CN112628964B - 空调器的控制方法和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器的控制方法和空调器，控制方法包括以下步骤空调器进入制热模式，检测模块周期性地检测室内机的出风口处的障碍物的位置信息，判断模块根据位置信息判断障碍物是否遮挡出风口；其中，当出风口处没有障碍物遮挡时，空调器按照预设送风方式送风；当出风口处有障碍物遮挡时，计算模块计算障碍物的结构尺寸，比较模块将计算模块计算得到的障碍物的结构尺寸与预设基准进行比较得到比较信息，控制模块根据比较信息调节出风口的出风角度和改变空调器的出风方式。本发明解决了现有技术中的空调器的因出风口的出风角度固定而形成局部过冷过热的问题。

Description

空调器的控制方法和空调器

技术领域

本发明涉及空调设备技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法和空调器。

背景技术

现有技术中，空调器利用热空气上浮的特征，在制热模式时，通常下风口作为出风口，但是，现有的空调器的下风口的出风角度是固定的，当下风口被障碍物遮挡时，热空气被遮挡后由于水平速度严重损失，同时受热空气上浮的影响，导致热空气几乎沿竖直方向向上运动，致使障碍物的遮挡区域形成局部过热而在障碍物背后则形成局部过冷现象，降低了房间的舒适性的同时，还造成了能量的浪费。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法和空调器，以解决现有技术中的空调器的因出风口的出风角度固定而形成局部过冷过热的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，控制方法包括以下步骤空调器进入制热模式，检测模块周期性地检测室内机的出风口处的障碍物的位置信息，判断模块根据位置信息判断障碍物是否遮挡出风口；其中，当出风口处没有障碍物遮挡时，空调器按照预设送风方式送风；当出风口处有障碍物遮挡时，计算模块计算障碍物的结构尺寸，比较模块将计算模块计算得到的障碍物的结构尺寸与预设基准进行比较得到比较信息，控制模块根据比较信息调节出风口的出风角度和改变空调器的出风方式。

进一步地，位置信息包括障碍物与出风口之间的距离L，预设基准包括第一预设距离L1和第一预设高度H1，障碍物的结构尺寸包括高度H；比较模块将距离L与第一预设距离L1进行比较，当L＜L1时，比较模块继续将高度H与第一预设高度H1进行比较，当H＜H1时，空调器继续以预设送风方式送风。

进一步地，预设基准还包括第二预设高度H2，且第二预设高度H2和第一预设高度H1之间的关系满足：H1＜H2；比较模块比较高度H与第一预设高度H1之间的关系，以及比较模块比较高度H与第二预设高度H2之间的关系，当高度H、第一预设高度H1和第二预设高度H2之间的对比结果为H1＜H＜H2时，控制模块控制出风口处的扫风板沿竖直方向向上进行扫风。

进一步地，预设基准还包括第三预设距离B3，障碍物的结构尺寸还包括长度B；比较模块比较高度H和第二预设高度H2之间的关系，当高度H和第二预设高度H2之间的对比结果为H＞H2时，比较模块继续比较长度B和第三预设距离B3之间的关系；其中，当长度B和第三预设距离B3之间的对比结果为B＜B3时，空调器按照预设送风方式送风；当长度B和第三预设距离B3之间的对比结果为B＞B3时，控制模块控制空调器将下出风模式调节为上出风模式。

进一步地，预设基准还包括第二预设距离L2，且第二预设距离L2和第一预设距离L1之间的关系满足：L1＜L2；比较模块比较距离L和第二预设距离L2之间的关系，当距离L和第二预设距离L2之间的对比结果为L＞L2时，空调器按照预设送风方式送风。

进一步地，以出风口在室内机的宽度方向的几何中心线为基准，障碍物的位于几何中心线的第一侧的第一长度为B1，障碍物的位于几何中心线的第二侧的第二长度为B2，且满足：B1+B2＝B，结构尺寸包括第一长度B1和第二长度B2；出风口在几何中心线的第一侧的第一出风角度为β₁，出风口在几何中心线的第二侧的第二出风角度为β₂；比较模块比较距离L、第一预设距离L1以及第二预设距离L2之间的关系，当L1＜L＜L2时，比较模块比较第一长度B1与L×tanβ₁之间的关系，以及比较模块比较第二长度B2与L×tanβ₂之间的关系，以确定是否需要改变空调器的送风方式。

进一步地，预设基准还包括第三预设高度H3；当B1＞L×tanβ₁，且B2＞L×tanβ₂时，比较模块继续比较障碍物的高度H和第三预设高度H3之间的关系，当高度H和第三预设高度H3之间的对比结果为H＜H3时，控制模块控制空调器按照预设送风方式送风。

进一步地，出风口在室内机的高度方向的第三出风角度为α，比较模块比较高度H和L×tanα之间的关系，其中，H3＜L×tanα，当高度H和L×tanα之间的对比结果为H＞L×tanα，控制模块控制空调器将下出风模式调节为上出风模式。

进一步地，当H3＜H＜L×tanα时，控制模块控制室内机的出风口处的扫风板沿竖直方向向上进行扫风。

进一步地，当B1＜L×tanβ1，且B2＞L×tanβ2时，控制模块控制室内机的出风口处的扫风板向几何中心线的第一侧进行扫风；当B1＞L×tanβ1，且B2＜L×tanβ2时，控制模块控制室内机的出风口处的扫风板向几何中心线的第二侧进行扫风。

进一步地，当B1＜L×tanβ1，且B2＜L×tanβ2时，控制模块控制空调器进入环形送风模式。

根据本发明的另一方面，提供了一种空调器，空调器采用上述的空调器的控制方法进行控制，空调器包括检测模块、判断模块、计算模块、比较模块和控制模块，其中，检测模块用于周期性地检测室内机的出风口处的障碍物的位置信息；判断模块根据位置信息判断障碍物是否遮挡出风口；计算模块用于计算障碍物的结构尺寸；比较模块用于将计算模块计算得到的障碍物的结构尺寸与预设基准进行比较得到比较信息；控制模块根据比较信息调节出风口的出风角度和改变空调器的出风方式。

应用本发明的技术方案，提供了一种空调器的控制方法，具体而言，在空调器进入制热模式后，检测模块周期性地检测室内机的出风口处的障碍物的位置信息，判断模块根据位置信息判断障碍物是否遮挡出风口，其中，当出风口没有处没有障碍物遮挡时，空调器按照预设送风方式送风；当出风口处有障碍物遮挡时，计算模块计算障碍物的结构尺寸，比较模块将计算模块计算得到的障碍物的结构尺寸与预设基准进行比较得到比较信息，控制模块根据比较信息调节出风口的出风角度和改变空调器的出风方式，从而确保出风口的出风可靠性，避免出现局部过冷或者局部过热现象，确保房间舒适性的同时，还避免了能量的浪费。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明的一种可选实施例的空调器的室内机和障碍物的位置关系示意图；

图3示出了图2中的另一个视角的室内机和障碍物的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、室内机；11、出风口；111、第一风口；112、第二风口；20、障碍物。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的空调器的因出风口的出风角度固定而形成局部过冷过热的问题，本发明提供了一种空调器的控制方法和空调器，其中，空调器采用上述的空调器的控制方法进行控制，如图2和图3所示，空调器包括检测模块、判断模块、计算模块、比较模块和控制模块，其中，检测模块用于周期性地检测室内机10的出风口11处的障碍物20的位置信息；判断模块根据位置信息判断障碍物20是否遮挡出风口11；计算模块用于计算障碍物20的结构尺寸；比较模块用于将计算模块计算得到的障碍物20的结构尺寸与预设基准进行比较得到比较信息；控制模块根据比较信息调节出风口11的出风角度和改变空调器的出风方式。

需要说明的是，本申请提供的空调器的检测模块为毫米波雷达。

如图1所示，空调器的控制方法包括以下步骤空调器进入制热模式，检测模块周期性地检测室内机10的出风口11处的障碍物20的位置信息，判断模块根据位置信息判断障碍物20是否遮挡出风口11；其中，当出风口11处没有障碍物20遮挡时，空调器按照预设送风方式送风；当出风口11处有障碍物20遮挡时，计算模块计算障碍物20的结构尺寸，比较模块将计算模块计算得到的障碍物20的结构尺寸与预设基准进行比较得到比较信息，控制模块根据比较信息调节出风口11的出风角度和改变空调器的出风方式。

本申请提供了一种空调器的控制方法，具体而言，在空调器进入制热模式后，检测模块周期性地检测室内机10的出风口11处的障碍物20的位置信息，判断模块根据位置信息判断障碍物20是否遮挡出风口11，其中，当出风口11没有处没有障碍物20遮挡时，空调器按照预设送风方式送风；当出风口11处有障碍物20遮挡时，计算模块计算障碍物20的结构尺寸，比较模块将计算模块计算得到的障碍物20的结构尺寸与预设基准进行比较得到比较信息，控制模块根据比较信息调节出风口11的出风角度和改变空调器的出风方式，从而确保出风口11的出风可靠性，避免出现局部过冷或者局部过热现象，确保房间舒适性的同时，还避免了能量的浪费。

如图1和图2所示，位置信息包括障碍物20与出风口11之间的距离L，预设基准包括第一预设距离L1和第一预设高度H1，障碍物20的结构尺寸包括高度H；比较模块将距离L与第一预设距离L1进行比较，当L＜L1时，比较模块继续将高度H与第一预设高度H1进行比较，当H＜H1时，空调器继续以预设送风方式送风。这样，确保出风口11的出风可靠性，从而确保房间内的舒适感。

可选地，预设基准还包括第二预设高度H2，且第二预设高度H2和第一预设高度H1之间的关系满足：H1＜H2；比较模块比较高度H与第一预设高度H1之间的关系，以及比较模块比较高度H与第二预设高度H2之间的关系，当高度H、第一预设高度H1和第二预设高度H2之间的对比结果为H1＜H＜H2时，控制模块控制出风口11处的扫风板沿竖直方向向上进行扫风。这样，确保由出风口11吹出的气流能够向上并越过障碍物20的顶部进行送风，从而确保房间内的舒适感。

可选地，预设基准还包括第三预设距离B3，障碍物20的结构尺寸还包括长度B；比较模块比较高度H和第二预设高度H2之间的关系，当高度H和第二预设高度H2之间的对比结果为H＞H2时，比较模块继续比较长度B和第三预设距离B3之间的关系；其中，当长度B和第三预设距离B3之间的对比结果为B＜B3时，空调器按照预设送风方式送风；当长度B和第三预设距离B3之间的对比结果为B＞B3时，控制模块控制空调器将下出风模式调节为上出风模式。这样，当空调器为下出风模式时，此时的出风口11为第二风口112，第二风口112被障碍物20遮挡，无法按照预设送风方式送风，容易形成局部过冷和局部过热，通过将下出风模式调节为上出风模式，即将第一风口111作为出风口11，确保出风口11的出风可靠性，改善了房间的温度均匀性，从而确保房间内的舒适感，使得能量能够得到充分地有效利用，从而达到节能的目的。

可选地，预设基准还包括第二预设距离L2，且第二预设距离L2和第一预设距离L1之间的关系满足：L1＜L2；比较模块比较距离L和第二预设距离L2之间的关系，当距离L和第二预设距离L2之间的对比结果为L＞L2时，空调器按照预设送风方式送风。这样，确保出风口11的送风可靠性的同时，有利于节约电能，从而尽可能地降低空调器的能耗。

如图3所示，以出风口11在室内机10的宽度方向的几何中心线为基准，障碍物20的位于几何中心线的第一侧的第一长度为B1，障碍物20的位于几何中心线的第二侧的第二长度为B2，且满足：B1+B2＝B，结构尺寸包括第一长度B1和第二长度B2；出风口11在几何中心线的第一侧的第一出风角度为β₁，出风口11在几何中心线的第二侧的第二出风角度为β₂；比较模块比较距离L、第一预设距离L1以及第二预设距离L2之间的关系，当L1＜L＜L2时，比较模块比较第一长度B1与L×tanβ₁之间的关系，以及比较模块比较第二长度B2与L×tanβ₂之间的关系，以确定是否需要改变空调器的送风方式。这样，根据障碍物20的具体结构尺寸，作出合理的判断及控制，确保出风口11的送风可靠性的同时，还有利于降低空调器的能耗。

可选地，预设基准还包括第三预设高度H3；当B1＞L×tanβ₁，且B2＞L×tanβ₂时，比较模块继续比较障碍物20的高度H和第三预设高度H3之间的关系，当高度H和第三预设高度H3之间的对比结果为H＜H3时，控制模块控制空调器按照预设送风方式送风。这样，在确保出风口11的出风可靠的前提下，有利于节约电能。

可选地，出风口11在室内机10的高度方向的第三出风角度为α，比较模块比较高度H和L×tanα之间的关系，其中，H3＜L×tanα，当高度H和L×tanα之间的对比结果为H＞L×tanα，控制模块控制空调器将下出风模式调节为上出风模式。这样，确保空调器的制热可靠性。

可选地，当H3＜H＜L×tanα时，控制模块控制室内机10的出风口11处的扫风板沿竖直方向向上进行扫风。这样，确保出风口11吹出的气流向上吹出并能够越过障碍物20的顶部吹至房间内，从而确保房间内的舒适感。

可选地，当B1＜L×tanβ1，且B2＞L×tanβ2时，控制模块控制室内机10的出风口11处的扫风板向几何中心线的第一侧进行扫风；当B1＞L×tanβ1，且B2＜L×tanβ2时，控制模块控制室内机10的出风口11处的扫风板向几何中心线的第二侧进行扫风。这样，通过判断障碍物20在室内机10的宽度方向的遮挡情况，并将扫风板向遮挡较小的一侧进行调节，以确保出风口11的出风可靠性。

需要说明的是，在本申请中，当扫风板进行向上调节时，扫风板的转动轴为沿水平方向设置的扫风板；当扫风板向何中心线的第一侧或者向几何中心的第二侧进行扫风时，扫风板的转动轴为沿竖直方向设置的扫风板。

可选地，当B1＜L×tanβ1，且B2＜L×tanβ2时，控制模块控制空调器进入环形送风模式。这样，当空调器进入环形送风模式时，左侧的扫风板向左调节并进行扫风，右侧的扫风板向右调节并进行扫风，其中的左右为图3中的以室内机10的宽度方向的几何中心线为基准。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

空调器进入制热模式，检测模块周期性地检测室内机（10）的出风口（11）处的障碍物（20）的位置信息，判断模块根据所述位置信息判断所述障碍物（20）是否遮挡所述出风口（11）；

其中，当所述出风口（11）处没有障碍物（20）遮挡时，所述空调器按照预设送风方式送风；当所述出风口（11）处有障碍物（20）遮挡时，计算模块计算所述障碍物（20）的结构尺寸，比较模块将所述计算模块计算得到的所述障碍物（20）的结构尺寸与预设基准进行比较得到比较信息，控制模块根据所述比较信息调节所述出风口（11）的出风角度和改变所述空调器的出风方式；

所述障碍物（20）的结构尺寸包括长度B，以所述出风口（11）在所述室内机（10）的宽度方向的几何中心线为基准，所述障碍物（20）的位于所述几何中心线的第一侧的第一长度为B1，所述障碍物（20）的位于所述几何中心线的第二侧的第二长度为B2，且满足：B1+B2=B，所述结构尺寸包括第一长度B1和第二长度B2；

所述出风口（11）在所述几何中心线的第一侧的第一出风角度为β₁，所述出风口（11）在所述几何中心线的第二侧的第二出风角度为β₂；

所述位置信息包括所述障碍物（20）与所述出风口（11）之间的距离L，所述比较模块比较所述距离L、第一预设距离L1以及第二预设距离L2之间的关系，当L1＜L＜L2时，所述比较模块比较所述第一长度B1与L×tanβ₁之间的关系，以及所述比较模块比较第二长度B2与L×tanβ₂之间的关系，以确定是否需要改变所述空调器的送风方式；

当B1＜L×tanβ1，且B2＞L×tanβ2时，所述控制模块控制所述室内机（10）的出风口（11）处的扫风板向所述几何中心线的第一侧进行扫风；

当B1＞L×tanβ1，且B2＜L×tanβ2时，所述控制模块控制所述室内机（10）的出风口（11）处的扫风板向所述几何中心线的第二侧进行扫风；

当B1＜L×tanβ1，且B2＜L×tanβ2时，所述控制模块控制所述空调器进入环形送风模式。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述预设基准包括第一预设距离L1和第一预设高度H1，所述障碍物（20）的结构尺寸包括高度H；

所述比较模块将所述距离L与所述第一预设距离L1进行比较，当L＜L1时，所述比较模块继续将所述高度H与所述第一预设高度H1进行比较，当H＜H1时，所述空调器继续以预设送风方式送风。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述预设基准还包括第二预设高度H2，且所述第二预设高度H2和所述第一预设高度H1之间的关系满足：H1＜H2；

所述比较模块比较所述高度H与所述第一预设高度H1之间的关系，以及所述比较模块比较所述高度H与所述第二预设高度H2之间的关系，当所述高度H、所述第一预设高度H1和第二预设高度H2之间的对比结果为H1＜H＜H2时，所述控制模块控制所述出风口（11）处的扫风板沿竖直方向向上进行扫风。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述预设基准还包括第三预设距离B3；

所述比较模块比较所述高度H和所述第二预设高度H2之间的关系，当所述高度H和所述第二预设高度H2之间的对比结果为H＞H2时，所述比较模块继续比较所述长度B和所述第三预设距离B3之间的关系；

其中，当所述长度B和所述第三预设距离B3之间的对比结果为B＜B3时，所述空调器按照预设送风方式送风；当所述长度B和所述第三预设距离B3之间的对比结果为B＞B3时，所述控制模块控制所述空调器将下出风模式调节为上出风模式。

5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述预设基准还包括第二预设距离L2，且所述第二预设距离L2和所述第一预设距离L1之间的关系满足：L1＜L2；

所述比较模块比较所述距离L和所述第二预设距离L2之间的关系，当所述距离L和所述第二预设距离L2之间的对比结果为L＞L2时，所述空调器按照预设送风方式送风。

6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述预设基准还包括第三预设高度H3；

当B1＞L×tanβ₁，且B2＞L×tanβ₂时，所述比较模块继续比较所述障碍物（20）的高度H和所述第三预设高度H3之间的关系，当所述高度H和所述第三预设高度H3之间的对比结果为H＜H3时，所述控制模块控制所述空调器按照预设送风方式送风。

7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述出风口（11）在所述室内机（10）的高度方向的第三出风角度为α，所述比较模块比较所述高度H和L×tanα之间的关系，其中，H3＜L×tanα，当所述高度H和L×tanα之间的对比结果为H＞L×tanα，所述控制模块控制所述空调器将下出风模式调节为上出风模式。

8.根据权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，当H3＜H＜L×tanα时，所述控制模块控制所述室内机（10）的出风口（11）处的扫风板沿竖直方向向上进行扫风。

9.一种空调器，所述空调器采用权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法进行控制，其特征在于，所述空调器包括：

检测模块，所述检测模块用于周期性地检测室内机（10）的出风口（11）处的障碍物（20）的位置信息；

判断模块，所述判断模块根据所述位置信息判断所述障碍物（20）是否遮挡所述出风口（11）；

计算模块，所述计算模块用于计算所述障碍物（20）的结构尺寸；

比较模块，所述比较模块用于将所述计算模块计算得到的所述障碍物（20）的结构尺寸与预设基准进行比较得到比较信息；

控制模块，所述控制模块根据所述比较信息调节所述出风口（11）的出风角度和改变所述空调器的出风方式。

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