CN108759892A - 传感器校准方法、电子装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种传感器校准方法，应用于通信技术领域，包括：获取移动终端的姿态参数，根据该姿态参数确认该移动终端处于水平状态时，获取电容式接近传感器测量的电容变化值，若该电容变化值大于预设数值，则将该电容式接近传感器当前测量的电容值作为该电容式接近传感器的基准电容值。本发明实施例还公开了一种电子装置及计算机可读存储介质，可提高电容式接近传感器判断人脸接近移动终端屏幕的准确率。

Description

传感器校准方法、电子装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种传感器校准方法、电子装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着全面屏的普及，手机正面几乎没有空间可以放置接近红外传感器，所以会采用SAR(Specific Absorption Rate)传感器等电容式接近传感器来替代接近红外传感器。电容式接近传感器可放置在手机的天线区域附近，通过感应电容来检测是否有人脸靠近。

但是电容式接近传感器会有检测错误的情况，当手机屏幕接近非人脸的物体时产生电容，电容式接近传感器会因检测到的电容值错误地识别为人脸接近状态，导致识别异常，影响手机的正常功能。

发明内容

本发明提供一种传感器校准方法、电子装置及计算机可读存储介质，可以解决电容式接近传感器会因检测到无关电容值导致识别异常，影响手机的正常使用的问题。

本发明实施例一方面提供了一种传感器校准方法，包括：

获取移动终端的姿态参数；

根据所述姿态参数确认所述移动终端处于水平状态时，获取电容式接近传感器测量的电容变化值；

若所述电容变化值大于预设数值，则将所述电容式接近传感器当前测量的电容值作为所述电容式接近传感器的基准电容值。

本发明实施例另一方面提供了一种电子装置，包括：第一获取模块，用于获取移动终端的姿态参数；

第二获取模块，用于根据所述姿态参数确认所述移动终端处于水平状态时，获取电容式接近传感器测量的电容变化值；

校准模块，用于若所述电容变化值大于预设数值，则将所述电容式接近传感器当前测量的电容值作为所述电容式接近传感器的基准电容值。

本发明实施例另一方面提供了一种电子装置，包括：存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述本发明实施例提供的传感器校准方法。

本发明实施例另一方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述本发明实施例提供的传感器校准方法。

上述本发明实施例提供的传感器校准方法、电子装置及计算机可读存储介质，当移动终端处于水平状态时，若电容式接近传感器测量的电容变化值大于预设数值，校准电容式接近传感器的基准电容值，将电容式接近传感器当前测量的电容值作为电容式接近传感器的基准电容值，以此消除由于用户水平使用移动终端时产生的电容值造成的感应误差，提高判断人脸是否接近移动终端屏幕的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1是本发明一实施例提供的传感器校准方法的实现流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的传感器校准方法的实现流程示意图；

图3是本发明一实施例提供的电子装置的结构示意图；

图4是本发明另一实施例提供的电子装置的结构示意图；

图5示出了一种电子装置的硬件结构图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明一实施例提供的传感器校准方法的实现流程示意图，该方法可应用于如下电子装置中：内置有SAR传感器等电容式接近传感器的手机、平板电脑、笔记本电脑等移动终端。如图1所示，该方法主要包括以下步骤：

S101、获取移动终端的姿态参数；

姿态参数是表示可以获知移动终端当前姿态的数据。

获取移动终端的姿态参数具体为，获取移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴方向的倾斜角度，通过X、Z两轴倾斜角度，可以得知移动终端的姿态。

S102、根据姿态参数确认移动终端处于水平状态时，获取电容式接近传感器的电容变化值；

在移动终端中设置有电容式接近传感器，该电容式接近传感器通过检测电容值的变化，可以判断是否有人脸接近移动终端的屏幕，以确认是否执行在通话中亮屏或灭屏，是否在应用运行中启动防误触的功能等等。

电容变化值是指电容式接近传感器本次测量的电容值和上次测量的电容值之间的差值。电容值的测量可以是每隔预设时长测量一次，也可以是在移动终端的姿态发生一次有效变化后测量一次。有效变化是指移动终端的姿态，因用户手持移动终端合理的角度频繁变化之外的姿态变化。

根据姿态参数确认移动终端处于水平状态时，用户不可能使用到接近传感器，例如进行脸部靠近移动终端的行为，具体如打电话。因此首先判断移动终端是否处于水平状态，是确认校准电容式接近传感器的基准电容值是否需要调整的依据。

基准电容值是指电容式接近传感器以此值为基础，对是否有人脸接近移动终端屏幕进行检测。

S103、若电容变化值大于预设数值，则将电容式接近传感器当前的电容值作为电容式接近传感器的基准电容值。

若电容变化值大于预设数值，例如该预设数值为50pf(皮法)，说明检测到了电容的变化值，很可能是由于平放在腿上或者平放在金属材质桌面上导致的电容值的变化，则需要调整电容式接近传感器的基准电容值，将电容式接近传感器当前测量的电容值作为电容式接近传感器的基准电容值，调整后，在此基础上可以排除由于移动终端处于产生电容值的平面上，电容式接近传感器误判断用户的脸接近了移动终端屏幕，而产生的改变屏幕状态、启动与接近相关的应用等后果。

该预设数值在设置时，可根据移动终端使用环境的温度和湿度对电容的影响，设置不同的数值。当温度和湿度会增加电容式接近传感器检测到的电容值时，则该预设数值设置较高的值；当温度和湿度会降低电容式接近传感器检测到的电容值时，则该预设数值设置较高的值，总之，该预设数值与环境的温度和湿度对电容的影响相匹配。

本发明实施例中，当移动终端处于水平状态时，若电容式接近传感器测量的电容变化值大于预设数值，校准电容式接近传感器的基准电容值，将电容式接近传感器当前测量的电容值作为电容式接近传感器的基准电容值，以此消除由于用户水平使用移动终端时产生的电容值造成的感应误差，提高判断人脸是否接近移动终端屏幕的准确率。

请参阅图2，图2为本发明另一实施例提供的传感器校准方法的实现流程示意图，该方法可应用于如下电子装置中：内置有SAR传感器等电容式接近传感器的手机、平板电脑、笔记本电脑等移动终端。如图2所示，该方法主要包括以下步骤：

S201、获取移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴方向的倾斜角度。

本实施例中，姿态参数具体为：加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴方向的倾斜角度。

具体地，可以是每隔预设时长，获取移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度，防止获取倾斜角度过于频繁，不能获取有效的倾斜角度数据，导致误判移动终端的姿态。

当加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度小于预设角度，例如，小于30度，则确认移动终端处于水平状态。

或者，还可以是实时获取移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度，当移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度小于该预设角度，则确认变化为水平状态之前的姿态变化时间间隔是否大于预设时间间隔，若大于该预设时间间隔，则确认移动终端的姿态为水平状态，并获取电容式接近传感器测量的电容变化值。该预设时间间隔可以与上述的该预设时长相同，目的也是防止获取倾斜角度过于频繁，不能获取有效的倾斜角度数据，导致误判移动终端的姿态。

加速度传感器和陀螺仪运行在传感器控制中心(Sensor Hub)中，在CPU休眠的情况下，Sensor Hub实现对传感器的实时控制，从而达到降低功耗的功能。通过中断，上报当前姿态。

S202、根据该倾斜角度，确认移动终端处于水平状态时，获取电容式接近传感器的电容变化值；

在移动终端中设置有电容式接近传感器，该电容式接近传感器通过检测电容值的变化，可以判断是否有人脸接近移动终端的屏幕，以确认是否执行在通话中亮屏或灭屏，是否在应用运行中启动防误触的功能等等。

电容变化值是指电容式接近传感器本次测量的电容值和上次测量的电容值之间的差值。电容值的测量可以是每隔预设时长测量一次，也可以是在移动终端的姿态发生一次有效变化后测量一次。有效变化是指移动终端的姿态，因用户手持移动终端合理的角度频繁变化之外的姿态变化。

根据姿态参数确认移动终端处于水平状态时，用户不可能使用到接近传感器，例如进行脸部靠近移动终端的行为，具体如打电话。因此首先判断移动终端是否处于水平状态，是确认校准电容式接近传感器的基准电容值是否需要调整的依据。

基准电容值是指电容式接近传感器以此值为基础，判断是否有人脸接近移动终端屏幕。

S203、若电容变化值大于预设数值，则将电容式接近传感器当前测量的电容值作为电容式接近传感器的基准电容值。

若电容变化值大于预设数值，例如该预设数值为50pf(皮法)，说明检测到了电容的变化值，很可能是由于平放在腿上或者平放在金属材质桌面上导致的电容值的变化，则需要调整电容式接近传感器的基准电容值，将电容式接近传感器当前测量的电容值作为电容式接近传感器的基准电容值，校准后，在此基础上可以排除由于移动终端处于产生电容值的平面上，电容式接近传感器误判断用户的脸接近了移动终端屏幕，而产生的改变屏幕状态、启动与接近相关的应用等后果。

本发明实施例中，当移动终端处于水平状态时，若电容式接近传感器测量的电容变化值大于预设数值，校准电容式接近传感器的基准电容值，将电容式接近传感器当前测量的电容值作为电容式接近传感器的基准电容值，以此消除由于用户水平使用移动终端时产生的电容值造成的感应误差，提高判断人脸是否接近移动终端屏幕的准确率。

请参阅图3，图3是本发明一实施例提供的电子装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图3示例的电子装置可以是前述图1和图2所示实施例提供的传感器校准方法的执行主体移动终端。图3示例的电子装置，主要包括：

第一获取模块301，用于获取移动终端的姿态参数；

姿态参数是表示可以获知移动终端当前姿态的数据。例如：可以检测移动终端姿态的传感器的X轴和Y轴方向的倾斜角度。其中可以检测移动终端姿态的传感器可以是加速度传感器或陀螺仪。

第二获取模块302，用于根据姿态参数确认移动终端处于水平状态时，获取电容式接近传感器测量的电容变化值；

在移动终端中设置有电容式接近传感器，该电容式接近传感器通过检测电容值的变化，可以判断是否有人脸接近移动终端的屏幕，以确认是否执行在通话中亮屏或灭屏，是否在应用运行中启动防误触的功能等等。

电容变化值是指电容式接近传感器本次测量的电容值和上次测量的电容值之间的差值。电容值的测量可以是每隔预设时长测量一次，也可以是在移动终端的姿态发生一次有效变化后测量一次。有效变化是指移动终端的姿态，因用户手持移动终端合理的角度频繁变化之外的姿态变化。

根据姿态参数确认移动终端处于水平状态时，用户不可能使用到接近传感器，例如进行脸部靠近移动终端的行为，具体如打电话。因此首先判断移动终端是否处于水平状态，是确认校准电容式接近传感器的基准电容值是否需要调整的依据。

基准电容值是指电容式接近传感器以此值为基础，判断是否有人脸接近移动终端屏幕。

校准模块303，用于若电容变化值大于预设数值，则将电容式接近传感器当前测量的电容值作为电容式接近传感器的基准电容值。若电容变化值大于预设数值，例如该预设数值为50pf(皮法)，说明检测到了电容的变化值，很可能是由于平放在腿上或者平放在金属材质桌面上导致的电容值的变化，则需要调整电容式接近传感器的基准电容值，将电容式接近传感器当前测量的电容值作为电容式接近传感器的基准电容值，校准后，在此基础上可以排除由于移动终端处于产生电容值的平面上，电容式接近传感器误判断用户的脸接近了移动终端屏幕，而产生的改变屏幕状态、启动与接近相关的应用等后果。

进一步地，该电子装置还包括设置模块，用于设置该预设数值。该预设数值在设置时，可根据移动终端使用环境的温度和湿度对电容的影响，设置不同的数值。当温度和湿度会增加电容式接近传感器检测到的电容值时，则该预设数值设置较高的值；当温度和湿度会降低电容式接近传感器检测到的电容值时，则该预设数值设置较高的值，总之，该预设数值与环境的温度和湿度对电容的影响相匹配。

本实施例未尽之细节，请参阅前述图1和图2所示实施例的描述，此处不再赘述。

需要说明的是，以上图3示例的电子装置的实施方式中，各功能模块的划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将电子装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。而且，实际应用中，本实施例中的相应的功能模块可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成。本说明书提供的各个实施例都可应用上述描述原则，以下不再赘述。

本发明实施例中，当移动终端处于水平状态时，若电容式接近传感器测量的电容变化值大于预设数值，校准电容式接近传感器的基准电容值，将电容式接近传感器当前测量的电容值作为电容式接近传感器的基准电容值，以此消除由于用户水平使用移动终端时产生的电容值造成的感应误差，提高判断人脸是否接近移动终端屏幕的准确率。

请参阅图4，本发明另一实施例提供的电子装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图4示例的电子装置可以是前述图1至图2所示实施例提供的传感器校准方法的执行主体。图4示例的电子装置，与图3所示实施例中的电子装置的不同之处主要在于：

进一步的，第一获取模块301，还用于获取移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴方向的倾斜角度；

第一获取模块301，还用于每隔预设时长，获取移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度；

每隔预设时长，获取移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度，防止获取倾斜角度过于频繁，不能获取有效的倾斜角度数据，导致误判移动终端的姿态。

第一获取模块301，还用于实时获取移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度。

进一步的，该电子装置还包括：

电子装置还包括：确认模块401；

确认模块401，用于当移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度小于预设角度，则确认变化为水平状态之前的姿态变化时间间隔是否大于预设时间间隔；

该预设时间间隔可以与上述的该预设时长相同，目的也是防止获取倾斜角度过于频繁，不能获取有效的倾斜角度数据，导致误判移动终端的姿态。

确认模块401，还用于若大于预设时间间隔，则确认移动终端的姿态为水平状态。触发第二获取模块302获取电容式接近传感器测量的电容变化值。

进一步地，加速度传感器和陀螺仪运行在传感器控制中心内。可以实现低功耗。

本实施例未尽之细节，请参阅前述图1至图3所示实施例的描述，此处不再赘述。

本发明实施例中，当移动终端处于水平状态时，若电容式接近传感器测量的电容变化值大于预设数值，校准电容式接近传感器的基准电容值，将电容式接近传感器当前测量的电容值作为电容式接近传感器的基准电容值，以此消除由于用户水平使用移动终端时产生的电容值造成的感应误差，提高判断人脸是否接近移动终端屏幕的准确率。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的电子装置的硬件结构图。

本实施例中所描述的电子装置，包括：

存储器51、处理器52及存储在存储器51上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述计算机程序时，实现前述图1至图2所示实施例中描述的传感器校准方法。

进一步地，该电子装置还包括：

至少一个输入设备53；至少一个输出设备54。

上述存储器51、处理器52输入设备53和输出设备54通过总线55连接。

其中，输入设备53具体可为摄像头、触控面板、物理按键或者鼠标等等。输出设备54具体可为显示屏。

存储器51可以是高速随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器51用于存储一组可执行程序代码，处理器52与存储器51耦合。

进一步地，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的电子装置中，该计算机可读存储介质可以是前述图5所示实施例中的存储器。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述图1至图2所示实施例中描述的传感器校准方法。进一步地，该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的多个实施例中，应该理解到，所揭露的移动终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信链接可以是通过一些接口，模块的间接耦合或通信链接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的传感器校准方法、电子装置及计算机可读存储介质的描述，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种传感器校准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取移动终端的姿态参数；

根据所述姿态参数确认所述移动终端处于水平状态时，获取电容式接近传感器测量的电容变化值；

若所述电容变化值大于预设数值，则将所述电容式接近传感器当前测量的电容值作为所述电容式接近传感器的基准电容值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动终端的姿态参数包括：

获取所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴方向的倾斜角度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴方向的倾斜角度包括：

每隔预设时长，获取所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴方向的倾斜角度包括：

实时获取所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度；

则所述根据所述姿态参数确认所述移动终端处于水平状态时，获取电容式接近传感器测量的电容变化值包括：

当所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度小于预设角度，则确认变化为水平状态之前的姿态变化时间间隔是否大于预设时间间隔；

若大于所述预设时间间隔，则确认所述移动终端的姿态为水平状态，并获取电容式接近传感器测量的电容变化值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度传感器和所述陀螺仪运行在传感器控制中心中。

6.一种电子装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取移动终端的姿态参数；

第二获取模块，用于根据所述姿态参数确认所述移动终端处于水平状态时，获取电容式接近传感器测量的电容变化值；

校准模块，用于若所述电容变化值大于预设数值，则将所述电容式接近传感器当前测量的电容值作为所述电容式接近传感器的基准电容值。

7.如权利要求6所述的电子装置，其特征在于，所述第一获取模块，还用于获取所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴方向的倾斜角度；

所述第一获取模块，还用于每隔预设时长，获取所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度；

所述第一获取模块，还用于实时获取所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度。

8.如权利要求7所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置还包括：

确认模块，用于当所述移动终端中加速度传感器或陀螺仪的X轴和Y轴的倾斜角度小于预设角度，则确认变化为水平状态之前的姿态变化时间间隔是否大于预设时间间隔；

所述确认模块，还用于若大于所述预设时间间隔，则确认所述移动终端的姿态为水平状态。

9.一种电子装置，包括：存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至5中的任一项所述的传感器校准方法中的各个步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至5中的任一项所述的传感器校准方法中的各个步骤。