CN104896673B - 一种空调控制方法及空调 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调控制方法，包括：获取空调左右回风口的回风速度；依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物的位置；依据所述障碍物的位置调节送风参数。本发明通过获取空调左右回风口的回风速度，根据左右回风口的回风速度判断出空调当前使用环境中障碍物的位置，根据障碍物所在的位置调节空调的送风参数，使得空调送出的风能够最大限度的避开障碍物，提高了根据实际的使用环境对空调的灵活控制。本发明还公开了一种空调。

Description

一种空调控制方法及空调
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调控制方法及空调。
背景技术
目前，对于空调的送风装置的控制大多依靠用户的设定，或者依据预先设置的固定模式进行控制，不能根据实际的使用环境进行灵活的控制，缺乏智能性。
随着智能空调的问世，也有部分空调通过安装红外线等装置来感知使用环境的状态，从而根据当前实际的使用环境对送风装置进行控制。但是，这种控制方法由于需要采用高精度的配件，使得空调的制造成本很高。因此，如何提供一种低成本且能根据实际的使用环境对空调进行灵活控制的方法，是一项亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种空调控制方法及空调，能够采用低成本的方式，根据实际的使用环境对空调进行灵活的控制。
本发明提供了一种空调控制方法，包括：
获取空调左右回风口的回风速度；
依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物的位置；
依据所述障碍物的位置调节送风参数。
优选地，所述依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物的位置为：
依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物的方向。
优选地，所述依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物的位置为：
依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物距离空调送风口的距离。
优选地，所述依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物的方向包括：
判断左回风口的回风速度与右回风口的回风速度的差值的绝对值是否大于等于第一预设值，若是：
判断所述左回风口的回风速度是否大于所述右回风口的回风速度，若是则判断障碍物位于空调送风口的右边；若否则：
判断障碍物位于空调送风口的左边。
优选地，所述依据所述障碍物的位置调节送风参数包括：
当判断障碍物位于空调送风口的右边时，依据所述左回风口的回风速度与所述右回风口的回风速度差值的大小，向左调节送风角度；
当判断障碍物位于空调送风口的左边时，依据所述右回风口的回风速度与所述左回风口的回风速度差值的大小，向右调节送风角度。
优选地，所述当判断障碍物位于空调送风口的右边时，依据所述左回风口的回风速度与所述右回风口的回风速度差值的大小，向左调节送风角度后还包括：
依据向左调节的送风角度调节送风风量。
优选地，所述当当判断障碍物位于空调送风口的左边时，依据所述右回风口的回风速度与所述左回风口的回风速度差值的大小，向右调节送风角度后还包括：
依据向右调节的送风角度调节送风风量。
优选地，所述依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物距离空调送风口的距离包括：
获取标准回风速度；
判断所述左回风口的回风速度和所述右回风口的回风速度中的较小值与所述标准回风速度的差值的绝对值是否大于等于第二预设值，若是：
依据所述左回风口的回风速度和所述右回风口的回风速度中的较小值与所述标准回风速度的差值的绝对值的大小确定出障碍物距离空调送风口的距离。
优选地，所述依据所述障碍物的位置调节送风参数包括：
依据障碍物距离空调送风口的距离，向上调节送风角度。
优选地，所述依据障碍物距离空调送风口的距离，向上调节送风角度后还包括：
依据向上调节的送风角度调节送风风量。
一种空调，包括：
第一获取单元，用于获取左右回风口的回风速度；
第一判断单元，用于依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物的位置；
第一调节单元，用于依据所述障碍物的位置调节送风参数。
优选地，所述第一判断单元用于依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物的方向。
优选地，所述第一判断单元用于依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物距离空调送风口的距离。
优选地，所述第一判断单元用于：
判断左回风口的回风速度与右回风口的回风速度的差值的绝对值是否大于等于第一预设值，若是：
判断所述左回风口的回风速度是否大于所述右回风口的回风速度，若是则判断障碍物位于空调送风口的右边；若否则：
判断障碍物位于空调送风口的左边。
优选地，所述第一调节单元用于：
当所述第一判断单元判断障碍物位于空调送风口的右边时，依据所述左回风口的回风速度与所述右回风口的回风速度差值的大小，向左调节送风角度；
当所述第一判断单元判断障碍物位于空调送风口的左边时，依据所述右回风口的回风速度与所述左回风口的回风速度差值的大小，向右调节送风角度。
优选地，所述空调还包括：第二调节单元，用于依据所述第一调节单元向左调节的送风角度调节送风风量。
优选地，所述空调还包括：第三调节单元，用于依据所述第一调节单元向右调节的送风角度调节送风风量。
优选地，所述第一判断单元还包括：
第二获取单元，用于获取标准回风速度；
第二判断单元，用于判断所述左回风口的回风速度和所述右回风口的回风速度中的较小值与所述标准回风速度的差值的绝对值是否大于等于第二预设值；
第一确定单元，用于当所述左回风口的回风速度和所述右回风口的回风速度中的较小值与所述标准回风速度的差值的绝对值大于等于第二预设值时，依据所述左回风口的回风速度和所述右回风口的回风速度中的较小值与所述标准回风速度的差值的绝对值的大小确定出障碍物距离空调送风口的距离。
优选地，所述第一调节单元还用于：依据障碍物距离空调送风口的距离，向上调节送风角度。
优选地，所述空调还包括第四调节单元，用于依据所述第一调节单元向上调节的送风角度调节送风风量。
由上述方案可知，本发明提供的一种空调控制方法，通过获取空调左右回风口的回风速度，根据左右回风口的回风速度判断出空调当前使用环境中障碍物的位置，根据障碍物所在的位置调节空调的送风参数，使得空调送出的风能够最大限度的避开障碍物，提高了根据实际的使用环境对空调的灵活控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一公开的一种空调控制方法流程图；
图2为本发明实施例二公开的一种空调控制方法流程图；
图3为本发明实施例三公开的一种空调控制方法流程图；
图4为本发明实施例四公开的一种空调控制方法流程图；
图5为本发明实施例五公开的一种空调的结构示意图；
图6为本发明实施例六公开的一种空调的结构示意图；
图7为本发明实施例七公开的一种空调的结构示意图；
图8为本发明实施例八公开的一种空调的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明实施例一公开的一种空调控制方法，包括：
S101、获取空调左右回风口的回风速度；
空调开机运行一定时间后，即在一定时间后环境的温度能够达到设定的温度，且环境没有其他的突变干扰，例如：突然打开门窗等。此时获取空调左右回风口的回风速度。
S102、依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物的位置；
环境中如果没有障碍物，理想状态下左右回风口的回风速度应该是一致的，当环境中存在障碍物时，尤其在空调的送风装置附近有障碍物时，将会影响到左右回风口的回风速度。由此可以依据获取到的左右回风口的回风速度判断出环境中障碍物所在的位置。
S103、依据障碍物的位置调节送风参数。
依据确定出的环境中障碍物所在的位置，调节空调的送风参数，使得空调送出的风能够最大限度的避开障碍物。
由上述方案可知，本发明公开的一种空调控制方法实施例一，只需通过获取空调运行时左右回风口的回风速度，无需采用价格昂贵的高精度配件，就能够判断出环境中障碍物所在的位置，从而根据障碍物所在的位置调节送风参数。节约了空调的制造成本的同时，提高了对空调的灵活控制。
如图2所示，为本发明实施例二公开的一种空调控制方法，包括：
S201、获取空调左右回风口的回风速度；
S202、判断左回风口的回风速度与右回风口的回风速度的差值的绝对值是否大于等于第一预设值，若是进入步骤S203：
具体的，通过获取到的空调左回风口的回风速度V左和右回风口的回风速度V右，判断左回风口的回风速度与右回风口的回风速度的差值的绝对值是否大于等于第一预设值b，即判断|V左-V右|≥b。当判断|V左-V右|≥b时，认为环境中存在障碍物。其中b的取值范围为：0<b≤0.1。
S203、判断左回风口的回风速度是否大于右回风口的回风速度，若是进入步骤S204，若否进入步骤S205：
当判断|V左-V右|≥b后，对左回风口的回风速度V左和右回风口的回风速度V右进行大小判断；
S204、判断障碍物位于空调送风口的右边；
当判断左回风口的回风速度V左大于右回风口的回风速度V右时，则判断障碍物位于空调送风口的右边，由于障碍物的遮挡，使得返回至右回风口的回风速度小于返回至左风口的回风速度；
S205、判断障碍物位于空调送风口的左边；
当判断右回风口的回风速度V右大于左回风口的回风速度V左时，则判断障碍物位于空调送风口的左边，由于障碍物的遮挡，使得返回至左回风口的回风速度小于返回至右风口的回风速度。
S206、当判断障碍物位于空调送风口的右边时，依据左回风口的回风速度与所述右回风口的回风速度差值的大小，向左调节送风角度；
当判断障碍物位于空调送风口的右边时，当左回风口的回风速度与右回风口的回风速度的差值越大时，表明障碍物越偏向送风口的右边，此时，根据左回风口的回风速度与右回风口的回风速度差值的大小，向左调节送风角度，差值越大，向左调整的送风角度越大。
S207、依据向左调节的送风角度调节送风风量；
同时，还根据向左调节的送风角度调节送风的风量，即当向左调整的送风角度较大时，增大送风的风量。例如，当向左调节到最大角度时，为了提高环境的舒适性，此时将送风的风量增大。
S208、当判断障碍物位于空调送风口的左边时，依据右回风口的回风速度与所述左回风口的回风速度差值的大小，向右调节送风角度；
当判断障碍物位于空调送风口的左边时，当右回风口的回风速度与左回风口的回风速度的差值越大时，表明障碍物越偏向送风口的左边，此时，根据依据右回风口的回风速度与左回风口的回风速度差值的大小，向右调节送风角度，差值越大，向右调整的送风角度越大。
S209、依据向右调节的送风角度调节送风风量。
同时，还根据向右调节的送风角度调节送风的风量，即当向右调整的送风角度较大时，增大送风的风量。例如，当向右调节到最大角度时，为了提高环境的舒适性，此时将送风的风量增大。
由上述方案可知，本发明公开的一种空调控制方法实施例二，通过左回风口的回风速度与右回风口的回风速度差值的绝对值的大小能够判断出当前环境中是否存在障碍物，当当前环境中存在障碍物时，能够通过左回风口的回风速度与右回风口的回风速度，判断出障碍物位于送风口的左边或者右边，并且能够通过左回风口的回风速度与右回风口的回风速度，对送风的角度和风量进行灵活的调节。
如图3所示，为本发明实施例三公开的一种空调控制方法，包括：
S301、获取空调左右回风口的回风速度；
S302、获取标准回风速度；
空调开机开始运行后，在不同的风挡下，待环境温度稳定后，每个风挡都对应一个标准回风速度V标回，在环境不变的情况下，相应的风挡下标准回风速度保持不变。
S303、判断左回风口的回风速度和右回风口的回风速度中的较小值与标准回风速度的差值的绝对值是否大于等于第二预设值，若是进入步骤S304：
具体的，通过获取到的空调左回风口的回风速度V左和右回风口的回风速度V右，判断左回风口的回风速度与右回风的回风速度中的较小值与标准回风速度的差值的绝对值是否大于等于第二预设值c，即判断|Min(V左、V右)-T标回|≥c。当判断|Min(V左、V右)-T标回|≥c时，认为环境中存在障碍物。其中c的取值范围为：0<b≤0.1。
S304、依据左回风口的回风速度和右回风口的回风速度中的较小值与标准回风速度的差值的绝对值的大小确定出障碍物距离空调送风口的距离；
根据|Min(V左、V右)-T标回|的大小，确定出障碍物距离空调送风口的距离，当|Min(V左、V右)-T标回|的越大时，表明障碍物距离空调送风口越近。
S305、依据障碍物距离空调送风口的距离，向上调节送风角度；
当障碍物距离空调送风口越近时，向上调节的送风角度越大。
S306、依据向上调节的送风角度调节送风风量。
同时，还根据向上调节的送风角度调节送风的风量，即当向上调整的送风角度较大时，增大送风的风量。例如，当向上调节到最大角度时，为了提高环境的舒适性，此时将送风的风量增大。
由上述方案可知，本发明公开的一种空调控制方法实施例三，通过判断左回风口的回风速度和右回风口的回风速度中的较小值与标准回风速度的差值的绝对值的大小，能够判断出当前环境中是否存在障碍物，当当前环境中存在障碍物时，依据左回风口的回风速度和右回风口的回风速度中的较小值与标准回风速度的差值的绝对值的大小确定出障碍物距离空调送风口的距离，根据障碍物距离空调送风口的距离，对送风的角度和风量进行灵活的调节。
如图4所示，为本发明实施例四公开的一种空调控制方法，包括：
S401、获取空调左右回风口的回风速度；
S402、判断左回风口的回风速度与右回风口的回风速度的差值的绝对值是否大于等于第一预设值，若是进入步骤S403:
S403、判断左回风口的回风速度是否大于右回风口的回风速度，若是进入步骤S404，若否进入步骤S405：
S404、判断障碍物位于空调送风口的右边；
S405、判断障碍物位于空调送风口的左边；
S406、当判断障碍物位于空调送风口的右边时，依据左回风口的回风速度与所述右回风口的回风速度差值的大小，向左调节送风角度；
S407、依据向左调节的送风角度调节送风风量；
S408、当判断障碍物位于空调送风口的左边时，依据右回风口的回风速度与所述左回风口的回风速度差值的大小，向右调节送风角度；
S409、依据向右调节的送风角度调节送风风量；
S410、获取标准回风速度；
S411、判断左回风口的回风速度和右回风口的回风速度中的较小值与标准回风速度的差值的绝对值是否大于等于第二预设值，若是进入步骤S412:
S412、依据左回风口的回风速度和右回风口的回风速度中的较小值与标准回风速度的差值的绝对值的大小确定出障碍物距离空调送风口的距离；
S413、依据障碍物距离空调送风口的距离，向上调节送风角度；
S414、依据向上调节的送风角度调节送风风量。
由上述方案可知，本发明公开的一种空调控制方法实施例四，通过左回风口的回风速度与右回风口的回风速度的差值的绝对值的大小能够判断出当前环境中是否存在障碍物，当当前环境中存在障碍物时，能够通过左回风口的回风速度与右回风口的回风速度，判断出障碍物位于送风口的左边或者右边，并且能够通过左回风口的回风速度与右回风口的回风速度，对送风的左右角度和风量进行灵活的调节；同时，还通过判断左回风口的回风速度和右回风口的回风速度中的较小值与标准回风速度的差值的绝对值的大小，能够判断出当前环境中是否存在障碍物，当当前环境中存在障碍物时，依据左回风口的回风速度和右回风口的回风速度中的较小值与标准回风速度的差值的绝对值的大小确定出障碍物距离空调送风口的距离，根据障碍物距离空调送风口的距离，对送风的上下角度和风量进行灵活的调节。
如图5所示，为本发明实施例五公开的一种空调，包括：第一获取单元51、第一判断单元52、第一调节单元53；其中：
第一获取单元51，用于获取空调左右回风口的回风速度；
第一判断单元52，依据左右回风口的回风速度判断出障碍物的位置；
第一调节单元53，用于依据障碍物的位置调节送风参数。
具体的，本发明实施例五公开的空调与实施例一公开的空调的控制方法对应，该实施例的实现方式请参考实施例一，在此不再赘述。
如图6所示，为本发明实施例六公开的一种空调，包括：第一获取单元61、第一判断单元62、第一调节单元63、第二调节单元64和第三调节单元65；其中：
第一获取单元61，用于获取空调左右回风口的回风速度；
第一判断单元62，用于判断左回风口的回风速度与右回风口的回风速度的差值的绝对值是否大于等于第一预设值；
用于判断左回风口的回风速度是否大于右回风口的回风速度；
用于判断障碍物位于空调送风口的右边或左边；
第一调节单元63，用于当第一判断单元62判断障碍物位于空调送风口的右边时，依据左回风口的回风速度与所述右回风口的回风速度差值的大小，向左调节送风角度；
第二调节单元64，用于依据第一调节单元63向左调节的送风角度调节送风风量；
第一调节单元63，用于当第一判断单元62判断障碍物位于空调送风口的左边时，依据右回风口的回风速度与所述左回风口的回风速度差值的大小，向右调节送风角度；
第三调节单元65，用于依据第一调节单元63向右调节的送风角度调节送风风量。
具体的，本发明实施例六公开的空调与实施例二公开的空调的控制方法对应，该实施例的实现方式请参考实施例二，在此不再赘述。
如图7所示，为本发明实施例七公开的一种空调，包括：第一获取单元71、第二获取单元72、第二判断单元73、第一确定单元74、第一调节单元75和第四调节单元76；其中：
第一获取单元71，用于获取空调左右回风口的回风速度；
第二获取单元72，用于获取标准回风速度；
第二判断单元73，判断左回风口的回风速度和右回风口的回风速度中的较小值与标准回风速度的差值的绝对值是否大于等于第二预设值；
第一确定单元74，用于依据左回风口的回风速度和右回风口的回风速度中的较小值与标准回风速度的差值的绝对值的大小确定出障碍物距离空调送风口的距离；
第一调节单元75，用于依据障碍物距离空调送风口的距离，向上调节送风角度；
第四调节单元76，用于依据向上调节的送风角度调节送风风量。
具体的，本发明实施例七公开的空调与实施例三公开的空调的控制方法对应，该实施例的实现方式请参考实施例三，在此不再赘述。
如图8所示，为本发明实施例八公开的一种空调，包括：第一获取单元81、第一判断单元82、第一调节单元83、第二调节单元84、第三调节单元85、第二获取单元86、第二判断单元87、第一确定单元88和第四调节单元89；其中：
第一获取单元81，用于获取空调左右回风口的回风速度；
第一判断单元82，用于判断左回风口的回风速度与右回风口的回风速度的差值的绝对值是否大于等于第一预设值；
用于判断左回风口的回风速度是否大于右回风口的回风速度；
用于判断障碍物位于空调送风口的右边或左边；
第一调节单元83，用于当第一判断单元82判断障碍物位于空调送风口的右边时，依据左回风口的回风速度与所述右回风口的回风速度差值的大小，向左调节送风角度；
第二调节单元84，用于依据第一调节单元83向左调节的送风角度调节送风风量；
第一调节单元83，用于当第一判断单元82判断障碍物位于空调送风口的左边时，依据右回风口的回风速度与所述左回风口的回风速度差值的大小，向右调节送风角度；
第三调节单元85，用于依据第一调节单元63向右调节的送风角度调节送风风量；
第二获取单元86，用于获取标准回风速度；
第二判断单元87，用于判断左回风口的回风速度和右回风口的回风速度中的较小值与标准回风速度的差值的绝对值是否大于等于第二预设值；
第一确定单元88，用于依据左回风口的回风速度和右回风口的回风速度中的较小值与标准回风速度的差值的绝对值的大小确定出障碍物距离空调送风口的距离；
第一调节单元83，用于依据障碍物距离空调送风口的距离，向上调节送风角度；
第四调节单元88，用于依据第一调节单元83向上调节的送风角度调节送风风量。
具体的，本发明实施例八公开的空调与实施例四公开的空调的控制方法对应，该实施例的实现方式请参考实施例四，在此不再赘述。
本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：
获取空调左右回风口的回风速度；
依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物的位置；其中，所述依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物的位置为：依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物的方向，以及，依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物距离空调送风口的距离；
依据所述障碍物的位置调节送风参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物的方向包括：
判断左回风口的回风速度与右回风口的回风速度的差值的绝对值是否大于等于第一预设值，若是：
判断所述左回风口的回风速度是否大于所述右回风口的回风速度，若是则判断障碍物位于空调送风口的右边；若否则：
判断障碍物位于空调送风口的左边。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述障碍物的位置调节送风参数包括：
当判断障碍物位于空调送风口的右边时，依据所述左回风口的回风速度与所述右回风口的回风速度差值的大小，向左调节送风角度；
当判断障碍物位于空调送风口的左边时，依据所述右回风口的回风速度与所述左回风口的回风速度差值的大小，向右调节送风角度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当判断障碍物位于空调送风口的右边时，依据所述左回风口的回风速度与所述右回风口的回风速度差值的大小，向左调节送风角度后还包括：
依据向左调节的送风角度调节送风风量。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当判断障碍物位于空调送风口的左边时，依据所述右回风口的回风速度与所述左回风口的回风速度差值的大小，向右调节送风角度后还包括：
依据向右调节的送风角度调节送风风量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物距离空调送风口的距离包括：
获取标准回风速度；
判断所述左回风口的回风速度和所述右回风口的回风速度中的较小值与所述标准回风速度的差值的绝对值是否大于等于第二预设值，若是：
依据所述左回风口的回风速度和所述右回风口的回风速度中的较小值与所述标准回风速度的差值的绝对值的大小确定出障碍物距离空调送风口的距离。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述障碍物的位置调节送风参数包括：
依据障碍物距离空调送风口的距离，向上调节送风角度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述依据障碍物距离空调送风口的距离，向上调节送风角度后还包括：
依据向上调节的送风角度调节送风风量。
9.一种空调，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取左右回风口的回风速度；
第一判断单元，用于依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物的位置；所述第一判断单元用于依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物的方向，所述第一判断单元用于依据所述左右回风口的回风速度判断出障碍物距离空调送风口的距离；
第一调节单元，用于依据所述障碍物的位置调节送风参数。
10.根据权利要求9所述的空调，其特征在于，所述第一判断单元用于：
判断左回风口的回风速度与右回风口的回风速度的差值的绝对值是否大于等于第一预设值，若是：
判断所述左回风口的回风速度是否大于所述右回风口的回风速度，若是则判断障碍物位于空调送风口的右边；若否则：
判断障碍物位于空调送风口的左边。
11.根据权利要求10所述的空调，其特征在于，所述第一调节单元用于：
当所述第一判断单元判断障碍物位于空调送风口的右边时，依据所述左回风口的回风速度与所述右回风口的回风速度差值的大小，向左调节送风角度；
当所述第一判断单元判断障碍物位于空调送风口的左边时，依据所述右回风口的回风速度与所述左回风口的回风速度差值的大小，向右调节送风角度。
12.根据权利要求11所述的空调，其特征在于，还包括：第二调节单元，用于依据所述第一调节单元向左调节的送风角度调节送风风量。
13.根据权利要求11所述的空调，其特征在于，还包括：第三调节单元，用于依据所述第一调节单元向右调节的送风角度调节送风风量。
14.根据权利要求9所述的空调，其特征在于，所述第一判断单元还包括：
第二获取单元，用于获取标准回风速度；
第二判断单元，用于判断所述左回风口的回风速度和所述右回风口的回风速度中的较小值与所述标准回风速度的差值的绝对值是否大于等于第二预设值；
第一确定单元，用于当所述左回风口的回风速度和所述右回风口的回风速度中的较小值与所述标准回风速度的差值的绝对值大于等于第二预设值时，依据所述左回风口的回风速度和所述右回风口的回风速度中的较小值与所述标准回风速度的差值的绝对值的大小确定出障碍物距离空调送风口的距离。
15.根据权利要求14所述的空调，其特征在于，所述第一调节单元还用于：依据障碍物距离空调送风口的距离，向上调节送风角度。
16.根据权利要求15所述的空调，其特征在于，还包括第四调节单元，用于依据所述第一调节单元向上调节的送风角度调节送风风量。
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