CN107246704A - 空调器智能送风控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器智能送风控制方法及装置，其中，该方法包括：获取空调器所在室内的图像，构建室内平面图；根据采集的空调器所在室内的图像以及构建的室内平面图，构建室内格局图；根据构建的室内平面图和室内格局图，控制空调器进行智能送风。本发明解决了现有技术中空调器送风不够智能化的问题，提高用户舒适性。

Description

空调器智能送风控制方法及装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器智能送风控制方法及装置。

背景技术

传统空调（柜机和挂机）为了达到较好的制冷效果只考虑到上下送风形式，即在制冷状态下，风口朝上或者水平吹送（冷空气下沉）；或者在制热状态下，风口朝下吹送（热空气上升）。

现有技术中，空调靠窗边时，水平角度直接送风或者扫风会导致大量制冷/制热的空气通过窗户（相对不太保温的出入口）流失，导致耗费更多的电力。

现有技术中，处在房屋中心活动的用户（床、沙发等）需要调比预期温度更低的温度制冷或者更高的温度制热，并且用户在室内走动时，整体的感知温度不均匀。

现有技术中，由于当前柜式空调或者壁挂式空调均处于房间的角落中（往往是靠门窗），所以其所送风或者制冷/制热辐射范围并不能有效的扩散到房屋的各个角落。

针对相关技术中空调送风控制不够智能化的问题，目前尚未提出有效地解决方案。

发明内容

本发明提供了一种空调器智能送风控制方法及装置，以至少解决现有技术中空调送风控制不够智能化的问题。

为解决上述技术问题，根据本公开实施例的一个方面，本发明提供了一种空调器智能送风控制方法，该方法包括：获取空调器所在室内的图像，构建室内平面图；根据采集的空调器所在室内的图像以及构建的室内平面图，构建室内格局图；根据构建的室内平面图和室内格局图，控制空调器进行智能送风。

进一步地，在获取空调器所在室内的图像，构建室内平面图之前，还包括：响应于触发的智能送风开启指令，启动空调器的摄像头以采集空调器所在室内的图像；判断是否已构建室内环境，若判定未构建室内环境，获取采集的空调器所在室内的图像，构建室内平面图。

进一步地，若判定已构建室内环境，将此次采集的空调器所在室内的图像与已获取的空调器所在室内的图像进行比较，进行一致性判断；在判断结果为不一致时，以此次采集的空调器所在室内的图像为依据，重新构建室内平面图和室内格局图，并根据重新构建的室内平面图和室内格局图，控制空调器进行智能送风。

进一步地，根据构建的室内平面图和室内格局图，控制空调器进行智能送风，包括：根据构建的室内平面图和室内格局图，计算最佳送风角度和送风速度；响应于触发的第一智能送风模式选择指令，以计算的最佳送风角度和送风速度控制空调器进行智能送风。

进一步地，根据构建的室内平面图和室内格局图，控制空调器进行智能送风，包括：根据构建的室内平面图和室内格局图，计算最佳扫风范围和扫风风速；响应于触发的第二智能送风模式选择指令，以计算的最佳扫风范围和扫风风速控制空调器进行智能送风。

进一步地，获取空调器所在室内的图像，构建室内平面图，包括：获取空调器所在室内的图像，并进行检测识别确定基准位置，构建基准坐标系，确定基准位置坐标；根据确定的基准位置坐标、采集室内图像的摄像装置的相机内参，计算采集室内图像的摄像装置的安装角度，其中，安装角度包括：摄像装置相对于基准位置的方向角、俯仰角和翻滚角；识别图像中满足预设条件的目标物体的集合；根据计算的摄像装置的安装角度、摄像装置的相机内参、空调安装高度以及识别的目标物体的高度，计算所有识别的目标物体的所有像素点在基准位置坐标中的坐标，得到对应的点集合；在坐标系中x轴、y轴平行方向上，确定点集合的最小外接矩形，并计算该外接矩形的四个顶点坐标；基于外接矩形的四个顶点坐标，确定室内长L、宽W、空调安装位置坐标及空调距离与其垂直的墙体的距离x，完成室内平面图的构建。

进一步地，根据采集的空调器所在室内的图像以及构建的室内平面图，构建室内格局图，包括：基于图像检测技术，检测空调器所在室内的图像中物体和格局，并识别出对应物体的名称；基于识别的物体，估算该物体的室内位置以构建室内格局地图。

进一步地，基于识别的物体，估算该物体的室内位置以构建室内格局地图，包括：基于物体高度、物体像素点集合对应的坐标，估算物体的室内位置；或者，基于物体大小、物体在图像中覆盖区域的面积，确定物品在基准坐标系的坐标，估算物体的室内位置；或者，基于物体间的相对位置，估算该物体的室内位置。

进一步地，根据构建的室内平面图和室内格局图，计算最佳送风角度和送风速度，包括：确定空调器处于不同运行档位风速对应的送风射程距离；确定空调器距离室内中心点的距离；将确定的空调器距离室内中心点的距离与空调器处于不同运行档位风速对应的送风射程距离进行比较，根据比较结果确定最佳送风速度；计算空调器送风方向和与其垂直的墙体的夹角角度，以确定最佳送风角度；

进一步地，根据构建的室内平面图和室内格局图，计算最佳扫风范围和扫风风速，包括：根据空调器所在室内的大小、空调器的位置以及确定的门窗的方位确定最佳扫风范围以及不同扫风范围对应角度下的扫风速度。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种空调器智能送风控制装置，该装置包括：获取单元，用于获取空调器所在室内的图像；第一构建单元，用于根据获取的空调器所在室内的图像构建室内平面图；第二构建单元，用于根据采集的空调器所在室内的图像以及构建的室内平面图，构建室内格局图；第一控制单元，用于根据构建的室内平面图和室内格局图，控制空调器进行智能送风。

进一步地，还包括：启动触发单元，用于在获取空调器所在室内的图像，构建室内平面图之前，响应于触发的智能送风开启指令，启动空调器的摄像头以采集空调器所在室内的图像；第一判断单元，用于判断是否已构建室内环境，若判定未构建室内环境，通知获取单元获取采集的空调器所在室内的图像，构建室内平面图。

进一步地，还包括：第二判断单元，用于在第一判断单元判定已构建室内环境时，将此次采集的空调器所在室内的图像与已获取的空调器所在室内的图像进行比较，进行一致性判断；第二控制单元，用于在判断结果为不一致时，以此次采集的空调器所在室内的图像为依据，重新构建室内平面图和室内格局图，并根据重新构建的室内平面图和室内格局图，控制空调器进行智能送风。

进一步地，第一控制单元包括：第一计算模块，用于根据构建的室内平面图和室内格局图，计算最佳送风角度和送风速度；第一响应模块，用于响应于触发的第一智能送风模式选择指令，以计算的最佳送风角度和送风速度控制空调器进行智能送风。

进一步地，第一控制单元包括：第二计算模块，用于根据构建的室内平面图和室内格局图，计算最佳扫风范围和扫风风速；第二响应模块，用于响应于触发的第二智能送风模式选择指令，以计算的最佳扫风范围和扫风风速控制空调器进行智能送风。

进一步地，第一构建单元通过以下步骤构建室内平面图：获取空调器所在室内的图像，并进行检测识别确定基准位置，构建基准坐标系，确定基准位置坐标；根据确定的基准位置坐标、采集室内图像的摄像装置的相机内参，计算采集室内图像的摄像装置的安装角度，其中，安装角度包括：摄像装置相对于基准位置的方向角、俯仰角和翻滚角；识别图像中满足预设条件的目标物体的集合；根据计算的摄像装置的安装角度、摄像装置的相机内参、空调安装高度以及识别的目标物体的高度，计算所有识别的目标物体的所有像素点在基准位置坐标中的坐标，得到对应的点集合；在坐标系中x轴、y轴平行方向上，确定点集合的最小外接矩形，并计算该外接矩形的四个顶点坐标；基于外接矩形的四个顶点坐标，确定室内长L、宽W、空调安装位置坐标及空调距离与其垂直的墙体的距离x，完成室内平面图的构建。

进一步地，第二构建单元通过以下步骤构建室内格局图，包括：基于图像检测技术，检测空调器所在室内的图像中物体和格局，并识别出对应物体的名称；基于识别的物体，估算该物体的室内位置以构建室内格局地图。

进一步地，第二构建单元通过以下步骤基于识别的物体，估算该物体的室内位置以构建室内格局地图：基于物体高度、物体像素点集合对应的坐标，估算物体的室内位置；或者，基于物体大小、物体在图像中覆盖区域的面积，确定物品在基准坐标系的坐标，估算物体的室内位置；或者，基于物体间的相对位置，估算该物体的室内位置。

进一步地，第一计算模块通过以下步骤计算最佳送风角度和送风速度，包括：确定空调器处于不同运行档位风速对应的送风射程距离；确定空调器距离室内中心点的距离；将确定的空调器距离室内中心点的距离与空调器处于不同运行档位风速对应的送风射程距离进行比较，根据比较结果确定最佳送风速度；计算空调器送风方向和与其垂直的墙体的夹角角度，以确定最佳送风角度；

进一步地，第二计算模块根据空调器所在室内的大小、空调器的位置以及确定的门窗的方位确定最佳扫风范围以及不同扫风范围对应角度下的扫风速度。

在本发明中，在空调进行送风控制时，结合图像检测技术和图像构建分析技术，获取空调器所在室内的图像，构建室内平面图及室内格局图，根据构建的室内平面图和室内格局图，控制空调器进行智能送风。上述方案有效的解决了现有技术中空调器送风不够智能化的问题，相对于传统送风方式，使得空调在各种模式下能得到最优效果的送风，令用户能较好的感受到送风的舒适性。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调器智能送风控制方法的一种可选的流程图；

图2是根据本发明实施例的空调器智能送风控制方法的另一种可选的流程图；

图3是根据本发明实施例的空调器智能送风控制方法中构建室内平面图过程中的一种可选的示意图；

图4是根据本发明实施例的空调器智能送风控制方法中构建室内平面图过程中的另一种可选的示意图；

图5是根据本发明实施例的空调器智能送风控制方法中计算最佳扫风范围和扫风距离过程中的一种可选的示意图；

图6是根据本发明实施例的空调器智能送风控制方法中计算最佳扫风范围和扫风距离过程中的另一种可选的示意图；以及

图7是根据本发明实施例的空调器智能送风控制装置的一种可选的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

下面结合附图对本发明提供的空调器智能送风控制方法进行说明。图1示出该空调器智能送风控制方法的一种可选的流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

S102，获取空调器所在室内的图像，构建室内平面图；

S104，根据采集的空调器所在室内的图像以及构建的室内平面图，构建室内格局图；

S106，根据构建的室内平面图和室内格局图，控制空调器进行智能送风。

在上述优选的实施方式中，在空调进行送风控制时，结合图像检测技术和图像构建分析技术，获取空调器所在室内的图像，构建室内平面图及室内格局图，根据构建的室内平面图和室内格局图，控制空调器进行智能送风。上述方案有效的解决了现有技术中空调器送风不够智能化的问题，相对于传统送风方式，使得空调在各种模式下能得到最优效果的送风，令用户能较好的感受到送风的舒适性。

在本发明的一个可选的实施方式中，还对上述方法进行了优化，具体来说，在获取空调器所在室内的图像，构建室内平面图之前，还包括：响应于触发的智能送风开启指令，启动空调器的摄像头以采集空调器所在室内的图像；判断是否已构建室内环境，若判定未构建室内环境，获取采集的空调器所在室内的图像，构建室内平面图。

进一步地，在判定已构建室内环境时，将此次采集的空调器所在室内的图像与已获取的空调器所在室内的图像进行比较，进行一致性判断；在判断结果为不一致时，以此次采集的空调器所在室内的图像为依据，重新构建室内平面图和室内格局图，并根据重新构建的室内平面图和室内格局图，控制空调器进行智能送风。

在进行智能送风控制时，在本发明的一个可选的实施方式中提供了两种智能送风模式，其中一种模式为静止送风，具体根据构建的室内平面图和室内格局图，控制空调器进行智能送风的过程，包括：根据构建的室内平面图和室内格局图，计算最佳送风角度和送风速度；响应于触发的第一智能送风模式选择指令，表征用户选择静止送风模式，此时，以计算的最佳送风角度和送风速度控制空调器进行智能送风。

在进行智能送风控制时，在本发明的一个可选的实施方式中提供了另一种模式为动态送风，具体根据构建的室内平面图和室内格局图，控制空调器进行智能送风的过程，包括：根据构建的室内平面图和室内格局图，计算最佳扫风范围和扫风风速；响应于触发的第二智能送风模式选择指令，表征用户选择动态送风模式，此时，以计算的最佳扫风范围和扫风风速控制空调器进行智能送风。

图2示出上述控制方法的另一种可选的流程图，包括如下步骤：

Step 1.开机后检测是否启动基于房屋格局进行智能送风的功能，如果不启动则流程直接结束，如果启动则进入到Step 2.

Step 2.启动摄像头进行拍照，如果是在夜晚或者灯光微弱的环境下，自动补光拍照。

Step 3.检测系统中是否已存储之前建模的室内环境和格局，如果为首次开启则进入Step 4，如果已有之前的使用数据，则进入到Step 8。

Step 4.基于单目的室内平面图构建，通过空调摄像头的固定参数以及图像中基准位置的确立，利用最小外接矩阵计算房间的大小和空调的相对位置。

Step 5.室内格局地图构建，对图像中的门窗、家具家电等进行目标检测，然后确定家中物体在平面图中的位置。

Step 6.计算最佳送风角度和送风风速：通过已计算出的房屋大小和空调相对位置，结合空调自身的风力射程参数，以及向房屋中心点送风的理论，算出相对空调左墙面的最佳送风角度以及最佳风速档位。

Step 7.计算最佳扫风范围和扫风风速：结合房屋结构及空调相对位置，以及室内格局（门窗、家具家电方位），计算出最佳扫风范围和不同扫风角度下所需要的最佳风速。

Step 8.已建模照片是否和新拍照片一致，对比之前的照片和新拍照片；如果发现房屋格局变化（空调位置变化、大家具摆放位置变化），则进行重新的室内格局计算，进入Step 4。如果发现两张照片没有区别（光线或者局部环境改变），则进入到Step 9

Step 9.根据系统设置判断采用哪种送风方式，选择静止送风进入Step 10，选择动态扫风进入Step 11。

Step 10.使用静止送风方式以计算出的最佳送风角度和送风风速进行持续送风。

使用动态扫风方式以计算出的最佳扫风范围和扫风角度下最佳风速进行送风。

在本发明的一个优选的实施方式中，还提供了上述构建室内平面图的具体方案，包括：获取空调器所在室内的图像，并进行检测识别确定基准位置，构建基准坐标系，确定基准位置坐标；根据确定的基准位置坐标、采集室内图像的摄像装置的相机内参，计算采集室内图像的摄像装置的安装角度，其中，安装角度包括：摄像装置相对于基准位置的方向角、俯仰角和翻滚角；识别图像中满足预设条件的目标物体的集合；根据计算的摄像装置的安装角度、摄像装置的相机内参、空调安装高度以及识别的目标物体的高度，计算所有识别的目标物体的所有像素点在基准位置坐标中的坐标，得到对应的点集合；在坐标系中x轴、y轴平行方向上，确定点集合的最小外接矩形，并计算该外接矩形的四个顶点坐标；基于外接矩形的四个顶点坐标，确定室内长L、宽W、空调安装位置坐标及空调距离与其垂直的墙体的距离x，完成室内平面图的构建。

下面通过实例对室内平面图构建方法进行具体说明：

上述室内平面图构建方法可以包括如下步骤：

步骤1：获取图片，检测识别基准位置，比如检测墙角为基准位置P。

步骤2：根据检测出的基准位置计算相机安装角度。基准位置满足条件为：其相对于房屋位置是固定的，且基准位置包含三个坐标轴方向，比如墙角，或者柜子。基于基准位置建立基准坐标系，具体策略如下：

假设相机拍摄时，相对于基准位置，方向角yaw，俯仰角pitch，翻滚角roll，通常情况下，由于空调安装特点，俯仰角在出厂前已经确定，翻滚角为0。基准点P在图像坐标系中的像素坐标已知 ，相机内参c_x，c_y，f_x，f_y为固定参数，其中c_x，c_y为对光轴偏移，f_x，f_y为物理焦距。假设基准位置相对于相机坐标系的坐标为 ,Zc为已知量，因为空调相对高度已知），则：

,

,

。

由之间比例关系，可以得到相对于基准坐标系，相机的安装角度yaw，pitch，roll。

步骤3：识别图像中的地面区域、床等目标物体集合，目标物体集合满足的条件为：在基准坐标系下，高度h基本固定，且具备通用性。

步骤4：结合相机安装yaw，pitch，roll，相机内参c_x，c_y，f_x，f_y，空调安装高度h，目标物体高度h0，计算所有目标物体的所有像素点在基准坐标系中的坐标。得到点集合：，其中同一个目标物体，由于高度h0固定，因此z是固定的。

步骤3：在x，y轴平行方向上，确定点集合的最小外接矩形。计算外接矩形四个点坐标。如图3所示。

步骤4：基于矩形四个点坐标。确定房间长L、宽W、及空调安装位置（x,y,z），可计算出距离左墙角的距离x。如图4所示。

在本发明的一个优选的实施方式中，还提供了一种根据采集的空调器所在室内的图像以及构建的室内平面图，构建室内格局图的方案，包括：基于图像检测技术，检测空调器所在室内的图像中物体和格局，并识别出对应物体的名称；基于识别的物体，估算该物体的室内位置以构建室内格局地图。其中，基于识别的物体，估算该物体的室内位置以构建室内格局地图，包括：基于物体高度、物体像素点集合对应的坐标，估算物体的室内位置；或者，基于物体大小、物体在图像中覆盖区域的面积，确定物品在基准坐标系的坐标，估算物体的室内位置；或者，基于物体间的相对位置，估算该物体的室内位置。

下面通过实例对室内格局图构建方法进行具体说明：

在室内平面图构建完成之后，需要对图像进行目标检测，然后确定家中物体在平面图中的位置，以构建室内格局地图。该方案主要分为如下几个步骤：

步骤1：基于图像检测技术，检测家中物体和格局，并识别出物体名称，如门、窗、床、沙发、书桌、餐桌、茶几、电视柜、衣柜、梳妆台、电冰箱、电视等常见室内格局、家具家电。

步骤2：基于识别物体，估算物体在室内位置，构建室内格局地图。这里涉及三个方法：

1、基于物体高度，比如门、窗、床、茶几、沙发高度相对固定。该方法计算方式参考室内平面构建时的步骤，通过像素点反应的真实位置坐标，得到最小外接矩形，进而确定物体位置。

2、基于物体大小，比如电视相对固定。直观上，目标物体越近，则在照片中覆盖区域越多，因此根据不同像素覆盖区域面积，设置不同的距离，距离表示相机到目标物体中心点的距离。结合相机内参c_x，c_y，f_x，f_y，外参yaw，pitch，roll，得到目标物体在基准坐标系下的坐标(x,y)。

3、基于相对位置，计算物体基准位置坐标。该方法作为位置计算的补充，比如图像中识别的床在电视后面，在柜子左边，基于这种相对关系，在位置估算时，进行综合考虑。

在本发明的另一个可选的实施方式中，还提供了根据构建的室内平面图和室内格局图，计算最佳送风角度和送风速度的方案，具体来说，包括如下步骤：确定空调器处于不同运行档位风速对应的送风射程距离；确定空调器距离室内中心点的距离；将确定的空调器距离室内中心点的距离与空调器处于不同运行档位风速对应的送风射程距离进行比较，根据比较结果确定最佳送风速度；计算空调器送风方向和与其垂直的墙体的夹角角度，以确定最佳送风角度。

下面通过实例对室内格局图构建方法进行具体说明：

本发明的实施方式中智能送风存在两个模式：

静止送风：根据房间大小、空调位置等选择一个最佳的送风角度和送风风力。

动态扫风：根据房间大小、空调位置等信息选择合适的扫风角度，并且根据不同角度上的纵深选择不同的风力进行扫风。

在静止送风时，可以计算出空调的最佳送风角度和送风力度计，在上一节通过图像检测和识别已经估算出房屋的长（L米）和宽（W米），以及空调到左侧墙角的水平距离（x米），则我们根据空调的属性做如下的假设和计算：

1）空调风速可以为连续变量（即从0米/s到M米/s范围的风速都可以设置），也可以为离散变量（即可以把风速分为N档，每一档风速固定）。为了后续描述方便，本发明以比较常见的3档风速为例来说明，但是本发明也同样适用于拥有其他档位或者风速连续变化的空调机，三档风速可以定义为：高风速档、中风速档、低风速档。不同风速其对应的送风射程是不一样的，这里分别设定为d_max, d_mid, d_min。

2)空调距离房屋中心点的距离为y(房屋中心点默认为用户主要 活动区域)，则y的具体计算公式如下：

3)送风方向与空调左侧面墙面的夹角角度为α(见上图示例，该 值可以定义为最佳送风角度)。则具体计算公式如下：

4)如果α为正数，则表示空调需要向右旋转α度；若α为负 数，则代表向左旋转α度。

5）在确认了最佳送风角度后，则最佳送风风力可以依据如下的条件进行判断：

A、如果y< d_min，使用低风速。

B、如果d_min <y< d_mid，使用中风速。

C、如果d_mid<y，使用高风速。

在本发明的一个优选的实施方式中，还提供了一种根据构建的室内平面图和室内格局图，计算最佳扫风范围和扫风风速的方案，包括：根据空调器所在室内的大小、空调器的位置以及确定的门窗的方位确定最佳扫风范围以及不同扫风范围对应角度下的扫风速度。

下面结合实例进行具体说明：

在动态扫风时，需要根据房屋的大小、空调的位置以及门窗的方位计算出最佳扫风。

角度范围以及不同扫风角度下的最佳送风距离。则我们根据空调的属性和房间的大小做如下的假设和计算(参见图5、图6)：

1）假设扫风的方向与空调左侧墙面的夹角变量为i，从空调到扫风方向对应的墙面距离定义为W(i)。

2）如果扫风方向的距离W(i)小于低风速的射程范围d_min，则说明该方向的空间纵深不足，扫风会造成额外的功率消耗，所以理论最佳扫风角度范围为：

如果d_min<x，并且d_min<(L-x)；则空调扫风范围可以达到180度。

如果x<d_min<(L-x)，或者(L-x)<d_min<x，则最佳扫风范围为：

如果x <d_min，并且(L-x) <d_min，则最佳扫风范围为:

3）在已知最佳扫风角度的情况下，还需要和空调扫风的角度范围进行对比，如果理论送风角度边界超过空调实际扫风角度范围，则需要以空调实际扫风角度范围为准。

4）在确定最佳扫风角度范围i后，我们对应的每个角度的扫风风速为：

A.如果d_min <W(i)< d_mid，使用低风速。

B.如果d_mid < W(i)< d_max，使用中风速。

C.如果d_max< W(i)，使用高风速。

5）在确定了门窗所处的位置后，由于考虑到门窗的隔热性不是很好，如果窗户在最佳扫风角度范围内时，门和窗户所对应的扫风方向距离＝W(i)- 其中 为考虑到门窗隔热性而设定的额外的保温距离（一般取值范围为1米以内），则当空调扫风方向到达门窗范围时，使用作为风速判断的条件。

6）在确定立面类家具家电（立面类家具泛指靠墙且高度超过1.5米的家具，如电视柜、衣柜、电冰箱、书柜）的位置后，根据这类家具家电的通用厚度设定对应的 值，当扫风范围经过上述区域时，其实际扫风方向的距离为 ＝W(i)- 。通过检测室内门窗的位置，调整空调的送风方向，避免直接向不保温的房屋出入口送风，减少制冷/制热量的流失。通过向中心点送风，可以使得制冷/制热空气更佳均匀的分布在房间中，减少用户在室内体感温度的差异。

实施例2

基于上述实施例1中提供的空调器智能送风控制方法，本发明可选的实施例2还提供了一种空调器智能送风控制装置，具体来说，图7示出该装置的一种可选的结构框图，如图7所示，该装置包括：获取单元72，用于获取空调器所在室内的图像；第一构建单元74，用于根据获取的空调器所在室内的图像构建室内平面图；第二构建单元76，用于根据采集的空调器所在室内的图像以及构建的室内平面图，构建室内格局图；第一控制单元78，用于根据构建的室内平面图和室内格局图，控制空调器进行智能送风。

进一步地，还包括：启动触发单元，用于在获取空调器所在室内的图像，构建室内平面图之前，响应于触发的智能送风开启指令，启动空调器的摄像头以采集空调器所在室内的图像；第一判断单元，用于判断是否已构建室内环境，若判定未构建室内环境，通知获取单元获取采集的空调器所在室内的图像，构建室内平面图。

进一步地，还包括：第二判断单元，用于在第一判断单元判定已构建室内环境时，将此次采集的空调器所在室内的图像与已获取的空调器所在室内的图像进行比较，进行一致性判断；第二控制单元，用于在判断结果为不一致时，以此次采集的空调器所在室内的图像为依据，重新构建室内平面图和室内格局图，并根据重新构建的室内平面图和室内格局图，控制空调器进行智能送风。

进一步地，第一控制单元包括：第一计算模块，用于根据构建的室内平面图和室内格局图，计算最佳送风角度和送风速度；第一响应模块，用于响应于触发的第一智能送风模式选择指令，以计算的最佳送风角度和送风速度控制空调器进行智能送风。

进一步地，第一控制单元包括：第二计算模块，用于根据构建的室内平面图和室内格局图，计算最佳扫风范围和扫风风速；第二响应模块，用于响应于触发的第二智能送风模式选择指令，以计算的最佳扫风范围和扫风风速控制空调器进行智能送风。

进一步地，第一构建单元通过以下步骤构建室内平面图：获取空调器所在室内的图像，并进行检测识别确定基准位置，构建基准坐标系，确定基准位置坐标；根据确定的基准位置坐标、采集室内图像的摄像装置的相机内参，计算采集室内图像的摄像装置的安装角度，其中，安装角度包括：摄像装置相对于基准位置的方向角、俯仰角和翻滚角；识别图像中满足预设条件的目标物体的集合；根据计算的摄像装置的安装角度、摄像装置的相机内参、空调安装高度以及识别的目标物体的高度，计算所有识别的目标物体的所有像素点在基准位置坐标中的坐标，得到对应的点集合；在坐标系中x轴、y轴平行方向上，确定点集合的最小外接矩形，并计算该外接矩形的四个顶点坐标；基于外接矩形的四个顶点坐标，确定室内长L、宽W、空调安装位置坐标及空调距离与其垂直的墙体的距离x，完成室内平面图的构建。

进一步地，第二构建单元通过以下步骤构建室内格局图，包括：基于图像检测技术，检测空调器所在室内的图像中物体和格局，并识别出对应物体的名称；基于识别的物体，估算该物体的室内位置以构建室内格局地图。

进一步地，第二构建单元通过以下步骤基于识别的物体，估算该物体的室内位置以构建室内格局地图：基于物体高度、物体像素点集合对应的坐标，估算物体的室内位置；或者，基于物体大小、物体在图像中覆盖区域的面积，确定物品在基准坐标系的坐标，估算物体的室内位置；或者，基于物体间的相对位置，估算该物体的室内位置。

进一步地，第一计算模块通过以下步骤计算最佳送风角度和送风速度，包括：确定空调器处于不同运行档位风速对应的送风射程距离；确定空调器距离室内中心点的距离；将确定的空调器距离室内中心点的距离与空调器处于不同运行档位风速对应的送风射程距离进行比较，根据比较结果确定最佳送风速度；计算空调器送风方向和与其垂直的墙体的夹角角度，以确定最佳送风角度；

进一步地，第二计算模块根据空调器所在室内的大小、空调器的位置以及确定的门窗的方位确定最佳扫风范围以及不同扫风范围对应角度下的扫风速度。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

从以上描述中可以看出，在本发明的实施方式中，过图像检测和识别技术对空调所处的室内格局进行记录和分析，并计算出空调所在房间的大小以及空调所处的位置，结合室内家具家电摆放位置设定最佳送风角度和最佳送风风力。通过避开门窗等不保温的出口以及根据不同角度的房间纵深选择合适的风力进行送风，可以更加有效的达到室内温度的均衡，并且节省电力消耗。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种空调器智能送风控制方法，其特征在于，包括：

获取空调器所在室内的图像，构建室内平面图；

根据采集的空调器所在室内的图像以及构建的所述室内平面图，构建室内格局图；

根据构建的所述室内平面图和所述室内格局图，控制空调器进行智能送风。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取空调器所在室内的图像，构建室内平面图之前，还包括：

响应于触发的智能送风开启指令，启动空调器的摄像头以采集空调器所在室内的图像；

判断是否已构建室内环境，若判定未构建室内环境，获取采集的空调器所在室内的图像，构建室内平面图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

若判定已构建室内环境，将此次采集的空调器所在室内的图像与已获取的空调器所在室内的图像进行比较，进行一致性判断；

在判断结果为不一致时，以此次采集的空调器所在室内的图像为依据，重新构建室内平面图和所述室内格局图，并根据重新构建的所述室内平面图和所述室内格局图，控制空调器进行智能送风。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据构建的所述室内平面图和所述室内格局图，控制空调器进行智能送风，包括：

根据构建的所述室内平面图和所述室内格局图，计算最佳送风角度和送风速度；

响应于触发的第一智能送风模式选择指令，以计算的所述最佳送风角度和送风速度控制空调器进行智能送风。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据构建的所述室内平面图和所述室内格局图，控制空调器进行智能送风，包括：

根据构建的所述室内平面图和所述室内格局图，计算最佳扫风范围和扫风风速；

响应于触发的第二智能送风模式选择指令，以计算的所述最佳扫风范围和扫风风速控制空调器进行智能送风。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取空调器所在室内的图像，构建室内平面图，包括：

获取空调器所在室内的图像，并进行检测识别确定基准位置，构建基准坐标系，确定基准位置坐标；

根据确定的所述基准位置坐标、采集室内图像的摄像装置的相机内参，计算采集室内图像的摄像装置的安装角度，其中，所述安装角度包括：所述摄像装置相对于所述基准位置的方向角、俯仰角和翻滚角；

识别所述图像中满足预设条件的目标物体的集合；

根据计算的摄像装置的安装角度、所述摄像装置的相机内参、空调安装高度以及识别的目标物体的高度，计算所有识别的目标物体的所有像素点在所述基准位置坐标中的坐标，得到对应的点集合；

在坐标系中x轴、y轴平行方向上，确定所述点集合的最小外接矩形，并计算该外接矩形的四个顶点坐标；

基于所述外接矩形的四个顶点坐标，确定室内长L、宽W、空调安装位置坐标及空调距离与其垂直的墙体的距离x，完成室内平面图的构建。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集的空调器所在室内的图像以及构建的所述室内平面图，构建室内格局图，包括：

基于图像检测技术，检测空调器所在室内的图像中物体和格局，并识别出对应物体的名称；

基于识别的物体，估算该物体的室内位置以构建室内格局地图。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于识别的物体，估算该物体的室内位置以构建室内格局地图，包括：

基于物体高度、物体像素点集合对应的坐标，估算物体的室内位置；或者，

基于物体大小、物体在图像中覆盖区域的面积，确定物品在基准坐标系的坐标，估算物体的室内位置；或者，

基于物体间的相对位置，估算该物体的室内位置。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据构建的所述室内平面图和所述室内格局图，计算最佳送风角度和送风速度，包括：

确定空调器处于不同运行档位风速对应的送风射程距离；

确定空调器距离室内中心点的距离；

将确定的空调器距离室内中心点的距离与空调器处于不同运行档位风速对应的送风射程距离进行比较，根据比较结果确定最佳送风速度；

计算空调器送风方向和与其垂直的墙体的夹角角度，以确定最佳送风角度。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据构建的所述室内平面图和所述室内格局图，计算最佳扫风范围和扫风风速，包括：

根据空调器所在室内的大小、空调器的位置以及确定的门窗的方位确定最佳扫风范围以及不同扫风范围对应角度下的扫风速度。

11.一种空调器智能送风控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取空调器所在室内的图像；

第一构建单元，用于根据获取的空调器所在室内的图像构建室内平面图；

第二构建单元，用于根据采集的空调器所在室内的图像以及构建的所述室内平面图，构建室内格局图；

第一控制单元，用于根据构建的所述室内平面图和所述室内格局图，控制空调器进行智能送风。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：

启动触发单元，用于在所述获取空调器所在室内的图像，构建室内平面图之前，响应于触发的智能送风开启指令，启动空调器的摄像头以采集空调器所在室内的图像；

第一判断单元，用于判断是否已构建室内环境，若判定未构建室内环境，通知所述获取单元获取采集的空调器所在室内的图像，构建室内平面图。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

第二判断单元，用于在所述第一判断单元判定已构建室内环境时，将此次采集的空调器所在室内的图像与已获取的空调器所在室内的图像进行比较，进行一致性判断；

第二控制单元，用于在判断结果为不一致时，以此次采集的空调器所在室内的图像为依据，重新构建室内平面图和所述室内格局图，并根据重新构建的所述室内平面图和所述室内格局图，控制空调器进行智能送风。

14.根据权利要求11至13任一项所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：

第一计算模块，用于根据构建的所述室内平面图和所述室内格局图，计算最佳送风角度和送风速度；

第一响应模块，用于响应于触发的第一智能送风模式选择指令，以计算的所述最佳送风角度和送风速度控制空调器进行智能送风。

15.根据权利要求11至13任一项所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：

第二计算模块，用于根据构建的所述室内平面图和所述室内格局图，计算最佳扫风范围和扫风风速；

第二响应模块，用于响应于触发的第二智能送风模式选择指令，以计算的所述最佳扫风范围和扫风风速控制空调器进行智能送风。