CN112539718A - 位置检测方法、空调器及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及位置检测方法、空调器及其控制方法，本发明的位置检测方法包括：获取微波传感器最近一次反馈的用于表示检测目标所在位置的位置信息；根据位置信息判断检测目标的位置是否处于预设检测区域内；以及若是，则判定检测目标始终处于预设检测区域内。由此，即使微波传感器在之后的时间内一直都没有获取到检测目标的位置信息，仍然可以认为检测目标持续处于预设检测区域内，这种情况只是检测目标在预设检测区域内处于静止状态或检测目标的活动量没有达到微波传感器的检测阀值。由此，达到了利用微波传感器实现静态检测和低活动量目标检测的目的。本发明的空调器控制方法利用上述位置检测方法检测目标人体，可避免误判影响用户体验。

Description

位置检测方法、空调器及其控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种基于微波传感器的位置检测方法、空调器及其控制方法、计算机可读存储介质。
背景技术
目前室内非接触性位置传感器主要有红外和微波。热释点类传感器检测精度较低，检测范围较小；热电堆传感器成本较高，检测范围也比较小，基本需要电动机构来实现区域的有效检测。微波传感器是利用微波特性来检测一些物理量的器件，其检测灵敏度高，检测范围大，成本较热电堆类传感器低，正逐步应用于家电位置检测领域。受于成本的限制，微波传感器尤其是24G传感器对静态目标无法进行检测。
发明内容
本发明第一方面的一个目的旨在克服现有技术的至少一个缺陷，提供一种基于微波传感器的能够实现静态检测的位置检测方法。
本发明第一方面的一个进一步的目的是提高位置检测的准确性。
本发明第二方面的目的是提供一种利用上述位置检测方法检测目标人体位置的空调器控制方法。
本发明第三方面的目的是提供一种利用上述位置检测方法检测目标人体位置的空调器。
本发明第四方面的目的是提供一种能够执行上述位置检测方法的计算机可读存储介质。
根据本发明的第一方面，本发明提供一种基于微波传感器的位置检测方法，包括：
获取所述微波传感器最近一次反馈的用于表示检测目标所在位置的位置信息；
根据所述位置信息判断所述检测目标的位置是否处于预设检测区域内；以及
若是，则判定所述检测目标始终处于所述预设检测区域内。
可选地，根据所述位置信息判断所述检测目标所在位置是否处于所述预设检测区域内的步骤包括：
以所述微波传感器所在位置为原点建立坐标系；
确定所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围、并根据所述位置信息确定所述检测目标在所述坐标系中的坐标；以及
当所述检测目标在所述坐标系中的坐标处于所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围内时判定所述检测目标的位置处于所述预设检测区域内。
可选地，当所述检测目标在所述坐标系中的坐标处于所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围内时判定所述检测目标的位置处于所述预设检测区域内的步骤包括：
在所述坐标系中确定出一参考坐标范围，所述参考坐标范围的边界与所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围的边界邻近；
判断所述检测目标在所述坐标系中的坐标是否处于所述参考坐标范围内；
若是，则判定所述检测目标的位置处于所述预设检测区域内。
可选地，所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围和所述参考坐标范围均为以所述坐标系的原点为圆心的扇形；且
所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围的半径大于所述参考坐标范围的半径。
可选地，当所述检测目标在所述坐标系中的坐标处于所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围内时判定所述检测目标的位置处于所述预设检测区域内的步骤包括：
按照预设的规则将所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围分成若干个子坐标范围；
判断所述检测目标在所述坐标系中的坐标是否处于任一所述子坐标范围内；
若是，则判定所述检测目标的位置处于所述预设检测区域内。
可选地，所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围为以所述坐标系的原点为圆心的扇形；且
所述预设的规则为：将所述扇形的半径等分成若干段，从而在所述扇形的半径上形成若干个分隔点；以所述坐标系的原点为圆心，以所述坐标系的原点至每个所述分隔点的距离为半径做出若干个圆弧线，从而利用所述若干个圆弧线将所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围划分成若干个所述子坐标范围。
根据本发明的第二方面，本发明还提供一种空调器的控制方法，包括：
按照上述任一方案所述的位置检测方法检测所述预设检测区域内是否有目标人体存在；以及
根据检测结果调节所述空调器在所述预设检测区域内的送风状态。
可选地，根据检测结果调节所述空调器在所述预设检测区域内的送风状态的步骤包括：
当所述空调器设定为朝向目标人体送风的直吹模式、且所述预设检测区域内存在目标人体时，控制所述空调器朝向所述预设检测区域内送风；
当所述空调器设定为避开目标人体送风的防直吹模式、且所述预设检测区域内存在目标人体时，控制所述空调器避开所述预设检测区域送风。
根据本发明的第三方面，本发明还提供一种空调器，包括：
微波传感器，用于获取目标人体的位置信息；
控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据上述任一方案所述的位置检测方法。
根据本发明的第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被执行时实现根据上述任一方案所述的位置检测方法的步骤。
本发明的位置检测方法获取微波传感器最近一次反馈的用于表示检测目标位置的位置信息，如果根据位置信息判断出检测目标的位置处于预设检测区域内，则认为检测目标始终处于预设检测区域内。也就是说，即使微波传感器在之后的时间内一直都没有获取到检测目标的位置信息，仍然可以认为检测目标持续处于预设检测区域内，这种情况只是检测目标在预设检测区域内处于静止状态或检测目标的活动量没有达到微波传感器的检测阀值。由此，达到了利用微波传感器实现静态检测和低活动量目标检测的目的。
相比于现有技术中利用微波传感器是否在一定时间内持续检测到目标的活动信息来判断目标是否存在的方式，本申请的位置检测方法更加精准地反应了检测目标实际所处的位置，检测准确度较高，避免了误判的可能性。
进一步地，本申请以微波传感器所在位置为原点建立坐标系，并将预设检测区域以及检测目标的位置信息都体现在坐标系中，非常明确地体现了检测目标与预设检测区域之间的位置关系，提高了检测目标所处位置的判断准确性。
进一步地，本申请在坐标系中特别地确定出一边界与预设检测区域的坐标范围边界邻近的参考坐标范围，通过参考坐标范围来判断检测目标的位置是否处于预设检测区域内，模糊了预设检测区域的边界，考虑到了多种情况的可能性，提高了位置检测的准确性。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的位置检测方法的示意性流程图；
图2是根据本发明一个实施例的根据位置信息判断检测目标所在位置是否处于预设检测区域内的示意性流程图；
图3是根据本发明另一个实施例的根据位置信息判断检测目标所在位置是否处于预设检测区域内的示意性流程图；
图4是根据本发明又一个实施例的根据位置信息判断检测目标所在位置是否处于预设检测区域内的示意性流程图；
图5是根据本发明一个实施例的空调器的示意性结构框图。
具体实施方式
本发明首先提供一种基于微波传感器的位置检测方法，图1是根据本发明一个实施例的位置检测方法的示意性流程图。参见图1，本发明的位置检测方法包括：
步骤S10，获取微波传感器最近一次反馈的用于表示检测目标所在位置的位置信息。可以理解的是，微波传感器最近一次反馈的位置信息也就是微波传感器最后一次反馈检测目标的位置信息，也即是，微波传感器能够反馈的检测目标最新的位置信息。具体地，根据位置检测方法的目的不同，检测目标可以为目标人体，也可以为其他能够运动的目标物体。
步骤S20，根据位置信息判断检测目标的位置是否处于预设检测区域内；若是，则转步骤S30。预设检测区域可以为预先设定的区域，也可以为集成有微波传感器的装置在其工作过程中根据一些设定参数自动确定的区域。
步骤S30，判定检测目标始终处于预设检测区域内。也就是说，检测目标的位置一直处于该预设检测区域内。
本发明的位置检测方法获取微波传感器最近一次反馈的用于表示检测目标位置的位置信息，如果根据位置信息判断出检测目标的位置处于预设检测区域内，则认为检测目标始终处于预设检测区域内。也就是说，即使微波传感器在之后的时间内一直都没有获取到检测目标的位置信息，仍然可以认为检测目标持续处于预设检测区域内，这种情况只是检测目标在预设检测区域内处于静止状态或检测目标的活动量没有达到微波传感器的检测阀值。由此，达到了利用微波传感器实现静态检测和低活动量目标检测的目的。
相比于现有技术中利用微波传感器是否在一定时间内检测到目标的活动信息来判断目标是否存在的方式，本申请的位置检测方法更加精准地反应了检测目标实际所处的位置，检测准确度较高，避免了误判的可能性。
图2是根据本发明一个实施例的根据位置信息判断检测目标所在位置是否处于预设检测区域内的示意性流程图。参见图2，在一些实施例中，根据位置信息判断检测目标所在位置是否处于预设检测区域内的步骤S20具体可包括：
步骤S21，以微波传感器所在位置为原点建立坐标系。坐标系的X轴可以为平行于微波传感器所安装的装置的横向方向，坐标系的Y轴可以但不限制为垂直于X轴且处于微波传感器所安装的装置的前侧的方向。
步骤S22，确定预设检测区域在坐标系中的坐标范围、并根据位置信息确定检测目标在坐标系中的坐标。
步骤S23，当检测目标在坐标系中的坐标处于预设检测区域在坐标系中的坐标范围内时判定检测目标的位置处于预设检测区域内。相应地，当检测目标在坐标系中的坐标处于预设检测区域在坐标系中的坐标范围之外时可认为检测目标的位置没有处于预设检测区域内。
本申请以微波传感器所在位置为原点建立坐标系，并将预设检测区域以及检测目标的位置信息都体现在坐标系中，非常明确地体现了检测目标与预设检测区域之间的位置关系，提高了检测目标所处位置的判断准确性。
图3是根据本发明另一个实施例的根据位置信息判断检测目标所在位置是否处于预设检测区域内的示意性流程图。进一步地，当检测目标在坐标系中的坐标处于预设检测区域在坐标系中的坐标范围内时判定检测目标的位置处于预设检测区域内的步骤S23具体可包括：
步骤S231，在坐标系中确定出一参考坐标范围，该参考坐标范围的边界与预设检测区域在坐标系中的坐标范围的边界邻近。具体地，参考坐标范围的边界可处于预设检测区域在坐标系中的坐标范围的边界内侧，也可以处于预设检测区域在坐标系中的坐标范围的边界外侧。
步骤S233，判断检测目标在坐标系中的坐标是否处于参考坐标范围内；若是，则转步骤S235；若否，则可认为检测目标的位置没有处于预设检测区域内。
步骤S235，判定检测目标的位置处于预设检测区域内。
申请人认识到，要想准确地判断检测目标是否处于预设检测区域内，对于预设检测区域本身的要求比较精确，但对预设检测区域的边界要求不需要精确。也就是说，可以将预设检测区域的边界设置成一定的阈值范围，从而将预设检测区域的边界模糊化。为此，本申请在坐标系中特别地确定出一边界与预设检测区域的坐标范围边界邻近的参考坐标范围，通过参考坐标范围来判断检测目标的位置是否处于预设检测区域内，模糊了预设检测区域的边界，考虑到了多种情况的可能性，提高了位置检测的准确性。
例如，微波传感器最近一次获取到的检测目标的位置坐标处于预设检测区域的边界附近，在之后再没有获取到检测目标的位置信息，此时，说明检测目标始终处于预设检测区域的边界附近，仍然可以准确地获取到检测目标的位置。
更进一步地，预设检测区域在坐标系中的坐标范围和参考坐标范围均可以为以坐标系的原点为圆心的扇形，以便于确定预设检测区域在坐标系中的坐标范围和检测目标的坐标。并且，预设检测区域在坐标系中的坐标范围的半径大于参考坐标范围的半径。也就是说，参考坐标范围处于预设检测区域在坐标系中的坐标范围之内。
具体地，当坐标系的X轴为平行于微波传感器所安装的装置的横向方向、坐标系的Y轴为垂直于X轴且处于微波传感器所安装的装置的前侧的方向时，预设检测区域在坐标系中的坐标范围和参考坐标范围所成的扇形的圆心角可以大于0°、且小于等于180°。
图4是根据本发明又一个实施例的根据位置信息判断检测目标所在位置是否处于预设检测区域内的示意性流程图。在一些实施例中，当检测目标在坐标系中的坐标处于预设检测区域在坐标系中的坐标范围内时判定检测目标的位置处于预设检测区域内的步骤S23具体可包括：
步骤S232，按照预设的规则将预设检测区域在坐标系中的坐标范围分成若干个子坐标范围；
步骤S234，判断检测目标在坐标系中的坐标是否处于任一子坐标范围内；若是，则转步骤S236；
步骤S236，判定检测目标的位置处于预设检测区域内。
相应地，若检测目标在坐标系中的坐标不处于任一子坐标范围内，则认为检测目标的位置没有处于预设检测区域内。
本申请将预设检测区域在坐标系中的坐标范围分成若干个子坐标范围，仅需要比较检测目标的坐标与每个子坐标范围的坐标即可，精简了程序执行过程，提高了运算效率。
在一个实施例中，预设检测区域在坐标系中的坐标范围为以坐标系的原点为圆心的扇形，以便于确定预设检测区域在坐标系中的坐标范围和检测目标的坐标。具体地，当坐标系的X轴为平行于微波传感器所安装的装置的横向方向、坐标系的Y轴为垂直于X轴且处于微波传感器所安装的装置的前侧的方向时，该扇形的圆心角大于0°、且小于等于180°。
进一步地，上述预设的规则(也即是预设检测区域在坐标系中的坐标范围的划分规则)为：将预设检测区域在坐标系中的坐标范围所呈现的扇形的半径等分成若干段，从而在扇形的半径上形成若干个分隔点；以坐标系的原点为圆心，以坐标系的原点至每个分隔点的距离为半径做出若干个圆弧线，从而利用若干个圆弧线将预设检测区域在坐标系中的坐标范围划分成若干个子坐标范围。
例如，预设检测区域在坐标系的其中一个坐标可以为[0，Xn]，也就是说，坐标范围所呈现的扇形的半径为Xn。将Xn等分成n份，从而在X轴上形成X1、X2、……Xn-1、Xn，n个坐标值，分别以坐标系原点到X1、X2、……、Xn-1为半径做出若干个圆弧形曲线，相邻圆弧形曲线之间、以及最外侧圆弧形曲线与预设检测区域的边界曲线之间均形成了环形子坐标范围，邻近坐标系原点的圆弧形曲线与坐标系原点所围成的扇形区域也形成了一个子坐标范围。
本领域技术人员应理解，本申请的上述实施例仅提供了一种预设规则的示意性设定方式，在一些替代性实施例中，上述预设的规则还可以有其他合适的设定方式，例如等分成若干个圆心角相同的小扇形区域，对于其他预设规则的设定方式这里不再赘述。
本发明还提供一种空调器的控制方法，本发明的空调器控制方法包括：
按照上述任一实施例所涉及的位置检测方法检测预设检测区域内是否有目标人体存在；以及
根据检测结果调节空调器在预设检测区域内的送风状态。
如前所述，利用上述任一实施例所涉及的位置检测方法检测目标人体是否存在于预设检测区域内的检测结果比较准确，可避免因误判导致目标用户体验不佳的问题。
在一些实施例中，根据检测结果调节空调器在预设检测区域内的送风状态的步骤具体可包括：
当空调器设定为朝向目标人体送风的直吹模式、且预设检测区域内有目标人体存在时，控制空调器朝向预设检测区域内送风。也就是说，当用户设定空调器正对目标人体送风时，利用本发明的位置检测方法检测到预设检测区域内有人体存在时，可控制空调器向该预设检测区域送风，避免了误判的可能性。
当空调器设定为避开目标人体送风的防直吹模式、且预设检测区域内有存在目标人体时，控制空调器避开预设检测区域送风。也就是说，当用户设定空调器避开目标人体送风时，利用本发明的位置检测方法检测到预设检测区域内有人体存在时，可控制空调器避开该预设检测区域送风，避免了误判的可能性。
具体地，如果目标人体在预设检测区域内处于静止或活动量较小的状态(这种状态是非常常见的，例如目标用户周末宅在家里躺在沙发上看手机)。如果按照现有技术中基于微波传感器的位置检测方法检测预设检测区域内是否有目标人体存在，当微波传感器在预设时长内都没有检测到目标人体的活动信息，就认为预设检测区域内没有目标人体。这恰恰与实际情况相反，可想而知，空调器的运行与目标人体的期望也是相反的，严重影响了用户的使用体验。但是，本申请的位置检测方法可以基于微波传感器实现静态或活动量小的目标检测，采用本申请的位置检测方法可以准确地判定目标人体是否处于预设检测区域中，从而控制空调器执行正确的送风模式。
本发明还提供一种空调器，图5是根据本发明一个实施例的空调器的示意性结构框图。该空调器1可包括微波传感器40和控制装置50。微波传感器用于获取目标人体的位置信息，该位置信息能够表示目标人体所处的位置。控制装置50包括存储器51和处理器52，存储器51内存储有控制程序53，控制程序被处理器执行时用于实现本发明任一实施例涉及的位置检测方法。本发明的空调器1所具有的控制程序53在被处理器执行时的实施例与上述位置检测方法的各实施例基本相同，因此这里不再赘述。
处理器52可以是一个中央处理单元(central processing unit，简称CPU)，或者为数字处理单元等等。处理器52通过通信接口收发数据。存储器51用于存储处理器52执行的程序。存储器51是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，也可以是多个存储器的组合。上述控制程序53可以从计算机可读存储介质下载到相应计算/处理设备或者经由网络(例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到计算机或外部存储设备。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有控制程序，控制程序被执行时实现上述任一实施例所涉及的位置检测方法的步骤。
本发明的计算机可读存储介质上存储的控制程序被执行时的实施例与上述位置检测方法的各实施例基本相同，因此这里不再赘述。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种基于微波传感器的位置检测方法，包括：
获取所述微波传感器最近一次反馈的用于表示检测目标所在位置的位置信息；
根据所述位置信息判断所述检测目标的位置是否处于预设检测区域内；以及
若是，则判定所述检测目标始终处于所述预设检测区域内。
2.根据权利要求1所述的位置检测方法，其中，根据所述位置信息判断所述检测目标所在位置是否处于所述预设检测区域内的步骤包括：
以所述微波传感器所在位置为原点建立坐标系；
确定所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围、并根据所述位置信息确定所述检测目标在所述坐标系中的坐标；以及
当所述检测目标在所述坐标系中的坐标处于所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围内时判定所述检测目标的位置处于所述预设检测区域内。
3.根据权利要求2所述的位置检测方法，其中，当所述检测目标在所述坐标系中的坐标处于所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围内时判定所述检测目标的位置处于所述预设检测区域内的步骤包括：
在所述坐标系中确定出一参考坐标范围，所述参考坐标范围的边界与所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围的边界邻近；
判断所述检测目标在所述坐标系中的坐标是否处于所述参考坐标范围内；
若是，则判定所述检测目标的位置处于所述预设检测区域内。
4.根据权利要求3所述的位置检测方法，其中，
所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围和所述参考坐标范围均为以所述坐标系的原点为圆心的扇形；且
所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围的半径大于所述参考坐标范围的半径。
5.根据权利要求2所述的位置检测方法，其中，当所述检测目标在所述坐标系中的坐标处于所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围内时判定所述检测目标的位置处于所述预设检测区域内的步骤包括：
按照预设的规则将所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围分成若干个子坐标范围；
判断所述检测目标在所述坐标系中的坐标是否处于任一所述子坐标范围内；
若是，则判定所述检测目标的位置处于所述预设检测区域内。
6.根据权利要求5所述的位置检测方法，其中，
所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围为以所述坐标系的原点为圆心的扇形；且
所述预设的规则为：将所述扇形的半径等分成若干段，从而在所述扇形的半径上形成若干个分隔点；以所述坐标系的原点为圆心，以所述坐标系的原点至每个所述分隔点的距离为半径做出若干个圆弧线，从而利用所述若干个圆弧线将所述预设检测区域在所述坐标系中的坐标范围划分成若干个所述子坐标范围。
7.一种空调器的控制方法，包括：
按照权利要求1-6任一所述的位置检测方法检测所述预设检测区域内是否有目标人体存在；以及
根据检测结果调节所述空调器在所述预设检测区域内的送风状态。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其中，根据检测结果调节所述空调器在所述预设检测区域内的送风状态的步骤包括：
当所述空调器设定为朝向目标人体送风的直吹模式、且所述预设检测区域内存在目标人体时，控制所述空调器朝向所述预设检测区域内送风；
当所述空调器设定为避开目标人体送风的防直吹模式、且所述预设检测区域内存在目标人体时，控制所述空调器避开所述预设检测区域送风。
9.一种空调器，包括：
微波传感器，用于获取目标人体的位置信息；
控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-6中任一项所述的位置检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被执行时实现根据权利要求1-6任一项所述的位置检测方法的步骤。
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