CN112665160B - 空调器的控制方法和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器的控制方法和空调器，控制方法包括以下步骤空调器进入工作模式，检测模块周期性地检测室内机的出风口处的障碍物的位置信息，判断模块根据位置信息判断障碍物对出风口的遮挡信息，遮挡信息包括出风口处具有障碍物遮挡，检测模块检测障碍物的尺寸信息，比较模块根据检测模块检测到的尺寸信息与出风口距离地面的高度进行比较以获得比较信息，控制模块根据遮挡信息和比较信息控制空调器的送风模式。本发明解决了现有技术中的空调器的室内机的送风受阻而导致制冷或者制热效果差的问题。

Description

空调器的控制方法和空调器

技术领域

本发明涉及空调设备技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法和空调器。

背景技术

现有技术中，大部分空调器的室内机的出风口容易出现被家具遮挡的现象，导致房间内的局部区域温降或者温升不均匀，使得空调器的制冷或者制热的热量利用率较低，甚至导致房间内的制冷或者制热效果差，严重影响房间的舒适性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法和空调器，以解决现有技术中的空调器的室内机的送风受阻而导致制冷或者制热效果差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，控制方法包括以下步骤空调器进入工作模式，检测模块周期性地检测室内机的出风口处的障碍物的位置信息，判断模块根据位置信息判断障碍物对出风口的遮挡信息，遮挡信息包括出风口处具有障碍物遮挡，检测模块检测障碍物的尺寸信息，比较模块根据检测模块检测到的尺寸信息与出风口距离地面的高度进行比较以获得比较信息，控制模块根据遮挡信息和比较信息控制空调器的送风模式。

进一步地，出风口距离地面的高度为第二高度H，当遮挡信息包括障碍物没有遮挡出风口时，或者，当遮挡信息包括出风口处没有障碍物时，空调器按照预设送风模式送风；当遮挡信息包括障碍物遮挡至少部分出风口时，检测模块检测并记录障碍物的第一高度h，比较模块比较第一高度h和第二高度H；其中，当h≥H时，空调器运行第一送风模式；当h＜H时，空调器运行第二送风模式。

进一步地，第一送风模式的控制方法包括以下步骤：当h≥H时，第一高度h和第二高度H之间的第一差值为ΔH，比较模块比较第一差值ΔH和第一预设差值ΔH1之间的关系；其中，当ΔH≤ΔH1时，确定出风口处的扫风板的第一倾斜角度α，控制模块根据第一倾斜角度α控制扫风板沿竖直方向向上调节第二倾斜角度A。

进一步地，第二倾斜角度A的数值和第一倾斜角度α的数值相等。

进一步地，当ΔH＞ΔH₁时，空调器保持预设送风模式送风，或者，空调器发出提示音，以提示用户移走障碍物。

进一步地，第二送风模式的控制方法包括以下步骤：当h＜H时，第一高度h和第二高度H之间的第二差值为ΔH2，控制模块根据第二差值ΔH2确定出风口处的扫风板的第三倾斜角度β，控制模块根据第三倾斜角度β控制扫风板沿竖直方向向下调节第四倾斜角度B。

进一步地，第四倾斜角度B的数值和第三倾斜角度β的数值相等。

进一步地，位置信息包括障碍物与出风口之间的间隔距离X，当间隔距离X和预设距离X₁之间的关系满足X＞X₁时，障碍物没有遮挡出风口，空调器按照预设送风模式送风。

进一步地，当间隔距离X和预设距离X₁之间的关系满足X≤X₁时，障碍物遮挡至少部分出风口，检测模块检测并记录障碍物在出风口所在平面上的投影面积S，出风口的风口面积为S₁，比较模块比较投影面积S和风口面积为S₁之间的关系。

进一步地，当投影面积S和风口面积为S₁之间的关系满足S≥kS₁时，比较模块比较第一高度h和第二高度H之间的关系，其中，k为预设系数。

进一步地，当投影面积S和风口面积为S₁之间的关系满足S＜kS₁时，空调器按照预设送风模式送风。

根据本发明的另一方面，提供了一种空调器，空调器为上述的空调器，空调器包括检测模块、判断模块、比较模块和控制模块，其中，检测模块用于检测室内机的出风口处的障碍物的位置信息和障碍物的尺寸信息；判断模块根据位置信息判断障碍物对出风口的遮挡信息；比较模块根据检测模块检测到的尺寸信息与出风口距离地面的高度进行比较以获得比较信息；控制模块根据遮挡信息和比较信息控制空调器的送风模式。

应用本发明的技术方案，提供了一种空调器的控制方法，具体而言，空调器进入工作模式后，通过检测模块周期性地检测室内机的出风口处的障碍物的位置信息，判断模块根据位置信息判断障碍物对出风口的遮挡信息，遮挡信息包括出风口处具有障碍物遮挡，检测模块继续检测障碍物的尺寸信息，比较模块根据检测模块检测到的尺寸信息与出风口距离地面的高度进行比较从而获得比较信息，控制模块根据遮挡信息和比较信息控制空调器的送风模式，确保空调器能够适应性地进行送风，确保空调器的送风可靠性，还避免了因出风口受阻而导致房间内的温降或者温升不均匀，有效地提升了空调器的制热或者制冷的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的空调器的控制方法的部分流程示意图；

图2示出了图1中的空调器的控制方法的第一送风模式的控制流程图；

图3示出了图1中的空调器的控制方法的第二送风模式的控制流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的空调器的室内机的送风受阻而导致制冷或者制热效果差的问题，本发明提供了一种空调器的控制方法和空调器，其中，空调器为上述和下述的空调器，空调器包括检测模块、判断模块、比较模块和控制模块，其中，检测模块用于检测室内机的出风口处的障碍物的位置信息和障碍物的尺寸信息；判断模块根据位置信息判断障碍物对出风口的遮挡信息；比较模块根据检测模块检测到的尺寸信息与出风口距离地面的高度进行比较以获得比较信息；控制模块根据遮挡信息和比较信息控制空调器的送风模式。

如图1至图3所示，空调器的控制方法包括以下步骤空调器进入工作模式，检测模块周期性地检测室内机的出风口处的障碍物的位置信息，判断模块根据位置信息判断障碍物对出风口的遮挡信息，遮挡信息包括出风口处具有障碍物遮挡，检测模块检测障碍物的尺寸信息，比较模块根据检测模块检测到的尺寸信息与出风口距离地面的高度进行比较以获得比较信息，控制模块根据遮挡信息和比较信息控制空调器的送风模式。

本申请提供了一种空调器的控制方法，具体而言，空调器进入工作模式后，通过检测模块周期性地检测室内机的出风口处的障碍物的位置信息，判断模块根据位置信息判断障碍物对出风口的遮挡信息，遮挡信息包括出风口处具有障碍物遮挡，检测模块继续检测障碍物的尺寸信息，比较模块根据检测模块检测到的尺寸信息与出风口距离地面的高度进行比较从而获得比较信息，控制模块根据遮挡信息和比较信息控制空调器的送风模式，确保空调器能够适应性地进行送风，确保空调器的送风可靠性，还避免了因出风口受阻而导致房间内的温降或者温升不均匀，有效地提升了空调器的制热或者制冷的效果。

需要说明的是，在本申请中，检测模块的检测周期为t。

如图1至图3所示，出风口距离地面的高度为第二高度H，当遮挡信息包括障碍物没有遮挡出风口时，或者，当遮挡信息包括出风口处没有障碍物时，空调器按照预设送风模式送风；当遮挡信息包括障碍物遮挡至少部分出风口时，检测模块检测并记录障碍物的第一高度h，比较模块比较第一高度h和第二高度H；其中，当h≥H时，空调器运行第一送风模式；当h＜H时，空调器运行第二送风模式。这样，当障碍物没有遮挡出风口时，或者，当出风口处没有障碍物时，空调器按照预设送风模式送风；当障碍物遮挡了至少部分的出风口时，检测并记录障碍物的第一高度h，同时对第一高度h和出风口距离地面的第二高度H进行比较，根据两者之间的对比结果，控制空调器运行相应的送风模式，其中，当第一高度h和第二高度H之间的关系满足h≥H时，空调器运行第一送风模式；当第一高度h和所述第二高度H之间的关系满足h＜H时，空调器运行第二送风模式，通过控制空调器运行不同的送风模式，确保空调器的送风可靠性的同时，还避免了因出风口受阻而导致房间的温降或者温升不均匀，有效地提升了空调器的制热或者制冷效果。

如图2所示，第一送风模式的控制方法包括以下步骤：当h≥H时，第一高度h和第二高度H之间的第一差值为ΔH，比较模块比较第一差值ΔH和第一预设差值ΔH1之间的关系；其中，当ΔH≤ΔH1时，确定出风口处的扫风板的第一倾斜角度α，控制模块根据第一倾斜角度α控制扫风板沿竖直方向向上调节第二倾斜角度A。这样，确保出风口的送风可靠性。

可选地，第二倾斜角度A的数值和第一倾斜角度α的数值相等。这样，当ΔH≤ΔH1时，扫风板对应的下倾角度为第一倾斜角度α，通过将扫风板沿竖直方向向上调节与第一倾斜角度α的数值相等的第二倾斜角度A，确保出风口的出风可靠性。

如图2所示，当ΔH＞ΔH₁时，空调器保持预设送风模式送风，或者，空调器发出提示音，以提示用户移走障碍物。这样，在确保空调器的送风可靠性的同时，尽可能地降低空调器的能耗；此外，通过移走障碍物来确保出风口的出风可靠性，提升了空调器的热量或者冷量的利用效果。

如图1所示，第二送风模式的控制方法包括以下步骤：当h＜H时，第一高度h和第二高度H之间的第二差值为ΔH2，控制模块根据第二差值ΔH2确定出风口处的扫风板的第三倾斜角度β，控制模块根据第三倾斜角度β控制扫风板沿竖直方向向下调节第四倾斜角度B。这样，确保出风口的出风可靠性。

可选地，第四倾斜角度B的数值和第三倾斜角度β的数值相等。这样，当h＜H时，扫风板对应的下倾角度为第三倾斜角度β，通过将扫风板沿竖直方向向下调节与第三倾斜角度β的数值相等的第四倾斜角度B，确保出风口的出风可靠性。

可选地，位置信息包括障碍物与出风口之间的间隔距离X，当间隔距离X和预设距离X₁之间的关系满足X＞X₁时，障碍物没有遮挡出风口，空调器按照预设送风模式送风。这样，当X＞X₁时，表明障碍物距离出风口较远，没有遮挡出风口的出风轨迹，空调器只需按照预设送风模式进行送风即可。

可选地，当间隔距离X和预设距离X₁之间的关系满足X≤X₁时，障碍物遮挡至少部分出风口，检测模块检测并记录障碍物在出风口所在平面上的投影面积S，出风口的风口面积为S₁，比较模块比较投影面积S和风口面积为S₁之间的关系。

具体而言，当投影面积S和风口面积为S₁之间的关系满足S≥kS₁时，比较模块比较第一高度h和第二高度H之间的关系，其中，k为预设系数。这样，通过比较第一高度h和第二高度H之间的关系，其中，当h≥H时，空调器运行第一送风模式；当h＜H时，空调器运行第二送风模式，上述已分别对第一送风模式和第二送风模式进行详细叙述，此处不再赘述。

可选地，当投影面积S和风口面积为S₁之间的关系满足S＜kS₁时，空调器按照预设送风模式送风。这样，当S＜kS₁时，表明障碍物没有对出风口造成遮挡，空调器继续按照预设送风模式进行送风即可，尽可能地降低空调器的能耗。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

空调器进入工作模式，检测模块周期性地检测室内机的出风口处的障碍物的位置信息，判断模块根据所述位置信息判断所述障碍物对所述出风口的遮挡信息，所述遮挡信息包括所述出风口处具有障碍物遮挡，检测模块检测所述障碍物的尺寸信息，比较模块根据检测模块检测到的尺寸信息与出风口距离地面的高度进行比较以获得比较信息，控制模块根据所述遮挡信息和所述比较信息控制空调器的送风模式；

所述位置信息包括所述障碍物与所述出风口之间的间隔距离X，当所述间隔距离X和预设距离X₁之间的关系满足X＞X₁时，所述障碍物没有遮挡所述出风口，所述空调器按照预设送风模式送风；

当所述间隔距离X和预设距离X₁之间的关系满足X≤X₁时，所述障碍物遮挡至少部分所述出风口，检测模块检测并记录所述障碍物在所述出风口所在平面上的投影面积S，所述出风口的风口面积为S₁，比较模块比较所述投影面积S和所述风口面积为S₁之间的关系。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述出风口距离地面的高度为第二高度H，当所述遮挡信息包括所述障碍物没有遮挡所述出风口时，或者，当所述遮挡信息包括所述出风口处没有障碍物时，所述空调器按照预设送风模式送风；当所述遮挡信息包括所述障碍物遮挡至少部分所述出风口时，检测模块检测并记录所述障碍物的第一高度h，比较模块比较所述第一高度h和所述第二高度H；

其中，当h≥H时，所述空调器运行第一送风模式；当h＜H时，所述空调器运行第二送风模式。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一送风模式的控制方法包括以下步骤：

当h≥H时，所述第一高度h和所述第二高度H之间的第一差值为ΔH，比较模块比较所述第一差值ΔH和第一预设差值ΔH1之间的关系；

其中，当ΔH≤ΔH1时，确定所述出风口处的扫风板的第一倾斜角度α，所述控制模块根据所述第一倾斜角度α控制所述扫风板沿竖直方向向上调节第二倾斜角度A。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二倾斜角度A的数值和所述第一倾斜角度α的数值相等。

5.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，当ΔH＞ΔH₁时，所述空调器保持所述预设送风模式送风，或者，所述空调器发出提示音，以提示用户移走所述障碍物。

6.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二送风模式的控制方法包括以下步骤：

当h＜H时，所述第一高度h和所述第二高度H之间的第二差值为ΔH2，所述控制模块根据所述第二差值ΔH2确定所述出风口处的扫风板的第三倾斜角度β，所述控制模块根据所述第三倾斜角度β控制所述扫风板沿竖直方向向下调节第四倾斜角度B。

7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第四倾斜角度B的数值和所述第三倾斜角度β的数值相等。

8.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述投影面积S和所述风口面积为S₁之间的关系满足S≥kS₁时，比较模块比较所述第一高度h和所述第二高度H之间的关系，其中，k为预设系数。

9.根据权利要求8所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述投影面积S和所述风口面积为S₁之间的关系满足S＜kS₁时，所述空调器按照预设送风模式送风。

10.一种空调器，所述空调器用于执行权利要求1至9中任一项所述空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括：

检测模块，所述检测模块用于检测室内机的出风口处的障碍物的位置信息和障碍物的尺寸信息；

判断模块，所述判断模块根据所述位置信息判断所述障碍物对所述出风口的遮挡信息；

比较模块，所述比较模块根据所述检测模块检测到的尺寸信息与出风口距离地面的高度进行比较以获得比较信息；

控制模块，所述控制模块根据所述遮挡信息和所述比较信息控制空调器的送风模式。

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