KR20150122969A - 공기조화기를 제어하기 위한 원격 제어장치 - Google Patents

Abstract

주변의 다양한 조건을 고려해서 효율적으로 공기조화기를 제어할 수 있는 원격 제어장치에 관한 것으로, 본 발명의 원격 제어장치는 온도 및 습도 중 적어도 하나를 측정하기 위한 제 1 센서부와; 사용자의 위치를 감지하기 위한 제 2 센서부와; 공기조화기와의 통신을 위한 통신부와; 상기 측정된 온도 및 습도 중 적어도 하나와 상기 감지된 사용자의 위치를 이용하여 상기 공기조화기를 제어하기 위한 제어정보를 생성하고, 상기 생성된 제어정보를 상기 공기조화기에 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

공기조화기를 제어하기 위한 원격 제어장치{A REMOTE CONTROLLER FOR CONTROLLING AN AIR CONDITIONER}

본 발명은 주변 환경 및 조건을 고려해서 공기조화기를 제어할 수 있는 원격 제어장치에 관한 것이다.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고 실내 공기를 정화하도록 함으로써 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다. 공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로써 동작한다. 또한, 공기조화기는 실외기에 적어도 하나의 실내기가 연결될 수 있으며, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전한다.

공기조화기는 구비되는 구성을 구동하기 위한 소프트웨어 및 제어데이터가 각각 탑재된다. 그러나, 이러한 소프트웨어나 제어데이터를 이용하더라도 실내의 환경이나 조건에 따라 공기조화기를 효율적으로 구동하는 데에는 한계적이다. 예를 들어, 기존의 공기조화기는 실내온도를 감지하고 이 감지된 실내온도에 따라 바람의 세기를 조절하는 수준이다. 게다가 공기조화기에 포함된 온도계를 이용해서 실내온도를 감지하기 때문에 공기조화기에서 멀리 떨어진 위치의 온도가 정확히 감지하기는 어렵고, 이로 인해 효율적인 냉난방이 어렵다. 따라서, 주변의 다양한 조건을 고려해서 자동으로 공기조화기를 제어할 수 있는 기능이 요구된다.

본 발명은 전술한 필요성을 충족하기 위해 제안되는 것으로서, 주변 환경 및 조건을 고려해서 효율적으로 공기조화기를 제어할 수 있는 원격 제어장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 온도 및 습도 중 적어도 하나를 측정하기 위한 제 1 센서부와; 사용자의 위치를 감지하기 위한 제 2 센서부와; 공기조화기와의 통신을 위한 통신부와; 상기 측정된 온도 및 습도 중 적어도 하나와 상기 감지된 사용자의 위치를 이용하여 상기 공기조화기를 제어하기 위한 제어정보를 생성하고, 상기 생성된 제어정보를 상기 공기조화기에 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 원격 제어장치를 제공한다.

여기서, 상기 제 2 센서부는 하나 이상의 카메라를 포함하거나 또는 위치정보모듈을 포함한다. 상기 제 2 센서부가 카메라를 포함하는 경우, 상기 제어부는 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 사용자의 위치 및 인원수를 판단한다. 또한, 상기 제어부는 상기 판단된 인원수에 따라 상기 공기조화기의 동작을 제어한다. 또한, 상기 제 2 센서부가 위치정보모듈을 포함하는 경우, 상기 제어부는 위치정보모듈에서 제공되는 위치정보를 이용해서 사용자의 위치 및 인원수를 판단한다.

또한, 상기 원격 제어장치는 로봇 청소기에 포함될 수 있으며, 이 경우 상기 제어부는 상기 로봇 청소기의 청소 이력을 근거로 실내의 구조 및 면적 중 적어도 하나에 대한 정보를 생성하고 상기 생성된 정보를 상기 공기조화기에 전송하도록 상기 통신부를 제어한다.

또한, 상기 제어부는 온도 또는 습도가 측정된 위치를 나타내는 위치정보를 포함하도록 상기 제어정보를 생성할 수 있다.

본 발명에 따른 원격 제어장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 다양한 위치에서 온도 및 습도를 측정하므로 실내 온도 및 습도를 정확히 측정하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 온도 및 습도뿐만 아니라 사용자의 위치와 인원수를 고려해서 공기조화기를 자동으로 제어하므로 효율적인 냉난방이 가능하다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 원격 제어장치와 공기조화기를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 원격 제어장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예와 관련된 웨어러블 단말기의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 원격 제어장치를 설명하기 위한 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 원격 제어장치(100/300)와 공기조화기(500)를 나타낸 도면이다.

본 명세서에서 설명되는 원격 제어장치는 이동형 로봇이나 이동단말기에 포함되거나 또는 독립적인 형태로 구성될 수 있다. 이동형 로봇에는 로봇 청소기나 홈 로봇 등이 포함될 수 있고, 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다. 또한, 도 1은 원격 제어장치(100/300)와 연결되는 공기조화기(500)를 일 예로 나타내고 있으나, 본 발명의 원격 제어장치(100/300)는 공기조화기(500) 뿐만 아니라 다른 전자기기에도 적용될 수 있다.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 원격 제어장치(100)를 설명하기 위한 블록도이다. 제 1 실시예에 따른 원격 제어장치(100)는 이동형 로봇, 예를 들어 로봇 청소기의 일부를 구성한다. 도 2에 도시된 구성요소들은 원격 제어장치(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 제 1 실시예에 따른 원격 제어장치(100)는 제 1 센서부(110), 제 2 센서부(120), 무선통신부(140), 메모리(150), 제어부(130)를 포함한다.

제 1 센서부(110)는 온도를 측정하기 위한 센서와 습도를 측정하기 위한 센서 중 적어도 하나를 포함하고, 제 2 센서부(120)는 하나 이상의 카메라(121), 관성센서(122), 거리측정센서(123) 중 적어도 하나를 포함한다. 카메라(121)는 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 관성센서(122)는 가속도센서, 자이로센서, 경사 센서 중 적어도 하나를 포함한다. 이 관성센서(122)에서 출력되는 신호는 노면의 상태, 노면상의 장애물 존재 여부, 장애물의 유형, 충돌이나 충격을 판단하는데에 사용된다. 거리측정센서(123)는 벽이나 가구 등과 같은 장애물과의 거리를 측정하기 위해 IR 센서, 초음파 센서, LDS(Laser Displacement Sensor) 중 적어도 하나로 구성된다.

무선 통신부(140)는 가전제품, 예를 들어 냉방, 난방, 제습, 가습, 공기정화 등을 목적으로 하는 공기조화기(500)와의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(140)는 원격 제어장치(100)를 네트워크나 서버에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(140)는 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 로봇 청소기와 관련된 소프트웨어를 다운로드 받거나 또는 고장/파손과 관련된 정보를 서버에 전송하기 위해 사용될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.

근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈은 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 원격 제어장치(100)와 가전제품 사이, 원격 제어장치(100)와 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 특히, 근거리 통신 모듈은 원격 제어장치(100)에서 생성된 정보를 공기조화기(500) 등과 같은 가전제품에 전송하기 위해 사용된다. 이를 위해, 가전제품에도 근거리 통신 모듈이 포함되어야 한다.

메모리(150)는 제어부(130)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 다양한 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(150)는 측정된 온도나 습도 및 이들이 측정된 위치 및 시각 등에 대한 정보, 카메라(121)에서 촬영된 영상, 공기조화기(500)를 제어하기 위해 제어부(130)에 의해 생성된 제어정보, 로봇 청소기의 청소/운행 이력 및 이를 근거로 생성된 실내 구조 및 면적에 관한 정보 등을 저장한다.

또한, 메모리(150)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.

제어부(130)는 메모리(150)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(130)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 원격 제어장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

또한, 제어부(130)는 청소를 하는 동안 실내의 여러 곳에서 온도 및 습도를 측정하도록 제 1 센서부(110)를 제어하고 카메라(121)에 의해 주기적/반복적으로 촬영된 영상으로부터 사용자의 위치 및 인원수를 판단한다. 물론, 로봇 청소기가 청소하지 않는 동안에도 위와 같은 동작을 수행하는 것도 가능하다.

그리고, 측정된 온도 및 습도, 사용자의 위치, 공기조화기(500) 주변의 인원수 중 적어도 하나를 이용해서 공기조화기(500)를 제어하는데, 이를 위해 제어부(130)가 직접 공기조화기(500)의 동작을 제어하기 위한 신호/명령을 포함하는 제어정보를 생성하고 생성된 제어정보를 공기조화기(500)에 전송하도록 무선통신부(140)를 제어한다. 그러나, 제어부(130)는 제어정보를 전송하는 대신에 측정된 온도 및 습도, 사용자의 위치 및 인원수에 대한 정보만 공기조화기(500)에 제공하고, 공기조화기(500)가 이 정보들을 근거로 스스로 제어할 수도 있다.

제어정보를 이용해서 공기조화기(500)를 제어하는 구체적인 예들은 다음과 같다.

첫째, 제어부(130)는 측정된 온도 및 습도, 사용자의 위치, 공기조화기(500) 주변의 인원수를 종합적으로 고려해서 공기조화기(500)를 제어하기 위한 제어정보를 반복적으로 생성하고, 생성된 제어정보를 무선통신부(140)를 통해 공기조화기(500)에 전송하면 공기조화기(500)는 이 제어정보에 따라 설정온도, 설정습도, 바람의 세기나 방향 등을 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어정보를 이용해서 제어부(130)는 측정된 온도가 낮으면 바람의 세기를 높이거나 습도가 높으면 제습을 할 수 있고, 사용자의 위치가 감지된 곳을 향해 바람의 방향을 조절하거나 실내의 인원수가 늘어날수록 바람의 세기를 세게 조절할 수 있다.

둘째, 위 제어정보를 이용해서 일차적으로 공기조화기(500)를 제어하되, 제어부(130)는 실내 위치에 따라 온도나 습도에 차이가 있다면 온도나 습도가 상이한 곳을 향해 바람의 방향이나 세기를 조절할 수 있다. 이를 위해, 제어부(130)는 온도나 습도가 측정된 위치와 시각 등에 대한 정보를 근거리 무선통신 등을 이용해서 공기조화기(500)에 제공할 수 있다. 물론, 공기조화기(500)가 제어부(130)에서 제공되는 측정된 온도 및 습도만을 근거로 실내 위치별 온도 및 습도를 확인해서 바람의 세기나 방향 등을 스스로 조절하는 것도 가능하다. 이 경우, 온도나 습도가 측정된 위치에 대한 정보는 공기조화기(500)에 포함된 동작 감지센서를 통해 원격 제어장치(100), 즉 로봇 청소기의 위치를 판단함으로써 얻어질 수 있다.

또한, 제어부(130)는 로봇 청소기의 청소/운행 이력 정보를 이용해서 실내의 구조 및 면적에 관한 정보를 생성하고, 생성된 정보를 메모리(150)에 저장하고 공기조화기(500)에 전송할 수 있다.

위와 같은 원격 제어장치(100)는 공기조화기(500)를 제어하는 데에 한정되지 않고 다양한 전자기기들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 원격 제어장치(100)는 사람이 없는 방에 전등이 켜져 있을 경우 전등을 끄고, 사람이 없는 집에 보일러가 가동 중으로 설정되어 있으면 보일러를 외출 상태로 전환할 수 있다. 또한, 사람이 없는 집에 가스/오븐이 켜져 있을 경우 가스를 조절하거나 끌 수 있고, 미세먼지가 감지되거나 냄새 등이 감지되면 창문을 열거나 환기시스템을 가동시킬 수 있다. 또한, 가정 내에 위험요인을 감지했을 경우, 119나 112 등의 보안 시스템을 연계할 수 있다.

본 발명의 원격 제어장치는 신체에 착용할 수 있는 웨어러블 디바이스(wearable device)로 확장될 수 있다. 이러한 웨어러블 디바이스에는 스마트 워치(smart watch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display) 등이 있다. 이하, 웨어러블 디바이스로 확장된 원격 제어장치(300)에 대하여 설명하기로 한다.

웨어러블 디바이스는 이동 단말기와 데이터를 상호 교환(또는 연동) 가능하게 이루어질 수 있다. 근거리 통신을 이용해서 이동 단말기 주변에 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 감지된 웨어러블 디바이스가 이동 단말기와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 근거리 통신을 통하여 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 사용자는 이동 단말기에서 처리되는 데이터를 웨어러블 디바이스를 통하여 이용할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기에 전화가 수신된 경우 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기에 메시지가 수신된 경우 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예와 관련된 와치 타입의 웨어러블 단말기(300)의 일 예를 보인 사시도이다.

도 3을 참조하면, 와치 타입의 이동 단말기(300)는 디스플레이부(351)를 구비하는 본체(301) 및 본체(301)에 연결되어 손목에 착용 가능하도록 구성되는 밴드(302)를 포함한다.

본체(301)는 외관을 형성하는 케이스를 포함한다. 도시된 바와 같이, 케이스는 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 제1케이스(301a) 및 제2케이스(301b)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성되어 유니 바디의 이동 단말기(300)가 구현될 수도 있다.

와치 타입의 이동 단말기(300)는 무선 통신이 가능하도록 구성되며, 본체(301)에는 상기 무선 통신을 위한 안테나가 설치될 수 있다. 한편, 안테나는 케이스를 이용하여 그 성능을 확장시킬 수 있다. 예를 들어, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나와 전기적으로 연결되어 그라운드 영역 또는 방사 영역을 확장시키도록 구성될 수 있다.

본체(301)의 전면에는 디스플레이부(351)가 배치되어 정보를 출력할 수 있으며, 디스플레이부(351)에는 터치센서가 구비되어 터치 스크린으로 구현될 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(351)의 윈도우(351a)는 제1 케이스(301a)에 장착되어 제1 케이스(301a)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.

본체(301)에는 음향 출력부(352), 카메라(321), 마이크(322), 사용자 입력부(323) 등이 구비될 수 있다. 디스플레이부(351)가 터치 스크린으로 구현되는 경우, 사용자 입력부(323)로 기능할 수 있으며, 이에 따라 본체(301)에 별도의 키가 구비되지 않을 수 있다.

밴드(302)는 손목에 착용되어 손목을 감싸도록 이루어지며, 착용이 용이하도록 플렉서블 재질로 형성될 수 있다. 그러한 예로서, 밴드(302)는 가죽, 고무, 실리콘, 합성수지 재질 등으로 형성될 수 있다. 또한, 밴드(302)는 본체(301)에 착탈 가능하게 구성되어, 사용자가 취향에 따라 다양한 형태의 밴드로 교체 가능하게 구성될 수 있다.

한편, 밴드(302)는 안테나의 성능을 확장시키는 데에 이용될 수 있다. 예를 들어, 밴드에는 안테나와 전기적으로 연결되어 그라운드 영역을 확장시키는 그라운드 확장부(미도시)가 내장될 수 있다.

밴드(302)에는 파스너(fastener; 302a)가 구비될 수 있다. 파스너(302a)는 버클(buckle), 스냅핏(snap-fit)이 가능한 후크(hook) 구조, 또는 벨크로(velcro; 상표명) 등에 의하여 구현될 수 있으며, 신축성이 있는 구간 또는 재질을 포함할 수 있다. 본 도면에서는, 파스너(302a)가 버클 형태로 구현된 예를 제시하고 있다.

도 4는 제 2 실시예에 따른 원격 제어장치(300)를 설명하기 위한 블록도이다. 제 2 실시예에 따른 원격 제어장치(300)는 웨어러블 단말기의 일부를 구성한다. 도 4에 도시된 구성요소들은 원격 제어장치(300)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예에 따른 원격 제어장치(300)는 제 1 센서부(310), 제 2 센서부(320), 무선통신부(340), 메모리(350), 제어부(330)를 포함한다.

제 1 센서부(310)는 온도를 측정하기 위한 센서와 습도를 측정하기 위한 센서 중 적어도 하나를 포함하고, 제 2 센서부(320)는 위치정보 모듈(321)을 포함한다. 위치정보 모듈(321)은 이동단말기 또는 웨어러블 단말기(300)의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 웨어러블 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 웨어러블 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보 모듈(321)은 치환 또는 부가적으로 웨어러블 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(340)가 그 기능을 수행할 수 있다. 위치정보 모듈(321)은 웨어러블 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 웨이러블 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.

실내와 같이 위성 신호의 음영 지대에서는 GPS 모듈을 이용하여 정확히 웨어러블 단말기의 위치를 측정하는 것이 어렵기 때문에, GPS 방식의 측위를 보상하기 위해 WPS (WiFi Positioning System)이 활용될 수 있다.

와이파이 위치추적 시스템(WPS: WiFi Positioning System)은 웨어러블 단말기에 구비된 WiFi모듈 및 상기 WiFi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)를 이용하여, 웨어러블 단말기(300)의 위치를 추적하는 기술로서, WiFi를 이용한 WLAN(Wireless Local Area Network)기반의 위치 측위 기술을 의미한다.

와이파이 위치추적 시스템은 와이파이 위치측위 서버, 웨어러블 단말기(300), 상기 웨어러블 단말기(300)와 접속된 무선 AP, 임의의 무선 AP정보가 저장된 데이터 베이스를 포함할 수 있다.

무선 AP와 접속 중인 웨어러블 단말기(300)는 와이파이 위치 측위 서버로 위치정보 요청 메시지를 전송할 수 있다. 와이파이 위치측위 서버는 웨어러블 단말기(300)의 위치정보 요청 메시지(또는 신호)에 근거하여, 웨어러블 단말기(300)와 접속된 무선 AP의 정보를 추출한다. 상기 웨어러블 단말기(300)와 접속된 무선 AP의 정보는 웨어러블 단말기(300)를 통해 상기 와이파이 위치측위 서버로 전송되거나, 무선 AP에서 와이파이 위치측위 서버로 전송될 수 있다.

와이파이 위치측위 서버는 위와 같이, 웨어러블 단말기(300)와 접속된 무선 AP의 정보를 수신하여, 미리 구축된 데이터베이스로부터 이동 단말기가 접속 중인 무선 AP와 대응되는 무선 AP 정보를 추출할 수 있다. 이때, 상기 데이터 베이스에 저장되는 임의의 무선 AP 들의 정보는 MAC Address, SSID, 채널정보, Privacy, Network Type, 무선 AP의 위경도 좌표, 무선 AP가 위치한 건물명, 층수, 실내 상세 위치정보(GPS 좌표 이용가능), AP소유자의 주소, 전화번호 등의 정보일 수 있다. 이때, 측위 과정에서 이동형 AP나 불법 MAC 주소를 이용하여 제공되는 무선 AP를 측위 과정에서 제거하기 위해, 와이파이 위치측위 서버는 RSSI 가 높은 순서대로 소정 개수의 무선 AP 정보만을 추출할 수도 있다.

이후, 와이파이 위치측위 서버는 데이터 베이스로부터 추출된 적어도 하나의 무선 AP 정보를 이용하여 웨어러블 단말기(300)의 위치정보를 추출(또는 분석)할 수 있다. 포함된 정보와 상기 수신된 무선 AP 정보를 비교하여, 상기 웨어러블 단말기(300)의 위치정보를 추출(또는 분석)한다.

이렇게 추출된 웨어러블 단말기(300)의 위치정보는 상기 와이파이 위치측위 서버를 통해 웨어러블 단말기(300)로 전송됨으로써, 웨어러블 단말기(300)는 위치정보를 획득할 수 있다.

제 2 센서부(320)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 센서부(320)는 근접센서(proximity sensor), 조도 센서(illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor), 마이크로폰(microphone), 배터리 게이지(battery gage) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

무선 통신부(340)는 가전제품, 예를 들어 냉방, 난방, 제습, 가습, 공기정화 등을 목적으로 하는 공기조화기(500)와의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(340)는 원격 제어장치(300)를 네트워크나 서버에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(340)는 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 기술로는 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.

근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈은 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 원격 제어장치(300)와 가전제품 사이, 원격 제어장치(300)와 네트워크 사이, 원격 제어장치(300)와 다른 이동 단말기 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 특히, 근거리 통신 모듈은 원격 제어장치(300)에서 생성된 정보를 공기조화기(500) 등과 같은 전자제품에 전송하기 위해 사용된다. 이를 위해, 가전제품에도 근거리 통신 모듈이 포함되어야 한다.

메모리(350)는 웨어러블 단말기(300)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 웨어러블 단말기(300)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 다른 적어도 일부는, 웨어러블 단말기(300)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 웨어러블 단말기(300)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(350)에 저장되고, 웨어러블 단말기(300) 상에 설치되어, 제어부(330)에 의하여 상기 웨어러블 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

또한, 메모리(350)는 이외에 다양한 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(350)는 측정된 온도나 습도 및 이들이 측정된 위치 및 시각 등에 대한 정보, 공기조화기(500)를 제어하기 위해 제어부(330)에 의해 생성된 제어정보 등을 저장한다.

메모리(350)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.

제어부(330)는 메모리(350)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 3과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(330)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 원격 제어장치(300)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

또한, 제어부(330)는 원격 제어장치(300)가 사용자에게 착용된 상태에서 사용자의 이동에 따라 실내의 여러 곳에서 온도 및 습도 중 적어도 하나를 반복적으로 측정하도록 제 1 센서부(310)를 제어한다. 또한, 제어부(330)는 제 2 센서부(320)를 이용해서 사용자의 위치 및 인원수를 판단하는데, 예를 들어 위치정보모듈(321)을 통해 제공되는 웨어러블 단말기(300)의 위치정보를 이용해서 사용자의 위치를 판단하고, 복수개의 웨어러블 단말기(300)가 실내에 존재한다면 제어부(330)는 복수개의 웨어러블 단말기(300)의 개수를 인원수로 간주할 수 있다. 특히, 복수개의 웨어러블 단말기(300)가 존재하는 경우, 이들 중 하나가 모든 웨어러블 단말기(300)의 위치정보를 통합하고 공기조화기(500)를 제어하는 데에 이 위치정보들을 활용할 수 있다.

측정된 온도 및 습도, 사용자의 위치, 공기조화기(500) 주변의 인원수 중 적어도 하나를 이용해서 공기조화기(500)를 제어하는데, 이를 위해 제어부(330)가 직접 공기조화기(500)의 동작을 제어하기 위한 명령들을 포함하는 제어정보를 생성하고 생성된 제어정보를 공기조화기(500)에 전송하도록 무선통신부(340)를 제어한다. 그러나, 제어부(330)는 제어정보를 전송하는 대신에 측정된 온도 및 습도, 사용자의 위치 및 인원수에 대한 정보만 공기조화기(500)에 제공하고, 공기조화기(500)가 이 정보들을 근거로 스스로 제어할 수도 있다.

제어정보를 이용해서 공기조화기(500)를 제어하는 구체적인 예들은 다음과 같다.

첫째, 제어부(330)는 측정된 온도 및 습도, 사용자의 위치, 공기조화기(500) 주변의 인원수를 종합적으로 고려해서 공기조화기(500)를 제어하기 위한 제어정보를 반복적으로 생성하고, 생성된 제어정보를 무선통신부(340)를 통해 공기조화기(500)에 전송하면 공기조화기(500)는 이 제어정보에 따라 설정온도, 설정습도, 바람의 세기나 방향 등을 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어정보를 이용해서 제어부(330)는 측정된 온도가 낮으면 바람의 세기를 높이거나 측정된 습도가 높으면 제습을 할 수 있고, 사용자의 위치가 감지된 곳을 향해 바람의 방향을 조절하거나 실내의 인원수가 늘어날수록 바람의 세기를 세게 조절할 수 있다. 또한, 사용자의 이동에 따라 바람의 방향을 바뀌도록 사용자의 위치정보가 주기적으로 공기조화기(500)에 제공될 수도 있다.

둘째, 위 제어정보를 이용해서 일차적으로 공기조화기(500)를 제어하되, 제어부(330)는 실내 위치에 따라 온도나 습도에 차이가 있다면 온도나 습도가 상이한 곳을 향해 바람의 방향이나 세기를 조절할 수 있다. 이를 위해, 제어부(330)는 온도나 습도가 측정된 위치와 시각 등에 대한 정보를 더 포함하도록 제어정보를 생성할 수 있다. 여기서, 온도나 습도가 측정된 위치에 대한 정보는 위치정보모듈(321)을 통해 얻어지거나 또는 원격 제어장치(300)와 공기조화기(500) 사이의 다른 근거리 무선통신을 통해서 얻어질 수 있다.

이하에서는 이와 같이 구성된 이동 단말기에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

110, 310: 제 1 센서부 120, 320: 제 2 센서부
121: 카메라 122: 관성센서
123: 거리측정센서 130, 330: 제어부
140, 340: 무선통신부 150, 350: 메모리
321: 위치정보 모듈

Claims (5)

1. 온도 및 습도 중 적어도 하나를 측정하기 위한 제 1 센서부와;
   사용자의 위치를 감지하기 위한 제 2 센서부와;
   공기조화기와의 통신을 위한 통신부와;
   상기 측정된 온도 및 습도 중 적어도 하나와 상기 감지된 사용자의 위치를 이용하여 상기 공기조화기를 제어하기 위한 제어정보를 생성하고, 상기 생성된 제어정보를 상기 공기조화기에 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 제어장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 센서부는 하나 이상의 카메라를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 사용자의 위치 및 인원수를 판단하는 것을 특징으로 하는 원격 제어장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 판단된 인원수에 따라 상기 공기조화기의 동작을 제어하도록 상기 제어정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 원격 제어장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 원격 제어장치는 로봇 청소기에 포함되며,
   상기 제어부는 상기 로봇 청소기의 청소 이력을 근거로 실내의 구조 및 면적 중 적어도 하나에 대한 정보를 생성하고 상기 생성된 정보를 상기 공기조화기에 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 원격 제어장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 온도 또는 습도가 측정된 위치를 나타내는 위치정보를 포함하도록 상기 제어정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 원격 제어장치.

Images