CN110427126B - 一种压力信号的校正方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种压力信号的校正方法，该方法包括：根据完全接触电极响应第一按压操作所产生的电容值、部分接触电极响应第一按压操作所产生的电容值和第一按压操作接触区域相邻的无接触电极响应第一按压操作所产生的电容值，计算得到所述第一按压操作接触区域的面积；所述完全接触电极和部分接触电极均位于所述接触区域内；根据所述接触区域的中心位置、目标位置、所述中心位置的电容值和目标位置的电容值，计算所述第一按压操作的接触角度；所述目标位置是接触区域中电容值最小的点；根据所述接触区域的面积和接触角度，对第一按压操作产生的压力信号进行校正。

Description

一种压力信号的校正方法及装置
技术领域
本申请涉及传感器领域，具体而言，涉及一种压力信号的校正方法及装置。
背景技术
目前，压力感测功能已经普遍地应用于智能设备的触摸屏中，并成为人机交互的重要功能之一。
现有技术中触摸屏的压力感测功能由于触摸屏的压电响应度不稳定，导致该功能有时不能稳定地运行，这是由于用户的触摸行为的多样性和触摸屏材质的不稳定性导致的。用户对于触摸屏进行触摸时，触摸屏对于相同大小的力可能得到不同的电压，或者，触摸屏对于不同大小的力可能得到相同的电压。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种压力信号的校正方法及装置，用于解决现有技术中触摸屏的感测按压得到的压力信号不稳定的问题。可以通过电容信号特征计算用户接触触摸屏时的接触面积和接触角度，并根据接触面积和接触角度对压力信号进行校正，减轻了触摸屏感测用户触摸的不稳定性。
第一方面，本申请实施例提供了一种压力信号的校正方法，该方法包括：
根据完全接触电极响应第一按压操作所产生的电容值、部分接触电极响应第一按压操作所产生的电容值和第一按压操作接触区域相邻的无接触电极响应第一按压操作所产生的电容值，计算得到所述第一按压操作接触区域的面积；所述完全接触电极和部分接触电极均位于所述接触区域内；
根据所述接触区域的中心位置、目标位置、所述中心位置的电容值和目标位置的电容值，计算所述第一按压操作的接触角度；所述目标位置是接触区域中电容值最小的点；
根据所述接触区域的面积和接触角度，对第一按压操作产生的压力信号进行校正。
根据第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方案，其中，在根据所述接触区域的面积和接触角度，对第一按压操作产生的压力信号进行校正之后，还包括：
根据校正后的压力信号，生成针对位于所述接触区内的虚拟对象的控制指令。
根据第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方案，其中，根据所述接触区域的面积和接触角度，对第一按压操作产生的压力信号进行校正，包括：
根据每次进行第二按压操作时接触中心到目标位置的接触距离和接触角度，得到接触距离与接触角度的映射关系；
根据每次进行第二按压操作的接触角度和压电响应度，得到接触角度与压电响应度的映射关系；
根据所述接触距离与接触角度的映射关系和所述接触角度与压电响应度的映射关系，得到接触距离与压电响应度的映射关系；
根据所述第一按压操作接触区域的面积、接触角度和接触距离与压电响应度的映射关系，对第一按压操作产生的压力信号进行校正。
根据第一方面的第二种可能的实施方案，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方案，其中，所述根据所述第一按压操作接触区域的面积、接触角度和接触距离与压电响应度的映射关系，对第一按压操作产生的压力信号进行校正，包括：
根据任一个完全接触电极的面积、电容值和第一按压操作接触区域的面积，得到第一按压操作产生的总电容值；
根据所述第一按压操作的接触角度和接触距离与压电响应度的映射关系，对第一按压操作的压电响应度进行校正；
根据所述第一按压操作产生的总电容值和所述校正后的第一按压操作的压电响应度，对第一按压操作产生的压力信号进行校正。
根据第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方案，其中，在根据所述接触区域的中心位置、目标位置、所述中心位置的电容值和目标位置的电容值，计算所述第一按压操作的接触角度之前，还包括：
根据触摸屏的灵敏度，确定所述触摸屏的最小感应电容值；
根据所述中心位置的电容值，确定接触区域的最小电容估计值；
判断所述最小电容估计值是否小于所述触摸屏的最小感应电容值，确定最小电容估计值和最小感应电容值中较大的值为接触区域内的最小电容值；
根据所述最小电容值、中心位置、中心位置的电容值和电容值与位置的映射关系，得到所述目标位置；
根据所述接触区域的中心位置、目标位置、所述中心位置的电容值和目标位置的电容值，计算所述按压操作的接触角度。
根据第一方面的第四种可能的实施方案，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方案，其中，根据所述最小电容值、中心位置、中心位置的电容值和电容值与位置的映射关系，得到所述目标位置，包括：
根据所述接触区域的形状得到中心位置；
根据中心位置、最小电容值和如下电容值与位置的映射关系公式计算中心位置的电容值和目标位置：
Figure BDA0002159107720000041
其中，I(x，y)是给定位置处的电容值，x是给定位置在触摸屏平面的横坐标，y是给定位置在触摸屏平面的纵坐标，Ib表示无接触电容值，Ip表示最大变化电容值，u是中心位置在触摸屏平面的横坐标，v是中心位置在触摸屏平面的纵坐标，σ是高斯估计方差。
根据第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方案，其中，应用于压电接触屏；所述压电接触屏包括由上至下依次层叠设置的上保护层、上电极层、压电薄膜、下电极层和下保护层。
第二方面，本申请实施例提供了一种压力信号的校正装置，该装置包括：
第一计算模块，用于根据完全接触电极响应第一按压操作所产生的电容值、部分接触电极响应第一按压操作所产生的电容值和第一按压操作接触区域相邻的无接触电极响应第一按压操作所产生的电容值，计算得到所述第一按压操作接触区域的面积；所述完全接触电极和部分接触电极均位于所述接触区域内；
第二计算模块，用于根据所述接触区域的中心位置、目标位置、所述中心位置的电容值和目标位置的电容值，计算所述第一按压操作的接触角度；所述目标位置是接触区域中电容值最小的点；
校正模块，用于根据所述接触区域的面积和接触角度，对第一按压操作产生的压力信号进行校正。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面及其可能的实施方案中任一所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面及其可能的实施方案中任一所述的方法的步骤。
本申请实施例提出的压力信号的校正方法及装置，通过电容信号特征计算用户接触触摸屏时的接触面积和接触角度，并根据接触面积和接触角度对压力信号进行校正。相比于现有技术没有考虑到触摸屏在实际使用时对于按压感测到的压力信号的准确度可能会受到用户按压操作的接触面积和接触角度的干扰，本申请实施例所提出的压力信号的校正方法及装置，通过根据用户按压操作的接触面积和接触角度对触摸屏响应用户按压操作产生的压力信号，来消除用户按压操作的接触面积和接触角度的干扰，减轻了触摸屏感测用户触摸的不稳定性。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种压力信号的校正方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种触摸屏的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的又一种压力信号的校正方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种压力信号的校正装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种压力信号的校正方法，如图1所示，包括以下步骤S101-S103：
步骤S101、根据完全接触电极响应第一按压操作所产生的电容值、部分接触电极响应第一按压操作所产生的电容值和第一按压操作接触区域相邻的无接触电极响应第一按压操作所产生的电容值，计算得到上述第一按压操作接触区域的面积；上述完全接触电极和部分接触电极均位于上述接触区域内；
步骤S102、根据上述接触区域的中心位置、目标位置、上述中心位置的电容值和目标位置的电容值，计算上述第一按压操作的接触角度；上述目标位置是接触区域中电容值最小的点；
步骤S103、根据上述接触区域的面积和接触角度，对第一按压操作产生的压力信号进行校正。
具体地，根据第一按压操作的接触区域内的每一个接触到的电极和接触区域临近的电极上的电容值，来计算接触区域的面积。由于接触区域一般是一个近似于圆或椭圆的形状，所以可以通过计算得到该接触区域的中心位置，通过接触区域的最小电容值和接触区域中点与电容值的关系，得到目标位置。中心位置的电容值是触摸屏响应按压操作所能得到的最大电容值。
根据中心位置、目标位置、中心位置的电容值和目标位置的电容值，计算得到第一按压操作的接触斜率，也就间接得到了接触角度。再根据第一按压操作接触区域的面积和接触角度对触摸屏响应第一按压操作所产生的压力信号进行校正。
该方法根据接触区域的面积和接触角度对压力信号进行校正，提高了压力信号的准确度，避免由于用户按压触摸屏的角度不同导致触摸屏不能准确感应压力信号的问题。
进一步地，接触区域的面积和接触角度可以通过以下方法进行计算：
如图2所示，对接触区域的面积的计算分为以下两个部分进行：
(1)电极的接触面积：电极的接触面积又分为完全接触电极的接触面积和部分接触电极的接触面积。
(1a)电极的接触面是一个边长为r的正方形，所以每个完全接触电极的接触面积是rxr；
(1b)对于部分接触电极，可根据部分接触电极上的电容值Cpart与完全接触电极上的电容值Cfull来估算部分接触电极的接触面积：
Figure BDA0002159107720000071
(2)电极与电极之间的接触面积：电极与电极之间存在宽度为d的电极间隔，但在接触区域内的电极间隔由不同形状和长度的部分组成，所以要计算接触区域内的电极间隔的面积，需要通过对不同类型的电极间隔进行分别计算。
(2a)两个完全接触电极之间的电极间隔的接触面积：
rxd：
(2b)完全接触电极与部分接触电极之间的电极间隔的接触面积：
Figure BDA0002159107720000081
(2c)两个部分接触电极之间电极间隔的接触面积：
Figure BDA0002159107720000082
其中，Cpart1是一个部分接触电极的电容值，Cpart2是另一个部分接触电极的电容值；
(2d)完全接触电极与无接触电极之间的电极间隔的接触面积：
Figure BDA0002159107720000083
其中，Cnone是无接触电极的电容值；
(2e)部分接触电极与无接触电极之间的电极间隔的接触面积：
Figure BDA0002159107720000084
以上五种类型的电极间隔的接触面积的总和就是接触区域内的电极间隔的总接触面积。
将上述完全接触电极、部分接触电极和电极间隔的接触面积的总和作为接触区域的面积。
具体地，上述接触角度是通过第一按压操作的接触斜率Kslope来表示的，通过中心位置(u1，v1)、目标位置(u2，v2)、中心位置的电容值C1和目标位置的电容值C2进行以下公式的计算得到的：
Figure BDA0002159107720000085
得到了接触区域的面积和接触角度后，通过计算得到第一按压操作对应的校正后的压电响应度，从而对第一按压操作所产生的压力信号进行校正。
在一可选的实施例中，在步骤S103、根据上述接触区域的面积和接触角度，对第一按压操作产生的压力信号进行校正之后，还包括：
步骤104、根据校正后的压力信号，生成针对位于上述接触区内的虚拟对象的控制指令。
具体地，触摸屏在得到了校正后的压力信号后，根据该信号生成对应的压力感测功能的控制指令，对于智能设备来说，压力感测功能多是用于对接触区域内的图标按钮等虚拟对象进行控制。
在一可选的实施例中，步骤S103、根据上述接触区域的面积和接触角度，对第一按压操作产生的压力信号进行校正，如图3所示，包括：
步骤S1031、根据每次进行第二按压操作时接触中心到目标位置的接触距离和接触角度，得到接触距离与接触角度的映射关系。
接触角度的不同，从根本上改变的是接触距离，所以我们要通过训练得到接触角度与接触角度的映射关系。
上述第二按压操作是在压力信号校正算法训练过程中进行的按压操作。压力信号校正算法训练过程中，通过对触摸屏进行反复按压操作，得到每次按压操作时接触中心到目标位置的接触距离和接触角度，通过建立二维坐标系，将每次按压操作的上述接触距离和接触角度对应的点在该二维坐标系中标出，在误差允许的范围内得到一条平滑的曲线，该曲线表现了接触距离与接触角度的映射关系。不同型号和种类的触摸屏所能得到的曲线不同。
步骤S1032、根据每次进行第二按压操作的接触角度和压电响应度，得到接触角度与压电响应度的映射关系。
由于触摸屏在设计时有预设的压电响应度，但由于该压电响应度没有考虑到接触角度产生的影响，所以通过建立二维坐标系，将每次按压操作的接触角度和压电响应度对应的点在该坐标系中标出，在误差允许的范围内得到一条平滑的曲线，该曲线表现了接触角度与压电响应度的映射关系。
步骤S1033、根据上述接触距离与接触角度的映射关系和上述接触角度与压电响应度的映射关系，得到接触距离与压电响应度的映射关系。
通过步骤S1031和步骤S1032得到的两条曲线，可以得到一条接触距离与压电响应度的映射关系的曲线。
步骤S1034、根据上述第一按压操作接触区域的面积、接触角度和接触距离与压电响应度的映射关系，对第一按压操作产生的压力信号进行校正。
根据第一按压操作的接触角度，得到第一按压操作对应的校正后的压电响应度，再根据该校正后的按压响应度、第一按压操作的接触区域的面积和第一按压操作的接触角度，得到校正后的第一按压操作的压力信号。
在一可选的实施例中，上述步骤1034根据上述第一按压操作接触区域的面积、接触角度和接触距离与压电响应度的映射关系，对第一按压操作产生的压力信号进行校正，包括：
步骤10341、根据任一个完全接触电极的面积、电容值和第一按压操作接触区域的面积，得到第一按压操作产生的总电容值。
根据一个完全接触电极的接触面积Aelectrode、一个完全接触电极电容值Qelectrode和第一按压操作的接触区域的面积Acontact，通过以下公式来估算第一按压操作在该接触区域内所产生的总电容值Qcontact：
Figure BDA0002159107720000101
步骤10342、根据上述第一按压操作的接触角度和接触距离与压电响应度的映射关系，对第一按压操作的压电响应度进行校正。
步骤10343、根据上述第一按压操作产生的总电容值和上述校正后的第一按压操作的压电响应度，对第一按压操作产生的压力信号进行校正。
根据步骤10342得到的校正后的压电响应度D’和第一按压操作在该接触区域内所产生的总电容值Qcontact，通过如下公式计算后得到校正后的压力信号f’：
Figure BDA0002159107720000111
在一可选的实施例中，步骤102、在根据上述接触区域的中心位置、目标位置、上述中心位置的电容值和目标位置的电容值，计算上述第一按压操作的接触角度之前，还包括：
步骤1021、根据触摸屏的灵敏度，确定上述触摸屏的最小感应电容值。
触摸屏的灵敏度直接影响了触摸屏所能感应的按压操作产生的最小感应电容值，不同型号和类别的触摸屏的灵敏度不同。
步骤1022、根据上述中心位置的电容值，确定接触区域的最小电容估计值。
中心位置的电容值近似地等于触摸屏感应按压操作产生的最大电容值，根据大量的实验可以得到触摸屏的最小电容值与最大电容值的比例关系，可以得到该触摸屏的最小电容估计值。
步骤1023、判断所述最小电容估计值是否小于所述触摸屏的最小感应电容值，确定最小电容估计值和最小感应电容值中较大的值为接触区域内的最小电容值。
例如，假设一种型号的触摸屏的最小电容值与最大电容值的比例为1:10，最大电容值为0.066F，那么最小电容估计值为0.0066F，而该触摸屏的最小感应电容值为0.01F，那么该触摸屏响应按压操作的最小电容值为0.01F。
步骤1026、根据上述最小电容值、中心位置、中心位置的电容值和电容值与位置的映射关系，得到上述目标位置。
步骤1027、根据上述接触区域的中心位置、目标位置、上述中心位置的电容值和目标位置的电容值，计算上述按压操作的接触角度。
在一可选的实施例中，步骤1026、根据上述最小电容值、中心位置、中心位置的电容值和电容值与位置的映射关系，得到上述目标位置，包括：
根据上述接触区域的形状得到中心位置；
根据中心位置、最小电容值和如下电容值与位置的映射关系公式计算中心位置的电容值和目标位置：
Figure BDA0002159107720000121
其中，I(x，y)是给定位置处的电容值，x是给定位置在触摸屏平面的横坐标，y是给定位置在触摸屏平面的纵坐标，Ib表示无接触电容值，Ip表示最大变化电容值，u是中心位置在触摸屏平面的横坐标，v是中心位置在触摸屏平面的纵坐标，σ是高斯估计方差。
接触区域的中心位置(u，v)的电容值一般是触摸屏响应按压操作能够产生最大电容值的点，也就是Ib+Ip，而其他点的电容值是由无接触电容值Ib和接触后该点的电容变化值两部分组成的，而该点的电容变化值可以根据该点与中心位置的距离作为变量的指数函数
Figure BDA0002159107720000122
与最大变化电容值Ip的乘积得到，其中，高斯估计方差σ是通过高斯子像素算法得到的。
在一可选的实施例中，该方法应用于压电接触屏；上述压电接触屏包括由上至下依次层叠设置的上保护层、上电极层、压电薄膜、下电极层和下保护层。
本申请实施例提供了一种压力信号的校正装置，如图4所示，该装置包括：
第一计算模块30，用于根据完全接触电极响应第一按压操作所产生的电容值和部分接触电极响应第一按压操作所产生的电容值，计算得到上述第一按压操作接触区域的面积；上述完全接触电极和部分接触电极均位于上述接触区域内。
第二计算模块31，用于根据上述接触区域的中心位置、目标位置、上述中心位置的电容值和目标位置的电容值，计算上述第一按压操作的接触角度；上述目标位置是接触区域中电容值最小的点。
校正模块32，用于根据上述接触区域的面积和接触角度，对第一按压操作产生的压力信号进行校正。
对应于图1中的一种压力信号的校正方法，本申请实施例还提供了一种计算机设备400，如图5所示，该设备包括存储器401、处理器402及存储在该存储器401上并可在该处理器402上运行的计算机程序，其中，上述处理器402执行上述计算机程序时实现上述一种压力信号的校正方法。
具体地，上述存储器401和处理器402能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器402运行存储器401存储的计算机程序时，能够执行上述一种压力信号的校正方法，解决了现有技术中触摸屏的感测按压得到的压力信号不稳定的问题。
对应于图1中的一种压力信号的校正方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述一种压力信号的校正方法的步骤。
具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述一种压力信号的校正方法，解决了现有技术中触摸屏的感测按压得到的压力信号不稳定的问题，本申请通过电容信号特征计算用户接触触摸屏时的接触面积和接触角度，并根据接触面积和接触角度对压力信号进行校正，减轻了触摸屏感测用户触摸的不稳定性。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种压力信号的校正方法，其特征在于，包括：
根据完全接触电极响应第一按压操作所产生的电容值、部分接触电极响应第一按压操作所产生的电容值和第一按压操作接触区域相邻的无接触电极响应第一按压操作所产生的电容值，计算得到所述第一按压操作接触区域的面积；所述完全接触电极和部分接触电极均位于所述第一按压操作接触区域内；
根据所述第一按压操作接触区域的中心位置、目标位置、所述中心位置的电容值和目标位置的电容值，计算所述第一按压操作的接触角度；所述目标位置是第一按压操作接触区域中电容值最小的点；所述接触角度是通过第一按压操作的接触斜率进行表示；
根据所述第一按压操作接触区域的面积和接触角度，对第一按压操作产生的压力信号进行校正；
所述根据所述第一按压操作接触区域的面积和接触角度，对第一按压操作产生的压力信号进行校正，包括：
根据每次进行第二按压操作时接触中心到目标位置的接触距离和接触角度，得到接触距离与接触角度的映射关系；所述第二按压操作是在训练过程中进行的按压操作；
根据每次进行第二按压操作的接触角度和压电响应度，得到接触角度与压电响应度的映射关系；
根据所述接触距离与接触角度的映射关系和所述接触角度与压电响应度的映射关系，得到接触距离与压电响应度的映射关系；
根据所述第一按压操作接触区域的面积、接触角度、以及接触距离与压电响应度的映射关系，对第一按压操作产生的压力信号进行校正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一按压操作接触区域的面积和接触角度，对第一按压操作产生的压力信号进行校正之后，还包括：
根据校正后的压力信号，生成针对位于所述第一按压操作接触区域内的虚拟对象的控制指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一按压操作接触区域的面积、接触角度、以及接触距离与压电响应度的映射关系，对第一按压操作产生的压力信号进行校正，包括：
根据任一个完全接触电极的面积、电容值和第一按压操作接触区域的面积，得到第一按压操作产生的总电容值；
根据所述第一按压操作的接触角度、以及接触距离与压电响应度的映射关系，对第一按压操作的压电响应度进行校正；
根据所述第一按压操作产生的总电容值和所述校正后的第一按压操作的压电响应度，对第一按压操作产生的压力信号进行校正。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一按压操作接触区域的中心位置、目标位置、所述中心位置的电容值和目标位置的电容值，计算所述第一按压操作的接触角度之前，还包括：
根据触摸屏的灵敏度，确定所述触摸屏的最小感应电容值；
根据所述中心位置的电容值，确定第一按压操作接触区域的最小电容估计值；
判断所述最小电容估计值是否小于所述触摸屏的最小感应电容值，确定最小电容估计值和最小感应电容值中较大的值为第一按压操作接触区域内的最小电容值；
根据所述最小电容值、中心位置和电容值与位置的映射关系，得到所述中心位置的电容值和所述目标位置；
根据所述第一按压操作接触区域的中心位置、目标位置、所述中心位置的电容值和目标位置的电容值，计算所述第一按压操作的接触角度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述最小电容值、中心位置和电容值与位置的映射关系，得到所述中心位置的电容值和所述目标位置，包括：
根据所述第一按压操作接触区域的形状得到中心位置；
根据中心位置、最小电容值和如下电容值与位置的映射关系公式，计算中心位置的电容值和目标位置：
Figure FDA0002686011400000031
其中，I(x,y)是给定位置处的电容值，x是给定位置在触摸屏平面的横坐标，y是给定位置在触摸屏平面的纵坐标，Ib表示无接触电容值，Ip表示最大变化电容值，u是中心位置在触摸屏平面的横坐标，v是中心位置在触摸屏平面的纵坐标，σ是高斯估计方差。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于压电接触屏；所述压电接触屏包括由上至下依次层叠设置的上保护层、上电极层、压电薄膜、下电极层和下保护层。
7.一种压力信号的校正装置，其特征在于，包括：
第一计算模块，用于根据完全接触电极响应第一按压操作所产生的电容值、部分接触电极响应第一按压操作所产生的电容值和第一按压操作接触区域相邻的无接触电极响应第一按压操作所产生的电容值，计算得到所述第一按压操作接触区域的面积；所述完全接触电极和部分接触电极均位于所述第一按压操作接触区域内；
第二计算模块，用于根据所述第一按压操作接触区域的中心位置、目标位置、所述中心位置的电容值和目标位置的电容值，计算所述第一按压操作的接触角度；所述目标位置是第一按压操作接触区域中电容值最小的点；所述接触角度通过第一按压操作的接触斜率进行表示；
校正模块，用于根据所述第一按压操作接触区域的面积和接触角度，对第一按压操作产生的压力信号进行校正；
所述校正模块，具体用于根据每次进行第二按压操作时接触中心到目标位置的接触距离和接触角度，得到接触距离与接触角度的映射关系；所述第二按压操作是在训练过程中进行的按压操作；根据每次进行第二按压操作的接触角度和压电响应度，得到接触角度与压电响应度的映射关系；根据所述接触距离与接触角度的映射关系和所述接触角度与压电响应度的映射关系，得到接触距离与压电响应度的映射关系；根据所述第一按压操作接触区域的面积、接触角度、以及接触距离与压电响应度的映射关系，对第一按压操作产生的压力信号进行校正。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-6中任一项所述的方法的步骤。
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