JPH02306040A - 空気調和装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、空気調和装置の設定温度、風向の制御に関す
るものである。

従来の技術 従来のこの種の空気調和装置は、第５図に示すように、
室内において人体が位置する方向を検出する方向検出手
段１と、方向が検出された人体までの空気調和装置から
の距離を検出する距離検出手段２とを有し・、上記方向
検出手段１と上記距離検出手段２において検出された検
出信号に基づいて人体の位置情報を演算出力するように
構成されていた。そして、運転時には、この人体の位置
情報によって暖°房時に人体のいる方向を吹出方向とす
るようになっていた。（例えば、特開昭６３−１４３４
４１号公報　） 発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、人体の位置を特定
することは可能であっても人体の特定部位の位置及び、
温冷感や着衣量といった人体状態を検知することはでき
ず、空気調和装置の使用者は自分で温度制御しなければ
ならなかった。このため、例えば運動の直後など温冷感
の推移の徴しい時には、短時間に何度も制御し直す必要
があり、扱いの簡便さに欠けるという課題を有していた
。

本発明はかかる従来の課題を解消するもので、人体の特
定部位の皮膚温を測定し、測定された皮膚温から演算さ
れる温冷感に基づいて快適な空気調和装置の制御を行な
うことを目的とする。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明の空気調和装置は、撮
像手段と、前記撮像手段による映像信号を処理し人体を
判定する人体判定手段と、前記人体判定手段からの信号
により顔面等の人体の特定部位の位置を判定する特定部
位判定手段と、前記特定部位判定手段・からの信号によ
り人体を追尾する追尾手段と、前記追尾手段を介するこ
とにより人体の特定部位の皮膚温を検出する皮膚温検出
手段と、前記皮膚温検出手段からの信号により温冷感を
判断する温冷感判断手段と、前記温冷感判断手段からの
信号に基づき空気調和装置を制御する空調制御手段とか
らなる構成を備えたものである。

作用 本発明は上記した構成によって、室内の人体位置情報を
もとに、人体の移動にかかわらず常に特定部位の皮膚温
を測定し、これに基づいて温冷感を判断し、判断された
温冷感に従って、空気調和装置の風向や設定温度の制御
を行なう。

実施例 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図において、空気調和装置３は、ＣＣＤセ
ンサからなる撮像手段４と、前記撮像手段４からの信号
によって人体を判定する人体判定手段５と、前記人体判
定手段５からの信号によって人体の特定部位の位置を判
定する特定部位判定手段６と、前記特定部位判定手段６
からの信号により人体を追尾する追尾手段７と、前記追
尾手段７を介した赤外線センサからなる皮膚温検出装置
８と、前記皮膚温検出手段８からの信号に基づいて温冷
感を判断する温冷感判断手段９とを備えている。　第３
図は、人体判定手段５の詳細を示しており、人体判定手
段５は、初期画像を記憶する第一の画像記憶部１３と撮
像手段４から順次得られる画像を記憶する第二の画像記
憶部１４と、第一の画像記憶部１３と第二の画像記憶部
１４の同一アドレス上の画素を比較する比較部１５と、
前記比較部１５からの信号によって、第一の画像記憶部
１３に対して第二の画像記憶部１４が変化したときを１
、変化していないときを０と置き、１が一部時間以上続
いた場合は、その画素を第一の画像記憶部１３に置き換
え、２値化する画像処理部１６と、前記画像処理部１６
によって得られた２値化画像により人体を認識する認識
部１７を備えている。

追尾手段７は、２つのステッピングモータ１０．１１と
、前記ステッピングモータ１０．１１によって水平方向
と垂直方向とに駆動されるミラー駆動方式の追尾手段で
あり人体の動きにかかわらずミラー１２を常に顔面に向
け、人体像を常に赤外線センサからなる皮膚温検出手段
８に送ることができる。

上記構成において空気調和装置３を運転すると、撮像手
段４は室内画像を人体判定手段５に送る。

室内画像は、第一の画像記憶部１３と第二の画像記憶部
１４に記憶される。人体が撮像手段４の視野に入ると、
第二の画像記憶部１４は人体の入った画像を捉え、比較
部１５によって同一アドレス上の各画素が第一の画像記
憶部１３と比較される。

そして、０と１で２値化された比較部１５からの信号に
よって画像処理部１６は、さらに２値化画像を作成する
がこのときノイズと判断される比較結果は除去され、こ
の画像が人体のものであるかどうかを認識する認識部１
７によって人体を判定する。

その後、特定部位判定手段６は、その画像の形から顔の
位置を算出し、算出された顔位置情報を追尾手段７に伝
える。追尾手段７は、人体の動きにかかわらず皮膚温検
出手段８に送り、数箇所測定する。皮膚温と温冷感とは
第、４図に示すごとく相関があり、前記皮膚温検出手段
８からの信号により温冷感判断手段９は、皮膚温から温
冷感を判断する。判断された温冷感に基づいて空調制御
手段１８により運転条件を決定する。例えば、冷房運転
時に暑いと検知されれば、風向を変化させ室内にいて空
気調和装置の冷暖房を受けている人体すなわち居住者が
快適であると検知されるまで送風制御する。以上のよう
に、本空気調和装置は居住者の温冷感を直接検知し、よ
りきめ細かな制御を行なうことができ、居住者の快適感
を向上させるという効果がある。

他の実施例として、例えば顔ではなく手を追尾すると、
温冷感に最も相関の強い皮膚温を示し、きめ細かい制御
を行なうことができる。

また、明らかに着衣が予想される腹部と着衣しない顔面
や手との皮膚温の差を上記の手段により検知して、着衣
量が大きければ大きいほど衣服表面と顔面皮膚温との差
は大きくなることから、着衣量を検出することができる
。このようにして得られた着衣量に基づいてさらにきめ
細かい制御を行なうことが可能となる。

発明の効果 以上のように本発明の空気調和装置によれば次の効果が
得られる。

（１）皮膚温に従って設定温度、風向の自動制御を行な
うので、居住者の温冷感に即対応できるという効果があ
る。

（２）非接触で皮膚温を測定することが可能であるから
居住者がいかなる装置をも手にすることは不必要であり
簡便に快適な居住性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における空気調和装置の要部拡
大斜視図、第２図は同装置の制御ブロック図、第３図は
人体判定手段のブロック図、第４図は皮膚温と温冷感と
の相関を示す図、第５図は従来の空気調和装置の斜視図
である。 ３・・・空気調和装置、４・・・撮像手段、５・・・人
体判定手段、６・・・特定部位判定手段、７・・・追尾
手段、８・・・皮膚温検出手段、９・・・温冷感判断手
段、１０・・・ステッピングモータ、１１　・・・ステ
ッピングモータ、１２・・・ミラー、１３・・・第一の
画像記憶部、１４・・・第二の画像記憶部、１５・・・
比較部、１６・・・画像処理部、１７・・・認識部、１
８・・・空調制御手段。 代理人の氏名　　弁理士　　粟野重孝　はか１名３−　
　空気調和装置 ａ　−−−ｍ　ａ　　＋８ ７−！！　　Ｍ　　＋綬 １２・−ミラー 第１図 恢　　　　　　　　　　　　壇 第４図 ｒＦ−助皮虜温と１度感電 ＄５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 　（１）撮像手段と、前記撮像手段による映像信号を処
   理し人体を判定する人体判定手段と、前記人体判定手段
   からの信号により人体の特定部位の位置を判定する特定
   部位判定手段と、前記特定部位判定手段からの信号によ
   り人体を追尾する追尾手段と、前記追尾手段を介して人
   体の皮膚温を検出する皮膚温検出手段と、前記皮膚温検
   出手段からの信号により温冷感を判断する温冷感判断手
   段と、前期温冷感判断手段からの信号に基づき空気調和
   装置を制御する制御手段とを備えた空気調和装置。
2. 　（２）人体判定手段は、初期画像を記憶する第一の画
   像記憶部と、撮像手段から順次得られる画像を記憶する
   第二の画像記憶部と、前記第一の画像記憶部の信号と前
   記第二の画像記憶部の信号を比較演算する比較部と、前
   記比較部からの信号により画像処理を行なう画像処理部
   と、前記画像処理部からの信号により人体を認識する認
   識部とから構成された請求項１記載の空気調和装置。
3. 　（３）追尾手段は水平方向と垂直方向とに駆動できる
   ミラーから構成された請求項１または２記載の空気調和
   装置。