CN103245034A - 空调器及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法和装置。该空调器的控制方法包括：获取用户角度；获取空调器的第一扫风偏差角度和第二扫风偏差角度；计算第一扫风角度，其中，第一扫风角度为用户角度与第一扫风偏差角度的差值；计算第二扫风角度，其中，第二扫风角度为用户角度与第二扫风偏差角度的和；确定扫风面板的扫风角度范围，其中，该扫风角度范围的最小值大于或等于第一扫风角度，该扫风角度范围的最大值小于或等于第二扫风角度；以及控制扫风面板按照确定的扫风角度范围运动。通过本发明，使得空调器的扫风范围随用户位置变化，在跟踪用户扫风的同时能够变化扫风角度，满足用户舒适性要求，且节约能耗。

Description

空调器及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法和装置。

背景技术

目前市场上的空调器，扫风设计大部分采用以下三种模式：1)不扫风；2)固定扫风(扫风范围及速度固定)；3)跟踪用户扫风。其中，空调器运行于不扫风模式时，不能对部分需要送风的位置送风，从而不能满足室内活动用户的局部送风的需求；空调器运行于固定扫风模式时，其扫风范围及风速固定，并且不能跟踪用户扫风，为了满足用户的舒适性要求，常常采用较大的扫风区域，从而造成能源浪费，同时也不能满足室内活动用户的局部送风的需求；空调器运行于跟踪用户扫风模式时，虽然可以根据用户位置动态扫风，满足室内活动用户的局部送风的需求，但是但冷风直接吹向用户，容易造成不适感，舒适性达不到活动在室内的用户需求，长时间在此种扫风模式下，人体的免疫力会下降，抵抗疾病的能力降低。

针对相关技术中空调器采用固定扫风模式时，不能跟踪用户扫风，而采用跟踪用户扫风模式时，扫风角度固定的问题，目前均尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法和装置，以解决空调器采用固定扫风模式时，不能跟踪用户扫风以及在采用跟踪用户扫风模式时，扫风角度固定的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制方法。

根据本发明的空调器的控制方法包括：获取用户角度θ，其中，用户角度θ为第一平面与第二平面之间的夹角，其中，第一平面为空调器的扫风面板运动轴所在直线和用户位置构成的平面，第二平面为扫风面板沿弧向延伸方向的两个棱边处于关机位置时所在的平面；获取空调器的第一扫风偏差角度η和第二扫风偏差角度ε；计算第一扫风角度θ-η，其中，第一扫风角度θ-η为用户角度θ与第一扫风偏差角度η的差值；计算第二扫风角度θ+ε，其中，第二扫风角度θ+ε为用户角度θ与第二扫风偏差角度ε的和；确定扫风面板的扫风角度范围，其中，扫风角度范围的最小值大于或等于第一扫风角度θ-η，扫风角度范围的最大值小于或等于第二扫风角度θ+ε；以及控制扫风面板按照确定的扫风角度范围运动。

进一步地，确定扫风面板的扫风角度范围包括：判断第一扫风角度θ-η与空调器扫风面板的最大扫风角度β和最小扫风角度a的大小关系；判断第二扫风角度θ+ε与最大扫风角度β和最小扫风角度a的大小关系；在第一扫风角度θ-η和第二扫风角度θ+ε均小于最大扫风角度β且均大于最小扫风角度a时，确定扫风面板的扫风角度范围为第一扫风角度θ-η和第二扫风角度θ+ε构成的角度范围，其中，控制扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制扫风面板在第一扫风角度θ-η和第二扫风角度θ+ε之间扫风。

进一步地，在第一扫风角度θ-η小于或等于最小扫风角度a，且第二扫风角度θ+ε大于或等于最大扫风角度β时，确定扫风面板的扫风角度范围为最小扫风角度a和最大扫风角度β构成的角度范围，其中，控制扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制扫风面板在最大扫风角度β和最小扫风角度a之间扫风。

进一步地，在第一扫风角度θ-η小于或等于最小扫风角度a，第二扫风角度θ+ε小于最大扫风角度β且大于最小扫风角度a时，确定扫风面板的扫风角度范围为最小扫风角度a和第二扫风角度θ+ε构成的角度范围，其中，控制扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制扫风面板在最小扫风角度a和第二扫风角度θ+ε之间扫风。

进一步地，在第二扫风角度θ+ε大于或等于最大扫风角度β，第一扫风角度θ-η小于最大扫风角度β且大于最小扫风角度a时，确定扫风面板的扫风角度范围为第一扫风角度θ-η和最大扫风角度β构成的角度范围，其中，控制扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制扫风面板在第一扫风角度θ-η和最大扫风角度β之间扫风。

进一步地，在第一扫风角度θ-η大于或等于最大扫风角度β时，确定扫风面板的扫风角度为最大扫风角度β，其中，控制扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制扫风面板以最大扫风角度β吹风。

进一步地，在第二扫风角度θ+ε小于或等于最小扫风角度a时，确定扫风面板的扫风角度为最小扫风角度a，其中，控制扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制扫风面板以最小扫风角度a吹风。

进一步地，在获取第一扫风偏差角度η和第二扫风偏差角度ε之后，该方法还包括：判断第一扫风偏差角度η和第二扫风偏差角度ε是否为零；以及在第一扫风偏差角度η和第二扫风偏差角度ε均为零时，控制扫风面板以用户角度θ吹风。

进一步地，该方法还包括：接收用户输入的扫风速度；在用户输入的扫风速度大于或等于空调器的最大扫风速度时，控制空调器以最大扫风速度扫风；在用户输入的扫风速度小于或等于空调器的最小扫风速度时，控制空调器以最小扫风速度扫风；以及在用户输入的扫风速度大于最小扫风速度且小于最大扫风速度时，控制空调器以用户输入的扫风速度扫风。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制装置。根据本发明的控制装置用于执行发明提供的任意一种空调器的控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制装置。根据本发明的空调器的控制装置包括：第一获取模块，用于获取用户角度θ，其中，用户角度θ为第一平面与第二平面之间的夹角，其中，第一平面为空调器的扫风面板运动轴所在直线和用户位置构成的平面，第二平面为扫风面板沿弧向延伸方向的两个棱边处于关机位置时所在的平面；第二获取模块，用于获取空调器的第一扫风偏差角度η和第二扫风偏差角度ε；第一计算模块，用于计算第一扫风角度θ-η，其中，第一扫风角度θ-η为用户角度θ与第一扫风偏差角度η的差值；第二计算模块，用于计算第二扫风角度θ+ε，其中，第二扫风角度θ+ε为用户角度θ与第二扫风偏差角度ε的和；确定模块，用于确定扫风面板的扫风角度范围，其中，扫风角度范围的最小值大于或等于第一扫风角度θ-η，扫风角度范围的最大值小于或等于第二扫风角度θ+ε；以及第一控制模块，用于控制扫风面板按照确定的扫风角度范围运动。

进一步地，该确定模块包括：第一判断子模块，用于判断第一扫风角度θ-η与空调器扫风面板的最大扫风角度β和最小扫风角度a的大小关系；第二判断模块，用于判断第二扫风角度θ+ε与最大扫风角度β和最小扫风角度a的大小关系；第一确定子模块，用于在第一扫风角度θ-η和第二扫风角度θ+ε均小于最大扫风角度β且均大于最小扫风角度a时，确定扫风面板的扫风角度范围为第一扫风角度θ-η和第二扫风角度θ+ε构成的角度范围，其中，第一控制模块包括：第一控制子模块，用于控制扫风面板在第一扫风角度θ-η和第二扫风角度θ+ε之间扫风。

进一步地，该确定模块还包括：第二确定子模块，用于在第一扫风角度θ-η小于或等于最小扫风角度a，且第二扫风角度θ+ε大于或等于最大扫风角度β时，确定扫风面板的扫风角度范围为最小扫风角度a和最大扫风角度β构成的角度范围，其中，第一控制模块包括：第二控制子模块，用于控制扫风面板在最大扫风角度β和最小扫风角度a之间扫风。

进一步地，该确定模块还包括：第三确定子模块，用于在第一扫风角度θ-η小于或等于最小扫风角度a，第二扫风角度θ+ε小于最大扫风角度β且大于最小扫风角度a时，确定扫风面板的扫风角度范围为最小扫风角度a和第二扫风角度θ+ε构成的角度范围，其中，第一控制模块包括：第三控制子模块，用于控制扫风面板在最小扫风角度a和第二扫风角度θ+ε之间扫风。

进一步地，该确定模块还包括：第四确定子模块，用于在第二扫风角度θ+ε大于或等于最大扫风角度β，第一扫风角度θ-η小于最大扫风角度β且大于最小扫风角度a时，确定扫风面板的扫风角度范围为第一扫风角度θ-η和最大扫风角度β构成的角度范围，其中，第一控制模块包括：第四控制子模块，用于控制扫风面板在第一扫风角度θ-η和最大扫风角度β之间扫风。

进一步地，该确定模块还包括：第五确定子模块，用于在第一扫风角度θ-η大于或等于最大扫风角度β时，确定扫风面板的扫风角度为最大扫风角度β，其中，第一控制模块包括：第五控制子模块，用于控制扫风面板以最大扫风角度β吹风。

进一步地，该确定模块还包括：第六确定子模块，用于在第二扫风角度θ+ε小于或等于最小扫风角度a时，确定扫风面板的扫风角度为最小扫风角度a，其中，第一控制模块包括：第六控制子模块，用于控制扫风面板以最小扫风角度a吹风。

进一步地，该装置还包括：第三判断模块，用于判断第一扫风偏差角度η和第二扫风偏差角度ε是否为零；以及第二控制模块，用于在第一扫风偏差角度η和第二扫风偏差角度ε均为零时，控制扫风面板以用户角度θ吹风。

进一步地，该装置还包括：接收模块，用于接收用户输入的扫风速度；第三控制模块，用于在用户输入的扫风速度大于或等于空调器的最大扫风速度时，控制空调器以最大扫风速度扫风；第四控制模块，用于在用户输入的扫风速度小于或等于空调器的最小扫风速度时，控制空调器以最小扫风速度扫风；以及第五控制模块，用于在用户输入的扫风速度大于最小扫风速度且小于最大扫风速度时，控制空调器以用户输入的扫风速度扫风。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种空调器。

根据本发明的空调器包括：感应装置，用于感应用户位置，以得到用户角度θ，其中，用户角度θ为为第一平面与第二平面之间的夹角，其中，第一平面为空调器的扫风面板运动轴所在直线和用户位置构成的平面，第二平面为扫风面板沿弧向延伸方向的两个棱边处于关机位置时所在的平面；扫风装置；以及控制器，与感应装置和扫风装置相连接，包括本发明提供的任意一种空调器的控制装置。

通过本发明，根据检测到的用户角度θ和空调器的扫风偏差角度计算得到扫风角度，然后控制空调器按照计算得到的扫风角度确定扫风面板的扫风角度范围，最后控制扫风面板按照确定的扫风角度范围运动，即按照确定角度范围扫风或按照确定的角度吹风，使得空调器扫风面板的扫风范围随用户位置变化，在跟踪用户扫风的同时能够变化扫风角度，避免直接向用户吹风造成的用户不适，满足用户舒适性要求，解决了空调器采用固定扫风模式时，不能跟踪用户扫风以及在采用跟踪用户扫风模式时，扫风角度固定的问题，进而达到了空调器在跟踪用户扫风的同时变化扫风角度的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的空调器的框图；

图2(a)是根据本发明实施例的空调器扫风面板的主视图；

图2(b)是根据本发明实施例的空调器扫风面板的俯视图；

图3是根据本发明实施例的空调器的控制装置的框图；

图4(a)至图4(h)是根据本发明实施例的空调器扫风面板扫风角度示意图；

图5是根据本发明第一实施例的空调器的控制方法的流程图；

图6是根据本发明第二实施例的空调器的控制方法的流程图；

图7是根据本发明第三实施例的空调器的控制方法的流程图；

图8是根据本发明第四实施例的空调器的控制方法的流程图；

图9是根据本发明第五实施例的空调器的控制方法的流程图；

图10是根据本发明第六实施例的空调器的控制方法的流程图；以及

图11是根据本发明第七实施例的空调器的控制方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

首先，描述本具体实施方式提供的空调器。

图1是根据本发明实施例的空调器的框图，如图1所示，该空调器包括：感应装置(用户位置感应器)、控制器和扫风装置(包括扫风面板和扫风电机)。

其中，用户位置感应器用于感应用户位置，该处的位置传感器感应到的用户位置为一个点，也即将用户实际所在的空间抽象为一个点；控制器根据用户位置和空调器自身的位置参数得到用户角度，具体地，用户角度为第一平面与第二平面之间的夹角，该角度小于180度，其中，第一平面为空调器的扫风面板运动轴所在直线和用户位置构成的平面，该平面由一条直线和该直线外的一点确定，第二平面为扫风面板沿弧向延伸方向的两个棱边处于关机位置时所在的平面，图2(a)为该扫风面板的主视图，图2(b)为该扫风面板的俯视图，如图2(a)所示，第二平面为第一棱边ab和第二棱边cd处于关机位置时所在的平面。

控制器中存储了实现本实施例所需的控制程序，能够根据检测到的用户角度以及扫风偏差角度控制扫风电机，通过扫风电机控制扫风面板，使得扫风面板跟踪用户且变化扫风范围动态扫风。其中，扫风偏差角度包括扫风上、下偏差角度(即第一扫风偏差角度和第二扫风偏差角度)，可以为控制器中预存的角度，也可以为用户输入的角度，由扫风偏差角度和用户角度构成了扫风面板的目标扫风范围。

优选地，用户位置感应器以时间间隔t对用户位置进行感应，随着用户实际位置的变化动态调整扫风范围。其中，该时间间隔t可以大于或等于5秒。

优选地，扫风偏差角度为用户输入的角度，空调器还包括输入装置，用于接收用户输入的扫风偏差角度，控制器根据检测到的用户角度和用户输入的扫风偏差角度控制扫风面板，使得空调器能够根据用户角度和用户自由设置扫风偏差角度确定的扫风范围进行扫风，在实现跟踪用户区域扫风的同时，又不会造成一直向用户出风带来的不舒适。

优选地，输入装置还用于接收用户输入的扫风速度，使得空调器能够根据用户自由设置的扫风速度进行扫风。

优选地，控制器包括用户位置处理模块、用户位置信息存储模块、中央控制模块、驱动模块、上偏差存储模块、下偏差存储模块、扫风速度存储模块以及输入控制模块。

在感应器感知用户位置后，通过用户位置处理模块对用户位置信息进行处理，处理后的用户位置信息即用户角度，通过用户位置信息存储模块存储该用户角度，并传送至中央控制模块。输入装置经由输入控制模块将接收到的用户输入的扫风上、下偏差角度(即第一扫风偏差角度和第二扫风偏差角度)和扫风速度分别输入至上偏差存储模块、下偏差存储模块、扫风速度存储模块进行存储，同时输入至中央控制模块。

该中央控制模块根据用户角度、扫风上下偏差角度以及空调器自身设定扫风角度极限值计算出扫风角度，控制电机驱动模块驱动扫风电机对扫风面板的转动，使扫风面板以用户为中心，在用户设定的转动范围运动。同时，该中央控制模块对扫风速度信息进行处理，根据用户输入的扫风速度和空调器自身设定的扫风速度极限值计算得到扫风速度，控制驱动模块带动扫风电机对扫风面板的转动速度进行控制，从而实现对扫风面板运动速度的控制。

在该实施例中的各信息存储模块用于对用户设定的信息进行存储，从而能够实现历史控制信息的调用，即在用户开启空调器运行扫风模式后，空调器自动调用出历史控制信息数据以供用户选择，方便用户对空调器的操作。

在该优选实施方式中，空调器采用以用户为中心进行一定范围内扫风的控制方式，其中，扫风范围可由用户根据实际情况自行设定，既避免了传统固定扫风方式扫风区域过大，浪费能源的问题，又避免了跟踪式扫风直吹用户造成不舒适的问题，同时，用户能够自行设定挡风面板运动速度，进而控制扫风速度，体现个性化设置的特点。

其次，描述本具体实施方式提供的空调器的控制装置。

图3是根据本发明实施例的空调器的控制装置的框图，如图3所示，该控制装置包括：第一获取模块10，第二获取模块30，第一计算模块50，第二计算模块70，确定模块80以及第一控制模块90。

第一获取模块10用于获取用户角度，可通过图1所示实施例中的感应器感应用户位置得到用户角度，其中，用户角度为为第一平面与第二平面之间的夹角，其中，第一平面为空调器的扫风面板运动轴所在直线和用户位置构成的平面，第二平面为扫风面板沿弧向延伸方向的两个棱边处于关机位置时所在的平面，该角度小于180度。通过第一获取模块10能够获得用户相对空调器的实际位置。

第二获取模块30用于获取空调器的第一扫风偏差角度和第二扫风偏差角度，两扫风偏差角度可以为固定值，存储于空调器，则第二获取模块30直接获取空调器预存的数据；两偏差角度可以为用户任意设定的值，则空调器通过图1所示实施例中的输入装置接收用户输入的数据后，第二获取模块30通过输入装置获取得到扫风偏差角度。

第一计算模块50用于计算第一扫风角度，其中，第一扫风角度为用户角度与第一扫风偏差角度的差值，即第一平面以扫风面板运动轴所在直线为固定轴，向第二平面方向偏移第一扫风偏差角度后，与第二平面的夹角。第二计算模块70用于计算第二扫风角度，其中，第二扫风角度为用户角度与第二扫风偏差角度的和，即第一平面以扫风面板运动轴所在直线为固定轴，向偏离第二平面方向偏移第二扫风偏差角度后，与第二平面的夹角。在得到扫风面板的两扫风角度后，确定模块80确定扫风面板的扫风角度范围，其中，扫风角度范围的最小值大于或等于第一扫风角度，扫风角度范围的最大值小于或等于第二扫风角度，即确定扫风面板的扫风角度范围为第一扫风角度和第二扫风角度构成的角度范围，或确定扫风面板的扫风角度范围为第一扫风角度和第二扫风角度构成的角度范围之内的范围。第一控制模块90用于控制扫风面板按照确定的扫风角度范围运动，即按照确定角度范围扫风或按照确定的角度吹风。

当用户位置发生改变时，即用户角度θ发生改变后，第一扫风角度θ-η和第二扫风角度θ+ε均相应变化。优选地，在控制程序中设置用户位置检测周期，例如：用户位置感应器以时间间隔t对用户位置进行感应，动态调整扫风角度范围，其中，该时间间隔t可以设置为固定的预设值，也可以接收用户输入的数据。

在该实施例中，通过两个获取模块分别获取用户角度和扫风偏差角度，确定模块80根据用户角度和扫风偏差角度确定扫风面板的扫风角度范围，从而第一控制模块90控制扫风面板按照确定的扫风角度运动，实现了扫风跟踪用户，并且在跟踪的同时对用户所在区域进行扫风，避免由于扫风角度固定而使空调器出风口直吹用户，从而提高了用户的舒适性，同时，由于扫风区域能够跟踪用户，仅需较小的扫风区域便能满足用户的舒适性要求，与现有技术中采用固定的较大扫风区域相比，节约了能源。

其中，以空调器的扫风面板运动轴所在直线的垂面为投影面，用户角度、扫风偏差角度和扫风角度的示意图如图4(a)～4(h)所示，其中，扫风面板运动轴所在直线在该投影面上的投影为坐标原点，第二平面在该投影面上的投影为竖轴，第一平面在该投影面上的投影线与竖轴之间的夹角即为用户角度θ。第一扫风偏差角度为η，第二扫风偏差角度为ε，第一扫风角度为θ-η，第二扫风角度为θ+ε。

由于受空调器扫风面板本身的极限扫风角度，即最大扫风角度和最小扫风角度的限制，当第一扫风角度θ-η和第二扫风角度θ+ε大于最大扫风角度或小于最小扫风角度时，扫风面板无法实现在第一扫风角度和第二扫风角度之间扫风，即确定模块80确定扫风面板的扫风角度范围时，扫风角度范围的最小值达不到第一扫风角度θ-η，同样，扫风角度范围的最大值也无法达到第二扫风角度θ+ε，为了解决该问题，优选地，该确定模块80包括：第一判断子模块和第二判断子模块，分别用于判断第一扫风角度、第二扫风角度分别与最大扫风角度、最小扫风角度之间的大小关系；以及各确定子模块，用于根据θ-η、θ+ε与a、β之间的大小关系确定扫风角度范围。

其中，第一判断子模块用于判断第一扫风角度θ-η与最大扫风角度β和最小扫风角度a的大小关系，第二判断模块用于判断第二扫风角度θ+ε与最大扫风角度β和最小扫风角度a的大小关系。

具体地，确定模块80包括如下的确定子模块，相应地，不同确定子模块对应不同的控制子模块：

(1)第一确定子模块，用于在第一扫风角度θ-η和第二扫风角度θ+ε均小于最大扫风角度β且均大于最小扫风角度a时，确定扫风面板的扫风角度范围为第一扫风角度θ-η和第二扫风角度θ+ε构成的角度范围，其中，第一控制模块包括：第一控制子模块，用于控制扫风面板在第一扫风角度θ-η和第二扫风角度θ+ε之间扫风。

如图4(a)所示，空调器扫风面板的最大扫风角度(即扫风上限角)为β，最小扫风角度(即扫风下限角)为a，第一扫风角度为θ-η，第二扫风角度为θ+ε，从图4(a)可以看出，a＜θ-η＜β，a＜θ+ε＜β，此时第一控制子模块控制扫风面板的在第一扫风角度和第二扫风角度之间的区域进行扫风。

(2)第二确定子模块，用于在第一扫风角度θ-η小于或等于最小扫风角度a，且第二扫风角度θ+ε大于或等于最大扫风角度β时，确定扫风面板的扫风角度范围为最小扫风角度a和最大扫风角度β构成的角度范围，其中，第一控制模块包括：第二控制子模块，用于控制扫风面板在最大扫风角度β和最小扫风角度a之间扫风。

如图4(b)所示，用户角度为θ，第一扫风偏差角度为η，第二扫风偏差角度为ε，第一扫风角度为θ-η，第二扫风角度为θ+ε，最大扫风角度为β，最小扫风角度为a，其中，θ-η＜a且β＜θ+ε，第二控制子模块控制扫风面板在a和β之间扫风。

(3)第三确定子模块，用于在第一扫风角度θ-η小于或等于最小扫风角度a，第二扫风角度θ+ε小于最大扫风角度β且大于最小扫风角度a时，确定扫风面板的扫风角度范围为最小扫风角度a和第二扫风角度θ+ε构成的角度范围，其中，第一控制模块包括：第三控制子模块，用于控制扫风面板在最小扫风角度a和第二扫风角度θ+ε之间扫风。

如图4(c)和图4(d)所示，用户角度为θ，第一扫风偏差角度为η，第二扫风偏差角度为ε，第一扫风角度为θ-η，第二扫风角度为θ+ε，最大扫风角度为β，最小扫风角度为a，其中，θ-η＜a且a＜θ+ε＜β，第三控制子模块控制扫风面板在a和θ+ε之间扫风。

(4)第四确定子模块，用于在第二扫风角度θ+ε大于或等于最大扫风角度β，第一扫风角度θ-η小于最大扫风角度β且大于最小扫风角度a时，确定扫风面板的扫风角度范围为第一扫风角度θ-η和最大扫风角度β构成的角度范围，其中，第一控制模块包括：第四控制子模块，用于控制扫风面板在第一扫风角度θ-η和最大扫风角度β之间扫风。

如图4(e)和图4(f)所示，用户角度为θ，第一扫风偏差角度为η，第二扫风偏差角度为ε，第一扫风角度为θ-η，第二扫风角度为θ+ε，最大扫风角度为β，最小扫风角度为a，其中，a＜θ-η＜β且β＜θ+ε，第四控制子模块控制扫风面板在θ-η和β之间扫风。

(5)第五确定子模块，用于在第一扫风角度θ-η大于或等于最大扫风角度β时，确定扫风面板的扫风角度为最大扫风角度β，其中，第一控制模块包括：第五控制子模块，用于控制扫风面板以最大扫风角度β吹风。

如图4(g)所示，用户角度为θ，第一扫风偏差角度为η，第一扫风角度为θ-η，最大扫风角度为β，最小扫风角度为a，其中，β＜θ-η，第五控制子模块控制扫风面板固定于β角度吹风。

(6)第六确定子模块，用于在第二扫风角度θ+ε小于或等于最小扫风角度a时，确定扫风面板的扫风角度为最小扫风角度a，其中，第一控制模块包括：第六控制子模块，用于控制扫风面板以最小扫风角度a吹风。

如图4(h)所示，用户角度为θ，第二扫风偏差角度为ε，第二扫风角度为θ+ε，最大扫风角度为β，最小扫风角度为a，其中，θ+ε＜a，第六控制子模块控制扫风面板固定于a角度吹风。

在用户输入第一扫风偏差角度η和第二扫风偏差角度ε时，η和ε均可能为零，优选地，该装置还包括：第三判断模块和第二控制模块。第三判断模块用于判断第一扫风偏差角度η和第二扫风偏差角度ε是否为零，在η和ε均不为零时，根据θ-η、θ+ε分别于a和β不同的大小关系，相应通过上述第一至第六控制子模块控制扫风面板；在第一扫风偏差角度和第二扫风偏差角度均为零时通过第二控制模块控制扫风面板以用户角度吹风。

在空调器的扫风面板进行扫风时，可以采用空调器预设的固定扫风速度进行扫风，还可接收用户输入的扫风速度，按照用户设定的速度进行扫风。优选地，该装置还包括：接收模块、第三控制模块、第四控制模块以及第五控制模块。

其中，接收模块用于接收用户输入的扫风速度，可通过图1所示实施例中的输入装置接收扫风速度，受空调器的扫风面板的极限扫风速度，即最大扫风速度的限制，第三控制模块用于在用户输入的扫风速度大于或等于空调器的最大扫风速度时，控制空调器以最大扫风速度扫风，第四控制模块用于在用户输入的扫风速度小于或等于空调器的最小扫风速度时，控制空调器以最小扫风速度扫风，第五控制模块用于在用户输入的扫风速度大于最小扫风速度且小于最大扫风速度时，控制空调器以用户输入的扫风速度扫风。

最后，描述本具体实施方式提供的空调器的控制方法。

图4是根据本发明第一实施例的空调器的控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括如下的步骤S102至步骤S112。

步骤S102：获取用户角度，该步骤可通过图3所示实施例中的第一获取模块10实现，其中，用户角度为用户角度θ为第一平面与第二平面之间的夹角，其中，第一平面为空调器的扫风面板运动轴所在直线和用户位置构成的平面，第二平面为扫风面板沿弧向延伸方向的两个棱边处于关机位置时所在的平面，该角度小于180度，通过该步骤得到用户相对空调器的实际位置。

步骤S104：获取空调器的第一扫风偏差角度和第二扫风偏差角度，两扫风偏差角度可以为固定值，存储于空调器，可直接获取空调器预存的数据；两偏差角度可以为用户任意设定的值，可通过图1所示实施例中的输入装置接收用户输入的数据后，获取得到扫风偏差角度，该步骤可通过图3所示实施例中的第二获取模块30实现。

步骤S106：计算第一扫风角度，其中，第一扫风角度为用户角度与第一扫风偏差角度的差值，该步骤可通过图3所示实施例中的第一计算模块50实现。

步骤S108：计算第二扫风角度，其中，第二扫风角度为用户角度与第二扫风偏差角度的和，该步骤可通过图3所示实施例中的第二计算模块70实现。

步骤S110：确定扫风面板的扫风角度范围，其中，扫风角度范围的最小值大于或等于第一扫风角度θ-η，扫风角度范围的最大值小于或等于第二扫风角度θ+ε，该步骤可通过图3所示实施例中的确定模块80实现。

步骤S112：控制扫风面板按照确定的扫风角度范围运动，即按照确定角度范围扫风或按照确定的角度吹风，该处的扫风角度为第二平面与扫风面板运动沿弧向延伸方向的两个棱边处于实际位置时所在平面之间的夹角，该步骤可通过图3所示实施例中的第一控制模块90实现。

在该实施例中，根据获取到的用户角度和扫风偏差角度确定扫风面板的扫风角度范围，从而控制扫风面板按照确定的扫风角度运动，实现了扫风跟踪用户，并且在跟踪的同时对用户所在区域进行扫风，避免由于扫风角度固定而使空调器出风口直吹用户，从而提高了用户的舒适性，同时，由于扫风区域能够跟踪用户，仅需较小的扫风区域便能满足用户的舒适性要求，与现有技术中采用固定的较大扫风区域相比，节约了能源。

其中，用户角度、扫风偏差角度和扫风角度的示意图如图4(a)～4(h)所示，上文已做具体描述，此处不再赘述。

图6是根据本发明第二实施例的空调器的控制方法的流程图，如图6所示，空调器的扫风装置开机后，开始设定角度，获取上偏差角η(即第一扫风偏差角度)和下偏差角(即第二扫风偏差角度)ε，其中η≠ε，同时读取η、ε和用户位置数据即用户角度θ。判断η、ε是否为零，当η和ε均为零时，控制扫风电机调整扫风面板以用户角度θ角直接面向用户吹风。

当η和ε均不为零时，判断第一扫风角度θ-η是否大于或等于扫风面板的最大上限角度β(即最大扫风角度)，当θ-η≥β时，确定扫风面板的扫风角度为最大扫风角度β后，控制扫风电机调整扫风面板以最大扫风角度β直接面向用户吹风。当θ-η＜β时，判断第二扫风角度θ+ε是否小于或等于最大下限角度a(即最小扫风角度)，当θ+ε≤a时，确定扫风面板的扫风角度为最小扫风角度a后，控制扫风电机调整扫风面板以最小扫风角度a直接面向用户吹风。当θ+ε＞a时，判断第一扫风角度θ-η是否小于或等于最小扫风角度a，当θ-η≤a时，设定扫风面板的扫风角度下限为最小扫风角度a，当θ-η＞a时，设定扫风面板的扫风角度下限为第一扫风角度θ-η。在设定扫风面板的扫风角度下限后，判断第二扫风角度θ+ε是否大于或等于最大扫风角度β，当θ+ε≥β时，设定扫风面板的扫风角度上限为最大扫风角度β，当θ+ε＜β时，设定扫风面板的扫风角度上限为第二扫风角度θ+ε。在确定设定扫风面板的扫风角度上、下限后，控制扫风电机执行扫风，按确定的扫风角度上下限执行扫风。

控制空调器的扫风面板按上述任意一种扫风角度进行扫风预设时间后，判断偏差角是否修改，当偏差角发生变化后，返回初始步骤，按照变化后的偏差角确定空调器扫风面板的扫风角度。当偏差角没有发生变化，则设定方案名称，将用户位置数据、扫风偏差数据以及扫风面板的扫风角度进行存储，并退出设定的步骤。

其中，从用户的角度，在空调器按照设定的扫风角度运行的预设时间中，用户可体验空调器的扫风角度是否舒适，如果不满足舒适性要求，则可重新输入扫风偏差角度，空调器重新设定扫风角度，否则，不对扫风偏差角度进行修改，空调器在运行预设时间后，自动存储用户设定的舒适扫风偏差角度。

图7是根据本发明第三实施例的空调器的控制方法的流程图，与图6所示实施例相比，在该实施例中，获取的上、下偏差角相等，其他步骤均相同，此处不再赘述。

图8是根据本发明第四实施例的空调器的控制方法的流程图，该实施例在图6或图7所示实施例的基础上，增加了对扫风面板运动速度，即扫风速度的控制，如图8所示，在该实施例中，进入设定扫风速度的流程后，读取用户输入的扫风速度(X度/秒)。然后判断该扫风速度是否大于或等于扫风面板的最大扫风速度(15度/秒)，当X≥15时，设定扫风面板的扫风速度为15度/秒。当X＜15时，判断用户输入的扫风速度是否小于或等于扫风面板的最小扫风速度(2度/秒)，当X≤2时，设定扫风面板的扫风速度为2度/秒，否则设定扫风面板的扫风速度为X度/秒。在设定扫风速度后，控制扫风电机执行扫风，按照设定的扫风速度执行扫风，在运行预设时间后，判断扫风速度是否修改，当扫风速度被用户修改后，返回初始步骤，重新设定扫风速度。但扫风速度没有被修改，则存储用户输入的扫风速度和设定的扫风速度，推出设定流程。

其中，从用户的角度，在空调器按照设定的扫风速度执行扫风预设时间中，用户可体验空调器的扫风速度是否舒适，如果不满足舒适性要求，则可重新输入扫风速度，否则，不对扫风速度进行修改，空调器在运行预设时间后，自动存储用户设定的舒适扫风速度。

采用该实施例，用户可在设定扫风范围即扫风角度的基础上，对扫风面板运动速度进行控制。

图9是根据本发明第五实施例的空调器的控制方法的流程图，该实施例在图6或图7所示实施例的基础上，增加用户对输入的角度进行存储的过程，如图9所示，用户可对扫风范围的设置即扫风角度的设置进行存储和调用。用户通过输入装置输入的扫风偏差角度数据(η和ε角)以及用户位置数据和每次设定的扫风角度，相对应存储在空调器内，在每次设定扫风角度时，将已存的预设扫风角度方案显示给用户，用户可从预存多组历史数据中选择一组数据设定扫风角度，即空调器接收用户命令，从预设扫风角度方案中选取扫风角度作为执行数据。同时，用户可在空调器的预设运行时间内，随时调整扫风角度。

图10是根据本发明第六实施例的空调器的控制方法的流程图，该实施例在图8或图9所示实施例的基础上，增加用户对输入扫风速度进行存储的过程，如图10所示，用户可对扫风面板运动速度，即扫风速度的设置进行存储和调用。用户通过输入装置输入的扫风速度(X度/秒)和每次设定的扫风速度，相对应被存储在空调器内，在每次设定扫风速度时，将已存的预设扫风速度方案显示给用户，用户可从预存多组历史数据中选择一组数据设定扫风速度，即空调器接收用户命令，从预设扫风速度方案中选取扫风速度作为执行数据。同时，用户可在空调器的预设运行时间内，随时调整扫风速度。

图11是根据本发明第七实施例的空调器的控制方法的流程图，该实施例在图10所示实施例的基础上，增加图像识别模块定时对用户位置进行检测，在空调器扫风的过程中，检测用户位置数据(即用户角度θ)，在检测到用户位置数据后读取用户执行方案中的数据(包括上、下偏差角度、最大扫风角度、最小扫风角度以及扫风速度)，按照预设的方案控制扫风电机驱动扫风面板扫风，在预设的时间间隔后或扫风周期后，重新通过图像读取模块根据用户位置随时调节角度。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：在空调器扫风时，根据用户实际位置和获取到的扫风偏差角度确定扫风角度范围，进而控制扫风面板在该扫风角度范围内扫风，能够对用户周围的区域进行送风，此区域的大小可由用户根据实际情况自行设定，既避免了传统固定扫风方式扫风区域过大，浪费能源，又避免了跟踪式扫风直吹用户造成不舒适的问题。

进一步地，用户能够自行设定扫风面板运动速度，进而控制扫风速度，更能体现个性化设置的特点。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

获取用户角度θ，其中，所述用户角度θ为第一平面与第二平面之间的夹角，其中，所述第一平面为所述空调器的扫风面板运动轴所在直线和用户位置构成的平面，所述第二平面为所述扫风面板沿弧向延伸方向的两个棱边处于关机位置时所在的平面；

获取所述空调器的第一扫风偏差角度η和第二扫风偏差角度ε；

计算第一扫风角度θ-η，其中，所述第一扫风角度θ-η为所述用户角度θ与所述第一扫风偏差角度η的差值；

计算第二扫风角度θ+ε，其中，所述第二扫风角度θ+ε为所述用户角度θ与所述第二扫风偏差角度ε的和；

确定所述扫风面板的扫风角度范围，其中，所述扫风角度范围的最小值大于或等于所述第一扫风角度θ-η，所述扫风角度范围的最大值小于或等于所述第二扫风角度θ+ε；以及

控制所述扫风面板按照确定的扫风角度范围运动。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，确定所述扫风面板的扫风角度范围包括：

判断所述第一扫风角度θ-η与所述空调器扫风面板的最大扫风角度β和最小扫风角度a的大小关系；

判断所述第二扫风角度θ+ε与所述最大扫风角度β和所述最小扫风角度a的大小关系；

在所述第一扫风角度θ-η和所述第二扫风角度θ+ε均小于所述最大扫风角度β且均大于所述最小扫风角度a时，确定所述扫风面板的扫风角度范围为所述第一扫风角度θ-η和所述第二扫风角度θ+ε构成的角度范围，其中，控制所述扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制所述扫风面板在所述第一扫风角度θ-η和所述第二扫风角度θ+ε之间扫风；

在所述第一扫风角度θ-η小于或等于所述最小扫风角度a，且所述第二扫风角度θ+ε大于或等于所述最大扫风角度β时，确定所述扫风面板的扫风角度范围为所述最小扫风角度a和所述最大扫风角度β构成的角度范围，其中，控制所述扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制所述扫风面板在所述最小扫风角度a和所述最大扫风角度β之间扫风；

在所述第一扫风角度θ-η小于或等于所述最小扫风角度a，所述第二扫风角度θ+ε小于所述最大扫风角度β且大于所述最小扫风角度a时，确定所述扫风面板的扫风角度范围为所述最小扫风角度a和所述第二扫风角度θ+ε构成的角度范围，其中，控制所述扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制所述扫风面板在所述最小扫风角度a和所述第二扫风角度θ+ε之间扫风；

在所述第二扫风角度θ+ε大于或等于所述最大扫风角度β，所述第一扫风角度θ-η小于所述最大扫风角度β且大于所述最小扫风角度a时，确定所述扫风面板的扫风角度范围为所述第一扫风角度θ-η和所述最大扫风角度β构成的角度范围，其中，控制所述扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制所述扫风面板在所述第一扫风角度θ-η和所述最大扫风角度β之间扫风；

在所述第一扫风角度θ-η大于或等于所述最大扫风角度β时，确定所述扫风面板的扫风角度为所述最大扫风角度β，其中，控制所述扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制所述扫风面板以所述最大扫风角度β吹风；以及

在所述第二扫风角度θ+ε小于或等于所述最小扫风角度a时，确定所述扫风面板的扫风角度为所述最小扫风角度a，其中，控制所述扫风面板按照确定的扫风角度范围运动包括：控制所述扫风面板以所述最小扫风角度a吹风。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，在获取所述第一扫风偏差角度η和所述第二扫风偏差角度ε之后，所述方法还包括：

判断所述第一扫风偏差角度η和所述第二扫风偏差角度ε是否为零；以及

在所述第一扫风偏差角度η和所述第二扫风偏差角度ε均为零时，控制所述扫风面板以所述用户角度θ吹风。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

接收用户输入的扫风速度；

在所述用户输入的扫风速度大于或等于所述空调器的最大扫风速度时，控制所述空调器以所述最大扫风速度扫风；

在所述用户输入的扫风速度小于或等于所述空调器的最小扫风速度时，控制所述空调器以所述最小扫风速度扫风；以及

在所述用户输入的扫风速度大于所述最小扫风速度且小于所述最大扫风速度时，控制所述空调器以所述用户输入的扫风速度扫风。

5.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取用户角度θ，其中，所述用户角度θ为第一平面与第二平面之间的夹角，其中，所述第一平面为所述空调器的扫风面板运动轴所在直线和用户位置构成的平面，所述第二平面为所述扫风面板沿弧向延伸方向的两个棱边处于关机位置时所在的平面；

第二获取模块，用于获取所述空调器的第一扫风偏差角度η和第二扫风偏差角度ε；

第一计算模块，用于计算第一扫风角度θ-η，其中，所述第一扫风角度θ-η为所述用户角度θ与所述第一扫风偏差角度η的差值；

第二计算模块，用于计算第二扫风角度θ+ε，其中，所述第二扫风角度θ+ε为所述用户角度θ与所述第二扫风偏差角度ε的和；

确定模块，用于确定所述扫风面板的扫风角度范围，其中，所述扫风角度范围的最小值大于或等于所述第一扫风角度θ-η，所述扫风角度范围的最大值小于或等于所述第二扫风角度θ+ε；以及

第一控制模块，用于控制所述扫风面板按照确定的扫风角度范围运动。

6.根据权利要求5所述的空调器的控制装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一判断子模块，用于判断所述第一扫风角度θ-η与所述空调器扫风面板的最大扫风角度β和最小扫风角度a的大小关系；

第二判断子模块，用于判断所述第二扫风角度θ+ε与所述最大扫风角度β和所述最小扫风角度a的大小关系；，

第一确定子模块，用于在所述第一扫风角度θ-η和所述第二扫风角度θ+ε均小于所述最大扫风角度β且均大于所述最小扫风角度a时，确定所述扫风面板的扫风角度范围为所述第一扫风角度θ-η和所述第二扫风角度θ+ε构成的角度范围，其中，所述第一控制模块包括：第一控制子模块，用于控制所述扫风面板在所述第一扫风角度θ-η和所述第二扫风角度θ+ε之间扫风；

第二确定子模块，用于在所述第一扫风角度θ-η小于或等于所述最小扫风角度a，且所述第二扫风角度θ+ε大于或等于所述最大扫风角度β时，确定所述扫风面板的扫风角度范围为所述最小扫风角度a和所述最大扫风角度β构成的角度范围，其中，所述第一控制模块包括：第二控制子模块，用于控制所述扫风面板在所述最小扫风角度a和所述最大扫风角度β之间扫风；

第三确定子模块，用于在所述第一扫风角度θ-η小于或等于所述最小扫风角度a，所述第二扫风角度θ+ε小于所述最大扫风角度β且大于所述最小扫风角度a时，确定所述扫风面板的扫风角度范围为所述最小扫风角度a和所述第二扫风角度θ+ε构成的角度范围，其中，所述第一控制模块包括：第三控制子模块，用于控制所述扫风面板在所述最小扫风角度a和所述第二扫风角度θ+ε之间扫风；

第四确定子模块，用于在所述第二扫风角度θ+ε大于或等于所述最大扫风角度β，所述第一扫风角度θ-η小于所述最大扫风角度β且大于所述最小扫风角度a时，确定所述扫风面板的扫风角度范围为所述第一扫风角度θ-η和所述最大扫风角度β构成的角度范围，其中，所述第一控制模块包括：第四控制子模块，用于控制所述扫风面板在所述第一扫风角度θ-η和所述最大扫风角度β之间扫风；

第五确定子模块，用于在所述第一扫风角度θ-η大于或等于所述最大扫风角度β时，确定所述扫风面板的扫风角度为所述最大扫风角度β，其中，所述第一控制模块包括：第五控制子模块，用于控制所述扫风面板以所述最大扫风角度β吹风；以及

第六确定子模块，用于在所述第二扫风角度θ+ε小于或等于所述最小扫风角度a时，确定所述扫风面板的扫风角度为所述最小扫风角度a，其中，所述第一控制模块包括：第六控制子模块，用于控制所述扫风面板以所述最小扫风角度a吹风。

7.根据权利要求6所述的空调器的控制装置，其特征在于，还包括：

第三判断模块，用于判断所述第一扫风偏差角度η和所述第二扫风偏差角度ε是否为零；以及

第二控制模块，用于在所述第一扫风偏差角度η和所述第二扫风偏差角度ε均为零时，控制所述扫风面板以所述用户角度θ吹风。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的空调器的控制装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收用户输入的扫风速度；

第三控制模块，用于在所述用户输入的扫风速度大于或等于所述空调器的最大扫风速度时，控制所述空调器以所述最大扫风速度扫风；

第四控制模块，用于在所述用户输入的扫风速度小于或等于所述空调器的最小扫风速度时，控制所述空调器以所述最小扫风速度扫风；以及

第五控制模块，用于在所述用户输入的扫风速度大于所述最小扫风速度且小于所述最大扫风速度时，控制所述空调器以所述用户输入的扫风速度扫风。

9.一种空调器，其特征在于，包括：

感应装置，用于感应用户位置，以得到用户角度θ，其中，所述用户角度θ为第一平面与第二平面之间的夹角，其中，所述第一平面为所述空调器的扫风面板运动轴所在直线和用户位置构成的平面，所述第二平面为所述扫风面板沿弧向延伸方向的两个棱边处于关机位置时所在的平面；

扫风装置；以及

控制器，与所述感应装置和所述扫风装置相连接，包括权利要求5至8中任一项所述的空调器的控制装置。

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