CN109186044A - 一种人体感知方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种人体感知方法、装置及空调器，涉及人体感知领域，本发明实施例能够提高红外线传感器检测人体时的精确度。该人体感知方法包括：获取红外线传感器对预设区域的温度检测结果；其中，预设区域中包括N个监测区域，温度检测结果中包括N个监测区域的温度信息；按照预设区域中不同的位置与红外线传感器的远近关系，预设区域被划分为M个第一子区域；根据温度检测结果，若检测到预设区域中存在预设突变区域，则确定预设区域中检测到人体；其中，预设突变区域为：包括同一个第一子区域中相邻的K个以上温度同时突变的监测区域的区域，M个第一子区域中与红外线传感器的距离越近的第一子区域对应的K值越大。本发明应用于人体感知。

Description

一种人体感知方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及人体感知领域，尤其涉及一种人体感知方法、装置及空调器。

背景技术

目前，人体感知技术在家电设备领域的应用越来越广泛。通过人体感知技术，能够使家电设备及时识别出周围的人体活动情况，并根据识别结果执行相应的操作，以提高用户的使用体验。现有技术中，通常利用红外感应装置对周围的热源变化情况进行检测，并根据检测结果对周围的人体进行识别。

但发明人发现，现行的红外感应的算法普遍存在识别精度低，易出现误判的问题。因此需要一种更优化的检测方法，来提高人体感知的识别精确度。

发明内容

本发明实施例提供一种人体感知方法、装置及空调器，能够提高红外线传感器检测人体时的精确度。

为了达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种人体感知方法。该方法包括：获取红外线传感器对预设区域的温度检测结果；其中，所述预设区域中包括N个监测区域，所述温度检测结果中包括所述N个监测区域的温度信息；按照所述预设区域中不同的位置与所述红外线传感器的远近距离关系，所述预设区域被划分为M个第一子区域；根据所述温度检测结果，若检测到所述预设区域中存在预设突变区域，则确定所述预设区域中检测到人体；其中，其中，所述预设突变区域为：包括同一个第一子区域中相邻的K个以上温度同时突变的监测区域的区域，所述M个第一子区域中与所述红外线传感器的距离越近的第一子区域对应的K值越大。

第二方面，本发明实施例提供一种人体感知装置，该装置包括：获取单元，用于获取红外线传感器对预设区域的温度检测结果；其中，所述预设区域中包括N个监测区域，所述温度检测结果中包括所述N个监测区域的温度信息；按照所述预设区域中不同的位置与所述红外线传感器的远近距离关系，所述预设区域被划分为M个第一子区域；人体检测单元，用于在所述获取单元获取所述温度检测结果后，根据所述温度检测结果，若检测到所述预设区域中存在预设突变区域，则确定所述预设区域中检测到人体；其中，其中，所述预设突变区域为：包括同一个第一子区域中相邻的K个以上温度同时突变的监测区域的区域，所述M个第一子区域中与所述红外线传感器的距离越近的第一子区域对应的K值越大。

第三方面，本发明实施例提供一种空调器，包括如上述第二方面所提供的人体感知装置。

本发明实施例中，考虑到在利用红外线传感器对预设区域进行检测时，红外线传感器是按照投影形式对监测区域温度进行采集的。因此，距离红外线传感器近的地方对应传感器的监测区域多，距离红外线传感器远的地方对应传感器的监测区域少。进而本发明实施例中，将红外线传感器所要检测的预设区域，按照与红外线传感器的远近关系，划分为多个第一子区域。之后再针对不同的第一子区域，按照不同的判断标准，判断其中是否有预设突变区域，以检测预设区域中是否有人体存在，进而提高了人体感知的精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为安装在房屋天花板上的红外线传感器对预设区域的温度进行检测时，各监测单元的检测范围的示意图；

图2为安装在房屋侧墙壁上的红外线传感器对预设区域的温度进行检测时，各监测单元的检测范围的示意图；

图3为本发明的实施例提供的一种人体感知方法的流程示意图；

图4为本发明的实施例提供的一种将红外线传感器设置在房屋天花板上时，预设区域内各第一子区域的划分方法示意图；

图5为本发明的实施例提供的一种将红外线传感器设置在房屋侧墙壁上时，预设区域内各第一子区域的划分方法示意图；

图6为本发明的实施例提供的另一种人体感知方法的流程示意图；

图7为本发明的实施例提供的一种红外线传感器的检测范围的示意图；

图8为本发明的实施例提供的一种将红外线传感器设置在房屋天花板上时，预设区域内各第二子区域的划分方法示意图；

图9为本发明的实施例提供的一种将红外线传感器设置在房屋侧墙壁上时，预设区域内各第二子区域的划分方法示意图；

图10为本发明实施例提供的一种人体感知装置的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的另一种人体感知装置的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的又一种人体感知装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的实施例进行描述。本发明应用于利用红外线传感器进行人体感知的场景下。

首先，对本发明的发明原理进行介绍：目前在电器领域，为了获得更好的用户体验，很多家电设备都开始采用人体感知技术，以使家电设备对周围使用者进行自动识别，执行相应功能。以空调器为例，空调器通过感知周围人体情况，可以对出风方向、运行功率等参数进行相应调整，以实现更好的控温效果。通常的人体感知方法是利用红外线传感器采集需要检测的预设区域内不同区域的温度，将初次采集的温度作为环境温度。当某个区域内的温度发生变化并且温度变化超过设定值时，则确定该区域为一个温度突变点；当有连续n个突变点时，则认为是人体。其中n的个数由传感器的型号以及人体的占地面积决定。

本发明发明人发现，目前在利用红外线传感器进行人体感知识别时，红外线传感器的检测方式时投影形式的，在传感器内部是按照矩阵均等划分监测单元的。但在实际投影过程中，由于传感器所在的空间内不同位置到传感器的距离不同，因此每个温度检测单元采集回来的温度数据对应的区域的面积可能大小不一致。具体的，如图1所示，可以看出，当将红外线传感器安装在房屋天花板上，垂直向下投影时，距离传感器近的中间位置监测单元对应的监测区域会比较小，而距离传感器远的四周位置监测单元对应的监测区域会比较大。所以人体站在房屋中的不同位置时，所引起监测单元的温度突变情况也会不同。同理，如图2所示，可以看出，当将红外线传感器安装在房屋侧面的墙壁上时，距离红外线传感器近的位置监测单元对应的监测区域就比较小，距离红外线传感器远的位置监测单元对应的监测区域就比较大。

基于上述情况，本发明发明人想到通过对需要监测的预设区域划分子区域的方式再对人体进行识别的方法，避免由于预设区域不同位置与传感器距离不同的原因，所导致的检测结果不准确的问题。

实施例一：

基于上述发明原理，本发明实施例提供一种人体感知方法，如图3所示，具体包括：

S101、获取红外线传感器对预设区域的温度检测结果。

其中，预设区域中包括N个监测区域，所述温度检测结果中包括N个监测区域的温度信息。另外，按照预设区域中不同的位置与红外线传感器的远近距离关系，预设区域被划分为M个第一子区域。

示例性的，图4为将红外线传感器设置在房屋天花板上的场景下红外线传感器对预设区域(即房屋内)的温度检测时的示意图，红外线传感器中包括了一个32×24的监测单元矩阵，分别能够采集到32×24个监测区域内的温度信息。其中，预设区域被分为两个第一子区域，分别为与红外线传感器距离较近的中心区域以及与红外线传感器距离较远的四周区域。

在另一示例中，如图5所示，图5为将红外线传感器设置在房屋侧面墙壁上的场景下红外线传感器对预设区域(即房屋内)的温度检测时的示意图，同样的红外线传感器中包括了一个32×24的监测单元矩阵，分别能够采集到32×24个监测区域内的温度信息。其中，预设区域被分为两个第一子区域，分别为与红外线传感器距离较近的近壁端区域以及与红外线传感器距离较远的远壁端区域。

需要说明的是，上述划分第一子区域的方式仅为一种划分方式的示例，具体划分方式可以根据实际需求进行调整，例如按照远近距离关系将预设区域划分为三个或者更多个的第一子区域。对此本发明不作限制。

S102、根据温度检测结果，若检测到预设区域中存在预设突变区域，则确定预设区域中检测到人体。

其中预设突变区域为：包括同一个第一子区域中相邻的K个以上温度同时突变的监测区域的区域。并且，M个第一子区域中与红外线传感器的距离越近的第一子区域对应的K值越大。

示例性的，继续以图4为例，当中心区域中监测到有相邻的三个以上温度同时突变的监测区域时，则确定该区域内有人，如图4中中心区域内的阴影部分——预设突变区域a。当在四周区域中监测到有相邻的两个以上温度同时突变的监测区域时，则确定该区域内有人，如图4中四周区域内的阴影部分——预设突变区域b。

再以图5为例，当近壁端区域中监测到有相邻的三个以上温度同时突变点的监测区域时，则确定该区域内有人，如图5中近壁端区域内的阴影部分——预设突变区域a。当远壁端区域中监测到有相邻的两个以上温度同时突变的检测区域时，则确定该区域内有人，如图5中远壁端区域内的引用部分——预设突变区域b。

需要说明的是，在具体实施时，可以根据传感器的性能参数，如传感器中每个监测单元的监测范围，以及需要监测的预设区域的大小，设置不同的第一子区域中预设突变区域所占的检测区域的个数。对此本发明不作限制。

在一种实现方式中，考虑到在进行人体感知检测时，人体可能处于两个第一子区域的交界处，这样一来利用上述方法可能检测不到人体。因此本发明实施例中，预设突变区域还可以包括：

在第一子区域A中相邻的X个温度同时突变的监测区域和第一子区域B中相邻的Y个温度同时突变点的监测区域。

其中，X+Y≥K’，K’表示第一子区域A和第一子区域B中与红外线传感器的距离更远的第一子区域对应的K值。

S103、计算预设区域中的人体个数。

具体的，但按照上述S101-S102的方法监测到人体后，可通过统计预设区域中存在的预设突变区域的总个数B，确定预设区域中的人体个数。

本发明实施例中，考虑到在利用红外线传感器对预设区域进行检测时，红外线传感器是按照投影形式对监测区域温度进行采集的。因此，距离红外线传感器近的地方对应传感器的监测区域多，距离红外线传感器远的地方对应传感器的监测区域少。进而本发明实施例中，将红外线传感器所要检测的预设区域，按照与红外线传感器的远近关系，划分为多个第一子区域。之后再针对不同的第一子区域，按照不同的判断标准，判断其中是否有预设突变区域，以检测预设区域中是否有人体存在，进而提高了人体感知的精确性。

实施例二：

考虑到，在按照上述人体感知方式进行人体识别，并计算预设区域中的人体总个数时，依然会出现一些误判的情况。例如，当当个人站在一起的时候，利用上述方法仅能识别出一个预设突变区域，也就会将这多个人识别为一个人。基于这个原因，本发明实施例提供一种人体感知方法，如图6所示，具体包括：

S201、获取红外线传感器对预设区域的温度检测结果。

S202、根据温度检测结果，若检测到预设区域中存在预设突变区域，则确定预设区域中检测到人体。

具体的，S201和S202的内容，可参考实施例一中对S101和S102的描述。

S203、统计预设区域中存在的与社区突变区域的总个数B。

其中，按照面积大小，预设区域还被分为Q个第二子区域，其中每个第二子区域对应的面积等于人体的占地面积。

示例性的，可以根据不同地区人的身高、体重确定第二子区域的大小。例如，可以直接设定人体的占地面积为0.8m²。

在计算红外线传感器所监测的预设区域的大小时，由于目前的住宅房屋的层高都是有标准的，通常为3m左右，并且每个型号的红外线传感器的监测角度也是固定的。如图7所示，该示例中的红外线传感器的监测角度为横向110°、纵向75°。那么就可以计算出，在3m层高的房屋内，红外线传感器的最大监测范围的预设区域的大小，如图所示该示例中预设区域的大小为8.6m×4.6m＝49.45m²。

进而，按照每个第二子区域取0.8m计算，可以将预设区域划分出(8.6×4.6)/0.8，即近似50个第二子区域。以在天花板上安装红外线传感器为例，如图8所示，由于靠近红外线传感器的位置，一个传感器的监测区域所对应的区域较小，因此对应的第二子区域所占监测区域的个数就多；同理越远离红外线传感器的位置，对应的第二子区域所占监测区域的个数就少。

再例如，以将红外线传感器安装在房屋侧墙壁上为例，如图9所示，同理靠近红外线传感器的位置，一个传感器的监测区域所对应的区域较小，对应的第二子区域所占监测区域的个数就多；越远离红外线传感器的位置，对应的第二子区域所占监测区域的个数就少。

S204、根据温度检测结果，在Q个第二子区域中，确定目标第二子区域的个数C。

其中，目标第二子区域包括：温度同时突变的监测区域的个数大于阈值个数的第二子区域。

在一种实现方式中，由于靠近红外线传感器的第二子区域中每个监测区域所检测的实际面积小于远离红外线传感器的第二子区域中每个监测区域。因此，与红外线传感器距离越近的第二子区域，其所对应的所述阈值个数越大。

例如，可将所有的第二子区域分为四个等级，最靠近红外线传感器的第二子区域为第一等级，最远离红外线传感器的第二子区域为第四等级，以此类推。如下表1所示：

第二子区域所属等级	判断是否为目标第二子区域的标准
		第一等级	n≥4
第二等级	n≥3
		第三等级	n≥2
第四等级	n≥1

表1

其中，当第一等级的第二子区域中温度同时突变的监测区域的个数n大于等于4时，确定该第二子区域为目标第二子区域；当第二等级的第二子区域中温度同时突变的监测区域的个数n大于等于3时，确定该第二子区域为目标第二子区域；当第三等级的第二子区域中温度同时突变的监测区域的个数n大于等于2时，确定该第二子区域为目标第二子区域；当第四等级的第二子区域中温度同时突变的监测区域的个数n大于等于1时，确定该第二子区域为目标第二子区域。

S205、对总个数B和个数C加权平均，计算预设区域中的总人数。

在一种实现方式中，为了计算简便，可直接对总个数B和个数C求算数平均值，并将计算结果作为预设区域中的总人数。

本发明实施例中，将待检测的预设区域按照人体占地面积为单元，划分为多个第二子区域，判断每个第二子区域中是否有人。进而根据判断结果并结合总个数B，计算预设区域内的总人数，提高了人体感知的精确度。

在一种实现方式中，为了减少检测误差，考虑到短时间内一个房屋内不可能出现过于频繁的人员进入的可能。例如，在一个10㎡的房间里，不可能在短时间内例如5秒内突然出现10个人，或者突然减少10个人。因此，本发明实施例中还可以周期获取温度检测结果，并计算连续两个周期内的总个数B和个数C。然后，比较上个周期中总个数B和个数C的加权平均值和当前周期中总个数B和个数C的加权平均值，在确定两次加权平均值的差值小于阈值差值时，再将本周期内计算出的总个数B和个数C加权平均值，作为本周期内预设区域中的总人数。

在一种实现方式中，在确定预设区域中检测到人体后，本发明实施例所提供方法还包括：

S206、周期获取红外线传感器对预设区域的温度检测结果；统计连续P个周期内所述预设区域中的N个监测区域发生突变的总次数；根据所述连续P个周期内所述预设区域中的N个监测区域发生突变的总次数，确定所述预设区域内的人体活动量。

本发明实施例中，通过统计预设区域中监测区域发送温度突变的次数，能够确定在这段时间内，预设区域中的人体活动量，以方便之后根据人体活动量及时控制电器设备的相关功能，提高用户使用体验。示例性的，可以根据人体活动量控制空调器以对应功率工作，使室内温度保持在更舒适的温度范围内。

实施例三：

本发明实施例还提供一种人体感知装置，用于执行上述人体感知方法。本发明所提供人体感知装置使用场景可参照上述实施例的相应描述。本发明实施例可以根据上述方法示例对该人体感知装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，如图10为本发明实施例所涉及的人体感知装置的一种可能的结构示意图。具体的，该人体感知装置30包括：获取单元301、人体检测单元302，其中：

获取单元301，用于获取红外线传感器对预设区域的温度检测结果；其中，所述预设区域中包括N个监测区域，所述温度检测结果中包括所述N个监测区域的温度信息；按照所述预设区域中不同的位置与所述红外线传感器的远近距离关系，所述预设区域被划分为M个第一子区域；

人体检测单元302，用于在所述获取单元301获取所述温度检测结果后，根据所述温度检测结果，若检测到所述预设区域中存在预设突变区域，则确定所述预设区域中检测到人体；其中，其中，所述预设突变区域为：包括同一个第一子区域中相邻的K个以上温度同时突变的监测区域的区域，所述M个第一子区域中与所述红外线传感器的距离越近的第一子区域对应的K值越大。

可选的，按照面积大小，所述预设区域还被分为Q个第二子区域，其中每个所述第二子区域对应的面积等于人体的占地面积；所述人体感知装置30还包括：人数计算单元303；

所述人数计算单元303，用于统计所述预设区域中存在的所述预设突变区域的个数B；

所述人数计算单元303，还用于根据所述温度检测结果，在Q个所述第二子区域中，确定目标第二子区域的个数C，其中所述目标第二子区域包括：温度同时突变的监测区域的个数大于阈值个数的第二子区域；

所述人数计算单元303，还用于对所述总个数B以及个数C加权平均，计算所述预设区域中的总人数；其中，所述个数C等于M个所述第一子区域中各个第一子区域中存在的所述预设突变区域的个数之和。

可选的，与所述红外线传感器距离越近的第二子区域，其所对应的所述阈值个数越大。

可选的，所述人体感知装置还包括：活动量确定单元304；

所述获取单元301，具体用于周期获取所述红外线传感器对所述预设区域的温度检测结果；

所述活动量确定单元304，用于在所述获取单元获取连续P个周期内的所述温度检测结果后，统计连续P个周期内所述预设区域中的N个监测区域发生温度突变的总次数；根据所述连续P个周期内所述预设区域中的N个监测区域发生温度突变的总次数，确定所述预设区域内人体的活动量。

需要说明的是，本发明实施例中提供的人体感知装置中各单元对应的其他相应描述可以参考上述实施例中的对应描述内容，在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，图11示出了上述人体感知装置的一种可能的结构示意图。该人体感知装置40包括：存储单元401、处理单元402以及接口单元403。处理单元402用于对人体感知装置40的动作进行控制管理。

其中，以处理单元为处理器，存储单元为存储器，接口单元为收发器为例。进而人体感知装置参照图12中所示，包括收发器503、处理器502、存储器501和总线504，收发器503、处理器502通过总线504与存储器501相连。

处理器502可以是一个通用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。

存储器501可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器501用于存储执行本发明方案的应用程序代码，并由处理器502来控制执行。收发器503用于接收外部设备输入的内容，处理器502用于执行存储器501中存储的应用程序代码，从而实现本发明实施例中所述的调整人体感知的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

实施例四：

本发明实施例还提供一种空调器，包括上述实施例所提供的人体感知装置。该空调器中还包括：导风板。导风板用于控制空调器出风风向。根据上述实施例中所提供的人体感知方法，可以对导风板进行控制，以控制空调器的出风方向。示例性的，可以将空调器的出风方向划分为多个不同区域。例如2*2划分，4*4划分和6*8划分。当预设区域中的特定位置处检测到人体后，可以通过控制导风板角度来控制空调器的出风方向，以实现出风吹向人所在的区域，或者避开人所在的区域等效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种人体感知方法，其特征在于，包括：

获取红外线传感器对预设区域的温度检测结果；其中，所述预设区域中包括N个监测区域，所述温度检测结果中包括所述N个监测区域的温度信息；按照所述预设区域中不同的位置与所述红外线传感器的远近距离关系，所述预设区域被划分为M个第一子区域；

根据所述温度检测结果，若检测到所述预设区域中存在预设突变区域，则确定所述预设区域中检测到人体；其中，所述预设突变区域为：包括同一个第一子区域中相邻的K个以上温度同时突变的监测区域的区域，所述M个第一子区域中与所述红外线传感器的距离越近的第一子区域对应的K值越大。

2.根据权利要求1所述人体感知方法，其特征在于，按照面积大小，所述预设区域还被分为Q个第二子区域，其中每个所述第二子区域对应的面积等于人体的占地面积；所述方法还包括：

统计所述预设区域中存在的所述预设突变区域的总个数B；

根据所述温度检测结果，在Q个所述第二子区域中，确定目标第二子区域的个数C，其中所述目标第二子区域包括：温度同时突变的监测区域的个数大于阈值个数的第二子区域；

对所述总个数B以及个数C加权平均，计算所述预设区域中的总人数。

3.根据权利要求2所述人体感知方法，其特征在于，与所述红外线传感器距离越近的第二子区域，其所对应的所述阈值个数越大。

4.根据权利要求1-3任一项所述人体感知方法，其特征在于，在所述确定所述预设区域中检测到人体之后，所述方法还包括：

周期获取所述红外线传感器对所述预设区域的温度检测结果；

统计连续P个周期内所述预设区域中的N个监测区域发生温度突变的总次数；

根据所述连续P个周期内所述预设区域中的N个监测区域发生温度突变的总次数，确定所述预设区域内的人体活动量。

5.一种人体感知装置，其特征在于，所述人体感知装置包括：

获取单元，用于获取红外线传感器对预设区域的温度检测结果；其中，所述预设区域中包括N个监测区域，所述温度检测结果中包括所述N个监测区域的温度信息；按照所述预设区域中不同的位置与所述红外线传感器的远近距离关系，所述预设区域被划分为M个第一子区域；

人体检测单元，用于在所述获取单元获取所述温度检测结果后，根据所述温度检测结果，若检测到所述预设区域中存在预设突变区域，则确定所述预设区域中检测到人体；其中，其中，所述预设突变区域为：包括同一个第一子区域中相邻的K个以上温度同时突变的监测区域的区域，所述M个第一子区域中与所述红外线传感器的距离越近的第一子区域对应的K值越大。

6.根据权利要求5所述人体感知装置，其特征在于，按照面积大小，所述预设区域还被分为Q个第二子区域，其中每个所述第二子区域对应的面积等于人体的占地面积；所述人体感知装置还包括：人数计算单元；

所述人数计算单元，用于统计所述预设区域中存在的所述预设突变区域的个数B；

所述人数计算单元，还用于根据所述温度检测结果，在Q个所述第二子区域中，确定目标第二子区域的个数C，其中所述目标第二子区域包括：温度同时突变的监测区域的个数大于阈值个数的第二子区域；

所述人数计算单元，还用于对所述总个数B以及个数C加权平均，计算所述预设区域中的总人数；其中，所述个数C等于M个所述第一子区域中各个第一子区域中存在的所述预设突变区域的个数之和。

7.根据权利要求6所述人体感知装置，其特征在于，与所述红外线传感器距离越近的第二子区域，其所对应的所述阈值个数越大。

8.根据权利要求5-7任一项所述人体感知装置，其特征在于，所述人体感知装置还包括：活动量确定单元；

所述获取单元，具体用于周期获取所述红外线传感器对所述预设区域的温度检测结果；

所述活动量确定单元，用于在所述获取单元获取连续P个周期内的所述温度检测结果后，统计连续P个周期内所述预设区域中的N个监测区域发生温度突变的总次数；根据所述连续P个周期内所述预设区域中的N个监测区域发生温度突变的总次数，确定所述预设区域内人体的活动量。

9.一种空调器，其特征在于，包括如上述权利要求5-8任一项所述人体感知装置。