JP2715844B2 - 空気調和機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人間や環境状態を検出
することが可能な検出手段を利用し、これによって得ら
れた様々な情報から室内に存在する人の快適度を検出
し、これに基づいて制御を行うことにより、室内の人間
の快適性および操作性の向上を図る空気調和機の制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の空気調和機の制御装置に
ついて説明する。近年、温度指標のみではなく、温度以
外の快適感に関連する要素も考慮したＰＭＶ（ＩＳＯ
７７３０−１９８４）などの快適度を制御指標とする空
調制御に関するものがある。第一の分野として、例え
ば、特開平４−８４０５５号公報の実施例記載の構成が
知られている。以下にその構成を説明する。空気温度、
輻射温度、湿度、気流を周囲環境側要素として測定し、
また人間の運動量、着衣量を人間側要素として推定し、
前記人間側要素と環境側要素に基づいて制御を行うか、
これらの要素から快適指標であるＰＭＶをＰＭＶ算出式
にて算出し、このＰＭＶに基づき制御を行う。

【０００３】また、第二の分野として、例えば、特開平
４−２６８１４６号公報の実施例記載の構成が知られて
いる。以下にその構成を説明する。ＰＭＶは温度、湿
度、気流、輻射温度、活動量、着衣量の６つの要素によ
って算出される。その中で気流、湿度、活動量、着衣量
の４つの要素のみ予め適当な値を設定することにより、
ＰＭＶ算出式を温度と輻射温度の関係が一次関数で近似
し、例えば、ＰＭＶ値を０、温度をＴＡ、輻射温度をＴ
Ｒとすると、

【０００４】

【数１】

【０００５】となり、輻射温度が検出されると目標温度
が決定できる。空気調和機はこの目標温度を基準に制御
されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、第一の分野では、入力要素の導出方法と
しては、各周囲環境側要素を全て各々の要素を計測する
センサにより計測しており、製品化を行う上ではコスト
アップにつながるとともに、計測方式の点で計測困難な
要素が多い。つまりＰＭＶ計測のために輻射センサや気
流センサを用いることは製品としてのコストアップにつ
ながるとともに、室内にセンサを配置することは実際、
困難である。また、これらの複数の要素の検出や推定が
行えたとしてもＰＭＶ値を算出するためには複雑な計算
が必要となる、という課題を有していた。また、第二の
分野は、この場合、空気調和機の制御の基準は目標温度
である。すなわち、室内温度であり、室内に複数の人が
存在する場合においては各々のＰＭＶ値を算出すること
はできない。また、一人しか存在しなくても、人の位置
の変化に対応した人付近の温度が検出できないため、位
置の変化に対応したＰＭＶ値の違いは算出することがで
きない。

【０００７】そこで本発明は、人数や位置等の人間状態
および温度や輻射温度等の室内環境に対応した人の快適
度を容易に直接算出することを目的とするものである。

【０００８】また、本発明は、人数や位置等の人間状態
および温度や輻射温度等の室内環境に対応し、さらに、
人体の位置における気流感をも考慮した快適度を容易に
直接算出することを目的とするものである。

【０００９】また、本発明は、人数や位置等の人間状態
および温度や輻射温度等の室内環境に対応し、さらに、
人の着衣量の変化にも対応した快適度を容易に直接算出
することを目的とするものである。

【００１０】また、本発明は、人数や位置等の人間状態
および温度や輻射温度等の室内環境に対応し、さらに、
湿度の変化にも対応した快適度を容易に直接算出するこ
とを目的とするものである。

【００１１】また、本発明は、人数や位置等の人間状態
および温度や輻射温度等の室内環境に対応し、さらに、
人の活動量の変化にも対応した快適度を容易に直接算出
することを目的とするものである。

【００１２】また、本発明は、人数や位置等の人間状態
および温度や輻射温度等の室内環境に対応し、さらに、
人体の位置における気流感、着衣量の変化、湿度の変化
および人の活動量の変化等をも考慮した快適度を容易に
直接算出することを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、人の人数を検出する人数検出手段と、各々
の人の位置を検出する人体位置検出手段と、足元温度を
検出する足元温度検出手段と、各々の床や壁の温度を検
出する床壁温度検出手段と、前記人体位置検出手段、足
元温度検出手段および床壁温度検出手段からの出力値で
ある各々の人体位置、足元温度および床壁温度から各々
の人付近の輻射温度を算出する輻射温度算出手段と、吸
い込み温度を検出する吸い込み温度検出手段と、空気調
和機が制御する風量を記憶する風量記憶手段と、空気調
和機の運転モードを記憶する運転モード記憶手段と、前
記人体位置検出手段、吸い込み温度検出手段、風量記憶
手段および運転モード記憶手段からの出力値である各々
の人の位置、吸い込み温度、風量および運転モードから
各々の人付近温度を推測する人付近温度推測手段と、前
記輻射温度検出手段および人付近温度推測手段からの出
力値である各々の輻射温度および各々の人付近温度から
室内に存在する各々の人の快適度を算出する快適度算出
手段と、前記快適度算出手段および人数検出手段からの
出力値である快適度および人数から、空調を行なうため
の指標となる代表快適度を決定する代表快適度決定手段
とを備えるものである。

【００１４】また、本発明は、快適度算出手段からの出
力値である各々の快適度を前記風量記憶手段からの出力
値である風量に基づいて補正する快適度気流補正手段
と、前記快適度気流補正手段および人数検出手段からの
出力値である快適度気流補正値および人数から、空調を
行なうための指標となる代表快適度を決定する代表快適
度決定手段とを備えるものである。

【００１５】また、本発明は、外気温検出手段と、快適
度算出手段からの出力値である各々の快適度を前記外気
温検出手段からの出力値である外気温に基づいて補正す
る快適度着衣補正手段と、前記快適度着衣補正手段およ
び人数検出手段からの出力値である快適度着衣補正値お
よび人数から、空調を行なうための指標となる代表快適
度を決定する代表快適度決定手段とを備えるものであ
る。

【００１６】また、本発明は、湿度検出手段と、快適度
算出手段からの出力値である各々の快適度を前記湿度検
出手段からの出力値である湿度に基づいて補正する快適
度湿度補正手段と、前記快適度湿度補正手段および人数
検出手段からの出力値である快適度湿度補正値および人
数から、空調を行なうための指標となる代表快適度を決
定する代表快適度決定手段とを備えるものである。

【００１７】また、本発明は、活動量検出手段と、快適
度算出手段からの出力値である各々の快適度を前記活動
量検出手段からの出力値である活動量に基づいて補正す
る快適度活動量補正手段と、前記快適度活動量補正手段
および人数検出手段からの出力値である快適度活動量補
正値および人数から、空調を行なうための指標となる代
表快適度を決定する代表快適度決定手段とを備えるもの
である。

【００１８】また、本発明は、快適度算出手段からの出
力値である各々の快適度を、人体位置検出手段および風
量記憶手段からの出力値である人体位置および風量に基
づいて補正する快適度気流補正手段と、外気温検出手段
と外気温検出手段からの出力値である外気温に基づいて
補正する快適度着衣補正手段と、湿度検出手段と湿度検
出手段からの出力値である湿度に基づいて補正する快適
度湿度補正手段と、活動量検出手段と活動量検出手段か
らの出力値である活動量に基づいて補正する快適度活動
量補正手段との中から少なくとも２つ以上を用いて快適
度補正値を決定する快適度補正手段と、快適度補正手段
および人数検出手段からの出力値である快適度補正値お
よび人数から、空調を行なうための指標となる代表快適
度を決定する代表快適度決定手段とを備えるものであ
る。

【００１９】

【作用】本発明は、上記構成により、人体位置検出手
段、足元温度検出手段および床壁温度検出手段からの出
力値である各々の人体位置、足元温度および床壁温度か
ら各々の人付近の輻射温度を算出するとともに、人体位
置検出手段、吸い込み温度検出手段、風量記憶手段およ
び運転モード記憶手段からの出力値である各々の人の位
置、吸い込み温度、風量および運転モードから各々の人
付近温度を推測し、これら各々の人付近の輻射温度およ
び人付近温度の２つのパラメータによって各々のＰＭＶ
値が算出できるようＰＭＶ算出式を簡略化し、この簡略
化したＰＭＶ算出式に基づいて快適度算出手段により室
内に存在する各々の人の快適度を直接算出する。この算
出された各々の人の快適度および人数から空調を行なう
ための指標となる代表快適度を代表快適度決定手段によ
り決定することにより、人数や位置等の人間状態および
温度や輻射温度等の室内環境に対応した人の快適度を容
易に直接算出することができる。

【００２０】また、本発明は、この算出された各々の人
の快適度を人体位置検出手段および風量記憶手段からの
出力値である人体位置および風量に基づいて快適度気流
補正手段により補正し、快適度気流補正値を決定する。
この快適度気流補正値および人数から空調を行なうため
の指標となる代表快適度を代表快適度決定手段により決
定することにより、人数や位置等の人間状態および温度
や輻射温度等の室内環境に対応し、さらに、人体の位置
における気流感をも考慮した快適度を容易に直接算出す
ることができる。

【００２１】また、本発明は、この算出された各々の人
の快適度を外気温検出手段からの出力値である外気温に
基づいて快適度着衣補正手段により補正し、快適度着衣
補正値を決定する。この快適度着衣補正値および人数か
ら空調を行なうための指標となる代表快適度を代表快適
度決定手段により決定することにより、人数や位置等の
人間状態および温度や輻射温度等の室内環境に対応し、
さらに、人の着衣量の変化にも対応した快適度を容易に
直接算出することができる。

【００２２】また、本発明は、この算出された各々の人
の快適度を湿度検出手段からの出力値である湿度に基づ
いて快適度湿度補正手段により補正し、快適度湿度補正
値を決定する。この快適度湿度補正値および人数から空
調を行なうための指標となる代表快適度を代表快適度決
定手段により決定することにより、人数や位置等の人間
状態および温度や輻射温度等の室内環境に対応し、さら
に、湿度の変化にも対応した快適度を容易に直接算出す
ることができる。

【００２３】また、本発明は、この算出された各々の人
の快適度を活動量検出手段からの出力値である活動量に
基づいて快適度活動量補正手段により補正し、快適度活
動量補正値を決定する。この快適度活動量補正値および
人数から空調を行なうための指標となる代表快適度を代
表快適度決定手段により決定することにより、人数や位
置等の人間状態および温度や輻射温度等の室内環境に対
応し、さらに、人の活動量の変化にも対応した快適度を
容易に直接算出することができる。

【００２４】また、本発明は、この算出された各々の人
の快適度を、快適度気流補正手段、快適度着衣補正手
段、快適度湿度補正手段および快適度活動量補正手段の
中から少なくとも２つ以上を用いて快適度補正手段によ
り快適度補正値を決定する。この快適度補正値および人
数から空調を行なうための指標となる代表快適度を代表
快適度決定手段により決定することにより、人数や位置
等の人間状態および温度や輻射温度等の室内環境に対応
し、さらに、人体の位置における気流感、着衣量の変
化、湿度の変化および人の活動量の変化等をも考慮した
快適度を容易に直接算出することを目的とするものであ
る。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は本発明の一実施例における空気調
和機の制御装置の概略ブロック図である。図１におい
て、１１は人数検出手段、１１１は人数信号、１２は人
体位置検出手段、１２１および１２２は人体位置信号、
１３は足元温度検出手段、１３１は足元温度信号、１４
は床壁温度検出手段、１４１は床壁温度信号、１５は吸
い込み温度センサ等の吸い込み温度検出手段、１５１は
吸い込み温度信号、１６は空気調和機が制御する風量を
記憶する風量記憶手段、１６１は風量信号、１７は空気
調和機が運転する運転モードを記憶する運転モード記憶
手段、１７１は冷房、暖房等の運転モード信号、１８は
輻射温度算出手段、１８１は輻射温度信号、１９は人付
近温度推測手段と、１９１は人付近温度信号、２０は快
適度算出手段、２０１は快適度信号、２１は代表快適度
決定手段、２１１は代表快適度信号、２２は空気調和
機、２２１は空気調和機が制御する風量信号、２２２は
空気調和機が運転する運転モード信号である。

【００２６】ここで人数検出手段１１、人体位置検出手
段１２、足元温度検出手段１３および床壁温度検出手段
１４は、例えば赤外線センサ等を用いて得られた赤外線
画像情報を画像処理することにより、人数、位置、足元
温度等の人体情報や各々の床や壁の温度、すなわち空気
調和機からみて左壁、右壁、中央壁および床、天井等部
位毎の壁体温度を検出することができる検出手段であ
る。なお、これ以外に人体情報を検出することが可能な
センサや輻射温度センサ等のように、人数、位置、足元
温度、各々の床や壁の温度を検出する検出手段であれ
ば、その検出手段は限定されない。

【００２７】以上のような構成において、以下その動作
について説明する。人数検出手段１１から人数信号１１
１を代表快適度決定手段２１へ出力する。人体位置検出
手段１２では人数信号に対応した数の人体位置を、足元
温度検出手段１３では人体位置に対応した足元温度を、
また、床壁温度検出手段１４では室内の各々の床や壁の
温度を、それぞれ人体位置信号１２１、足元温度信号１
３１および床壁温度信号１４１として輻射温度算出手段
１８へ出力する。

【００２８】輻射温度算出手段１８ではこれら人体位置
信号１２１、足元温度信号１３１および床壁温度信号１
４１をもとに、例えば「人間の位置が左の壁に最も近い
のであれば左の壁の影響度を最も大きくし、右や中央の
壁の影響度は小さくする。逆に、人間の位置が右の壁に
最も近いのであれば右の壁の影響度を最も大きくし、左
や中央の壁の影響度は小さくする。」等のように各々の
人体位置に対応して人間が受ける各々の床、壁、足元の
影響度合を考慮しながら、各々の人の輻射温度を算出
し、輻射温度信号１８１として快適度算出手段２０に出
力する。

【００２９】一方、人体位置検出手段１２から人体位置
信号１２２を、吸い込み温度検出手段１５から吸い込み
温度信号１５１を、風量記憶手段１６から風量信号１６
１を、また、運転モード記憶手段１７から運転モード信
号１７１を、人付近温度推測手段１９に出力する。人付
近温度推測手段１９では、これら人体位置信号１２２、
吸い込み温度信号１５１、風量信号１６１および運転モ
ード信号１７１をもとに、例えば「運転モードは暖房
で、かつ、風量が弱で、かつ、人体位置が空気調和機の
すぐ近くであれば、人付近の温度は吸い込み温度に△ｔ
１℃加算した値とする。また、運転モードは冷房で、か
つ、風量が強で、かつ、人体位置が空気調和機のすぐ近
くであれば、人付近の温度は吸い込み温度に△ｔ２℃加
算した値とする。」等のように、人体位置、吸い込み温
度風量および運転モードの４つの関係により各々の人の
人付近温度を推測し、人付近温度信号１９１として快適
度算出手段２０に出力する。

【００３０】快適度算出手段２０では、気流、湿度、活
動量、着衣量の４つの要素をある一定値とし、人付近温
度および輻射温度の２つのパラメータで求められるよう
にした簡略化されたＰＭＶ算出式に基づいて、これら輻
射温度信号１８１および人付近温度信号１９１をもとに
各々の人の快適度を算出し、快適度信号２０１として代
表快適度決定手段２１へ出力する。

【００３１】代表快適度決定手段２１では、例えば「人
数がひとりの場合は、その人の快適度を代表快適度とし
て、また、複数存在する場合は、最も寒いと感じている
人の快適度（ＰＭＶｍｉｎ）と、最も寒いと感じている
人を除いた他の人々の快適度の平均値（ＰＭＶａｖｅ）
との差（ＰＭＶｍｉｎ−ＰＭＶａｖｅ）が大きければ、
最も寒いと感じている人に重みをおいた代表快適度を決
定する。また、（ＰＭＶｍｉｎ−ＰＭＶａｖｅ）が小さ
ければ、最も寒いと感じている人および最も寒いと感じ
ている人を除いた他の人々の両者に対して平均的な重み
をおきながら代表快適度を決定する。」等のように、人
数検出手段１１からの出力値である人数信号１１１と各
々の人の快適度信号２０１に基づいて、空調を行なうた
めの指標となる代表快適度信号２１１を決定し、この代
表快適度信号２１１に基づいて空気調和機２２を制御す
る。

【００３２】次に、図２を用いて輻射温度算出手段１８
の詳細について説明する。図２において、２３０は人体
位置検出手段１２からの出力値である人体位置信号、２
３は人体位置床面ブロック判定部、２３１は人体位置ブ
ロック信号、２４は重み係数選択部、２４１は重み係数
信号、２５０は足元温度検出手段１３からの出力値であ
る足元温度信号、２５１は床壁温度検出手段１４からの
出力値である、床、左壁、中央壁および右壁温度等の床
壁温度信号、２５は輻射温度算出部、２５２は輻射温度
信号である。

【００３３】また、デフォルトとして決定されている床
面を、Ｎ個のブロックに分割し、それぞれＮ個の位置に
おける床、左壁、中央壁、右壁（左、中央、右は空気調
和機からみて）および足元付近の床の影響度を形態係数
に基づいてあらかじめ算出し、Ｎ個の人体位置に対応す
る床、左壁、中央壁、右壁、および足元の床のそれぞれ
の重み係数を決定しておく。すなわち、φ１を床の重み
係数、φ２を左壁の重み係数、φ３を中央壁の重み係
数、φ４を右壁の重み係数、およびφ５を足元の床の重
み係数とすると、

【００３４】

【数２】

【００３５】となるような、例えば下表のようなテーブ
ルをあらかじめ実験や形態係数等により決定しておく。

【００３６】

【表１】

【００３７】以上のような構成において、以下その動作
について説明する。人体位置検出手段１２からの出力値
である人体位置信号２３０をもとに、人体位置が床面の
どのブロックに存在するかを人体位置床面ブロック判定
部２３で判定し、人体位置ブロック信号２３１として重
み係数選択部２４に出力する。重み係数選択部２４で
は、人体位置ブロック信号２３１をもとに上表の重み係
数テーブルに基づいて重み係数を選択し、φ１〜φ５の
重み係数信号２４１として輻射温度算出部２５に出力す
る。輻射温度算出部２５では、足元温度検出手段１３か
らの出力値である足元温度信号２５０、床壁温度検出手
段１４からの出力値である、床、左壁、中央壁および右
壁温度等の床壁温度信号２５１および重み係数信号２４
１から、下記の輻射温度算出式に基づき人体位置に対応
して人間が受ける各々の床、壁、足元の影響度合を考慮
しながら、各々の人の輻射温度を算出し輻射温度信号２
５２として出力する。

【００３８】

【数３】

【００３９】なお、上記実施例については、床温度、左
壁温度、中央壁温度、右壁温度、足元温度の５つに基づ
いて輻射温度を算出したが、例えば下記のように、これ
以外に天井温度、後ろ壁（空気調和機からみて）等の情
報を加えるなど、輻射温度を算出するものであれば、そ
の対象とする個数は限定されない。

【００４０】

【数４】

【００４１】次に、図３を用いて人付近温度推測手段１
９の詳細について説明する。図３において、２６０は人
体位置検出手段１２から出力された人体位置信号で、２
６は人体位置分類部で、２６１は人体位置分類信号で、
２７０は風量記憶手段１６から出力された風量信号で、
２７は風量分類部で、２８０は運転モード記憶手段１７
から出力された運転モード信号で、２８は運転モード分
類部で、２８１は運転モード分類信号で、２９は補正量
決定部で、２９１は補正量信号で、３００は吸い込み温
度検出手段から出力された吸い込み温度信号で、３０は
人付近温度算出部で、３０１は人付近温度信号である。

【００４２】以上のような構成において、以下その動作
について説明する。人体位置検出手段１２から得られた
人体位置信号２６０を空気調和機からの距離毎に、例え
ば、距離をｒとすると「０＜ｒ≦Ｒ１、Ｒ１＜ｒ≦Ｒ
２、ｒ＜Ｒ２（ｍ）のどれかに属するか」のように人体
位置分類部２６により３つに分類し、人体位置分類信号
２６１として補正量決定部２９に出力する。また、風量
記憶手段１６から得られた風量信号２７０を、例えば、
「強、弱、微のどれに属するか」のように風量分類部２
７により３つに分類し、風量分類信号２７１として補正
量決定部２９に出力する。さらに、運転モード記憶手段
１７から得られた運転モード信号２８０を、例えば、
「冷房、暖房のどちらに属するか」のように運転モード
分類部２８で２つに分類し、運転モード分類信号２８１
として補正量決定部２９に出力する。補正量決定部２９
では、前記人体位置分類信号２６０、風量分類信号２７
０および運転モード分類信号２８０の３つのパラメータ
をもとに、あらかじめ実験等により補正量を決定した例
えば下表のテーブルから補正量を決定し、補正量信号２
９１として人付近温度算出部３０に出力する。

【００４３】

【表２】

【００４４】人付近温度算出部３０では、吸い込み温度
検出手段１５から出力値である吸い込み温度信号３００
と前記補正量信号２９１より、下式に基づいて人付近温
度を算出し、

【００４５】

【数５】

【００４６】例えば、「Ｒ１＝２（ｍ）、Ｒ２＝４
（ｍ）とし、人体位置が２．５ｍで、風量が弱、運転モ
ードが暖房、吸い込み温度が１８℃とすると、上表より
補正量は−０．５℃となり、人付近温度＝１８＋（−
０．５）、すなわち、１７．５℃」のように人付近温度
は推測され人付近温度信号３０１として出力する。

【００４７】次に、快適度算出手段２０の詳細について
説明する。快適度算出手段２０では、温度、湿度、気
流、輻射温度、活動量、着衣量の６つのパラメータから
算出される通常のＰＭＶ算出式を規格化することによ
り、温度すなわち人付近温度信号１９１と輻射温度信号
１８１の２つのパラメータによって快適度すなわちＰＭ
Ｖ値を算出できるようにする。すなわち、ＰＭＶ値が０
となる基準点、例えば、人付近温度：２４℃、湿度：５
０％、気流：０．２ｍ／ｓ、輻射温度：２４℃、活動
量：１．０ｍｅｔ、着衣量：１．０ｃｌｏとなる基準点
にて、人付近温度以外の基準値を一定とし、人付近温度
を例えば、２０℃、２４℃、２８℃、３２℃と変化して
求めたＰＭＶ値から人付近温度のみで決定される近似さ
れたＰＭＶ算出式を求める。この式を例えば

【００４８】

【数６】

【００４９】とする。同様に、輻射温度以外の基準値を
一定とし、輻射温度を例えば、２０℃、２４℃、２８
℃、３２℃と変化して求めたＰＭＶ値から輻射温度のみ
で決定される近似されたＰＭＶ算出式を求める。この式
を例えば

【００５０】

【数７】

【００５１】とすると、規格化され、人付近温度信号１
９１と輻射温度信号１８１の２つのパラメータにてＰＭ
Ｖが算出できる簡略化されたＰＭＶ算出式は下式で表さ
れる。

【００５２】

【数８】

【００５３】快適度算出手段２０では、この簡略化され
たＰＭＶ算出式に基づいて、輻射温度算出手段１８およ
び人付近温度推測手段１９からの出力値である室内に存
在する各々の人の輻射温度信号１８１および人付近温度
信号１９１から室内に存在する各々の人の快適度を算出
し、人数分の快適度を快適度信号２０１として代表快適
度決定手段２１に出力する。

【００５４】なお、上記実施例については規格化により
温度と輻射温度の２つのパラメータで算出できるようＰ
ＭＶ算出式を簡略化したが、ＰＭＶ算出式に温度および
輻射温度を除いた４つの値を代入するなど、その他の近
似方法等のように温度と輻射温度の２つのパラメータで
算出できるようＰＭＶ算出式を簡略化し、各々の人付近
の温度および人付近の輻射温度を検出し、各々のＰＭＶ
値を算出するのであれば、その方法は限定されない。

【００５５】次に、代表快適度決定手段２１の詳細につ
いて説明する。代表快適度決定手段２１では、人数検出
手段１１から出力された人数信号１１１が１人であれば
代表快適度は下式により決定される。

【００５６】

【数９】

【００５７】また、人数検出手段１１から出力された人
数信号が２人以上であれば、例えば、最も寒いと感じて
いる人の快適度（ＰＭＶｍｉｎ）と、最も寒いと感じて
いる人を除いた他の人々の快適度の平均値（ＰＭＶａｖ
ｅ）との差（ＰＭＶｍｉｎ−ＰＭＶａｖｅ）に基づいて
決定した最も寒いと感じている人の重みをＫ（０≦Ｋ≦
１）とし、このＫを実験等により最適な値をあらかじめ
下表のように決定しておくと、

【００５８】

【表３】

【００５９】代表快適度は、最も寒いと感じている人に
重みをおきながら、他の人々の快適度をも考慮した下式
で決定される。

【００６０】

【数１０】

【００６１】代表快適度決定手段２１では、人数信号１
１１と各々の人の快適度信号２０１に対応した上記の代
表快適度算出式に基づいて代表快適度を算出し、代表快
適度信号２１１として空気調和機２２に出力される。

【００６２】なお、上記実施例については、ＰＭＶｍｉ
ｎとＰＭＶａｖｅとの差を５つに分類して人の重みＫを
決定したが、これ以上に分類するなど、人の重みＫを決
定するものであれば、その対象とする個数は限定されな
い。

【００６３】以上のように上記第一の実施例によれば、
各々の人付近の輻射温度および人付近の温度から簡略化
されたＰＭＶ算出式に基づいて室内に存在する各々の人
の快適度すなわちＰＭＶ値を直接算出し、この算出され
た各々の人の快適度から空調を行なうための指標となる
代表快適度を決定することにより、人数や位置等の人間
状態および温度や輻射温度等の室内環境に対応した人の
快適度を容易に直接算出することができる。

【００６４】次に、図４を用いて本発明の第２の実施例
について図面を参照して説明する。ここで、第１の実施
例と同一のものについては、同一の符号を付して説明を
省略する。図４において、３１０は人体位置検出手段１
２から出力された人体位置信号で、３１１は風量記憶手
段１６から出力された風量信号で、３１は快適度気流補
正手段で、３１２は快適度気流補正値である。

【００６５】以上のような構成において、以下その動作
について説明する。人体位置検出手段１２から人体位置
信号３１０を、風量記憶手段１６から風量信号３１１
を、また、快適度算出手段２０から快適度信号２０１を
快適度気流補正手段３１に出力する。快適度気流補正手
段３１では、これら人体位置信号３１０、風量信号３１
１および快適度信号２０１をもとに、例えば、「風量が
弱で、かつ、人体位置が空気調和機のすぐ近くであれ
ば、気流感を考慮した快適度は人付近温度と輻射温度で
算出された快適度に補正量△ＰＭＶｖ１加算した値とす
る。また、風量が強で、かつ、人体位置が空気調和機の
すぐ近くであれば、気流感を考慮した快適度は人付近温
度と輻射温度で算出された快適度に補正量△ＰＭＶｖ２
加算した値とする。」等のように、人体位置、風量の２
つの関係から快適度を補正し、快適度気流補正値３１２
として代表快適度決定手段２１に出力する。代表快適度
決定手段２１については、第１の実施例における快適度
信号２０１を第２の実施例における快適度気流補正値３
１２に変更すれば、その他の説明と同一のものとなるた
め説明を省略する。

【００６６】次に、図５を用いて快適度気流補正手段３
１の詳細について説明する。図５において、３２０は人
体位置検出手段１２から出力された人体位置信号で、３
２は人体位置分類部で、３２１は人体位置分類信号で、
３３０は風量記憶手段１６から出力された風量信号で、
３３は風量分類部で、３３１は風量分類信号で、３５０
は快適度算出手段２０から出力された快適度信号で、３
４は気流補正量決定部で、３４１は気流補正量信号で、
３５は快適度気流補正値算出部で、３５１は快適度気流
補正値である。

【００６７】以上のような構成において、以下その動作
について説明する。人体位置検出手段１２から得られた
人体位置信号３２０を空気調和機からの距離毎に、例え
ば、距離をｒとすると「０＜ｒ≦Ｒ１、Ｒ１＜ｒ≦Ｒ
２、ｒ＜Ｒ２（ｍ）のどれに属するか」のように人体位
置分類部３２により３つに分類し、人体位置分類信号３
２１として気流補正量決定部３４に出力する。また、風
量記憶手段１６から得られた風量信号３３０を、例え
ば、「強、弱、微のどれに属するか」のように風量分類
部３３により３つに分類し、風量分類信号３３１として
気流補正量決定部３４に出力する。気流補正量決定部３
４では、前記人体位置分類信号３２１および風量分類信
号３３１の２つのパラメータをもとに、あらかじめ実験
やＰＭＶ算出式等に基づいて気流補正量を決定した例え
ば下表のテーブルから気流補正量を決定し、気流補正量
信号３４１として快適度気流補正値算出部３５に出力す
る。

【００６８】

【表４】

【００６９】快適度気流補正値算出部３５では、快適度
算出手段２０からの出力値である快適度信号３４０と前
記気流補正量信号３４１より、下式に基づいて快適度気
流補正値を算出し、

【００７０】

【数１１】

【００７１】例えば、「Ｒ１＝２（ｍ）、Ｒ２＝４
（ｍ）とし、人体位置が２．５ｍで、風量が弱、快適度
が−０．５２とすると、上表より気流補正量は−０．０
５となり、快適度＝−０．５２＋（−０．０５）、すな
わち、−０．５７」のように快適度気流補正値は算出さ
れ快適度気流補正値３５１として出力する。

【００７２】なお、上記実施例については、風量および
人体位置を３つに分類して気流補正量を決定したが、こ
れ以上に分類するなど、気流補正量を決定するものであ
れば、その対象とする個数は限定されない。

【００７３】以上のように上記第２の実施例によれば、
この算出された各々の人の快適度を人体位置および風量
に基づいて補正し、快適度気流補正値を決定し、この快
適度気流補正値から空調を行なうための指標となる代表
快適度を決定することにより、人数や位置等の人間状態
および温度や輻射温度等の室内環境に対応し、さらに、
人体の位置における気流感をも考慮した快適度を容易に
直接算出することができる。

【００７４】次に、図６を用いて本発明の第３の実施例
について図面を参照して説明する。ここで、第１の実施
例と同一のものについては、同一の符号を付して説明を
省略する。図６において、３６は外気温センサ等の外気
温検出手段で、３６１は外気温検出手段３６から出力さ
れた外気温信号で、３７は快適度着衣補正手段で、３７
１は快適度着衣補正値である。

【００７５】以上のような構成において、以下その動作
について説明する。外気温検出手段３６から外気温信号
３６１を快適度着衣補正手段３７に出力する。快適度着
衣補正手段３７では、これら外気温３６１をもとに、例
えば、「外気温がＴｏ１未満であれば、着衣を考慮した
快適度は人付近温度と輻射温度で算出された快適度に補
正量△ＰＭＶｃ１加算した値とする。また、外気温がＴ
ｏ１以上で、かつ、Ｔｏ２未満であれば、着衣を考慮し
た快適度は人付近温度と輻射温度で算出された快適度に
補正量△ＰＭＶｃ２加算した値とする。」等のように、
外気温から快適度を補正し、快適度着衣補正値３７１と
して代表快適度決定手段２１に出力する。代表快適度決
定手段２１については、第１の実施例における快適度信
号２０１を第３の実施例における快適度着衣補正値３７
１に変更すれば、その他の説明と同一のものとなるため
説明を省略する。

【００７６】次に、図７を用いて快適度着衣補正手段３
６の詳細について説明する。図７において、３８０は外
気温検出手段３６から出力された外気温信号で、３８は
外気温分類部で、３８１は外気温分類信号で、３９は着
衣補正量決定部で、３９１は着衣補正量信号で、４００
は快適度算出手段からの出力値である快適度信号、４０
は快適度着衣補正値算出部で、４０１は快適度着衣補正
値である。

【００７７】以上のような構成において、以下その動作
について説明する。外気温検出手段３６から得られた外
気温信号３８０を外気温毎に、例えば、「外気温をＴｏ
ｕｔとすると「Ｔｏｕｔ＜Ｔｏ１、Ｔｏ１≦Ｔｏｕｔ＜
Ｔｏ２、Ｔｏ２≦Ｔｏｕｔ＜Ｔｏ３、Ｔｏ３＜Ｔｏｕｔ
（℃）のどれに属するか」のように外気温分類部３８に
より４つに分類し、外気温分類信号３８１として着衣補
正量決定部３９に出力する。着衣補正量決定部３９で
は、前記外気温分類信号３８１をもとに、あらかじめ実
験やＰＭＶ算出式等に基づいて着衣補正量を決定した例
えば下表のテーブルから着衣補正量を決定し、着衣補正
量信号３９１として快適度着衣補正値算出部４０に出力
する。

【００７８】

【表５】

【００７９】快適度着衣補正値算出部４０では、快適度
算出手段２０からの出力値である快適度信号４００と前
記着衣補正量信号３９１より、下式に基づいて快適度着
衣補正値を算出し、

【００８０】

【数１２】

【００８１】例えば、「Ｔ１＝１４、Ｔ２＝２０、Ｔ３
＝２３（℃）とし、外気温が１８℃、快適度が−０．５
２とすると、上表より着衣補正量は△ＰＭＶｃ２とな
り、快適度＝−０．５２＋△ＰＭＶｃ２」のように快適
度着衣補正値は算出され快適度着衣補正値４０１として
出力する。

【００８２】なお、上記実施例については、外気温を４
つに分類して着衣補正量を決定したが、これ以上に分類
するなど、着衣補正量を決定するものであれば、その対
象とする個数は限定されない。

【００８３】以上のように上記第３の実施例によれば、
この算出された各々の人の快適度を外気温に基づいて補
正し、快適度着衣補正値を決定し、この快適度着衣補正
値から空調を行なうための指標となる代表快適度を決定
することにより、人数や位置等の人間状態および温度や
輻射温度等の室内環境に対応し、さらに、人の着衣量の
変化にも対応した快適度を容易に直接算出することがで
きる。

【００８４】次に、図８を用いて本発明の第４の実施例
について図面を参照して説明する。ここで、第１の実施
例と同一のものについては、同一の符号を付して説明を
省略する。図８において、４１は湿度センサ等の湿度検
出手段で、４１１は湿度検出手段４１から出力された湿
度信号で、４２は快適度湿度補正手段で、４２１は快適
度湿度補正値である。

【００８５】以上のような構成において、以下その動作
について説明する。湿度検出手段４１から湿度信号４１
１を快適度湿度補正手段４２に出力する。快適度湿度補
正手段４２では、これら湿度信号４１１をもとに、例え
ば、「湿度がＲｈ１％未満であれば、湿度を考慮した快
適度は人付近温度と輻射温度で算出された快適度に補正
量△ＰＭＶｒｈ１加算した値とする。また、湿度がＲｈ
１％以上で、かつ、Ｒｈ２％未満であれば、湿度を考慮
した快適度は人付近温度と輻射温度で算出された快適度
に補正量△ＰＭＶｒｈ２加算した値とする。」等のよう
に、湿度から快適度を補正し、快適度湿度補正値４２１
として代表快適度決定手段２１に出力する。代表快適度
決定手段２１については、第一の実施例における快適度
信号２０１を第４の実施例における快適度湿度補正値４
２１に変更すれば、その他の説明と同一のものとなるた
め説明を省略する。

【００８６】次に、図９を用いて快適度湿度補正手段４
２の詳細について説明する。図９において、４３０は湿
度検出手段４１から出力された湿度信号で、４３は湿度
分類部で、４３１は湿度分類信号で、４４は湿度補正量
決定部で、４４１は湿度補正量信号で、４５０は快適度
算出手段からの出力値である快適度信号で、４５は快適
度湿度補正値算出部で、４５１は快適度湿度補正値であ
る。

【００８７】以上のような構成において、以下その動作
について説明する。湿度検出手段４１から得られた湿度
信号４３０を湿度毎に、例えば、「湿度をＲｈとすると
「Ｒｈ＜Ｒ１、Ｒ１≦Ｒｈ＜Ｒ２、Ｒ２≦Ｒｈ（％）の
どれに属するか」のように湿度分類部４３により３つに
分類し、湿度分類信号４３１として湿度補正量決定部４
４に出力する。湿度補正量決定部４４では、前記湿度分
類信号４３１をもとに、あらかじめ実験やＰＭＶ算出式
等に基づいて湿度補正量を決定した例えば下表のテーブ
ルから湿度補正量を決定し、湿度補正量信号４４１とし
て快適度湿度補正値算出部４５に出力する。

【００８８】

【表６】

【００８９】快適度湿度補正値算出部４５では、快適度
算出手段２０からの出力値である快適度信号４５０と前
記湿度補正量信号４４１より、下式に基づいて快適度湿
度補正値を算出し、

【００９０】

【数１３】

【００９１】例えば、「Ｒ１＝３０、Ｒ２＝７０（％）
とし、湿度が４０％、快適度が−０．５２とすると、上
表より湿度補正量は△ＰＭＶｒ２となり、快適度＝−
０．５２＋△ＰＭＶｒ２」のように快適度湿度補正値は
算出され快適度湿度補正値４５１として出力する。

【００９２】なお、上記実施例については、湿度を３つ
に分類して湿度補正量を決定したが、これ以上に分類す
るなど、湿度補正量を決定するものであれば、その対象
とする個数は限定されない。

【００９３】以上のように上記第４の実施例によれば、
この算出された各々の人の快適度を湿度に基づいて補正
し、快適度湿度補正値を決定し、この快適度湿度補正値
から空調を行なうための指標となる代表快適度を決定す
ることにより、人数や位置等の人間状態および温度や輻
射温度等の室内環境に対応し、さらに、湿度の変化にも
対応した快適度を容易に直接算出することができる。

【００９４】次に、図１０を用いて本発明の第５の実施
例について図面を参照して説明する。ここで、第１の実
施例と同一のものについては、同一の符号を付して説明
を省略する。図１０において、４６は赤外線等で室内を
分割し人が分割されていた領域を移動等によって横切る
とパルスが発生し、ある一定期間のパルスの数によって
活動量を検出することが可能な活動量センサ等の活動量
検出手段で、４６１は活動量検出手段４６から出力され
た活動量信号で、４７は快適度活動量補正手段で、４７
１は快適度活動量補正値である。

【００９５】以上のような構成において、以下その動作
について説明する。活動量検出手段４６から活動量信号
４６１を快適度活動量補正手段４７に出力する。快適度
活動量補正手段４７では、これら活動量信号４６１をも
とに、例えば、「発生するパルス数すなわち活動量がＭ
ｅｔ１未満であれば、活動量を考慮した快適度は人付近
温度と輻射温度で算出された快適度に補正量△ＰＭＶｍ
ｅｔ１加算した値とする。また、活動量がＭｅｔ１以上
で、かつ、Ｍｅｔ２未満であれば、活動量を考慮した快
適度は人付近温度と輻射温度で算出された快適度に補正
量△ＰＭＶｍｅｔ２加算した値とする。」等のように、
活動量から快適度を補正し、快適度活動量補正値４７１
として代表快適度決定手段２１に出力する。代表快適度
決定手段２１については、第１の実施例における快適度
信号２０１を第５の実施例における快適度活動量補正値
４７１に変更すれば、その他の説明と同一のものとなる
ため説明を省略する。

【００９６】次に、図１１を用いて快適度活動量補正手
段４７の詳細について説明する。図１１において、４８
０は活動量検出手段４６から出力された活動量度信号
で、４８は活動量分類部で、４８１は活動量分類信号
で、４９は活動量度補正量決定部で、４９１は活動量補
正量信号で、５００は快適度算出手段からの出力値であ
る快適度信号で、５０は快適度活動量補正値算出部で、
５０１は快適度活動量補正値である。

【００９７】以上のような構成において、以下その動作
について説明する。活動量検出手段４６から得られた活
動量信号４８０を活動量毎に、例えば、「活動量をＭｅ
ｔとすると「Ｍｅｔ＜Ｍ１、Ｍ１≦Ｍｅｔ＜Ｍ２、Ｍ２
≦Ｍｅｔのどれに属するか」のように活動量分類部４８
により３つに分類し、活動量分類信号４８１として活動
量補正量決定部４９に出力する。活動量補正量決定部４
９では、前記活動量分類信号４８１をもとに、あらかじ
め実験やＰＭＶ算出式等に基づいて活動量補正量を決定
した例えば下表のテーブルから活動量補正量を決定し、
活動量度補正量信号４９１として快適度活動量補正値算
出部５０に出力する。

【００９８】

【表７】

【００９９】快適度活動量補正値算出部５０では、快適
度算出手段２０からの出力値である快適度信号５００と
前記活動量補正量信号４９１より、下式に基づいて快適
度活動量補正値を算出し、

【０１００】

【数１４】

【０１０１】例えば、「Ｍ１＝１００、Ｍ２＝１５０と
し、活動量が１８０、快適度が−０．５２とすると、上
表より湿度補正量は△ＰＭＶｍ３となり、快適度＝−
０．５２＋△ＰＭＶｍ３」のように快適度活動量補正値
は算出され快適度活動量補正値５０１として出力する。

【０１０２】なお、上記実施例については、活動量検出
手段を活動量センサとしたが、これ以外に赤外線センサ
等によって得られた赤外線画像情報から人を抽出し、抽
出された人のある一定期間の差分から活動量を算出する
など、これ以外に活動量を検出するものであれば、その
対象は限定されない。また、上記実施例については、活
動量を３つに分類して活動量補正量を決定したが、これ
以上に分類するなど、活動量補正量を決定するものであ
れば、その対象とする個数は限定されない。

【０１０３】以上のように上記第５の実施例によれば、
この算出された各々の人の快適度を活動量に基づいて補
正し、快適度活動量補正値を決定し、この快適度活動量
補正値から空調を行なうための指標となる代表快適度を
決定することにより、人数や位置等の人間状態および温
度や輻射温度等の室内環境に対応し、さらに、人の活動
量の変化にも対応した快適度を容易に直接算出すること
ができる。

【０１０４】次に、図１２を用いて本発明の第６の実施
例について図面を参照して説明する。ここで、第１〜５
の実施例と同一のものについては、同一の符号を付して
説明を省略する。図１２において、５１は快適度補正手
段で、５１１は快適度補正値である。

【０１０５】以上のような構成において、以下その動作
について説明する。快適度補正手段５１では、快適度気
流補正手段３１、快適度着衣補正手段３７、快適度湿度
補正手段４２および快適度活動量補正手段４７からの出
力値である快適度気流補正値３１１、快適度着衣補正値
３７１、快適度湿度補正値４２１および快適度活動量補
正値４７１の中から少なくとも２つ以上を用いて、下記
の式に基づき補正値を決定し、これを快適度補正値５１
１として代表快適度決定手段２１に出力する。代表快適
度決定手段２１については、第１の実施例における快適
度信号２０１を第６の実施例における快適度補正値５１
１に変更すれば、その他の説明と同一のものとなるため
説明を省略する。

【０１０６】

【数１５】

【０１０７】以上のように上記第６の実施例によれば、
この算出された各々の人の快適度を気流、着衣量、湿度
および活動量に基づいて補正し、快適度補正値を決定
し、この快適度補正値から空調を行なうための指標とな
る代表快適度を決定することにより、人数や位置等の人
間状態および温度や輻射温度等の室内環境に対応し、さ
らに、人体の位置における気流感、着衣量の変化、湿度
の変化および人の活動量の変化等をも考慮した快適度を
容易に直接算出することができる。

【０１０８】

【発明の効果】本発明は、上記説明から明らかなよう
に、人体位置検出手段、足元温度検出手段および床壁温
度検出手段からの出力値である各々の人体位置、足元温
度および床壁温度から各々の人付近の輻射温度を算出す
るとともに、人体位置検出手段、吸い込み温度検出手
段、風量記憶手段および運転モード記憶手段からの出力
値である各々の人の位置、吸い込み温度、風量および運
転モードから各々の人付近温度を推測し、これら各々の
輻射温度および人付近温度の２つのパラメータによって
ＰＭＶが算出できるようＰＭＶ算出式を簡略化し、この
簡略化したＰＭＶ算出式に基づいて快適度算出手段によ
り室内に存在する各々の人の快適度を直接算出する。こ
の算出された各々の人の快適度から空調を行なうための
指標となる代表快適度を代表快適度決定手段により決定
することにより、人数や位置等の人間状態および温度や
輻射温度等の室内環境に対応した人の快適度を容易に直
接算出することができる。

【０１０９】また、本発明は、算出された各々の人の快
適度を人体位置検出手段および風量記憶手段からの出力
値である人体位置および風量に基づいて快適度気流補正
手段により補正し、快適度気流補正値を決定する。この
快適度気流補正値から空調を行なうための指標となる代
表快適度を代表快適度決定手段により決定することによ
り、人数や位置等の人間状態および温度や輻射温度等の
室内環境に対応し、さらに、人体の位置における気流感
をも考慮した快適度を容易に直接算出することができ
る。

【０１１０】また、本発明は、算出された各々の人の快
適度を外気温検出手段からの出力値である外気温に基づ
いて快適度着衣補正手段により補正し、快適度着衣補正
値を決定する。この快適度着衣補正値から空調を行なう
ための指標となる代表快適度を代表快適度決定手段によ
り決定することにより、人数や位置等の人間状態および
温度や輻射温度等の室内環境に対応し、さらに、人の着
衣量の変化にも対応した快適度を容易に直接算出するこ
とができる。

【０１１１】また、本発明は、算出された各々の人の快
適度を湿度検出手段からの出力値である湿度に基づいて
快適度湿度補正手段により補正し、快適度湿度補正値を
決定する。この快適度湿度補正値から空調を行なうため
の指標となる代表快適度を代表快適度決定手段により決
定することにより、人数や位置等の人間状態および温度
や輻射温度等の室内環境に対応し、さらに、湿度の変化
にも対応した快適度を容易に直接算出することができ
る。

【０１１２】また、本発明は、算出された各々の人の快
適度を活動量検出手段からの出力値である活動量に基づ
いて快適度活動量補正手段により補正し、快適度活動量
補正値を決定する。この快適度活動量補正値から空調を
行なうための指標となる代表快適度を代表快適度決定手
段により決定することにより、人数や位置等の人間状態
および温度や輻射温度等の室内環境に対応し、さらに、
人の活動量の変化にも対応した快適度を容易に直接算出
することができる。

【０１１３】また、本発明は、算出された各々の人の快
適度を気流、着衣量、湿度および活動量に基づいて補正
し、快適度補正値を決定し、この快適度補正値から空調
を行なうための指標となる代表快適度を決定することに
より、人数や位置等の人間状態および温度や輻射温度等
の室内環境に対応し、さらに、人体の位置における気流
感、着衣量の変化、湿度の変化および人の活動量の変化
等をも考慮した快適度を容易に直接算出することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における空気調和機の制
御装置を示す概略ブロック図

【図２】同装置における輻射温度算出手段の概略ブロッ
ク図

【図３】同装置における人付近温度推測手段の概略ブロ
ック図

【図４】本発明の第２の実施例における空気調和機の制
御装置を示す概略ブロック図

【図５】同装置における快適度気流補正手段の概略ブロ
ック図

【図６】本発明の第３の実施例における空気調和機の制
御装置を示す概略ブロック図

【図７】同装置における快適度着衣補正手段の概略ブロ
ック図

【図８】本発明の第４の実施例における空気調和機の制
御装置を示す概略ブロック図

【図９】同装置における快適度湿度補正手段の概略ブロ
ック図

【図１０】本発明の第５の実施例における空気調和機の
制御装置を示す概略ブロック図

【図１１】同装置における快適度活動量補正手段の概略
ブロック図

【図１２】本発明の第６の実施例における空気調和機の
制御装置を示す概略ブロック図

【符号の説明】

１１ 人数検出手段 １２ 人体位置検出手段 １３ 足元温度検出手段 １４ 床壁温度検出手段 １５ 吸い込み温度検出手段 １６ 風量記憶手段 １７ 運転モード記憶手段 １８ 輻射温度算出手段 １９ 人付近温度推測手段 ２０ 快適度算出手段 ２１ 代表快適度決定手段 ２２ 空気調和機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 好昭 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 二宮 恭久 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−233424（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−270845（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−316946（ＪＰ，Ａ)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】人の人数を検出する人数検出手段と、各々
   の人の位置を検出する人体位置検出手段と、足元温度を
   検出する足元温度検出手段と、各々の床や壁の温度を検
   出する床壁温度検出手段と、前記人体位置検出手段、足
   元温度検出手段および床壁温度検出手段からの出力値で
   ある各々の人体位置、足元温度および床壁温度から各々
   の人付近の輻射温度を算出する輻射温度算出手段と、吸
   い込み温度を検出する吸い込み温度検出手段と、空気調
   和機が制御する風量を記憶する風量記憶手段と、空気調
   和機の運転モードを記憶する運転モード記憶手段と、前
   記人体位置検出手段、吸い込み温度検出手段、風量記憶
   手段および運転モード記憶手段からの出力値である各々
   の人の位置、吸い込み温度、風量および運転モードから
   各々の人付近温度を推測する人付近温度推測手段と、前
   記輻射温度検出手段および人付近温度推測手段からの出
   力値である各々の輻射温度および各々の人付近温度から
   室内に存在する各々の人の快適度を算出する快適度算出
   手段と、前記快適度算出手段および人数検出手段からの
   出力値である快適度および人数から、空調を行なうため
   の指標となる代表快適度を決定する代表快適度決定手段
   とを備えることを特徴とした空気調和機の制御装置。
2. 【請求項２】快適度算出手段からの出力値である各々の
   快適度を人体位置検出手段および風量記憶手段からの出
   力値である人体位置および風量に基づいて補正する快適
   度気流補正手段と、前記快適度気流補正手段および人数
   検出手段からの出力値である快適度気流補正値および人
   数から、空調を行なうための指標となる代表快適度を決
   定する代表快適度決定手段とを備えることを特徴とした
   請求項１記載の空気調和機の制御装置。
3. 【請求項３】外気温検出手段と、快適度算出手段からの
   出力値である各々の快適度を前記外気温検出手段からの
   出力値である外気温に基づいて補正する快適度着衣補正
   手段と、前記快適度着衣補正手段および人数検出手段か
   らの出力値である快適度着衣補正値および人数から、空
   調を行なうための指標となる代表快適度を決定する代表
   快適度決定手段とを備えることを特徴とした請求項１記
   載の空気調和機の制御装置。
4. 【請求項４】湿度検出手段と、快適度算出手段からの出
   力値である各々の快適度を前記湿度検出手段からの出力
   値である湿度に基づいて補正する快適度湿度補正手段
   と、前記快適度湿度補正手段および人数検出手段からの
   出力値である快適度湿度補正値および人数から、空調を
   行なうための指標となる代表快適度を決定する代表快適
   度決定手段とを備えることを特徴とした請求項１記載の
   空気調和機の制御装置。
5. 【請求項５】活動量検出手段と、快適度算出手段からの
   出力値である各々の快適度を前記活動量検出手段からの
   出力値である活動量に基づいて補正する快適度活動量補
   正手段と、前記快適度活動量補正手段および人数検出手
   段からの出力値である快適度活動量補正値および人数か
   ら、空調を行なうための指標となる代表快適度を決定す
   る代表快適度決定手段とを備えることを特徴とした請求
   項１記載の空気調和機の制御装置。
6. 【請求項６】快適度算出手段からの出力値である各々の
   快適度を、人体位置検出手段および風量記憶手段からの
   出力値である人体位置および風量に基づいて補正する快
   適度気流補正手段と、外気温検出手段と外気温検出手段
   からの出力値である外気温に基づいて補正する快適度着
   衣補正手段と、湿度検出手段と湿度検出手段からの出力
   値である湿度に基づいて補正する快適度湿度補正手段
   と、活動量検出手段と活動量検出手段からの出力値であ
   る活動量に基づいて補正する快適度活動量補正手段との
   中から少なくとも２つ以上を用いて快適度補正値を決定
   する快適度補正手段と、快適度補正手段および人数検出
   手段からの出力値である快適度補正値および人数から、
   空調を行なうための指標となる代表快適度を決定する代
   表快適度決定手段とを備えることを特徴とした請求項１
   〜５のいずれかに記載の空気調和機の制御装置。