JP3178907B2 - 空調制御装置 - Google Patents
空調制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、被空調空間内の壁や
床などの輻射温度に基づき空調制御を行う空調制御装置
に関する。
床などの輻射温度に基づき空調制御を行う空調制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被空調空間となる室内の冷房や暖
房を行う空気調和装置、すなわちエアコンにおいては、
室内の壁や床などの輻射温度を輻射温度センサにより検
出し、検出した輻射温度に基づき圧縮機の回転数や、室
内機の送風ファンの風向，風量を制御し、室内の空調を
制御するようにしたものがある。
房を行う空気調和装置、すなわちエアコンにおいては、
室内の壁や床などの輻射温度を輻射温度センサにより検
出し、検出した輻射温度に基づき圧縮機の回転数や、室
内機の送風ファンの風向，風量を制御し、室内の空調を
制御するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の空調制御装置においては、輻射温度センサが検出
する輻射温度は、室内に居る人間そのものの発熱も含ま
れており、したがって例えば暖房時において、実際の輻
射温度は低く寒いのに、人間の発熱により輻射温度セン
サが検出する輻射温度は適正であって快適である、とい
う結果が得られることがある。このような場合には、暖
房能力を上げるなどして室内温度を上昇させる必要があ
るが、実際にはそうならず、最適な空調制御ができない
という不具合が生じる。
従来の空調制御装置においては、輻射温度センサが検出
する輻射温度は、室内に居る人間そのものの発熱も含ま
れており、したがって例えば暖房時において、実際の輻
射温度は低く寒いのに、人間の発熱により輻射温度セン
サが検出する輻射温度は適正であって快適である、とい
う結果が得られることがある。このような場合には、暖
房能力を上げるなどして室内温度を上昇させる必要があ
るが、実際にはそうならず、最適な空調制御ができない
という不具合が生じる。
【０００４】図８は、室内の簡略化した平面図で、室内
の壁にはエアコンの室内機１が設置され、室内機１に設
けられた輻射温度センサは、簡単な例として左側のＡ領
域及び右側のＢ領域の２方向の輻射温度を検出するもの
とする。ここで、人間はＢ領域に一人座っているとし、
このときの輻射温度センサの検出温度は、Ａ，Ｂ領域と
もに２０℃とする。この場合、左右の輻射温度差は見掛
上はない。しかし、人間が座っているＢ領域は、人間の
発熱により実際の輻射温度より高い値を示しているだけ
であり、人は本当は寒いと感じている。したがって、左
右の輻射温度ともに２０℃という値を、そのまま制御に
用いると、人の居るＢ領域はもっと暖めてほしいのに、
Ａ領域と同じ制御になり、不具合が生じる。
の壁にはエアコンの室内機１が設置され、室内機１に設
けられた輻射温度センサは、簡単な例として左側のＡ領
域及び右側のＢ領域の２方向の輻射温度を検出するもの
とする。ここで、人間はＢ領域に一人座っているとし、
このときの輻射温度センサの検出温度は、Ａ，Ｂ領域と
もに２０℃とする。この場合、左右の輻射温度差は見掛
上はない。しかし、人間が座っているＢ領域は、人間の
発熱により実際の輻射温度より高い値を示しているだけ
であり、人は本当は寒いと感じている。したがって、左
右の輻射温度ともに２０℃という値を、そのまま制御に
用いると、人の居るＢ領域はもっと暖めてほしいのに、
Ａ領域と同じ制御になり、不具合が生じる。
【０００５】また、赤外線センサなどにより人体を検出
して室内の空調を制御するものがあるが、この場合には
人の居る付近の温度情報が得られず、その領域が暖かい
のか、寒いのかは判断できず、最適な制御ができなかっ
た。
して室内の空調を制御するものがあるが、この場合には
人の居る付近の温度情報が得られず、その領域が暖かい
のか、寒いのかは判断できず、最適な制御ができなかっ
た。
【０００６】そこでこの発明は、人体の発熱を考慮した
正確な輻射温度に基づき最適な空調制御を行うことを目
的としている。
正確な輻射温度に基づき最適な空調制御を行うことを目
的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、図１に示すように、被空調空間内の輻
射温度を検出する輻射温度検出手段５と、被空調空間内
の人体を検出する人体検出手段７と、この人体検出手段
７の検出信号により前記輻射温度検出手段５が検出した
輻射温度を補正する輻射温度補正手段２９と、この輻射
温度補正手段２９から出力される補正温度信号に基づき
前記被空調空間内の空調制御を行う制御手段３１，３３
とを有する構成としたものである。
に、この発明は、図１に示すように、被空調空間内の輻
射温度を検出する輻射温度検出手段５と、被空調空間内
の人体を検出する人体検出手段７と、この人体検出手段
７の検出信号により前記輻射温度検出手段５が検出した
輻射温度を補正する輻射温度補正手段２９と、この輻射
温度補正手段２９から出力される補正温度信号に基づき
前記被空調空間内の空調制御を行う制御手段３１，３３
とを有する構成としたものである。
【０００８】
【作用】このような構成の空調制御装置によれば、人体
検出手段７が被空調空間内の人体を検出すると、この検
出信号に基づき輻射温度検出手段５が検出した輻射温度
を輻射温度補正手段２９が補正し、この補正温度に基づ
き空調制御がなされる。
検出手段７が被空調空間内の人体を検出すると、この検
出信号に基づき輻射温度検出手段５が検出した輻射温度
を輻射温度補正手段２９が補正し、この補正温度に基づ
き空調制御がなされる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき説明
する。
する。
【００１０】図２は、この発明の一実施例における空調
制御装置の概要を示す説明図である。被空調空間となる
室内の壁の上部に取り付けられた空気調和装置の室内機
３は、内部に室内熱交換器及び室内送風ファンを備える
とともに、前面には輻射温度を検出する輻射温度検出手
段としての輻射温度センサ５及び、人体検出手段として
の人体センサ７が取り付けられている。
制御装置の概要を示す説明図である。被空調空間となる
室内の壁の上部に取り付けられた空気調和装置の室内機
３は、内部に室内熱交換器及び室内送風ファンを備える
とともに、前面には輻射温度を検出する輻射温度検出手
段としての輻射温度センサ５及び、人体検出手段として
の人体センサ７が取り付けられている。
【００１１】輻射温度センサ５及び人体センサ７は、そ
れぞれ１個であり、その視野が室内を走査できるように
回動しつつ、壁、床などの輻射温度及び、人体９の存在
並びに活動量をそれぞれ非接触で検出するように設置さ
れている。図２では、室内を４つの領域に分け、４つの
領域を各センサ５及び７が検出する例を示している。図
３及び図４に、輻射温度センサ５及び人体センサ７の一
例を示す。この場合、各センサ５，７は、平面図である
図３及び、図３のＡ−Ａ断面図である図４に示すよう
に、一つのユニット１１に組み込まれ、ユニット１１は
ステッピングモータ１３により図３中で矢印方向に回転
する。
れぞれ１個であり、その視野が室内を走査できるように
回動しつつ、壁、床などの輻射温度及び、人体９の存在
並びに活動量をそれぞれ非接触で検出するように設置さ
れている。図２では、室内を４つの領域に分け、４つの
領域を各センサ５及び７が検出する例を示している。図
３及び図４に、輻射温度センサ５及び人体センサ７の一
例を示す。この場合、各センサ５，７は、平面図である
図３及び、図３のＡ−Ａ断面図である図４に示すよう
に、一つのユニット１１に組み込まれ、ユニット１１は
ステッピングモータ１３により図３中で矢印方向に回転
する。
【００１２】輻射温度センサ５は、例えばサーミスタが
用いられ、反射鏡１５を用いて集熱し、壁、床の輻射温
度を検出する。人体センサ７は、例えば赤外線センサが
用いられる。赤外線センサとしては、赤外線の熱による
温度上昇を電気抵抗の変化として捕え、その抵抗値に応
じた出力信号を発生する熱型と、赤外線を光として捕ら
え、そのエネルギ吸収による電離作用を利用する量子型
とがある。ここでは、熱型センサの一種である焦電型赤
外線センサを用いており、フレネルレンズ１７により集
光する。これは、強誘電体の自発分極の温度特性を利用
したもので、人体を検出すると、強誘電体の温度が変化
して自発分極が変化することにより、電圧または電流が
変化する。
用いられ、反射鏡１５を用いて集熱し、壁、床の輻射温
度を検出する。人体センサ７は、例えば赤外線センサが
用いられる。赤外線センサとしては、赤外線の熱による
温度上昇を電気抵抗の変化として捕え、その抵抗値に応
じた出力信号を発生する熱型と、赤外線を光として捕ら
え、そのエネルギ吸収による電離作用を利用する量子型
とがある。ここでは、熱型センサの一種である焦電型赤
外線センサを用いており、フレネルレンズ１７により集
光する。これは、強誘電体の自発分極の温度特性を利用
したもので、人体を検出すると、強誘電体の温度が変化
して自発分極が変化することにより、電圧または電流が
変化する。
【００１３】図５は、空調制御装置の制御回路構成を示
すブロック図である。輻射温度センサ５により検出する
輻射温度は、このセンサ５の抵抗値変化による電圧変化
を、増幅回路などにより構成される輻射温度検出回路１
９により検出する。人体センサ７の出力信号は、人が居
るかどうかの判定では、人体を検出すると図６（ａ）の
ようにピークが発生する。ここでは、一定時間Ｔ内に出
力信号のピークが発生した場合に、人が存在すると判断
する。一方活動量の判定では、人が室内を頻繁に歩くと
か、掃除をするなどにより活動量が激しくなると、図６
（ｂ）に示すようにピークが連続して発生する。したが
って、一定時間Ｔ内の出力信号のピークの数を計数する
ことにより、人間の活動量を知ることができる。
すブロック図である。輻射温度センサ５により検出する
輻射温度は、このセンサ５の抵抗値変化による電圧変化
を、増幅回路などにより構成される輻射温度検出回路１
９により検出する。人体センサ７の出力信号は、人が居
るかどうかの判定では、人体を検出すると図６（ａ）の
ようにピークが発生する。ここでは、一定時間Ｔ内に出
力信号のピークが発生した場合に、人が存在すると判断
する。一方活動量の判定では、人が室内を頻繁に歩くと
か、掃除をするなどにより活動量が激しくなると、図６
（ｂ）に示すようにピークが連続して発生する。したが
って、一定時間Ｔ内の出力信号のピークの数を計数する
ことにより、人間の活動量を知ることができる。
【００１４】このような人体センサ７の出力信号は、比
較器２１に入力され、図６中で破線で示す適当な閾値Ｖ
thと比較される。比較器２１は人体センサ７の出力信号
が閾値Ｖthを超えると、人体センサ７の出力信号にピー
クが生じたと判定し、パルス信号を出力する。
較器２１に入力され、図６中で破線で示す適当な閾値Ｖ
thと比較される。比較器２１は人体センサ７の出力信号
が閾値Ｖthを超えると、人体センサ７の出力信号にピー
クが生じたと判定し、パルス信号を出力する。
【００１５】比較器２１の出力はカウンタ２３に入力さ
れ、比較器２１の出力信号の立ち上がりまたは立ち下が
りの数Ｎが計数される。カウンタ２３にはタイミング発
生回路２５から単位時間Ｔの周期でリセットパルスが供
給され、カウンタ２３の内容は時間Ｔ毎にクリアされ
る。したがって、カウンタ２３の出力値は、人体センサ
７の出力信号のピーク数に応じた値となる。人間の活動
量は、このピーク数に比例する。
れ、比較器２１の出力信号の立ち上がりまたは立ち下が
りの数Ｎが計数される。カウンタ２３にはタイミング発
生回路２５から単位時間Ｔの周期でリセットパルスが供
給され、カウンタ２３の内容は時間Ｔ毎にクリアされ
る。したがって、カウンタ２３の出力値は、人体センサ
７の出力信号のピーク数に応じた値となる。人間の活動
量は、このピーク数に比例する。
【００１６】左右２方向あるいは前後左右４方向のどの
部分を検出しているかは、方向判別回路２７によって判
別する。基準点を設ければ、基準点からの角度はステッ
ピングモータ１３へのパルス数によって決まる。したが
って、どの部分を検出しているかが明らかになる。
部分を検出しているかは、方向判別回路２７によって判
別する。基準点を設ければ、基準点からの角度はステッ
ピングモータ１３へのパルス数によって決まる。したが
って、どの部分を検出しているかが明らかになる。
【００１７】輻射温度検出回路１９、カウンタ２３及び
方向判別回路２７の各出力信号は、輻射温度補正手段と
しての輻射温度補正回路２９に入力され、輻射温度セン
サ５が検出した見掛上の輻射温度を、人体センサ７の検
出値に応じて補正する。輻射温度補正回路２９の出力信
号は、制御手段としての風向制御回路３１及び風量制御
回路３３に入力され、室内機３の風向をルーバやグリル
などで、また風量を室内ファンの回転数によりそれぞれ
制御する。
方向判別回路２７の各出力信号は、輻射温度補正手段と
しての輻射温度補正回路２９に入力され、輻射温度セン
サ５が検出した見掛上の輻射温度を、人体センサ７の検
出値に応じて補正する。輻射温度補正回路２９の出力信
号は、制御手段としての風向制御回路３１及び風量制御
回路３３に入力され、室内機３の風向をルーバやグリル
などで、また風量を室内ファンの回転数によりそれぞれ
制御する。
【００１８】図７（ａ）は、前記従来例で説明した図８
と同様に、室内の簡略化した平面図で、室内の壁には室
内機３が設置され、室内機３に設けられた輻射温度セン
サ５及び人体センサ７は、簡単な例として左側のＡ領域
と右側のＢ領域での輻射温度及び人体をそれぞれ検出す
るものとする。ここで、人間はＢ領域に一人座っている
とし、このときの輻射温度センサ５の検出温度は、前記
図８に示したものと同様に、Ａ，Ｂ領域ともに２０℃と
する。
と同様に、室内の簡略化した平面図で、室内の壁には室
内機３が設置され、室内機３に設けられた輻射温度セン
サ５及び人体センサ７は、簡単な例として左側のＡ領域
と右側のＢ領域での輻射温度及び人体をそれぞれ検出す
るものとする。ここで、人間はＢ領域に一人座っている
とし、このときの輻射温度センサ５の検出温度は、前記
図８に示したものと同様に、Ａ，Ｂ領域ともに２０℃と
する。
【００１９】ここで、人体からの発熱分を考慮し、その
値を仮に２度とすると、Ｂ領域の実際の輻射温度は、２
０℃−２℃＝１８℃となる。左側のＡ領域の輻射温度
は、そのままの２０℃である。つまり、人が存在すれ
ば、検出した温度より２℃引くことになる。人体の発熱
分２℃は一例であり、実際には人体センサ５の視野範囲
や感度などにより数値を決定する。
値を仮に２度とすると、Ｂ領域の実際の輻射温度は、２
０℃−２℃＝１８℃となる。左側のＡ領域の輻射温度
は、そのままの２０℃である。つまり、人が存在すれ
ば、検出した温度より２℃引くことになる。人体の発熱
分２℃は一例であり、実際には人体センサ５の視野範囲
や感度などにより数値を決定する。
【００２０】具体的には、輻射温度検出回路１９の出力
は、Ａ領域については２０℃であり、この領域には人が
存在しないので、人体センサ７の出力は閾値Ｖthを超え
ず、比較器２１の出力は０である。つまり、ピーク数Ｎ
は０である。これらのデータによりＡ領域の輻射温度は
２０℃となる。次にＢ領域については、輻射温度検出回
路１９の出力は、Ａ領域同様２０℃である。しかし、こ
の領域には人が存在するので、人体センサ７の出力は閾
値Ｖthを超え、このため比較器２１はパルス信号を発生
する。そして、カウンタ２３が一定時間Ｔ内にピークを
計数した時点で、輻射温度補正回路２９は輻射温度セン
サ５が検出した輻射温度２０℃を１８℃となるよう補正
する。
は、Ａ領域については２０℃であり、この領域には人が
存在しないので、人体センサ７の出力は閾値Ｖthを超え
ず、比較器２１の出力は０である。つまり、ピーク数Ｎ
は０である。これらのデータによりＡ領域の輻射温度は
２０℃となる。次にＢ領域については、輻射温度検出回
路１９の出力は、Ａ領域同様２０℃である。しかし、こ
の領域には人が存在するので、人体センサ７の出力は閾
値Ｖthを超え、このため比較器２１はパルス信号を発生
する。そして、カウンタ２３が一定時間Ｔ内にピークを
計数した時点で、輻射温度補正回路２９は輻射温度セン
サ５が検出した輻射温度２０℃を１８℃となるよう補正
する。
【００２１】次に、人間の活動量を考慮した場合につい
て説明する。活動量による補正は、活動量が小さいとき
には１℃、中程度で２℃、大きいときには３℃とする。
例えば、図７（ｂ）のように、左側のＡ領域に活動量の
小さい人が一人、右側のＢ領域に活動量が大きい人が一
人存在するとする。そして、検出した輻射温度がＡ領域
で２１℃、Ｂ領域で２３℃とする。この場合、補正後の
輻射温度は、Ａ領域で２１−１＝２０℃、Ｂ領域で２３
−３＝２０℃となる。見掛け上は異なる温度であるが、
実際の輻射温度は同じとなる。
て説明する。活動量による補正は、活動量が小さいとき
には１℃、中程度で２℃、大きいときには３℃とする。
例えば、図７（ｂ）のように、左側のＡ領域に活動量の
小さい人が一人、右側のＢ領域に活動量が大きい人が一
人存在するとする。そして、検出した輻射温度がＡ領域
で２１℃、Ｂ領域で２３℃とする。この場合、補正後の
輻射温度は、Ａ領域で２１−１＝２０℃、Ｂ領域で２３
−３＝２０℃となる。見掛け上は異なる温度であるが、
実際の輻射温度は同じとなる。
【００２２】また、図７（ｃ）に示すように、左のＡ領
域に活動量の小さい人が二人、右のＢ領域に活動量の大
きい人が一人存在し、検出した輻射温度がＡ領域で２２
℃、Ｂ領域で２３℃とすると、実際の輻射温度はＡ領域
で２２−２＝２０℃、Ｂ領域で２３−３＝２０℃とな
る。
域に活動量の小さい人が二人、右のＢ領域に活動量の大
きい人が一人存在し、検出した輻射温度がＡ領域で２２
℃、Ｂ領域で２３℃とすると、実際の輻射温度はＡ領域
で２２−２＝２０℃、Ｂ領域で２３−３＝２０℃とな
る。
【００２３】具体的には、カウンタ２３で計数される一
定時間Ｔ内でのピーク数Ｎで、活動量の大、中、小を決
定する。例えば、ピークの数が１〜１０個であれば活動
量小、１１〜２０個であれば活動量中、２１個以上であ
れば活動量大とする。但し、これらの値は、あくまでも
一例である。
定時間Ｔ内でのピーク数Ｎで、活動量の大、中、小を決
定する。例えば、ピークの数が１〜１０個であれば活動
量小、１１〜２０個であれば活動量中、２１個以上であ
れば活動量大とする。但し、これらの値は、あくまでも
一例である。
【００２４】このようにして、各領域Ａ，Ｂの実際の輻
射温度が輻射温度補正回路２９で求まる。そして、暖房
時においては、輻射温度が低い領域を暖めるように、風
向制御回路３１により風向制御し、風量制御回路３３に
より風量制御する。つまり、温度が低い部分に風を向け
空気温度を上げ、輻射温度を上昇させる。ここで、人に
は直接風が当たらないようにするのは言うまでもない。
冷房の場合は、輻射温度が高い方に風を向け、空気温度
を下げて輻射温度を低下させる。これにより、温度むら
のない快適な居住空間を実現できる。
射温度が輻射温度補正回路２９で求まる。そして、暖房
時においては、輻射温度が低い領域を暖めるように、風
向制御回路３１により風向制御し、風量制御回路３３に
より風量制御する。つまり、温度が低い部分に風を向け
空気温度を上げ、輻射温度を上昇させる。ここで、人に
は直接風が当たらないようにするのは言うまでもない。
冷房の場合は、輻射温度が高い方に風を向け、空気温度
を下げて輻射温度を低下させる。これにより、温度むら
のない快適な居住空間を実現できる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、人体の発熱量を考慮した輻射温度に基づいて室内
の空調を制御するようにしたため、正確な輻射温度に応
じた最適な空調制御が可能となり、より快適な居住空間
を得ることができる。
れば、人体の発熱量を考慮した輻射温度に基づいて室内
の空調を制御するようにしたため、正確な輻射温度に応
じた最適な空調制御が可能となり、より快適な居住空間
を得ることができる。
【図１】この発明のクレーム対応図である。
【図２】この発明の一実施例における空調制御装置の概
要を示す説明図である。
要を示す説明図である。
【図３】この発明の一実施例を示す輻射温度センサ及び
人体センサの平面図である。
人体センサの平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】この発明の一実施例における空調制御装置の回
路構成を示すブロック図である。
路構成を示すブロック図である。
【図６】図３及び図４の人体センサの出力信号波形図で
ある。
ある。
【図７】この発明の一実施例における室内の人の居る領
域及び居ない領域の輻射温度を示す説明図である。
域及び居ない領域の輻射温度を示す説明図である。
【図８】従来例における室内の人の居る領域及び居ない
領域の輻射温度を示す説明図である。
領域の輻射温度を示す説明図である。
５ 輻射温度センサ（輻射温度検出手段） ７ 人体センサ（人体検出手段） ２９ 輻射温度補正回路（輻射温度補正手段） ３１ 風向制御回路（制御手段） ３３ 風量制御回路（制御手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 被空調空間内の輻射温度を検出する輻射
温度検出手段と、被空調空間内の人体を検出する人体検
出手段と、この人体検出手段の検出信号により前記輻射
温度検出手段が検出した輻射温度を補正する輻射温度補
正手段と、この輻射温度補正手段から出力される補正温
度信号に基づき前記被空調空間内の空調制御を行う制御
手段とを有することを特徴とする空調制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21916292A JP3178907B2 (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | 空調制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21916292A JP3178907B2 (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | 空調制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666442A JPH0666442A (ja) | 1994-03-08 |
| JP3178907B2 true JP3178907B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=16731177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21916292A Expired - Fee Related JP3178907B2 (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | 空調制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3178907B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100360861C (zh) * | 2006-05-25 | 2008-01-09 | 浙江工业大学 | 基于全方位计算机视觉的中央空调节能控制装置 |
| JP2009002603A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
| JP6091243B2 (ja) * | 2013-02-18 | 2017-03-08 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機 |
| JP5788037B2 (ja) * | 2014-02-10 | 2015-09-30 | 三菱電機株式会社 | 空気調和装置 |
| CN104047882A (zh) * | 2014-06-28 | 2014-09-17 | 赵海铭 | 一种自动吊扇 |
| CN105757877B (zh) * | 2014-12-16 | 2019-02-05 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调扫风的控制方法和控制系统 |
| CN107906695B (zh) * | 2017-10-02 | 2020-12-11 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器送风控制方法、空调器及可读储存介质 |
| WO2019159271A1 (ja) * | 2018-02-15 | 2019-08-22 | 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 | 空気調和機 |
-
1992
- 1992-08-18 JP JP21916292A patent/JP3178907B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0666442A (ja) | 1994-03-08 |
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