CN111306716A - 空调器及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种空调器及其控制方法，涉及智能空调。本发明的控制方法包括：收集空调器的室内机所在空间内的Wi‑Fi信号；在收集到的Wi‑Fi信号中筛选出信号强度最高的一个Wi‑Fi信号作为目标Wi‑Fi信号；根据目标Wi‑Fi信号的信号特征识别空间内是否存在人体；以及当空间内存在人体时，控制空调器智能运行。本发明的控制方法利用家里普遍存在的路由器发射出的Wi‑Fi信号识别室内机所在空间内的人体从而控制空调器的智能运行。相对于智能空调领域中的现有技术，本发明的空调器不需要借助于遥控器、手机或其他终端实施任何附加操作，提高了空调器的智能化水平和用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及智能空调，特别是涉及一种空调器及其控制方法。
背景技术
目前，智能家电的控制方法有很多种，例如，远程网络控制、语音控制、图像控制等，但目前的这些智能控制方法仍然需要借助于手机、控制面板、遥控器等控制终端进行操控，操作起来仍然比较复杂，尤其对于老年人和儿童，不够智能。而且，图像控制的方法还具有泄漏隐私的风险。
发明内容
本发明第一方面的一个目的旨在克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种智能化程度较高的空调器控制方法。
本发明第一方面的另一个目的是提高空调器智能化控制的精准性。
本发明第一方面的一个进一步的目的是提高空调器的智能化水平。
本发明第二方面的目的是提供一种智能化程度较高的空调器。
根据本发明的第一方面，本发明提供一种空调器的控制方法，包括：
收集所述空调器的室内机所在空间内的Wi-Fi信号；
在收集到的Wi-Fi信号中筛选出信号强度最高的一个Wi-Fi信号作为目标Wi-Fi信号；
根据所述目标Wi-Fi信号的信号特征识别所述空间内是否存在人体；以及
当所述空间内存在人体时，控制所述空调器智能运行。
可选地，根据所述目标Wi-Fi信号的信号特征识别所述空间内是否存在人体的步骤包括：
若根据所述目标Wi-Fi信号的信号特征初步判断所述空间内存在人体时，获取所述人体与所述室内机之间的距离；以及
当所述人体与所述室内机之间的距离处于预设范围内时，判定所述空间内存在人体；反之，则判定所述空间内不存在人体。
可选地，控制所述空调器智能运行的步骤包括：
根据所述目标Wi-Fi信号的信号特征识别所述人体的人体特征信息；
根据所述人体特征信息确定与之相匹配的环境参数；以及
根据所述环境参数设定所述空调器的运行参数。
可选地，所述人体特征信息包括所述人体所处的位置，且
根据所述人体特征信息确定与之相匹配的环境参数的步骤具体包括：根据所述人体所处的位置确定所述空调器所需要的送风距离；
根据所述环境参数设定所述空调器的运行参数的步骤具体包括：根据所述送风距离设定所述空调器的风速大小。
可选地，所述人体特征信息包括人员身份类别，且
根据所述人体特征信息确定与之相匹配的环境参数的步骤具体包括：
将识别出的人员身份类别应用到预设的环境参数模型中，以得到与识别出的人员身份类别相对应的环境参数；其中
所述预设的环境参数模型是根据大量人员身份类别与环境参数所形成的数据样本集进行训练后得到的。
可选地，所述环境参数包括温度、湿度、风速、摆风方向、运行模式中的一种或多种。
可选地，所述人体特征信息包括所述人体所处的位置和所述人体的人员身份类别，且
根据所述人体特征信息确定与之相匹配的环境参数的步骤具体包括：根据所述人体所处的位置和所述人员身份类别确定所述空调器的吹风模式，其中，所述吹风模式包括对着人体吹风的直吹模式和避开人体吹风的柔和模式；
根据所述环境参数设定所述空调器的运行参数的步骤具体包括：根据所述吹风模式调节所述室内机的导风板。
可选地，控制所述空调器智能运行的步骤包括：
检测所述空间内的环境信息，并根据所述目标Wi-Fi信号的信号特征识别所述人体的人体特征信息；
根据所述人体特征信息与所述环境信息确定目标环境参数；以及
根据所述目标环境参数设定所述空调器的运行参数。
可选地，所述环境信息包括所述空间内的温度、湿度、pm2.5浓度、特定气体浓度中的一种或多种。
根据本发明的第二方面，本发明还提供一种空调器，包括：
Wi-Fi检测模块，用于检测所述空调器的室内机所在空间内的Wi-Fi信号；以及
控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现上述任一方案所述的控制方法。
目前，几乎每家每户都安装有路由器，因此，本发明的空调器控制方法利用家里普遍存在的路由器发射出的Wi-Fi信号识别室内机所在空间内的人体，从而控制空调器的智能运行。相对于智能空调领域中的现有技术，本发明的空调器不需要借助于遥控器、手机或其他终端实施任何附加操作，提高了空调器的智能化水平和用户的使用体验。
同时，本申请利用穿墙能力较强的Wi-Fi信号识别人体动作，相比于现有技术中常见的红外识别技术，识别精度更高，可识别的范围更广，提高了空调器智能化控制的精准性。
进一步地，本发明的空调器控制方法还根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别人体的人体特征信息，并根据人体特征信息确定相匹配的环境参数，再根据环境参数设定空调器的运行参数，实现了空调器的运行参数与人体特征信息相匹配，进一步提高了空调器的智能化水平。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的示意性流程图；
图2是根据本发明一个实施例的控制方法中根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别室内机所在空间内是否存在人体的示意性流程图；
图3是根据本发明一个实施例的控制方法中控制空调器智能运行的示意性流程图；
图4是根据本发明另一个实施例的控制方法中控制空调器智能运行的示意性流程图；
图5是根据本发明一个实施例的空调器的示意性结构框图。
具体实施方式
本发明首先提供一种空调器的控制方法，该控制方法适用于空调器的室内机所处的空间内具有能够发射Wi-Fi信号的路由器，且路由器是打开状态的情形。
图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的示意性流程图。本发明的空调器的控制方法包括：
步骤S100，收集空调器的室内机所在空间内的Wi-Fi信号；
步骤S200，在收集到的Wi-Fi信号中筛选出信号强度最高的一个Wi-Fi信号作为目标Wi-Fi信号；
步骤S300，根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别室内机所在空间内是否存在人体；以及
步骤S400，当空间内存在人体时，控制空调器智能运行。
本发明的空调器控制方法利用家里普遍存在的路由器发射出的Wi-Fi信号识别室内机所在空间内的人体，从而控制空调器的智能运行。相对于智能空调领域中的现有技术，本发明的空调器不需要借助于遥控器、手机或其他终端实施任何附加操作，提高了空调器的智能化水平和用户的使用体验。同时，本发明还扩大了空调器的可服务人员范围，例如本发明的空调器不但适用于健康的年轻人，而且还适用于不善于操作遥控器、手机等终端的老年人、盲人、聋哑人等等。
本申请利用穿墙能力较强的Wi-Fi信号识别人体，相比于现有技术中常见的红外识别技术，识别精度更高，可识别的范围更广。具体地，红外识别技术仅仅对红外可及范围内的人体识别得较为精确，可识别范围较窄。本申请利用Wi-Fi信号不仅可识别路由器所在间室内的人体，还可以识别与路由器隔墙空间内的人体，因此，可识别范围较广。另外，由于空调器的室内机通常为安装高度较高的壁挂机或自身高度较高的柜机，其获取到的Wi-Fi信号受除人体之外的物体的遮挡和干扰较少，也就是说，室内的物体对人体的识别结果影响较小，因此，本申请利用Wi-Fi信号识别人体的识别精度较高。
申请人同时认识到，由于Wi-Fi信号具有较强的穿墙能力，因此，室内机所在空间内不但具有该空间内的路由器发射的Wi-Fi信号，而且还可能具有其他空间(例如楼上、楼下、隔壁邻居的路由器)发射的Wi-Fi信号。为此，本申请的空调器控制方法在收集到的所有Wi-Fi信号中筛选出信号强度最高的一个Wi-Fi信号作为目标Wi-Fi信号，仅根据该目标Wi-Fi信号的信号特征识别室内机所在空间内是否存在人体，避免其他Wi-Fi信号对识别结果产生干扰或误导，提高了人体识别的准确性，从而提高了空调器智能化控制的精准性。
图2是根据本发明一个实施例的控制方法中根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别室内机所在空间内是否存在人体的示意性流程图。在一些实施例中，根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别室内机所在空间内是否存在人体的步骤S300可包括：
步骤S312，若根据目标Wi-Fi信号的信号特征初步判断室内机所在空间内存在人体时，获取人体与室内机之间的距离。判断室内机所在空间内是否存在人体的步骤可以通过检测目标Wi-Fi信号是否产生变形来实现。例如，目标Wi-Fi信号经过人体时会产生变形，不经过人体时不会产生变形，因此，可以准确地识别出空间中存在的所有人体。获取人体与室内机之间的距离可以通过利用目标Wi-Fi信号对人体的位置进行定位来实现，例如，可以通过目标Wi-Fi信号的返回时长对人体进行定位。由于利用Wi-Fi信号对人体进行定位的技术是本领域技术人员易于获知的，因此这里不再赘述。在一些替代性实施例中，获取人体与室内机之间的距离还可以通过红外测距、传感器检测或其他合适的方式实现。
步骤S314，判断人体与室内机之间的距离是否处于预设范围内；若是，则转步骤S316，若否，则转步骤S318。
步骤S316，判定室内机所在空间内存在人体。
步骤S318，判定室内机所在空间内不存在人体。
也就是说，只有与空调器的室内机之间的距离处于预设范围内的目标人体才能够操控空调器，处于预设范围之外的其他人体不能够操控空调器。上述预设范围的大小可以根据用户的需求来设定。例如，在一个实施例中，上述预设范围可以为0～5m，即距离室内机之间的距离在0～5m范围内的人体为目标人体。这个预设范围的限定是将与室内机同处一室(例如主卧、次卧、客厅)的人体列为目标人体，只有与室内机同处一室的人体才能够操控该空调器，实现了空调器与空调器所在间室之间的一一对应控制，避免其他间室内的人体对该间室内的空调器产生干扰。又如，在另一个实施例中，上述预设范围可以为5～10m，即距离室内机之间的距离在5～10m范围内的人体为目标人体。这个预设范围的限定是将与室内机所在间室不同的人体列为目标人体。例如，在主卧的人体可以操控客厅或次卧的空调器，实现了不同卧室或卧室与客厅之间的跨区域控制，从而可以实现对儿童或老年人的健康吹风监控。
图3是根据本发明一个实施例的控制方法中控制空调器智能运行的示意性流程图。在一些实施例中，控制空调器智能运行的步骤S400可包括：
步骤S412，根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别人体的人体特征信息；和
步骤S414，根据人体特征信息确定与之相匹配的环境参数；
步骤S416，根据环境参数设定空调器的运行参数。
本发明的空调器控制方法还根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别人体的人体特征信息，并根据人体特征信息确定相匹配的环境参数，再根据环境参数设定空调器的运行参数，实现了空调器的运行参数与人体特征信息相匹配，进一步提高了空调器的智能化水平。
在一个实施例中，人体的人体特征信息可以包括人体所处的位置。具体地，可利用目标Wi-Fi信号对人体进行定位来获取人体所处的具体位置。此时，根据人体特征信息确定与之相匹配的环境参数的步骤S414可以具体为：根据人体所处的位置确定空调器所需要的送风距离。根据环境参数设定空调器的运行参数的步骤S416具体可以为：根据送风距离设定空调器的风速大小。例如，当人体距离室内机较远时，空调器的风速可自动调节为高速；当人体距离室内机较近时，空调器的风速可自动调节为低速。由此，实现了空调器风速的智能调节，满足了用户的舒适体验。
在另一个实施例中，人体的人体特征信息可以包括人员身份类别。人员身份类别可以包含有性别和/或年龄等信息，通过识别出人员身份类别可以分辨出人体的身份，例如一号男主人、二号男主人、一号女主人、二号女主人等等。具体地，可利用人工智能的方式通过目标Wi-Fi信号的信号特征识别人体的人员身份类别。例如，可通过目标Wi-Fi信号的信号特征感知人体的姿势和运动轨迹，即便有墙壁相隔也无碍感知过程。人体反射的无线电信号交由神经网络加以分析，然后生成简笔人物画似的的动态图像(2D动态图像)，实时展示被测人体坐卧行走等各种姿态，并将各种姿态应用到预设的人员身份类别模型中进行学习，从而识别出人体的人员身份类别。其中，预设的人员身份类别模型是根据大量人体姿态与人员身份类别所形成的数据样本集进行训练后得到的。例如，人体的各种姿态可以包括站立时的身高，走路时的步态、跨步大小、跨步频率，坐下时的姿态，日常常见的手势、动作等等。由于通过Wi-Fi信号识别人员身份是本领域技术人员易于获得的技术，因此，这里不再赘述。
在这些实施例中，根据人体特征信息确定与之相匹配的环境参数的步骤S414可具体包括：将识别出的人员身份类别应用到预设的环境参数模型中，以得到与识别出的人员身份类别相对应的环境参数，并根据该环境参数设定空调器的运行参数。其中，预设的环境参数模型是根据大量人员身份类别与环境参数所形成的数据样本集进行训练后得到的。由于利用人工智能技术建立训练模型，并通过学习的方式得到与输入的参数相对应的输出参数是本领域技术人员习知的，因此，这里不再赘述。
具体地，上述环境参数可包括温度、湿度、风速、摆风方向、运行模式中的一种或多种；在其他实施例中，上述环境参数还可以包括是否摆风、是否杀菌净化等其他方面的参数。也就是说，环境参数可以包含单独的温度、湿度、风速等单个参数，也可以同时含有其中的两个或更多个参数，例如，环境参数可同时包括温度、湿度和风速。
由此，本申请可根据不同的人员身份智能地设置空调器的运行参数，使其满足每个不同用户的使用习惯和喜好，大大提高了用户的使用体验和空调器的智能化水平。例如，当识别到人体的身份为一号女主人时，根据预设的环境参数模型，可以得到与一号女主人的生活习惯相符的环境参数，按照其习惯(例如可包括其喜欢的温度、湿度、风速等等)进行智能送风。又如，当识别到人体的身份为小孩时，根据预设的环境参数模型，可以得到适于儿童的环境参数，例如避开人体吹风的柔和模式等等。
在一个实施例中，人体的人体特征信息可以同时包括人体所处的位置和人体的人员身份类别。此时，根据人体特征信息确定与之相匹配的环境参数的步骤S414可以具体为：根据人体所处的位置和人员身份类别确定空调器的吹风模式，吹风模式包括对着人体吹风的直吹模式和避开人体吹风的柔和模式。根据环境参数设定空调器的运行参数的步骤S416可具体为：根据吹风模式调节室内机的导风板。通常情况下，年轻人喜欢温度体感较为直接的直吹模式，而老年人或儿童则适用于健康的柔和模式。当识别出的人员身份类别为年轻的男主人或女主人时，可以将空调器自动调节为直吹模式，并根据人体所处的位置调节室内机的导风板。当识别出的人员身份类别为老年人或儿童时，可以将空调器自动调节为柔和模式，并根据人体所处的位置调节室内机的导风板。
图4是根据本发明另一个实施例的控制方法中控制空调器智能运行的示意性流程图。在一些实施例中，控制空调器智能运行的步骤S400包括：
步骤S422，检测室内机所处空间内的环境信息，并根据目标Wi-Fi信号的信号特征识别人体的人体特征信息；
步骤S424，根据人体特征信息与环境信息确定目标环境参数；以及
步骤S426，根据目标环境参数设定空调器的运行参数。
具体地，上述环境信息可包括室内机所在空间内的温度、湿度、pm2.5浓度、特定气体浓度中的一种或多种。特定气体例如可以为氧气或臭氧等等。在其他实施例中，环境信息还可以包括空间环境中的其他参数，例如负离子浓度等等。也就是说，在一些实施例中，本发明可以结合室内机所处空间内的环境信息和人体的人体特征信息共同确定目标环境参数，再根据目标环境参数设定空调器的运行参数，使得空调器的运行符合当前的室内环境和用户的身份需求。例如，在制冷模式下，当人体的身份识别为老年人或儿童时，空间内的温度低于26℃时，可将目标环境参数确定为升高设定温度；空间内的臭氧浓度高于设定值时，可将目标环境参数确定为除臭氧。
本领域技术人员可以理解的是，本发明一些实施例的控制方法可同时包括步骤S312、步骤S314、步骤S316、步骤S412、步骤S414的内容，本发明另一些实施例的控制方法可同时包括步骤S312、步骤S314、步骤S316、步骤S422、步骤S424和步骤S426的内容。
本发明还提供一种空调器，图5是根据本发明一个实施例的空调器的示意性结构框图。该空调器1可包括Wi-Fi检测模块510和控制装置520。Wi-Fi检测模块510用于检测空调器的室内机所在空间内的Wi-Fi信号。控制装置520包括存储器521和处理器522，存储器521内存储有控制程序523，控制程序被处理器执行时用于实现本发明任一实施例的空调器的控制方法。处理器522可以是一个中央处理单元(central processing unit，简称CPU)，或者为数字处理单元等等。处理器522通过通信接口收发数据。存储器521用于存储处理器522执行的程序。存储器521是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，也可以是多个存储器的组合。上述控制程序523可以从计算机可读存储介质下载到相应计算/处理设备或者经由网络(例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到计算机或外部存储设备。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (10)
1.一种空调器的控制方法，包括：
收集所述空调器的室内机所在空间内的Wi-Fi信号；
在收集到的Wi-Fi信号中筛选出信号强度最高的一个Wi-Fi信号作为目标Wi-Fi信号；
根据所述目标Wi-Fi信号的信号特征识别所述空间内是否存在人体；以及
当所述空间内存在人体时，控制所述空调器智能运行。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，根据所述目标Wi-Fi信号的信号特征识别所述空间内是否存在人体的步骤包括：
若根据所述目标Wi-Fi信号的信号特征初步判断所述空间内存在人体时，获取所述人体与所述室内机之间的距离；以及
当所述人体与所述室内机之间的距离处于预设范围内时，判定所述空间内存在人体；反之，则判定所述空间内不存在人体。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其中，控制所述空调器智能运行的步骤包括：
根据所述目标Wi-Fi信号的信号特征识别所述人体的人体特征信息；
根据所述人体特征信息确定与之相匹配的环境参数；以及
根据所述环境参数设定所述空调器的运行参数。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述人体特征信息包括所述人体所处的位置，且
根据所述人体特征信息确定与之相匹配的环境参数的步骤具体包括：根据所述人体所处的位置确定所述空调器所需要的送风距离；
根据所述环境参数设定所述空调器的运行参数的步骤具体包括：根据所述送风距离设定所述空调器的风速大小。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述人体特征信息包括人员身份类别，且
根据所述人体特征信息确定与之相匹配的环境参数的步骤具体包括：
将识别出的人员身份类别应用到预设的环境参数模型中，以得到与识别出的人员身份类别相对应的环境参数；其中
所述预设的环境参数模型是根据大量人员身份类别与环境参数所形成的数据样本集进行训练后得到的。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，
所述环境参数包括温度、湿度、风速、摆风方向、运行模式中的一种或多种。
7.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述人体特征信息包括所述人体所处的位置和所述人体的人员身份类别，且
根据所述人体特征信息确定与之相匹配的环境参数的步骤具体包括：根据所述人体所处的位置和所述人员身份类别确定所述空调器的吹风模式，其中，所述吹风模式包括对着人体吹风的直吹模式和避开人体吹风的柔和模式；
根据所述环境参数设定所述空调器的运行参数的步骤具体包括：根据所述吹风模式调节所述室内机的导风板。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其中，控制所述空调器智能运行的步骤包括：
检测所述空间内的环境信息，并根据所述目标Wi-Fi信号的信号特征识别所述人体的人体特征信息；
根据所述人体特征信息与所述环境信息确定目标环境参数；以及
根据所述目标环境参数设定所述空调器的运行参数。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，
所述环境信息包括所述空间内的温度、湿度、pm2.5浓度、特定气体浓度中的一种或多种。
10.一种空调器，包括：
Wi-Fi检测模块，用于检测所述空调器的室内机所在空间内的Wi-Fi信号；以及
控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-9中任一项所述的控制方法。
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| CN202010140245.XA Pending CN111306716A (zh) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 空调器及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111306716A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115950068A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-04-11 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06257821A (ja) * | 1993-03-04 | 1994-09-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和機の制御装置 |
| CN106705385A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-05-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调的控制方法、控制装置以及控制系统 |
| CN108553108A (zh) * | 2018-03-05 | 2018-09-21 | 叶伟 | 一种基于Wi-Fi中CSI信号的人体动作与呼吸的检测方法和系统 |
| CN109186039A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-11 | 奥克斯空调股份有限公司 | 一种空调自动启停的控制方法及空调器 |
| CN110529984A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-12-03 | 珠海格力电器股份有限公司 | 智能空调的控制方法和装置、存储介质 |
-
2020
- 2020-03-03 CN CN202010140245.XA patent/CN111306716A/zh active Pending
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