括：

S14，在所述空调器首次开机或者接收到设置指令时，获取接收到的射频信号的特征参数；

S15，根据所述特征参数对所述预设位置模型进行修正。

由于空调器的作用空间不同，发射装置与空调器的相对位置不同，因此设定在空调器首次开机或者用户手动触发设置指令时，对发射装置的位置进行检测，具体通过在无人的空间内，接收发射装置发射的射频信号，分析所述射频信号的特征参数，将所述特征参数输入所述预设位置模型中，修正所述预设位置模型的模型系数，所述模型系数包括发射装置与所述空调器的相对位置信息。

本实施例通过在空调器首次开启或者接收到设置指令时，获取接收到的射频信号的特征参数，根据所述特征参数对所述预设位置模型进行修改，使得修改后的所述预设位置模型包含有发射装置与所述空调器的相对位置信息的模型系数。由于用户与所述发射装置之间具有相对位置关系，基于所述预设位置模型包含有发射装置的相对位置信息的模型系数，通过所述预设位置模型计算的用户位置信息更精准。

参照图6，图6为本发明的空调器控制方法第三实施例的流程示意图，基于上述所有实施例，所述根据各个所述特征参数计算用户的目标位置信息的步骤之后，还包括：

S16，关联保存所述特征参数及所述目标位置信息；

S17，将满足预设条件的目标位置信息作为用户习惯位置信息；

S18，根据所述用户习惯位置信息以及在所述用户习惯位置信息关联的所述特征参数生成用户习惯位置模型，采用所述用户习惯位置模型更新所述预设位置模型。

在每次检查用户的目标位置信息时，关联保存所述特征参数及其对应的目标位置信息，并标记所述目标位置信息的次数；预设时间段后，对所述目标位置的次数进行统计，在所统计的次数大于或等于预设次数时，判定所述目标位置信息满足所述预设条件，也即所述目标位置信息为用户习惯位置信息。其中，所述预设次数可以为大于或等于2次。

获取各个用户习惯位置信息，以及所述用户习惯位置信息关联的所述特征参数，基于所述用户习惯位置信息以及所述特征参数生成用户习惯位置模型，采用所述用户习惯位置模型更新所述预设位置模型。本实施例中，所述用户习惯位置模型的生成方式与初始的所述预设位置模型的生成方式相同个，均采用深度神经网络方式生成。

本实施例在每次对用户进行定位时，关联和保存所述特征参数及所述目标位置信息，将满足预设条件的目标位置信息作为用户习惯位置信息，进而根据所述用户习惯位置信息以及在所述用户习惯位置信息关联的所述特征参数生成用户习惯位置模型，采用所述用户习惯位置模型更新所述预设位置模型，通过用户习惯位置信息更新预设位置模型，只对用户在所述用户习惯位置时进行用户定位计算，简化所述预设位置模型的计算范围。

为了实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调控制程序，所述处理器执行所述空调控制程序时实现上述所述的空调器控制方法的各个步骤。

进一步地，所述空调器作用空间设有用于发射射频信号的发射装置，所述空调器还包括室内机，所述室内机设置有发射装置或设置有至少两个接收装置，所述发射装置和/或至少两个所述接收装置与处理器连接。

本发明还提供一种终端，所述终端包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调控制程序，所述处理器执行所述空调控制程序时实现上述所述的空调器控制方法的各个步骤。

其中，所述终端包括服务器、移动手机以及平板中的一种。

此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有空调控制程序，其特征在于，该空调控制程序被处理器执行时实现上述所述的空调器控制方法的各个步骤。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：

在至少两个接收装置检测到同一作用空间内的发射装置发射的射频信号时，获取各个所述射频信号的特征参数；其中，所述特征参数包括信号强度和信道状态信息中的至少一种；所述接收装置与所述发射装置中的一者设于空调器上，另一者设于所述空调器的作用空间任意位置上；

所述射频信号从所述发射装置向所述接收装置传输过程中，基于物体干扰时，所述特征参数会发生变化，根据各个所述特征参数以及预设位置模型获取用户的目标位置信息；

根据所述目标位置信息确定空调器的目标运行参数，以供所述空调器按照所述目标运行参数运行；

其中，不同的接收装置接收到的射频信号的特征参数不同，将所有所述接收装置接收到的射频信号的特征参数输入所述预设位置模型时，不同的特征参数对应得到的位置信息不同，所述根据各个所述特征参数以及预设位置模型获取用户的目标位置信息的步骤包括：

依次根据每个所述特征参数以及所述预设位置模型得到位置信息；

根据每个所述特征参数的位置信息获取所述目标位置信息。

2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据每个所述特征参数的位置信息获取所述目标位置信息的步骤包括：

获取所述位置信息的均值；

将所述均值作为所述目标位置信息。

3.如权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述获取所述位置信息的均值的步骤之后，所述空调器控制方法还包括：

根据所述均值对所述预设位置模型进行修正。

4.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述预设位置模型是由用户位于各个预设位置时，根据接收到的射频信号的特征参数、所述预设位置以及发射装置的位置信息训练生成。

5.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法还包括：

在所述空调器首次开机或者接收到设置指令时，获取接收到的射频信号的特征参数；

根据所述特征参数对所述预设位置模型进行修正。

6.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据各个所述特征参数计算用户的目标位置信息的步骤之后，还包括：

关联保存所述特征参数及所述目标位置信息；

将满足预设条件的目标位置信息作为用户习惯位置信息；

根据所述用户习惯位置信息以及在所述用户习惯位置信息关联的所述特征参数生成用户习惯位置模型，采用所述用户习惯位置模型更新所述预设位置模型。

7.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调控制程序，所述处理器执行所述空调控制程序时实现权利要求1-6任一所述的空调器控制方法的步骤。

8.如权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括室内机，所述室内机上设置发射装置或者设置有至少两个接收装置，所述发射装置和/或至少两个所述接收装置与所述处理器连接。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调控制程序，所述处理器执行所述空调控制程序时实现权利要求1-6任意一所述的空调器控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有空调控制程序，其特征在于，该空调控制程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的空调器控制方法的步骤。

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