CN107763791B - 空调器的控制方法、控制系统和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种空调器的控制方法、空调器的控制系统和空调器。其中，空调器的控制方法包括：在空调器制冷运行时长达预设时长时，获取距离检测装置检测的室外机与固定障碍物的距离；判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离；当室外机与固定障碍物的距离小于预设距离时，判断冷凝器的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件；当当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件时，控制空调器以预设输出参数运行。本发明减小了空调器室外机狭小空间安装后能力的衰减，提高了空调器的安装空间的适应性。

Description

空调器的控制方法、控制系统和空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、空调器的控制系统和空调器。

背景技术

空调外机经常会被安装在墙上或者离墙较近的平台，虽然各个空调外机都有最小间距要求，但是经常会由于安装导致距离不满足最小间距要求，导致外机冷凝器的风场条件较差，冷凝器换热性能出现明显衰减，使空调制冷制热能力明显不满足标称，客户体验较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一个方面在于提出一种空调器的控制方法。

本发明的第二个方面在于提出一种空调器的控制系统。

本发明的第三个方面在于提出一种空调器。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种空调器的控制方法，空调器包括：室外机、压缩机、风机、冷凝器、节流部件，控制方法包括：在空调器制冷运行时长达预设时长时，获取空调器的距离检测装置检测的室外机与固定障碍物的距离；判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离；当室外机与固定障碍物的距离小于预设距离时，判断冷凝器的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件；当当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件时，控制空调器以预设输出参数运行。

本发明提供的空调器的控制方法，在空调器开机后，且制冷时长达到一定的时长后，通过空调器的距离检测装置检测室外机与固定障碍物，固定障碍物是指空调器安装周围墙壁等影响空调器室外机冷凝器的风场条件的障碍物，通过距离检测装置获取距离，获取过程更直接，之后判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离，预设距离是空调器正常安装距离，当室外机与固定障碍物的距离小于此距离，则判定空调器处于狭小安装空间，此时可能导致室外机冷凝器的风场条件差，这时，进一步获取冷凝器的当前冷凝饱和度(冷中温度)和空调器的当前输出参数，判断此时的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件，通过判断当前冷凝饱和度是否满足预设条件，一方面进一步确定空调器是否安装在狭小空间，另一方面初步判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，通过判断空调器的当前输出参数是否满足预设条件来判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，如果当前输出参数小于预设输出参数，说明当前因空调器的安装空间狭小造成了空调能力不足，那么控制以预设输出参数运行，来提高空调器的输出能力，如此减小了空调器室外机狭小空间安装后能力的衰减，提高了空调器的安装空间的适应性。

根据本发明的上述空调器的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，在空调器制冷运行时长达预设时长时，获取空调器的距离检测装置检测的室外机与固定障碍物的距离之前，还包括：获取空调器的回风温度检测装置检测的室外机制冷运行的初始回风温度。

在该技术方案中，在空调器开机，制冷运行开始，获取回风温度检测装置检测的室外机回风温度初始值，因为不同的外界环境温度等因素影响室外机的回风温度初始值，不同的回风温度初始值对应不同的冷凝器饱和度，通过获取回风温度检测装置检测的室外机回风温度初始值，来确定空调器安装在正常空间时对应的冷凝饱和度，以便提供后续判断的标准。

在上述任一技术方案中，优选地，在获取空调器的回风温度检测装置检测的室外机制冷运行的初始回风温度之前，还包括：预存空调器与固定障碍物的距离、冷凝器的冷凝饱和度、空调器的输出参数三者的对应关系；预存室外机与固定障碍物的距离为预设距离时，初始回风温度、冷凝饱和度的对应关系。

在该技术方案中，在获取空调器的回风温度检测装置检测的室外机制冷运行的初始回风温度之前，也就是在空调器安装在具体空间之前，就根据变工况表制定并预存了空调器与固定障碍物的距离、冷凝器的冷凝饱和度、空调器的输出参数三者的对应关系，依据三者的对应关系，可以先得出空调器与固定障碍物的距离、冷凝器的冷凝饱和度这两者的数据，来获取两者对应的空调器的预设输出参数，进一步实现判断空调器是否因为安装空间狭小导致能力的衰减；还预存了室外机与固定障碍物的距离为预设距离时，初始回风温度、冷凝饱和度的对应关系，预设距离为正常安装空间(不影响冷凝器风场条件的安装空间)，不同初始回风温度对应不同冷凝饱和度，在实际运行中，可以根据空调器的实际初始回风温度获取预存的正常安装空间的冷凝饱和度，以便进一步确定是否安装在狭小空间，通过二次判断，提高判断的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，当室外机与固定障碍物的距离小于预设距离时，判断冷凝器的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件，具体包括：根据预存的初始回风温度、冷凝饱和度的对应关系，查找回风温度检测装置检测的初始回风温度对应的冷凝饱和度，将其确定为预设冷凝饱和度；判断当前冷凝饱和度是否大于预设冷凝饱和度；当当前冷凝饱和度大于预设冷凝饱和度时，则根据预存的空调器与障碍物的距离、冷凝器的冷凝饱和度、空调器的输出参数三者的对应关系，查找室外机与固定障碍物的距离、当前冷凝饱和度对应的输出参数，将其确定为预设输出参数；判断当前输出参数是否小于预设输出参数，若是，则判定当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件。

在该技术方案中，在已经判断出空调器处于狭小安装空间后，判断冷凝器的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件的过程，首先根据预存的初始回风温度、冷凝饱和度的对应关系，查找出初始回风温度对应的冷凝饱和度，如此，可以根据查找出的冷凝饱和度来判断当前的冷凝饱和度与正常安装空间时冷凝饱和度的关系，当当前冷凝饱和度大于预设冷凝饱和度时，一方面进一步确定了空调器安装在狭小空间，另一方面初步判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，然后，根据预存的空调器与障碍物的距离、冷凝器的冷凝饱和度、空调器的输出参数三者的对应关系，查找室外机与固定障碍物的距离、当前冷凝饱和度对应的输出参数，再判断当前输出参数是否小于预设输出参数，若当前输出参数是否小于预设输出参数，说明此时空调器因安装空间狭小导致了输出能力不足，那么判定出当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件，再控制空调器按照所需的能力输出参数进行输出运行，提高了空调器的输出能力，保证了用户使用的制冷效果。

在上述任一技术方案中，优选地，空调器的输出参数包括以下一种或其组合：压缩机运行频率、风机运行风速、节流部件的开度大小。

在该技术方案中，空调器的输出参数可以为压缩机运行频率、风机运行风速、节流部件的开度大小三种中一种或组合，可以单独通过调控某一参数来控制空调器的能力输出，也可以通过某两个或三个参数的组合来控制空调器能力的输出。

根据本发明的第二个方面，提出了一种空调器的控制系统，空调器包括：室外机、压缩机、风机、冷凝器、节流部件，控制系统包括：第一获取单元，用于在空调器制冷运行时长达预设时长时，获取空调器的距离检测装置检测的室外机与固定障碍物的距离；第一判断单元，用于判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离；第二判断单元，用于当室外机与固定障碍物的距离小于预设距离时，判断冷凝器的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件；控制单元，用于当当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件时，控制空调器以预设输出参数运行。

本发明提供的空调器的控制系统，在空调器开机后，且制冷时长达到一定的时长后，第一获取单元通过空调器的距离检测装置检测室外机与固定障碍物，固定障碍物是指空调器安装周围墙壁等影响空调器室外机冷凝器的风场条件的障碍物，通过距离检测装置获取距离，获取过程更直接，之后第一判断单元判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离，预设距离是空调器正常安装距离，当室外机与固定障碍物的距离小于此距离，则判定空调器处于狭小安装空间，此时可能导致室外机冷凝器的风场条件差，这时，进一步获取冷凝器的当前冷凝饱和度(冷中温度)和空调器的当前输出参数，第二判断单元判断此时的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件，通过判断当前冷凝饱和度是否满足预设条件，一方面进一步确定空调器是否安装在狭小空间，另一方面初步判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，通过判断空调器的当前输出参数是否满足预设条件来判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，如果当前输出参数小于预设输出参数，说明当前因空调器的安装空间狭小造成了空调能力不足，那么控制单元控制以预设输出参数运行，来提高空调器的输出能力，如此减小了空调器室外机狭小空间安装后能力的衰减，提高了空调器的安装空间的适应性。

根据本发明的上述空调器的控制系统，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第二获取单元，用于获取空调器的回风温度检测装置检测的室外机制冷运行的初始回风温度。

在该技术方案中，在空调器开机，制冷运行开始，第二获取单元获取回风温度检测装置检测的室外机回风温度初始值，因为不同的外界环境温度等因素影响室外机的回风温度初始值，不同的回风温度初始值对应不同的冷凝器饱和度，通过获取回风温度检测装置检测的室外机回风温度初始值，来确定空调器安装在正常空间时对应的冷凝饱和度，以便提供后续判断的标准。

在上述任一技术方案中，优选地，第一存储单元，用于预存空调器与固定障碍物的距离、冷凝器的冷凝饱和度、空调器的输出参数三者的对应关系；第二存储单元，用于预存室外机与固定障碍物的距离为预设距离时，初始回风温度、冷凝饱和度的对应关系。

在该技术方案中，在第二获取单元获取空调器的回风温度检测装置检测的室外机制冷运行的初始回风温度之前，也就是在空调器安装在具体空间之前，第一存储单元就根据变工况表制定并预存了空调器与固定障碍物的距离、冷凝器的冷凝饱和度、空调器的输出参数三者的对应关系，依据三者的对应关系，可以先得出空调器与固定障碍物的距离、冷凝器的冷凝饱和度这两者的数据，来获取两者对应的空调器的预设输出参数，进一步实现判断空调器是否因为安装空间狭小导致能力的衰减；第二存储单元还预存了室外机与固定障碍物的距离为预设距离时，初始回风温度、冷凝饱和度的对应关系，预设距离为正常安装空间(不影响冷凝器风场条件的安装空间)，不同初始回风温度对应不同冷凝饱和度，在实际运行中，可以根据空调器的实际初始回风温度获取预存的正常安装空间的冷凝饱和度，以便进一步确定是否安装在狭小空间，通过二次判断，提高判断的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，第二判断单元具体包括：第一查找单元，用于根据预存初始回风温度、冷凝饱和度的对应关系，查找回风温度检测装置检测的初始回风温度对应的冷凝饱和度，将其确定为预设冷凝饱和度；第一判断子单元，用于判断当前冷凝饱和度是否大于预设冷凝饱和度；第二查找单元，用于当当前冷凝饱和度大于预设冷凝饱和度时，则根据预存的空调器与障碍物的距离、冷凝器的冷凝饱和度、空调器的输出参数三者的对应关系，查找室外机与固定障碍物的距离、当前冷凝饱和度对应的输出参数，将其确定为预设输出参数；第二判断子单元，用于判断当前输出参数是否小于预设输出参数，若是，则激活控制单元。

在该技术方案中，在已经判断出空调器处于狭小安装空间后，第二判断单元判断冷凝器的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件的过程，首先第一查找单元根据预存的初始回风温度、冷凝饱和度的对应关系，查找出初始回风温度对应的冷凝饱和度，如此，第一判断子单元可以根据查找出的冷凝饱和度来判断当前的冷凝饱和度与正常安装空间时冷凝饱和度的关系，当当前冷凝饱和度大于预设冷凝饱和度时，一方面进一步确定了空调器安装在狭小空间，另一方面初步判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，然后，第二查找单元根据预存的空调器与障碍物的距离、冷凝器的冷凝饱和度、空调器的输出参数三者的对应关系，查找室外机与固定障碍物的距离、当前冷凝饱和度对应的输出参数，第二判断子单元再判断当前输出参数是否小于预设输出参数，若当前输出参数是否小于预设输出参数，说明此时空调器因安装空间狭小导致了输出能力不足，那么判定出当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件，控制单元再控制空调器按照所需的能力输出参数进行输出运行，提高了空调器的输出能力，保证了用户使用的制冷效果。

在上述任一技术方案中，优选地，空调器的输出参数包括以下一种或其组合：压缩机运行频率、风机运行风速、节流部件的开度大小。

在该技术方案中，空调器的输出参数可以为压缩机运行频率、风机运行风速、节流部件的开度大小三种中一种或组合，可以单独通过调控某一参数来控制空调器的能力输出，也可以通过某两个或三个参数的组合来控制空调器能力的输出。

根据本发明的第三个方面，提出了一种空调器，包括压缩机；风机；节流部件；以及上述任一技术方案中的空调器的控制系统，空调器的控制系统用于对压缩机和/或风机和/或节流部件进行控制。

本发明提供的空调器，包括上述任一技术方案中的空调器的控制系统，因此具有该空调器的控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的上述空调器的控制系统，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，空调器还包括距离检测装置；距离检测装置包括以下一种或其组合：红外线距离检测装置、超声波距离检测装置。

在该技术方案中，距离检测装置可以是红外线距离检测装置和超声波距离检测装置中一种或是两种的组合，但不限于这两种距离检测装置，可以根据测量的环境、成本等因素来确定距离检测装置的种类，使检测精度、检测可靠性、产品成本等方面达到最好的组合。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例空调器的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的一个具体实施例空调器的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的空调器的控制系统的示意框图；

图5示出了本发明的另一个实施例的空调器的控制系统的示意框图；

图6示出了本发明的一个实施例的空调器的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种空调器的控制方法，图1示出了本发明的一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图：

步骤102，在空调器制冷运行时长达预设时长时，获取空调器的距离检测装置检测的室外机与固定障碍物的距离；

步骤104，判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离；

步骤106，当室外机与固定障碍物的距离小于预设距离时，判断冷凝器的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件；

步骤108，当当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件时，控制空调器以预设输出参数运行。

本发明提供的空调器的控制方法，在空调器开机后，且制冷时长达到一定的时长后，通过空调器的距离检测装置检测室外机与固定障碍物，固定障碍物是指空调器安装周围墙壁等影响空调器室外机冷凝器的风场条件的障碍物，通过距离检测装置获取距离，获取过程更直接，之后判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离，预设距离是空调器正常安装距离，当室外机与固定障碍物的距离小于此距离，则判定空调器处于狭小安装空间，此时可能导致室外机冷凝器的风场条件差，这时，进一步获取冷凝器的当前冷凝饱和度(冷中温度)和空调器的当前输出参数，判断此时的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件，通过判断当前冷凝饱和度是否满足预设条件，一方面进一步确定空调器是否安装在狭小空间，另一方面初步判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，通过判断空调器的当前输出参数是否满足预设条件来判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，如果当前输出参数小于预设输出参数，说明当前因空调器的安装空间狭小造成了空调能力不足，那么控制以预设输出参数运行，来提高空调器的输出能力，如此减小了空调器室外机狭小空间安装后能力的衰减，提高了空调器的安装空间的适应性。

图2示出了本发明的另一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤202，预存空调器与固定障碍物的距离、冷凝器的冷凝饱和度、空调器的输出参数三者的对应关系；

步骤204，预存室外机与固定障碍物的距离为预设距离时，初始回风温度、冷凝饱和度的对应关系；

步骤206，获取空调器的回风温度检测装置检测的室外机制冷运行的初始回风温度；

步骤208，在空调器制冷运行时长达预设时长时，获取空调器的距离检测装置检测的室外机与固定障碍物的距离；

步骤210，判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离，是，则进入步骤212，否，则结束；

步骤212，根据预存的初始回风温度、冷凝饱和度的对应关系，查找回风温度检测装置检测的初始回风温度对应的冷凝饱和度，将其确定为预设冷凝饱和度；

步骤214，判断当前冷凝饱和度是否大于预设冷凝饱和度，是，则进入步骤216，否，则结束；

步骤216，根据预存的空调器与障碍物的距离、冷凝器的冷凝饱和度、空调器的输出参数三者的对应关系，查找室外机与固定障碍物的距离、当前冷凝饱和度对应的输出参数，将其确定为预设输出参数；

步骤218，判断当前输出参数是否小于预设输出参数，是，则进入步骤220，否，则结束；

步骤220，判定当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件，控制空调器以预设输出参数运行。

在该实施例中，在获取空调器的回风温度检测装置检测的室外机制冷运行的初始回风温度之前，也就是在空调器安装在具体空间之前，就根据变工况表制定并预存了空调器与固定障碍物的距离、冷凝器的冷凝饱和度、空调器的输出参数三者的对应关系，依据三者的对应关系，可以先得出空调器与固定障碍物的距离、冷凝器的冷凝饱和度这两者的数据，来获取两者对应的空调器的预设输出参数，进一步实现判断空调器是否因为安装空间狭小导致能力的衰减；还预存了室外机与固定障碍物的距离为预设距离时，初始回风温度、冷凝饱和度的对应关系，预设距离为正常安装空间(不影响冷凝器风场条件的安装空间)，不同初始回风温度对应不同冷凝饱和度，在实际运行中，可以根据空调器的实际初始回风温度获取预存的正常安装空间的冷凝饱和度，以便进一步确定是否安装在狭小空间，通过二次判断，提高判断的准确性。

在空调器开机，制冷运行开始，获取回风温度检测装置检测的室外机回风温度初始值，因为不同的外界环境温度等因素影响室外机的回风温度初始值，不同的回风温度初始值对应不同的冷凝器饱和度，通过获取回风温度检测装置检测的室外机回风温度初始值，来确定空调器安装在正常空间时对应的冷凝饱和度，以便提供后续判断的标准。

在已经判断出空调器处于狭小安装空间后，判断冷凝器的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件的过程，首先根据预存的初始回风温度、冷凝饱和度的对应关系，查找出初始回风温度对应的冷凝饱和度，如此，可以根据查找出的冷凝饱和度来判断当前的冷凝饱和度与正常安装空间时冷凝饱和度的关系，当当前冷凝饱和度大于预设冷凝饱和度时，一方面进一步确定了空调器安装在狭小空间，另一方面初步判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，然后，根据预存的空调器与障碍物的距离、冷凝器的冷凝饱和度、空调器的输出参数三者的对应关系，查找室外机与固定障碍物的距离、当前冷凝饱和度对应的输出参数，再判断当前输出参数是否小于预设输出参数，若当前输出参数是否小于预设输出参数，说明此时空调器因安装空间狭小导致了输出能力不足，那么判定出当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件，空调器的输出参数可以为压缩机运行频率、风机运行风速、节流部件的开度大小三种中一种或组合，可以单独通过调控某一参数来控制空调器的能力输出，也可以通过某两个或三个参数的组合来控制空调器能力的输出。通过控制空调器按照所需的能力输出参数进行输出运行，提高了空调器的输出能力，保证了用户使用的制冷效果。

图3示出了本发明的一个具体实施例的空调器的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤302，开机运行，空调器处于制冷模式；

步骤304，检测并记录室外机回风温度T_回0；

步骤306，制冷运行a分钟后，赋值n＝0；

步骤308，红外检测装置检测室外机离墙距离L；

步骤310，判断L＜L₀，是，则进入步骤312，否，则结束；

步骤312，判断L_n+1＜L＜L_n，是，则进入步骤314，否，则进入步骤316；

步骤314，检测和记录冷中温度T_冷中，且判定T_冷中＞T_冷中a，是，则进入步骤318，否，则结束，其中，T_冷中a为空调器正常安装且回风初始温度为T_回0时的冷中温度；

步骤316，把n+1的值赋给n，之后，重复步骤310；

步骤318，判断当前能力输出Q_输出＜Q_需an，是，则进入步骤320，否，则结束；

步骤320，调节压缩机和风机的当前能力输出Q_输出＝Q_需an。

该具体实施例中，首先根据变工况表制定无狭小空间安装时的离墙距离L₀和冷中温度T_冷中a关系数据库，离墙距离L_n、T_冷中和当前能力需求Q_需an据库。

当机器开机后，且处于制冷模式时，使用红外检测装置检测离墙距离L，判定L＜L₀，如果判定不成立，则结束程序，如果判定成立，则判定机器处于狭小空间，再继续判定离墙距离L＜L_n且L_n+1＜L，如果判定不成立，则把n+1赋值给新n，如果判定成立，则检测和记录冷中温度T_冷中，判定T_冷中＞T_冷中a，如果判定不成立，则结束程序，如果判定成立，则检测当前能力输出Q输出且判定当前能力输出Q_输出＜当前能力需求Q_需an，如果判定不成立，则结束程序，如果判定成立，则调节系统中的压缩机和风机使当前能力输出Q_输出等于当前能力需求Q_需an。如此，减少狭小空间安装后能力衰减，提高了空调可安装能力。

本发明第二方面的实施例，提出一种空调器的控制系统400，图4示出了本发明的一个实施例的空调器的控制系统400的示意框图，如图4所示，空调器的控制系统400包括：第一获取单元10、第一判断单元12、第二判断单元14、控制单元16。

本发明提供的空调器的控制系统400，在空调器开机后，且制冷时长达到一定的时长后，第一获取单元10通过空调器的距离检测装置检测室外机与固定障碍物，固定障碍物是指空调器安装周围墙壁等影响空调器室外机冷凝器的风场条件的障碍物，通过距离检测装置获取距离，获取过程更直接，之后第一判断单元12判断室外机与固定障碍物的距离是否小于预设距离，预设距离是空调器正常安装距离，当室外机与固定障碍物的距离小于此距离，则判定空调器处于狭小安装空间，此时可能导致室外机冷凝器的风场条件差，这时，进一步获取冷凝器的当前冷凝饱和度(冷中温度)和空调器的当前输出参数，第二判断单元14判断此时的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件，通过判断当前冷凝饱和度是否满足预设条件，一方面进一步确定空调器是否安装在狭小空间，另一方面初步判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，通过判断空调器的当前输出参数是否满足预设条件来判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，如果当前输出参数小于预设输出参数，说明当前因空调器的安装空间狭小造成了空调能力不足，那么控制单元16控制以预设输出参数运行，来提高空调器的输出能力，如此减小了空调器室外机狭小空间安装后能力的衰减，提高了空调器的安装空间的适应性。

图5示出了本发明的另一个实施例的空调器的控制系统500的示意框图。其中，空调器的控制系统500包括：第一获取单元20、第一判断单元22、第二判断单元24、控制单元26、第二获取单元28、第一存储单元30、第二存储单元32。其中，第二判断单元24具体包括：第一查找单元242、第一判断子单元244、第二查找单元246、第二判断子单元248。

在该实施例中，在第二获取单元28获取空调器的回风温度检测装置检测的室外机制冷运行的初始回风温度之前，也就是在空调器安装在具体空间之前，第一存储单元30就根据变工况表制定并预存了空调器与固定障碍物的距离、冷凝器的冷凝饱和度、空调器的输出参数三者的对应关系，依据三者的对应关系，可以先得出空调器与固定障碍物的距离、冷凝器的冷凝饱和度这两者的数据，来获取两者对应的空调器的预设输出参数，进一步实现判断空调器是否因为安装空间狭小导致能力的衰减；第二存储单元32还预存了室外机与固定障碍物的距离为预设距离时，初始回风温度、冷凝饱和度的对应关系，预设距离为正常安装空间(不影响冷凝器风场条件的安装空间)，不同初始回风温度对应不同冷凝饱和度，在实际运行中，可以根据空调器的实际初始回风温度获取预存的正常安装空间的冷凝饱和度，以便进一步确定是否安装在狭小空间，通过二次判断，提高判断的准确性。

在空调器开机，制冷运行开始，第二获取单元28获取回风温度检测装置检测的室外机回风温度初始值，因为不同的外界环境温度等因素影响室外机的回风温度初始值，不同的回风温度初始值对应不同的冷凝器饱和度，通过获取回风温度检测装置检测的室外机回风温度初始值，来确定空调器安装在正常空间时对应的冷凝饱和度，以便提供后续判断的标准。

空调器开机，制冷运行制冷时长达到一定的时长后，第一获取单元20通过空调器的距离检测装置检测室外机与固定障碍物，固定障碍物是指空调器安装周围墙壁等影响空调器室外机冷凝器的风场条件的障碍物，通过距离检测装置获取距离，获取过程更直接，在第一判断单元22已经判断出空调器处于狭小安装空间后，第二判断单元24判断冷凝器的当前冷凝饱和度和空调器的当前输出参数是否满足预设条件的过程，首先第一查找单元242根据预存的初始回风温度、冷凝饱和度的对应关系，查找出初始回风温度对应的冷凝饱和度，如此，第一判断子单元244可以根据查找出的冷凝饱和度来判断当前的冷凝饱和度与正常安装空间时冷凝饱和度的关系，当当前冷凝饱和度大于预设冷凝饱和度时，一方面进一步确定了空调器安装在狭小空间，另一方面初步判断当前空调器输出能力是否小于所需能力，然后，第二查找单元246根据预存的空调器与障碍物的距离、冷凝器的冷凝饱和度、空调器的输出参数三者的对应关系，查找室外机与固定障碍物的距离、当前冷凝饱和度对应的输出参数，第二判断子单元248再判断当前输出参数是否小于预设输出参数，若当前输出参数是否小于预设输出参数，说明此时空调器因安装空间狭小导致了输出能力不足，那么判定出当前冷凝饱和度和当前输出参数满足预设条件，空调器的输出参数可以为压缩机运行频率、风机运行风速、节流部件的开度大小三种中一种或组合，可以单独通过调控某一参数来控制空调器的能力输出，也可以通过某两个或三个参数的组合来控制空调器能力的输出。控制单元26通过控制空调器按照所需的能力输出参数进行输出运行，提高了空调器的输出能力，保证了用户使用的制冷效果。

本发明第三方面的实施例，提出一种空调器600，如图6所示的空调器600包括压缩机，风机，节流部件，以及上述任一实施例中的空调器的控制系统602，空调器的控制系统602用于对压缩机和/或风机和/或节流部件进行控制。

该实施例提供的空调器600，包括上述任一实施例中的空调器的控制系统602，空调器的控制系统602用于对压缩机和/或风机和/或节流部件进行控制，因此空调器600具有该空调器的控制系统602的全部有益效果，在此不再赘述。

空调器600还包括距离检测装置604，距离检测装置604检测室外机与固定障碍物的距离，并将检测的距离数据发送至空调器的控制系统602，距离检测装置604可以是红外线距离检测装置和超声波距离检测装置中一种或是两种的组合，但不限于这两种距离检测装置，可以根据测量的环境、成本等因素来确定距离检测装置的种类，使检测精度、检测可靠性、产品成本等方面达到最好的组合。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括：室外机、压缩机、风机、冷凝器、节流部件，所述控制方法包括：

预存所述空调器与固定障碍物的距离、所述冷凝器的冷凝饱和度、所述空调器的输出参数三者的对应关系；

预存所述室外机与固定障碍物的距离为预设距离时，初始回风温度、冷凝饱和度的对应关系；

在所述空调器制冷运行时长达预设时长时，获取所述空调器的距离检测装置检测的所述室外机与固定障碍物的距离；

判断所述室外机与所述固定障碍物的距离是否小于预设距离；

当所述室外机与所述固定障碍物的距离小于所述预设距离时，判断所述冷凝器的当前冷凝饱和度和所述空调器的当前输出参数是否满足预设条件；

当所述当前冷凝饱和度和所述当前输出参数满足所述预设条件时，控制所述空调器以预设输出参数运行；

当所述室外机与所述固定障碍物的距离小于所述预设距离时，判断所述冷凝器的当前冷凝饱和度和所述空调器的当前输出参数是否满足预设条件，具体包括：

根据预存的初始回风温度、冷凝饱和度的所述对应关系，查找回风温度检测装置检测的初始回风温度对应的冷凝饱和度，将其确定为预设冷凝饱和度；

判断所述当前冷凝饱和度是否大于所述预设冷凝饱和度；

当所述当前冷凝饱和度大于所述预设冷凝饱和度时，则根据预存的所述空调器与障碍物的距离、所述冷凝器的冷凝饱和度、所述空调器的输出参数三者的所述对应关系，查找所述室外机与所述固定障碍物的距离、所述当前冷凝饱和度对应的输出参数，将其确定为所述预设输出参数；

判断所述当前输出参数是否小于所述预设输出参数，若是，则判定所述当前冷凝饱和度和所述当前输出参数满足所述预设条件。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器制冷运行时长达预设时长时，获取所述空调器的距离检测装置检测的所述室外机与固定障碍物的距离之前，还包括：

获取所述空调器的回风温度检测装置检测的所述室外机制冷运行的初始回风温度。

3.根据权利要求1或2所述的空调器的控制方法，其特征在于，

所述空调器的输出参数包括以下一种或其组合：所述压缩机运行频率、所述风机运行风速、所述节流部件的开度大小。

4.一种空调器的控制系统，其特征在于，所述空调器包括：室外机、压缩机、风机、冷凝器、节流部件，所述控制系统包括：

第一存储单元，用于预存所述空调器与固定障碍物的距离、所述冷凝器的冷凝饱和度、所述空调器的输出参数三者的对应关系；

第二存储单元，用于预存所述室外机与固定障碍物的距离为预设距离时，初始回风温度、冷凝饱和度的对应关系；

第一获取单元，用于在所述空调器制冷运行时长达预设时长时，获取所述空调器的距离检测装置检测的所述室外机与固定障碍物的距离；

第一判断单元，用于判断所述室外机与所述固定障碍物的距离是否小于预设距离；

第二判断单元，用于当所述室外机与所述固定障碍物的距离小于所述预设距离时，判断所述冷凝器的当前冷凝饱和度和所述空调器的当前输出参数是否满足预设条件；

控制单元，用于当所述当前冷凝饱和度和所述当前输出参数满足所述预设条件时，控制所述空调器以预设输出参数运行；

所述第二判断单元具体包括：

第一查找单元，用于根据预存初始回风温度、冷凝饱和度的所述对应关系，查找回风温度检测装置检测的初始回风温度对应的冷凝饱和度，将其确定为预设冷凝饱和度；

第一判断子单元，用于判断所述当前冷凝饱和度是否大于所述预设冷凝饱和度；

第二查找单元，用于当所述当前冷凝饱和度大于所述预设冷凝饱和度时，则根据预存的所述空调器与障碍物的距离、所述冷凝器的冷凝饱和度、所述空调器的输出参数三者的所述对应关系，查找所述室外机与所述固定障碍物的距离、所述当前冷凝饱和度对应的输出参数，将其确定为所述预设输出参数；

第二判断子单元，用于判断所述当前输出参数是否小于所述预设输出参数，若是，则激活所述控制单元。

5.根据权利要求4所述的空调器的控制系统，其特征在于，还包括：

第二获取单元，用于获取所述空调器的回风温度检测装置检测的所述室外机制冷运行的初始回风温度。

6.根据权利要求4或5所述的空调器的控制系统，其特征在于，

所述空调器的输出参数包括以下一种或其组合：所述压缩机运行频率、所述风机运行风速、所述节流部件的开度大小。

7.一种空调器，其特征在于，包括：

压缩机；

风机；

节流部件；以及

如权利要求4至6中任一项所述的空调器的控制系统，所述空调器的控制系统用于对所述压缩机和/或所述风机和/或所述节流部件进行控制。

8.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，还包括：

距离检测装置；

所述距离检测装置包括以下一种或其组合：红外线距离检测装置、超声波距离检测装置。

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