CN110878981B - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于空调技术领域，具体提供了一种空调器及其控制方法。本发明的空调器的控制方法以下步骤：确定外界参数；根据外界参数确定空调器的运行参数；其中，外界参数至少包括空调器的室内机的出风口与对面墙壁之间的距离。通过这样的控制方法，能够使安装于不同房间的空调器能够根据空调室内机的出风口距离对面墙壁的距离确定空调器合适的运行参数，从而保证相同的空调器安装于不同房间时制冷或制热效果相同，优化了用户的使用体验，解决了现有空调器的制冷/制热效果受到安装房间大小的影响，用户使用体验差的问题。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体提供了一种空调器及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，空调器成为了人们生活不可或缺的一种家用电器。空调器在夏季制冷或者在冬季制热以便调节室内的温度，给人们带来了相对舒适的环境。

当空调器的运行模式设定之后，空调器便按照对应的运行参数运行。安装在不同大小房间的同一规格的空调器，在相同运行参数下运行，空调器达到相同的制冷或制热效果的时间会有所差别，如空调器的室内机与对面墙壁的距离较大时，室内温度达到设定的制冷或者制热效果所需要的时间会相对较长，用户使用体验差。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调器的制冷/制热效果受到安装房间大小的影响，用户使用体验差的问题，一方面本发明提供了一种空调器的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

确定外界参数；

根据所述外界参数确定所述空调器的运行参数；

其中，所述外界参数至少包括所述空调器的室内机的出风口与对面墙壁之间的距离。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述外界参数还包括所述室内机的出风口与目标人体之间的方位参数，所述运行参数包括所述空调器的室内风机的转速和导风板的角度，“根据所述外界参数确定所述空调器的运行参数”的步骤具体包括：

确定所述空调器的送风模式；

根据所述送风模式和所述方位参数确定所述导风板的角度；

根据所述室内机的出风口与对面墙壁之间的距离以及所述送风模式确定所述室内风机的转速；

其中，所述送风模式包括气流避人模式和气流随人模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述方位参数包括所述出风口与所述目标人体之间的水平角度和垂直角度。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述方位参数还包括所述出风口与所述目标人体之间的距离，“根据所述外界参数确定所述空调器的运行参数”的步骤具体包括：

确定所述空调器的送风模式；

根据所述送风模式、所述水平角度和所述垂直角度确定所述导风板的角度；

根据所述出风口与对面墙壁之间的距离、所述送风模式以及所述出风口与所述目标人体之间的距离确定所述室内风机的转速。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述外界参数还包括室内环境温度，“根据所述外界参数确定所述空调的运行参数”的步骤具体包括：

确定所述空调器的送风模式；

根据所述送风模式和所述出风口、所述水平角度和所述垂直角度确定所述导风板的角度；

根据所述出风口与对面墙壁的距离、所述送风模式、所述出风口与所述目标人体之间的距离以及所述室内环境温度确定所述室内风机的转速。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述外界参数还包括目标温度，“根据所述外界参数确定所述空调器的运行参数”的步骤具体包括：

确定所述空调器的送风模式；

根据所述送风模式、所述水平角度和所述垂直角度确定所述导风板的角度；

根据所述出风口与对面墙壁之间的距离、所述送风模式、所述出风口与所述目标人体之间的距离、所述室内环境温度以及所述目标温度确定所述室内风机的转速。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述运行参数还包括所述空调器的压缩机频率，“根据所述外界参数确定所述空调器的运行参数”的步骤具体包括：

确定所述空调器的送风模式；

根据所述送风模式、所述水平角度和所述垂直角度确定所述导风板的角度；

根据所述出风口与对面墙壁之间的距离、所述送风模式、所述出风口与所述目标人体之间的距离、所述室内环境温度以及所述目标温度确定所述室内风机的转速和所述压缩机频率。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述送风模式通过以下步骤确定：

计算所述室内环境温度与预设温度的差值；

判断所述差值是否大于预设阈值，若是，则将所述送风模式设定为所述气流避人模式；若否，则将所述送风模式设定为所述气流随人模式。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，控制方法包括以下步骤：确定外界参数；根据外界参数确定空调器的运行参数；其中，外界参数至少包括空调器室内机的出风口与对面墙壁之间的距离。通过这样的控制方法，能够使安装于不同房间的空调器能够根据空调室内机的出风口距离对面墙壁的距离确定空调器合适的运行参数，从而保证相同的空调器安装于不同房间时制冷或制热效果相同，优化了用户的使用体验，解决了现有空调器的制冷/制热效果受到安装房间大小的影响，用户使用体验差的问题。

在本发明的优选技术方案中，外界参数还包括空调器室内机的出风口与目标人体之间的方位参数，运行参数包括空调器的室内风机的转速和导风板的角度，“根据外界参数确定空调器的运行参数”的步骤具体包括：确定空调器的送风模式；根据送风模式和方位参数确定导风板的角度；根据空调器室内机的出风口与对面墙壁的距离以及送风模式确定室内风机的转速，其中，送风模式包括气流避人模式和气流随人模式。也就是说，先确定空调器的送风模式、空调器室内机的出风口与对面墙壁之间的距离、空调器室内机的出风口与目标人体之间的方位参数，然后根据送风模式和方位参数确定导风板的角度使空调器的出风口朝向目标人体吹风或者避开目标人体吹风，并且根据空调器室内机的出风口与对面墙壁的距离以及送风模式确定室内风机的转速，能够使空调器室的室内风机在气流随人模式下和气流避人模式下分别以不同的转速运行，从而在气流随人模式下和气流避人模式下使目标人体感受到相对舒适的直吹气流和循环气流，从而提高用户的舒适度。

另一方面，本发明还提供了一种空调器，包括控制器，所述控制器用于执行上述控制方法的优选技术方案中任一项所述的空调器的控制方法。

需要说明的是，该空调器具有前述空调器的控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

附图说明

下面参照附图并结合挂壁式空调器来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明一种实施例的空调器的安装布局图；

图2是本发明的空调器的控制方法的流程图；

图3是本发明一种实施例的空调器的控制方法的详细流程图。

附图标记列表：

1、室内机；2、对面墙壁；3、目标人体。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。例如，虽然本发明是结合挂壁式空调器来对本发明的空调器的控制方法来进行介绍说明的，但是本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，如本发明的空调器的控制方法也可以应用于立式空调器、吊顶式空调器等。显然，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，图1是本发明一种实施例的空调器的安装布局图，图2是本发明的空调器的控制方法的流程图。

如图1和图2所示，在一种可能的实施例中，挂壁式空调器(此后简称空调器)包括室内机1、室外机(图中未示出)以及控制器(图中未示出)，室内机1固定在房间内的一面墙壁上，室内机1上固定有用于检测室内机1的出风口与对面墙壁2之间的距离的测距装置。控制器用于执行以下步骤：

S100、确定外界参数；

S200、根据外界参数确定空调器的运行参数；

其中，空调器室内机的出风口与对面墙壁之间的距离。

具体而言，测距装置检测出室内机1的出风口与对面墙壁2之间的距离并发送至控制器，控制器从预先存储的外界参数与运行参数的对应关系表中确定出对应的空调器的运行参数如室内风机的转速，从而使空调器的室内风机按照确定的转速运行。具体而言，当室内机1的出风口与对面墙壁2之间的距离较小时，确定出的室内风机的转速相对较小，当室内机的出风口与对面墙壁2之间的距离较大时，确定出的室内风机的转速相对较大。需要说明的是，此处的对面墙壁2可以理解为房间的实体墙壁，也可以理解为设置于室内机1的对面并且与实体墙壁对于出风影响等同的阻挡面，如衣柜、屏风等。外界参数与运行参数的对应关系表在空调器制造前进行大量的实验，获取不同的外界参数对应的较为合适的运行参数。

通过这样的控制方法，室内机1的出风口与对面墙壁2之间的距离较小的房间，其空间较小，室内风机以较小的转速运行便能够在期望时间(如10min)内达到要求的制冷或者制热效果，而室内机1的出风口与对面墙壁2之间的距离较大的房间，其空间较大，室内风机以较大的转速运行，同样能够在相同的期望时间内达到要求的制冷效果。本领域技术人员可以理解的是，如测距装置可以是通过红外测距、超声波测距或者其他的测距原理进行距离测定的装置。

优选地，在室内机1上还配置有用于检测目标人体3的方位参数的方位检测装置，外界参数还包括室内机1的出风口与目标人体3之间的方位参数，运行参数包括空调器的室内风机的转速和导风板的角度。空调器设置有气流避人模式和气流随人模式这两种送风模式。“根据外界参数确定空调器的运行参数”的步骤具体包括：确定空调器的送风模式；根据送风模式和方位参数确定导风板的角度；根据空调器室内机的出风口与对面墙壁2的距离以及送风模式确定室内风机的转速。优选地，室内机1的出风口与目标人体3之间的方位参数包括出风口与目标人体3之间的水平角度和垂直角度。出风口与目标人体3之间的水平角度为出风口、目标人体在同一水平面上的投影的连线与室内机1的中轴线所在的竖直面的夹角的大小，出风口与目标人体3之间的垂直角度为出风口、目标人体在室内机1的中轴线所在的竖直面上的投影的连线与竖直方向的夹角的大小，如出风口与目标人体3之间的水平角度和竖直角度分别为图1中的角度α、角度β。需要说明的是，目标人体3指房间内使用空调器的用户。

具体而言，测距装置检测出室内机1的出风口与对面墙壁2之间的距离，方位检测装置检测出出风口与目标人体3之间的水平角度α和竖直角度β。控制器根据用户指令确定空调器的送风模式，然后根据空调器的送风模式、水平角度α和竖直角度β从预先存储的外界参数与运行参数的对应关系表中确定出对应的导风板的角度，控制器根据空调器室内机的出风口与对面墙壁2之间的距离以及空调器的送风模式确定室内风机的转速，控制空调器按照确定的导风板的角度和室内风机的转速运行。

根据送风模式、出风口与目标人体3之间的水平角度α和竖直角度β确定导风板的角度，在气流随人模式下能够根据目标人体3的位置变化实时调节导风板的角度从而使出风口向目标人体3吹风，在气流避人模式下能够根据目标人体3的位置变化实时调节导风板的角度从而避免出风口向目标人体3吹风，从而满足用户的不同需求。同时，不同的送风模式、室内机1的出风口与对面墙壁2之间的距离，确定出的室内风机的转速不同。如在某一确定的房间内，室内机1的出风口与对面墙壁2之间的距离是确定的，在气流随人模式下确定出的室内风机的转速小于在气流避人模式下确定出的室内风机的转速，这样能够在气流随人模式下使气流以较为舒适的速度吹至目标人体3，在气流避人模式下使室内循环至目标人体3位置处的气流的速度达到较为舒适的速度，从而提高目标人体3的舒适度。

本领域技术人员可以理解的是，方位检测装置可以是固定在室内机1上的体感摄像头，也可以是固定在室内机1上的位置信息接收装置和佩戴于目标人体3上的位置信号发射装置。此外，方位参数也可以是目标人体3在以室内机1为原点的空间直角坐标系下的坐标。

优选地，方位参数还包括出风口与目标人体3之间的距离。“根据外界参数确定空调器的运行参数”的步骤具体包括：确定空调器的送风模式；根据送风模式、水平角度和垂直角度确定导风板的角度；根据出风口与对面墙壁的距离、送风模式以及出风口与目标人体3之间的距离确定室内风机的转速。方位检测装置可以利用红外原理检测出风口与目标人体3之间的距离并将该距离信息发送至控制器，控制器根据出风口与对面墙壁2的距离、送风模式以及出风口与目标人体3之间的距离从预先存储的外界参数与运行参数的对应关系表中确定出室内风机的转速。

由于出风口与目标人体3之间的距离越大，在气流随人模式下气流从出风口达到目标人体3的过程中因克服阻力而导致的速度减小量较大，因此，在出风口与对面墙壁2的距离、送风模式不变的情况下，出风口与目标人体3之间的距离越远，确定出的室内风机的转速越大，从而使出风口吹出的气流到达目标人体3位置时的速度在较为舒适的速度范围内。这样，对于安装于不同房间的室内机1，在气流随人模式下，随着目标人体3的位置变化，控制器能够控制室内风机以不同的转速运行，吹风气流以较为舒适的速度吹向目标人体3，从而进一步提升舒适度。

优选地，外界参数还包括室内环境温度。室内机1上安装有用于检测室内环境温度的温度检测装置。在气流随人模式下，气流从出风口流动至目标人体3的过程中会与周围空气发生热交换，室内环境温度不同，气流与周围空气发生热交换的量不同，从而影响气流到达目标人体3时的温度。也就是说，室内环境温度不同，气流吹至目标人体3时温度会不同。如夏季空调制冷时，室内温度越高，气流吹至目标人体3时的温度会相对较高，目标人体3感受到的凉爽感会有所下降。“根据外界参数确定空调器的运行参数”的步骤具体包括：确定空调器的送风模式；根据送风模式、水平角度和垂直角度确定导风板的角度；根据出风口与对面墙壁的距离、送风模式、出风口与目标人体3之间的距离以及室内环境温度确定室内风机的转速。根据空调的出风口与对面墙壁2之间的距离、送风模式、出风口与目标人体3之间的距离以及室内环境温度从预先存储的外界参数与运行参数的对应关系表中确定室内风机的转速。具体地，温度检测装置实时获取室内环境温度并将获取的室内环境温度发送至控制器，控制器根据空调的出风口与对面墙壁2之间的距离、送风模式、出风口与目标人体3之间的距离以及室内环境温度从预先存储的外界参数与运行参数的对应关系表中确定室内风机的转速。当室内温度较高时，确定出的室内风机的转速相对较高，从而提高出风速度，进而缩短气流从出风口到达目标人体3所需的时间，减少气流与周围空气的热交换，从而减小气流的温度变化，减小室内环境温度对吹至目标人体3的气流的温度的影响，保证到达目标人体3的气流的温度较为舒适。

优选地，外界参数还包括目标温度，如目标温度为用户在开机时通过遥控器设定的温度。“根据外界参数确定空调器的运行参数”的步骤具体包括：确定空调器的送风模式；根据送风模式、水平角度和垂直角度确定导风板的角度；根据出风口与对面墙壁的距离、送风模式、出风口与目标人体3之间的距离、室内环境温度以及目标温度确定室内风机的转速。根据出风口与对面墙壁的距离、送风模式、出风口与目标人体3之间的距离、室内环境温度以及目标温度从预先存储的外界参数与运行参数的对应关系表中确定室内风机的转速。

在气流随人模式下，室内风机按照从预先存储的外界参数与运行参数的对应关系表中确定的室内风机的转速运行，出风口吹出的气流达到目标人体3时的温度为在舒适温度的基础上根据目标温度调整后的温度。如空调器在制冷时目标温度T1小于舒适温度T2，差值为△T，那么吹至目标人体3的气流的温度T＝T2-△T*x，其中调整系数x∈(0,1)。通过既能够使达到目标人体3的气流的温度趋近用户设定的目标温度，又能够避免达到目标人体3的气流的温度偏离舒适温度过多，尽量保证用户的舒适度。

参照图3，图3是本发明一种实施例的空调器的控制方法的详细流程图。优选地，空调器的运行参数还包括空调器的压缩机频率。“根据外界参数确定空调器的运行参数”的步骤具体包括：S210、确定空调器的送风模式；S220、根据送风模式、水平角度和垂直角度确定导风板的角度；S230、根据出风口与对面墙壁之间的距离、送风模式、出风口与目标人体3之间的距离、室内环境温度以及目标温度确定室内风机的转速和压缩机频率。

在压缩机频率保持不变的情况下，通过调整室内风机的不同转速能够使到达目标人体3的气流的温度不同。不过，为了提高目标人体3的舒适度，需要使到达目标人体3的气流的速度在较为舒适的速度范围内，因此室内风机的转速范围变化有限。如空调器制冷时，在室内环境温度过高仅通过确定不同的室内风机的转速来使到达目标人体3的气流的温度达到较为舒适的温度较为困难，此时确定出较高的压缩机频率，能够降低气流的温度，从而使气流到达目标人体3时温度较为舒适。确定出的压缩机频率与室内环境温度正相关。

根据出风口与对面墙壁之间的距离、送风模式、出风口与目标人体3之间的距离、室内环境温度以及目标温度从预先存储的外界参数与运行参数的对应关系表中确定室内风机的转速和压缩机频率，能够在不同的条件下确定出不同的室内风机的转速和压缩机频率，从而保证到达目标人体3的气流的速度和温度较为舒适。

优选地，送风模式通过以下步骤确定：计算室内环境温度与目标人体3的温度的差值；判断该差值是否大于预设阈值，若是，则将送风模式设定为气流避人模式；若否，则将送风模式设定为气流随人模式。示例性地，空调器在制冷模式下预设温度为27℃，预设阈值为5℃，当室内环境温度为36℃时，室内环境温度与预设温度的差值为9℃，此时控制器控制空调器以气流避人模式运行。随着空调器的运行，室内环境温度达到32℃及以下时，空调器的送风模式切换为气流随人模式。这样，能够避免在室内环境温度与预设温度的差值过大时出风口直接向目标人体3吹风而使目标人体3在短时间内感受到较大的温差而引起不适甚至感冒。

通过这样的设置，能够避免室内环境温度与预设温度的差值较大时空调器按照气流随人模式运行而使目标人体3感受到较大的温差而引起不适，从而提高舒适度。本领域技术人员可以理解的是，送风模式也可以通过用户指令确定。

通过以上描述可以看出，在本发明的优选技术方案中，空调器的控制方法包括：确定外界参数；根据外界参数确定空调器的运行参数；其中，外界参数包括空调器室内机的出风口与对面墙壁之间的距离、出风口与目标人体之间的距离、空调器室内机的出风口与目标人体之间的方位参数、室内环境温度以及目标温度，运行参数包括空调器的室内风机的转速、导风板的角度以及空调器的压缩机频率。根据外界参数确定空调器的运行参数具体地包括：确定空调器的送风模式；根据送风模式、调器室内机的出风口与目标人体之间的方位参数确定导风板的角度，根据出风口与对面墙壁之间的距离、送风模式、出风口与目标人体之间的距离、室内环境温度以及目标温度确定室内风机的转速和压缩机频率。这样，使空调器能够根据空调器室内机的出风口与对面墙壁之间的距离、出风口与目标人体之间的距离、空调器室内机的出风口与目标人体之间的方位参数、室内环境温度以及目标温度的不同而确定出合适的导风板角度、室内风机的转速以及压缩机频率，从而保证空调器的制冷或者制热效果，同时保证不同条件下目标人体的舒适度。

以上实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

确定外界参数；

根据所述外界参数确定所述空调器的运行参数；

其中，所述外界参数包括所述空调器的室内机的出风口与对面墙壁之间的距离以及所述室内机的出风口与目标人体之间的方位参数，所述运行参数包括所述空调器的室内风机的转速和导风板的角度，“根据所述外界参数确定所述空调器的运行参数”的步骤具体包括：

确定所述空调器的送风模式；

根据所述送风模式和所述方位参数确定所述导风板的角度；

根据所述室内机的出风口与对面墙壁之间的距离以及所述送风模式确定所述室内风机的转速；

其中，所述送风模式包括气流避人模式和气流随人模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方位参数包括所述出风口与所述目标人体之间的水平角度和垂直角度。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方位参数还包括所述出风口与所述目标人体之间的距离，“根据所述外界参数确定所述空调器的运行参数”的步骤具体包括：

确定所述空调器的送风模式；

根据所述送风模式、所述水平角度和所述垂直角度确定所述导风板的角度；

根据所述出风口与对面墙壁之间的距离、所述送风模式以及所述出风口与所述目标人体之间的距离确定所述室内风机的转速。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述外界参数还包括室内环境温度，“根据所述外界参数确定所述空调的运行参数”的步骤具体包括：

确定所述空调器的送风模式；

根据所述送风模式和所述出风口、所述水平角度和所述垂直角度确定所述导风板的角度；

根据所述出风口与对面墙壁的距离、所述送风模式、所述出风口与所述目标人体之间的距离以及所述室内环境温度确定所述室内风机的转速。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述外界参数还包括目标温度，“根据所述外界参数确定所述空调器的运行参数”的步骤具体包括：

确定所述空调器的送风模式；

根据所述送风模式、所述水平角度和所述垂直角度确定所述导风板的角度；

根据所述出风口与对面墙壁之间的距离、所述送风模式、所述出风口与所述目标人体之间的距离、所述室内环境温度以及所述目标温度确定所述室内风机的转速。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述运行参数还包括所述空调器的压缩机频率，“根据所述外界参数确定所述空调器的运行参数”的步骤具体包括：

确定所述空调器的送风模式；

根据所述送风模式、所述水平角度和所述垂直角度确定所述导风板的角度；

根据所述出风口与对面墙壁之间的距离、所述送风模式、所述出风口与所述目标人体之间的距离、所述室内环境温度以及所述目标温度确定所述室内风机的转速和所述压缩机频率。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述送风模式通过以下步骤确定：

判断所述室内环境温度与预设温度的差值；

判断所述差值是否大于预设阈值，若是，则将所述送风模式设定为所述气流避人模式；若否，则将所述送风模式设定为所述气流随人模式。

8.一种空调器，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法。

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