CN114719424A - 用于调节送风角度的方法及装置、空调器、存储介质 - Google Patents

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CN114719424A CN202210360297.7A CN202210360297A CN114719424A CN 114719424 A CN114719424 A CN 114719424A CN 202210360297 A CN202210360297 A CN 202210360297A CN 114719424 A CN114719424 A CN 114719424A
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程惠鹏
王祯祯
张蕾
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Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
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Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于调节送风角度的方法，包括：获取第一出风温度与环境温度；根据第一出风温度与环境温度，判断是否需要修正送风角度；在需要修正送风角度的情况下，获取送风速度；根据第一出风温度、环境温度与送风速度，修正送风角度。在空调器运行稳定的情况下，获取当前空调器的第一出风温度与当前空调器所在位置的环境温度。根据第一出风温度与环境温度，在判定空调器的送风角度不合适的情况下，获取空调器的送风速度。根据第一出风温度、环境温度与送风速度，修正送风角度以满足用户的使用需求。从而根据室内环境的实际情况，及时调节导风板的出风角度。本申请还公开一种用于调节送风角度的装置及空调器、存储介质。

Description

用于调节送风角度的方法及装置、空调器、存储介质
技术领域
本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于调节送风角度的方法及装置、空调器、存储介质。
背景技术
目前，空调室内机运行送风时，导风板的送风角度是按照系统内程序设定好的角度进行控制，不会根据空调模式的切换而自行调节。以空调器运行制热为例，由于空调室内机吹出的是热风，而热空气密度较低，因此室内会出现热空气上升而冷空气下降的情形，导致室内制热不均匀。而当前空调器的导风板在不同状态下的摆动角度都是一致的，不会根据出风温度的变化调节摆动的角度范围。因此可能出现当出风温度升高时，热风大量上扬至房间上部空间，使得房间上热下冷，产生大量的无效制热。
相关技术给出一种空调器控制方法，空调器预设智能风控制模式，智能风控制模式执行时包括如下步骤：获得智能风模式开启指令；获取出风温度与室内温度；根据出风温度与室内温度增大导风板角度或减小内风机转速。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
上述方法的主要目的在于降低空调器的噪声，并相应的降低空调器的能耗。但是上述方法并不能根据室内环境的实际情况，及时调节导风板的出风角度。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于调节送风角度的方法及装置、空调器、存储介质，以根据室内环境的实际情况，及时调节导风板的出风角度。
在一些实施例中，上述方法包括：获取第一出风温度与环境温度；根据第一出风温度与环境温度，判断是否需要修正送风角度；在需要修正送风角度的情况下，获取送风速度；根据第一出风温度、环境温度与送风速度，修正送风角度。
可选地，根据第一出风温度与环境温度，判断是否需要修正送风角度，包括：计算第一出风温度与环境温度的温差绝对值；在温差绝对值大于或等于温差阈值的情况下，判定当前需要修正送风角度。
可选地，根据第一出风温度、环境温度与送风速度，修正送风角度，包括：根据第一出风温度与环境温度，确定送风阻力；根据送风阻力与送风速度，修正送风角度。
可选地，根据送风阻力与送风速度，修正送风角度，包括：根据送风速度，确定出风口处的风动压力；根据送风阻力与风动压力，修正送风角度。
可选地，根据送风阻力与风动压力，修正送风角度，包括：根据送风阻力与风动压力，确定理论送风角度；根据理论送风角度，确定相应的理论补偿角度；根据理论补偿角度，修正送风角度。
可选地，根据理论补偿值，修正送风角度，包括：获取实际送风角度和额定补偿角度；将实际送风角度、理论补偿角度和额定补偿角度的和设置为目标送风角度；将送风角度调整至目标送风角度。
可选地，在将送风角度调整至目标送风角度之后，还包括：获取第二出风温度；在以目标送风角度运行的运行时长大于或等于设定时长阈值的情况下，获取第三出风温度；空调器根据第二出风温度与第三出风温度，修正送风角度。
在一些实施例中，上述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述用于调节送风角度的方法。
在一些实施例中，上述空调器包括：上述用于调节送风角度的装置。
在一些实施例中，上述存储介质，存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述用于调节送风角度的方法。
本公开实施例提供的用于调节送风角度的方法及装置、空调器、存储介质，可以实现以下技术效果：
在空调器运行稳定的情况下，获取当前空调器的第一出风温度与当前空调器所在位置的环境温度。根据第一出风温度与环境温度，判断当前调温能力下导风板的角度是否合适。在空调器的送风角度不合适的情况下，获取空调器的送风速度。根据第一出风温度、环境温度与送风速度，修正送风角度使其满足当前用户的使用需求。从而可以根据室内环境的实际情况，及时调节导风板的出风角度。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个用于调节送风角度的方法的示意图；
图2是本公开实施例提供的另一个用于调节送风角度的方法的示意图；
图3是本公开实施例提供的另一个用于调节送风角度的方法的示意图；
图4是本公开实施例提供的另一个用于调节送风角度的方法的示意图；
图5是本公开实施例提供的另一个用于调节送风角度的方法的示意图；
图6是本公开实施例提供的另一个用于调节送风角度的方法的示意图；
图7是本公开实施例提供的另一个用于调节送风角度的方法的示意图；
图8是本公开实施例提供的一个用于调节送风角度的装置的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。
本公开实施例中，智能家电设备是指将处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
公开实施例中，移动设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、WiFi(WirelessFidelity，无线保真)等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
结合图1所示，本公开实施例提供一种用于调节送风角度的方法，包括：
S01，空调器获取第一出风温度与环境温度。
S02，空调器根据第一出风温度与环境温度，判断是否需要修正送风角度。
S03，在需要修正送风角度的情况下，空调器获取送风速度。
S04，空调器根据第一出风温度、环境温度与送风速度，修正送风角度。
采用本公开实施例提供的用于调节送风角度的方法，能在空调器运行稳定的情况下，获取当前空调器的第一出风温度与当前空调器所在位置的环境温度。根据第一出风温度与环境温度，判断当前调温能力下导风板的角度是否合适。在空调器的送风角度不合适的情况下，获取空调器的送风速度。根据第一出风温度、环境温度与送风速度，修正送风角度使其满足当前用户的使用需求。从而可以根据室内环境的实际情况，及时调节导风板的出风角度。
结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于调节送风角度的方法，包括：
S01，空调器获取第一出风温度与环境温度。
S021，空调器计算第一出风温度与环境温度的温差绝对值。
S022，在温差绝对值大于或等于温差阈值的情况下，空调器判定当前需要修正送风角度。
S03，在需要修正送风角度的情况下，空调器获取送风速度。
S04，空调器根据第一出风温度、环境温度与送风速度，修正送风角度。
采用本公开实施例提供的用于调节送风角度的方法，能准确判断当前的送风角度是否合适。根据第一出风温度与环境温度的差值的绝对值，判断当前调温能力下导风板的角度是否合适。在温差绝对值较大的情况下，由于导风板上下的温度不同，因此会导致导风板的角度发生变化。此时，通过第一出风温度、环境温度与送风速度，修正送风角度使其满足当前用户的使用需求。从而可以根据室内环境的实际情况，及时调节导风板的出风角度。
结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于调节送风角度的方法，包括：
S01，空调器获取第一出风温度与环境温度。
S02，空调器根据第一出风温度与环境温度，判断是否需要修正送风角度。
S03，在需要修正送风角度的情况下，空调器获取送风速度。
S041，空调器根据第一出风温度与环境温度，确定送风阻力。
S042，空调器根据送风阻力与送风速度，修正送风角度。
采用本公开实施例提供的用于调节送风角度的方法，能通过导风板处的实际受力情况，及时而准确的调节导风板的出风角度。具体为，空调器获取第一出风温度T1与环境温度T2，空调器吹出的空气压力为P1，空气密度为
Figure BDA0003584812970000061
其中，P为标准大气压力，空气密度ρ＝1.293Kg/m3。室内机所在位置的大气压力为P2，空气密度为
Figure BDA0003584812970000062
从而可以得到送风阻力F1＝(ρ1-ρ2)·g·V，其中，g＝9.8N/kg，空气体积V＝1m3。而后，通过送风阻力与送风速度，修正送风角度使其满足当前用户的使用需求。从而可以通过导风板处的实际受力情况，及时而准确的调节导风板的出风角度。
结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于调节送风角度的方法，包括：
S01，空调器获取第一出风温度与环境温度。
S02，空调器根据第一出风温度与环境温度，判断是否需要修正送风角度。
S03，在需要修正送风角度的情况下，空调器获取送风速度。
S041，空调器根据第一出风温度与环境温度，确定送风阻力。
S043，空调器根据送风速度，确定出风口处的风动压力。
S044，空调器根据送风阻力与风动压力，修正送风角度。
采用本公开实施例提供的用于调节送风角度的方法，能通过导风板处的实际受力情况，及时而准确的调节导风板的出风角度。具体为，获取送风速度v1，计算风动压力
Figure BDA0003584812970000063
通过送风阻力F1与风动压力h1，计算导风板处的实际受力情况。从而可以通过导风板处的实际受力情况，及时而准确的调节导风板的出风角度。
结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于调节送风角度的方法，包括：
S01，空调器获取第一出风温度与环境温度。
S02，空调器根据第一出风温度与环境温度，判断是否需要修正送风角度。
S03，在需要修正送风角度的情况下，空调器获取送风速度。
S041，空调器根据第一出风温度与环境温度，确定送风阻力。
S043，空调器根据送风速度，确定出风口处的风动压力。
S045，空调器根据送风阻力与风动压力，确定理论送风角度。
S046，空调器根据理论送风角度，确定相应的理论补偿角度。
S047，空调器根据理论补偿角度，修正送风角度。
采用本公开实施例提供的用于调节送风角度的方法，能通过导风板处的实际受力情况，及时而准确的调节导风板的出风角度。具体为，计算当前导风板角度下的风动压力h1竖直方向的分力
Figure BDA0003584812970000071
其中，A为系统设定的送风角度。通过
Figure BDA0003584812970000072
计算实际送风角度A1。根据实际的送风角度A1与设定角度A的差值即理论补偿角度ΔA，修正当前的送风角度。其中，在第一出风温度大于环境温度的情况下，理论补偿角度ΔA为正值。在第一出风温度小于环境温度的情况下，理论补偿角度ΔA为负值。
结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于调节送风角度的方法，包括：
S01，空调器获取第一出风温度与环境温度。
S02，空调器根据第一出风温度与环境温度，判断是否需要修正送风角度。
S03，在需要修正送风角度的情况下，空调器获取送风速度。
S041，空调器根据第一出风温度与环境温度，确定送风阻力。
S043，空调器根据送风速度，确定出风口处的风动压力。
S045，空调器根据送风阻力与风动压力，确定理论送风角度。
S046，空调器根据理论送风角度，确定相应的理论补偿角度。
S048，空调器获取实际送风角度和额定补偿角度。
S049，空调器将实际送风角度、理论补偿角度和额定补偿角度的和设置为目标送风角度。
S050，空调器将送风角度调整至目标送风角度。
采用本公开实施例提供的用于调节送风角度的方法，能准确的调节导风板的出风角度。由于调节导风板的过程中，会存在一定的误差值。因此，根据设备的特征设定不同的额定补偿角度，以修正调节导风板时所存在的误差值。具体为，在当前送风角度为固定角度的情况下，目标送风角度A3＝A-ΔA+B。其中，A为当前的设定角度，ΔA为理论补偿角度，B为额定补偿角度，额定补偿角度B的取值范围为[0，10]°中的任意值，具体根据产品型号的不同选取不同值。在第一出风温度大于环境温度的情况下，额定补偿角度B为负值。在第一出风温度小于环境温度的情况下，额定补偿角度B为正值。在当前送风角度为摆动角度的情况下，摆动角度包括起始角度和终止角度。通过上述方法分别计算起始角度和终止角度的理论补偿角度，并分别获取相应的额定补偿角度。从而分别计算起始角度和终止角度的目标送风角度，并根据调整后的起始目标送风角度和终止目标送风角度设置相应的送风范围。用户可以根据自己的需求，设定起始角度和终止角度通过同一个补偿角度值进行修正。此外，在起始角度/终止角度经修正后超出导风板可调节范围的情况下，以调节范围的极限角度作为修正后的送风角度。
结合图7所示，本公开实施例提供另一种用于调节送风角度的方法，包括：
S01，空调器获取第一出风温度与环境温度。
S02，空调器根据第一出风温度与环境温度，判断是否需要修正送风角度。
S03，在需要修正送风角度的情况下，空调器获取送风速度。
S041，空调器根据第一出风温度与环境温度，确定送风阻力。
S043，空调器根据送风速度，确定出风口处的风动压力。
S045，空调器根据送风阻力与风动压力，确定理论送风角度。
S046，空调器根据理论送风角度，确定相应的理论补偿角度。
S048，空调器获取实际送风角度和额定补偿角度。
S049，空调器将实际送风角度、理论补偿角度和额定补偿角度的和设置为目标送风角度。
S050，空调器将送风角度调整至目标送风角度。
S06，空调器获取第二出风温度。
S07，在以目标送风角度运行的运行时长大于或等于设定时长阈值的情况下，空调器获取第三出风温度。
S08，空调器根据第二出风温度与第三出风温度，修正送风角度。
采用本公开实施例提供的用于调节送风角度的方法，能保证送风角度的合理性。在通过导风板处的受力情况精确调节导风板角度后，会由于室内机所在位置的温度变化，导致实际的出风角度再次发生变化。因此，通过获取将送风角度调整至目标送风角度后的第二出风温度。且在以目标送风角度运行的运行时长大于或等于设定时长阈值的情况下，空调器获取第三出风温度。根据第二出风温度与第三出风温度，确定设定时长内空调器的调温能力。根据空调器的调温能力，判断当前空调器的送风角度是否合适。在空调器的送风角度不合适的情况下，通过预设的对应关系快速修正送风角度使其匹配当前的空调器运行状态。从而可以根据室内环境的实际情况，及时高效的调节导风板的出风角度。
结合图8所示，本公开实施例提供一种用于调节送风角度的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于调节送风角度的方法。
此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于调节送风角度的方法。
存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种空调器，包含上述的用于调节送风角度的装置。
本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于调节送风角度的方法。
上述的存储介质可以是暂态存储介质，也可以是非暂态存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于调节送风角度的方法，其特征在于，包括：
获取第一出风温度与环境温度；
根据所述第一出风温度与所述环境温度，判断是否需要修正送风角度；
在需要修正送风角度的情况下，获取送风速度；
根据所述第一出风温度、所述环境温度与所述送风速度，修正送风角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一出风温度与所述环境温度，判断是否需要修正送风角度，包括：
计算所述第一出风温度与所述环境温度的温差绝对值；
在所述温差绝对值大于或等于温差阈值的情况下，判定当前需要修正送风角度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一出风温度、所述环境温度与所述送风速度，修正送风角度，包括：
根据所述第一出风温度与所述环境温度，确定送风阻力；
根据所述送风阻力与所述送风速度，修正送风角度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述送风阻力与所述送风速度，修正送风角度，包括：
根据所述送风速度，确定出风口处的风动压力；
根据所述送风阻力与所述风动压力，修正送风角度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述送风阻力与所述风动压力，修正送风角度，包括：
根据所述送风阻力与所述风动压力，确定理论送风角度；
根据所述理论送风角度，确定相应的理论补偿角度；
根据所述理论补偿角度，修正送风角度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述理论补偿值，修正送风角度，包括：
获取实际送风角度和额定补偿角度；
将所述实际送风角度、所述理论补偿角度和所述额定补偿角度的和设置为目标送风角度；
将送风角度调整至所述目标送风角度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述将送风角度调整至所述目标送风角度之后，还包括：
获取第二出风温度；
在以所述目标送风角度运行的运行时长大于或等于设定时长阈值的情况下，获取第三出风温度；
空调器根据所述第二出风温度与所述第三出风温度，修正送风角度。
8.一种用于调节送风角度的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于调节送风角度的方法。
9.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求8所述的用于调节送风角度的装置。
10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于调节送风角度的方法。
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