CN104279710B - 空调控制方法、系统及空调设备 - Google Patents

Abstract

一种空调控制方法、系统及空调设备，该方法包括：每间隔预设时间拾取一次空调可调温空间的温度分布图像；在所拾取的温度分布图像划选若干个特定位置，并计算该若干个特定位置的温度变化率并存储；对比当前温度变化率与历史温度变化率的差值是否超过预设值；若是，则认为所述空间未封闭，并发出在封闭空间下运转空调的提示。通过判断，若所在空间不封闭，此时运转空调调温将是效率低下且能耗大；若所在空间为封闭的，有利于空调的调温。将该判断结果通过图像显示、声音提示或远程提示的方式告知用户，由用户提前采取相应的策略。

Description

空调控制方法、系统及空调设备

技术领域

本发明涉及空调控制领域，具体涉及一种空调控制方法、系统及空调设备。

背景技术

随着图像识别技术的发展，越来越多的设备采用图像来控制。当前的图像设备能够实现图像检测对比功能，能够识别视野内的物体的运动，并能够分析物体的种类和运动类型，甚至能够识别人类的手势动作。当前的红外图像设备能够采集环境的温度分布，能够分析温度图像的相同温度区块的形状从而判断该热源的类型，如人体、动物等。传统的空调能够调节室内的空气环境，包括温度、湿度、气流等等。事实上，空调需要在尽量封闭的环境中使用，否则其所产生的冷量或热量被流动的空气带到室外，调温效率低下，同时造成能源的浪费，但是空调运行的所在的环境是否封闭容易被忽略，同时也不好判断。

发明内容

基于此，有必要提供一种可以判断其所在的空间是否封闭的空调控制方法。

本发明提供一种空调控制方法，包括以下步骤：

每间隔预设时间拾取一次空调可调温空间的温度分布图像；

在所拾取的温度分布图像划选若干个特定位置，并计算该若干个特定位置的温度变化率并存储；

对比相应特定位置的当前温度变化率与相应的历史温度变化率的差值是否超过预设值；

若否，则认为所述空间未封闭，并发出在封闭空间下运转空调的提示。

另外，还提供了一种空调控制系统，包括拾取单元、计算单元、判断单元以及提示单元，其中：

所述拾取单元用于每间隔预设时间拾取一次空调可调温空间的温度分布图像；

所述计算单元用于在所拾取的温度分布图像划选若干个特定位置，并计算该若干个特定位置的温度变化率并存储；

判断单元用于对比相应特定位置的当前温度变化率与历史温度变化率的差值是否超过预设值；若否，则所述提示单元认为所述空间未封闭，并发出在封闭空间下运转空调的提示。

此外，还提供了一种空调设备，包括上述的空调控制系统。

上述空调控制方法和系统可以通过红外温度识别空调可调温空间内的温度分布图像，根据室内的特定位置的当前的与历史的温度变化率的进行对比当温度变化率异常时，则认为该空间不是封闭空间，此时运转空调调温将是效率低下且能耗大。自动帮用户判断当前环境运转空调调温是否节能，是否适宜空调快速达到目标温度，并将该判断结果通过图像显示、声音提示或远程提示的方式告知用户，由用户提前采取相应的策略。

附图说明

图1为本发明较佳实施例中空调控制方法的流程图；

图2为图1空调控制方法中第一实施例的计算温度变化率的流程图；

图3为图1空调控制方法中第二实施例的计算温度变化率的流程图；

图4为本发明较佳实施例中空调控制方法的模块图。

图5为图4空调控制系统中第一实施例的计算单元的模块；

图6为图4空调控制系统中第二实施例的计算单元的模块。

具体实施方式

为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明较佳实施例中空调控制方法，包括以下步骤：

步骤S110，每间隔预设时间拾取一次空调可调温空间的温度分布图像。在开机运行时，每间隔5、10、15、30、60分钟利用红外图像设备采集空间的温度信息，并生成分布图像，且能够根据温度分布图像的相同温度区块分成不同的区域。

步骤S120，在所拾取的温度分布图像划选若干个特定位置，并计算该若干个特定位置的温度变化率并存储。具体地，该特定位置可以是该空间内按面积以阵列的方式划分为多个区域，也可以是按照不同的温度划分出多个区域，也是可以是在该空间内选取某些分布在该空间上的固定点，固定点可以是平均分布，可以是以温度变化特性分布，如门口、窗口、沙发温度变化较大等不同位置的固定点。温度变化率的计算可以是平均温度的变化率，如按区域分的情况；也可以固定点的温度变化率。计算出各个温度变化率后按时间、位置等顺序生成列表或表格并保存。

步骤S130，对比相应特定位置的当前温度变化率与相应的历史温度变化率的差值是否超过预设值。空调当前运行和此前时间运行，都可以通过上述步骤S110、S120计算出当前空间内的各个特定位置的温度变化率，从而将相应特定位置的当前温度变化率与历史温度变化率进行对比。

进一步地，用作对比的该历史温度变化率的生成时刻可以是与当前时刻相差不超过预设时间，预设时间范围为5、10、20、30或60分钟，优选为10分钟；再进一步地，用作对比的该历史温度变化率的生成时，所述空间的平均温度与当前所述空间的平均温度不超过预设温差，预设温差范围为0.5～2.0℃，优选为1℃。因运行环境相近，使得对比误差更小，判断准确。

再进一步地，可选择空间内有用户时生成的历史温度变化率的数据进行比较，因有用户在的情况下多数是关闭门窗的，作为被比较数据相对准确。

步骤S140，若当前温度变化率与相应的历史温度变化率的差值未超过预设值，则认为所述空间未封闭，并发出在封闭空间下运转空调的提示。反之空间处于分别状态，可以继续执行步骤S110。

当某个特定位置的前后变化率的差值大于某个范围(如0.3～1.5℃/min)时，认为温度调节效果较差，则认为该特定位置的冷热空气对流大，空间处于不封闭状态。那么，在空调接收到开机指令时则提醒用户将空间封闭后再开机会更节能，会更快的达到设定温度。如果是在空调已经运行的情况下空间被打开处于不封闭状态，则提醒用户封闭空间，以使温度调节的效率更高，且不造成资源浪费，节省能源。其后，可以继续执行步骤S110。

可以理解的是，当空间不在封闭状态时，空调开启后对空间的温度调节能力会下降，即温度变化率会变低。那么与正常的空间温度调节的历史温度变化率相比是有差值的，具体是当前不是封闭空间的温度变化率是低于历史温度变化率的。然而，可能会有例外的情况，如天气突然变化，导致当前温度变化率比历史温度变化率高，无论空间是否封闭，也可能导致当前温度变化率与历史温度变化率的差值比预设值大。但是，实际上，此情况是合符用户需要的，并需要作出封闭空间下运转空调的提示。

由此可见，差值(ΔT)应该为：ΔT＝T1-T2，且ΔT≥0℃/min，T1为相应的历史温度变化率，T2为当前温度变化率。

在进一步的实施例中，可以通过分析温度分布图像空间内是否有用户，或拾取空间的实景图像并分析空间内是否有用户。那么：

若所述空间不是封闭空间，且所述空间内无用户或所述空调接收到远程的开机指令时，则所述空调在开启前通过互联网发送所述提示至远程客户端。

若所述空间不是封闭空间，且所述空间内有用户，所述空调在接收到开机指令时开启。

另外，关于在封闭空间下运转空调的提示，若该空间内有用户，则所述提示是以图像和/或声音的方式发出本地图像显示、声音提示；若无用户，则认为用户是远程开机，则通过互联网将提示发送到远程客户端以提醒用户。当然，有用户时也可以将提示发送至远程客户端，如手机、PAD等。

如上所说，计算空间中特定位置的温度变化率可以以区域的方式和固定点的方式计算。在一个实施例中，首先对温度变化率以划分区域的方式分析计算进行具描述。请继续参阅图2，步骤S120包括步骤S121、S122、S123、S124。

步骤S121，根据所述温度分布图像将所述空间按面积或温度分布划分为多个区域。将空间按平面划分为n*m阵列的区域；或，将空间按温度分布划分为n个区域，划分的依据为温差比较大的点作为边缘，温度近似的点为同一温度区块，如沙发、墙壁、屏风等，因为热导及热容的不同，这些物体之间的边缘比较明显，以此为边缘区分各区块。

步骤S122，分别计算每次所拾取的温度分布图像中每个所述区域的平均温度。

步骤S123，对于每个所述区域，将前后两次拾取温度的平均温度之差除以前后两次拾取温度的间隔时间得到其温度变化速率。前后两次拾取温度分别图像的间隔时间可以是一个、两个或多个上述的间隔预设时间。

步骤S124，将每个所述区域的温度变化速率生成变化表(列表)并存储，供以后空调运行时进行对比。

在另一个实施例中，对温度变化率以选取固定点的方式分析计算进行具描述。请继续参阅图3，步骤S120还包括步骤S126、S127、S128。：

步骤S126，在所述空间内的选取多个特定的温度采集点。如沙发、墙壁、屏风等，因为热导及热容的不同特定温度采集点。

步骤S127，对于每个所述温度采集点，将前后两次拾取温度的温度之差除以前后两次拾取温度的间隔时间得到其温度变化速率。

步骤S128，将每个所述温度采集点的温度变化速率生成列表并存储。

固定采集热图像的某些固定点作为代表性的点，随机分布在整个图像中。每次都从图像的固定点取数据存储，供以后空调运行时与历史记录进行比较。

或进一步的减小运算量，在空间中以点阵方式采集并比较各个点的实时数据与历史数据得到其温度变化速率。

优选地，该列表按照所述温度变化速率的所述特定位置、起点温度、终点温度、起点时刻及终点时刻中的一项或多项组合的参照生成列表存储，以待后续与相应的(相同的特定位置、起点温度、终点温度、起点时刻及终点时刻中的一个或多个)温度变化率对比，提供更准确的对比数据，提供判断正确性的效率。

用户开启空调运行后，将开机运行后的当前时刻的温度变化速率与历史记录的温度变化速率进行比较，如果整体变化速率异常或者局部某些区块的温度变化速率异常，则认为该空间不够封闭。

在进一步的实施例中，根据所述空间的温度分布图像，制冷时，控制送风机构在温度相对高的区域(所在方向)增加所输出的制冷或制热的供应量；在温度相对低的区域降低所输出的制冷或制热的供应量。需要说明的是，即是空调所在空间没有人类(用户)存在，不涉及到私隐泄露的情况，但是本实施方式依然适用。

在温度相对高的区域增加所输出的制冷或制热的供应量能以一下方式实现：第一种：在扫风的吹风方向到达该区域所在方向时，若为制冷，则加大制冷量；若为制热，则加大制热量；第二种：在吹风方向到达该区域所在方向时，停止扫风以固定方向吹风(直吹)和/或增加吹风强度和/或减慢扫风的摆动速度预设时间后，再继续进行预设的摆动速度、制冷/热量、吹风强调进行扫风动作。可以理解的是，还能以上述的第一种和第二种方式同时实现制冷或制热的供应量的增加，以满足相应用户在单位时间内更大的制冷/制热需求量。

在温度相对低的区域(所在方向)降低所输出的制冷或制热的供应量能以一下方式实现：第一种：吹风方向到达该区域所在方向时，若为制冷，则降低制冷量；若为制热，则降低制热量；第二种：在吹风方向到达该区域所在方向时，停止吹风和/或降低吹风强度和/或加快扫风速度预设时间后，再继续进行预设扫风动作。可以理解的是，还能以上述的第一种和第二种方式同时实现制冷或制热的供应量的降低，以满足相应用户在单位时间内略低的制冷/制热需求量。

进一步地，基于保证良好的用户体验的原则，若所述空间内有用户，则优先在体表温度相对较高的用户所在区域增加所输出的制冷或制热的供应量，在体表温度相对较低的用户所在区域降低所输出的制冷或制热的供应量。

可以理解的是，制热时，控制送风机构在温度相对低的区域(所在方向)增加所输出的制冷或制热的供应量；在温度相对高的区域降低所输出的制冷或制热的供应量。

请参阅图4，本发明较佳实施例中空调控制系统包括拾取单元110、计算单元120、判断单元130以及提示单元140。

所述拾取单元110用于每间隔预设时间拾取一次空调可调温空间的温度分布图像；所述计算单元120用于在所拾取的温度分布图像划选若干个特定位置，并计算该若干个特定位置的温度变化率并存储；判断单元130用于对比相应特定位置的当前温度变化率与相应的历史温度变化率的差值是否超过预设值；若没有超过预设值，则所述提示单元140认为所述空间未封闭，并发出在封闭空间下运转空调的提示。

请继续参阅图5，在一个实施例中，计算单元120包括划分模块122、第一计算模块122、第二计算模块123及第一存储模块124。

划分模块121用于根据所述温度分布图像将所述空间按面积或温度分布划分为多个区域；第一计算模块122用于分别计算每次所拾取的温度分布图像中每个所述区域的平均温度；第二计算模块123用于对于每个所述区域，将前后两次拾取温度的平均温度之差除以前后两次拾取温度的间隔时间得到其温度变化速率；第一存储模块124用于将每个所述区域的温度变化速率生成列表并存储。

请继续参阅图6，在另一个实施例中，所述计算单元120包括：选取模块、运算模块及第二存储模块。

选取模块126用于在所述空间内的选取多个特定的温度采集点；运算模块127用于对于每个所述温度采集点，将前后两次拾取温度的温度之差除以前后两次拾取温度的间隔时间得到相应温度变化速率；第二存储模块128用于将每个所述温度采集点的温度变化速率生成列表并存储。

进一步地，所述将每个所述区域的温度变化速率生成变化表并存储具体为：按照所述温度变化速率的所述特定位置、起点温度、终点温度、起点时刻及终点时刻中的一项或多项组合生成列表存储。

进一步地，所述判断单元140中用于对比的所述历史温度变化率的生成时刻与当前时刻相差不超过预设时间；再进一步地，该历史温度变化率的生成时，所述空间的平均温度与当前所述空间的平均温度不超过预设温差。

此外，还公开了一种空调设备，是上述的空调控制系统。

上述空调控制方法和系统可以通过红外温度识别空调可调温空间内的温度分布图像，根据室内的特定位置的当前的与历史的温度变化率的进行对比当温度变化率异常时，则认为该空间不是封闭空间，此时运转空调调温将是效率低下且能耗大。自动帮用户判断当前环境运转空调调温是否节能，是否适宜空调快速达到目标温度，并将该判断结果通过图像显示、声音提示或远程提示的方式告知用户，由用户提前采取相应的策略。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

每间隔预设时间拾取一次空调可调温空间的温度分布图像；

在所拾取的温度分布图像划选若干个特定位置，并计算该若干个特定位置的温度变化率并存储；

对比相应特定位置的当前温度变化率与相应的历史温度变化率的差值是否超过预设值，其中，所述历史温度变化率的生成时刻与当前时刻相差不超过预设时间，和/或，用作对比的所述历史温度变化率生成时，所述空间的平均温度与当前所述空间的平均温度之间的差值不超过预设值；

若是，则发出在封闭空间下运转空调的提示。

2.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，所述在所拾取的温度分布图像划选若干个特定位置，并计算该若干个特定位置的温度变化率并存储的步骤包括：

根据所述温度分布图像将所述空间按面积或温度分布划分为多个区域；

分别计算每次所拾取的温度分布图像中每个所述区域的平均温度；

对于每个所述区域，将前后两次拾取温度的平均温度之差除以前后两次拾取温度的间隔时间得到其温度变化率；

将每个所述区域的温度变化率生成列表并存储。

3.根据权利要求1或2所述的空调控制方法，其特征在于，所述在所拾取的温度分布图像划选若干个特定位置，并计算该若干个特定位置的温度变化率并存储的步骤包括：

在所述空间内的选取多个特定的温度采集点；

对于每个所述温度采集点，将前后两次拾取温度的温度之差除以前后两次拾取温度的间隔时间得到其温度变化率；

将每个所述温度采集点的温度变化率生成列表并存储。

4.根据权利要求2所述的空调控制方法，其特征在于，所述将每个所述区域的温度变化率生成列表并存储具体为：按照所述温度变化率的所述特定位置、起点温度、终点温度、起点时刻及终点时刻中的一项或多项组合生成列表存储。

5.根据权利要求1所述的空调控制方法，其特征在于，还包括：

若所述空间为封闭空间，则空调运行一段时间后需开启换气功能；

若所述空间不是封闭空间，且所述空间内无用户或所述空调接收到远程的开机指令时，则所述空调在开启前通过互联网发送所述提示至远程客户端；

若所述空间不是封闭空间，且所述空间内有用户，所述空调在接收到开机指令时开启。

6.一种空调控制系统，其特征在于，包括拾取单元、计算单元、判断单元以及提示单元，其中：

所述拾取单元用于每间隔预设时间拾取一次空调可调温空间的温度分布图像；

所述计算单元用于在所拾取的温度分布图像划选若干个特定位置，并计算该若干个特定位置的温度变化率并存储；

判断单元用于对比相应特定位置的当前温度变化率与相应的历史温度变化率的差值是否超过预设值，其中，所述历史温度变化率的生成时刻与当前时刻相差不超过预设时间，和/或，用作对比的所述历史温度变化率生成时，所述空间的平均温度与当前所述空间的平均温度之间的差值不超过预设值；若否，则所述提示单元认为所述空间未封闭，并发出在封闭空间下运转空调的提示。

7.根据权利要求6所述的空调控制系统，其特征在于，所述计算单元包括：

划分模块，用于根据所述温度分布图像将所述空间按面积或温度分布划分为多个区域；

第一计算模块，用于分别计算每次所拾取的温度分布图像中每个所述区域的平均温度；

第二计算模块，用于对于每个所述区域，将前后两次拾取温度的平均温度之差除以前后两次拾取温度的间隔时间得到其温度变化率；

第一存储模块，用于将每个所述区域的温度变化率生成列表并存储。

8.根据权利要求6或7所述的空调控制系统，其特征在于，所述计算单元包括：

选取模块，用于在所述空间内的选取多个特定的温度采集点；

运算模块，用于对于每个所述温度采集点，将前后两次拾取温度的温度之差除以前后两次拾取温度的间隔时间得到相应温度变化率；

第二存储模块，用于将每个所述温度采集点的温度变化率生成列表并存储。

9.根据权利要求6所述的空调控制系统，其特征在于，按照所述温度变化率的所述特定位置、起点温度、终点温度、起点时刻及终点时刻中的一项或多项组合生成列表存储。

10.一种空调设备，其特征在于，包括权利要求6至9任一项所述的空调控制系统。