CN109114768A - 空气调节设备及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空气调节设备及其控制方法和装置，其中，方法包括：检测当前场景下的一个或多个用户体表温度分布情况；根据一个或多个用户体表温度分布情况和空气调节设备的运行模式确定目标送风区域；确定与目标送风区域对应的目标送风角度；确定与目标送风角度对应的目标控制参数；采用目标控制参数控制空气调节设备在目标送风角度的制冷量或制热量。由此，提高了空气设备调节温度的分布均匀性，针对用户个体差异进行针对应性的温度调节，提升了用户舒适性。

Description

空气调节设备及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种空气调节设备及其控制方法和装置。

背景技术

随着制造技术的进步，空调等空气调节设备也逐渐走进用户的生活，其中，空调等空气调节设备具有垂直导风条，当用户按下遥控器的左右扫风按键，空调器控制垂直导风条实现左右来回送风；当用户再次按下左右扫风按键时，空调器控制垂直导风条停在当前位置，以固定的方向进行送风。

然而，相关技术中，左右送风方式主要把大部分的制冷/制热量输出到空调的正前方，而当用户由于个体活动差异温度产生较大变化时，空调等空气调节设备这种固定的服务方式难以满足用户的个性化要求，影响服务质量。

发明内容

本发明提供一种空气调节设备及其控制方法和装置，以解决现有技术中，温度调节模式固定，无法针对性的为用户提供温度调节服务，导致用户舒适感不高的技术问题。

本发明提供一种空气调节设备的控制方法，所述方法包括以下步骤：检测当前场景下的一个或多个用户体表温度分布情况；根据所述一个或多个用户体表温度分布情况和所述空气调节设备的运行模式确定目标送风区域；确定与所述目标送风区域对应的导风条的目标摇摆位置；确定与所述目标摇摆位置对应的目标摇摆速度；控制所述导风条在所述目标摇摆位置按照所述目标摇摆速度摇摆。

本发明另一实施例提供一种空气调节设备的控制装置，包括：检测模块，用于检测当前场景下的一个或多个用户体表温度分布情况；第一确定模块，用于根据所述一个或多个用户体表温度分布情况和所述空气调节设备的运行模式确定用户体表温度的目标送风区域；第二确定模块，用于确定与所述目标送风区域对应的目标送风角度；第三确定模块，用于确定与所述目标送风角度对应的目标控制参数；控制模块，用于采用所述目标控制参数控制所述空气调节设备在所述目标送风角度的制冷量或制热量。

本发明又一实施例提供一种空气调节设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施例所述的空气调节设备的控制方法。

本发明还一实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施例所述的空气调节设备的控制方法。

本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

检测用户体表温度分布情况，根据用户体表温度分布情况和空气调节设备的运行模式确定目标送风区域，确定与目标送风区域对应的导风条的目标送风角度，确定与目标送风角度对应的目标控制参数，进而，控制导风条采用目标控制参数控制空气调节设备在目标送风角度的制冷量或制热量。由此，提高了空气设备调节温度的分布均匀性，针对用户个体差异进行针对应性的温度调节，提升了用户舒适性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的空气调节设备的控制方法的流程图；

图2(a)是根据本发明一个实施例的环境温度检测设备的结构示意图；

图2(b)是根据本发明另一个实施例的环境温度检测设备的结构示意图；

图2(c)是根据本发明又一个实施例的环境温度检测设备的结构示意图；

图3(a)是根据本发明一个实施例的空气调节设备的控制方法的应用场景示意图；

图3(b)是根据本发明另一个实施例的空气调节设备的控制方法的应用场景示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的空气调节设备的控制方法的流程图；

图5是根据本发明又一个实施例的空气调节设备的控制方法的流程图；以及

图6是根据本发明一个实施例的空气调节设备的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空气调节设备及其控制方法和装置。其中，空气调节设备包括各种通过导风条和导风轮调节室温的设备。

图1是根据本发明一个实施例的空气调节设备的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101，检测当前场景下的一个或多个用户体表温度分布情况。

应当理解的是，在实际生活中，用户开启空调设备的目的是为了调节其本身的体表温度，如果用户的体表温度相对环境温度相差不大，则表示用户适应于当前调节的温度，用户舒适感较强，如果用户的体表温度相对环境温度相差较大，则表示用户没能适应于当前调节的温度，用户的舒适性较低，因而，能够基于用户的体表温度进行针对性的快速温度调节，对用户的体感舒适性具有重要意义。

在不同的实施例中，检测体表温度分布情况的方式不同，示例说明如下：

示例一：

在本示例中，预先在人体的相关位置设置包含温度传感器的可穿戴设备，比如，手环、眼镜等，多个可穿戴设备中的温度传感器到覆盖的当前场景下的一个或多个用户，从而，根据温度传感器的检测结果确定一个或多个用户体表温度分布情况。

示例二：

在本示例中，通过阵列式红外热电堆传感器检测一个或多个用户体表温度分布情况，其中，阵列式红外热电堆传感器可以检测一个或多个用户中每个用户体表的温度分布情况，其中，如图2(a)所示，阵列式红外热电堆传感器可以是一个具有m行和n列的矩阵，当然，在不同的应用场景下，红外热电堆传感器也可以是其他满足对应场景的形状，如图2(b)所示，阵列式红外热电堆传感器可以是一个三角形，如图2(c)所示，阵列式红外热电堆传感器可以是一个圆环形等。

需要说明的是，在本示例中，阵列式红外热电堆传感器可以捕捉到人体出现，并确定出人体所在位置，最终根据人体所在位置检测出用户体表温度分布情况。显然，根据应用场景的不同，当前场景中可能存在一个或多个用户，因而，在捕捉用户时，可能确定出一个或多个用户，从而，检测当前场景下的一个或多个用户体表温度分布情况有利于针对当前场景下的所有用户提供针对性的温度调节服务。

步骤102，根据一个或多个用户体表温度分布情况和空气调节设备的运行模式确定目标送风区域。

其中，空气调节设备的运行模式主要包括制冷模式和制热模式。

具体地，根据用户体表温度分布情况，确定与当前空气调节设备的运行模式对应的目标送风区域，该目标送风区域是与空气调节设备调节的室内环境温度相差较大的区域，其中目标送风区域的个数可以为大于等于一个。

在本发明的一个实施例中，当空气调节设备的运行模式为制冷模式时，根据最高温度确定用户体表温度的目标送风区域，容易理解的是，当空气调节设备的运行模式为制冷模式时，当前用户体表温度较高显然是导致当前用户舒适感不高的主要痛点，因而，将该最高温度所在区域确定为目标送风区域，以便于进一步对目标送风区域进行调节。

在本发明的另一个实施例中，当空气调节设备的运行模式为制热模式时，根据最低温度确定用户体表温度的目标送风区域，容易理解的是，当空气调节设备的运行模式为制热模式时，当前用户体表温度较低显然是导致当前用户舒适感不高的主要痛点，因而，将该最低温度所在区域确定为目标送风区域，以便于进一步对目标送风区域进行调节。

需要强调的是，本实施例中的最高和最低，可以对应于相对当前空气设备调节的目标温度的一个较高的数值范围或者较低的数值范围，而不仅仅是一个较高的或较低的唯一的数字。

在实际执行过程中，上述目标送风区域可以是检测用户体表温度的传感器的对应位置，该传感器上的位置必然与用户体表中的实际用户体表位置区域对应，即可以预先根据大量实验数据设置传感器上的不同位置与实际用户体表位置区域对应关系，比如，传感器上的位置A1，对应用户体表中的区域B1等，该目标送风区域也可以直接指示实际人体体表物理位置区域，显然，此时需要预先建立用户体表位置区域与传感器位置的对应关系，从而，在获取到传感器上的位置后，查询该对应关系，获取对应的用户体表位置区域。

以检测人体体表温度的为如图3(a)所示的具有m行和n列的阵列式红外热电堆传感器为例，在示例中，检测出的人体为一个用户，此时可以将阵列式红外热电堆传感器每个单元检测出的温度形成热感效果图(图中使用灰度值表示，灰度值差距越大，代表温度分布越不均匀，图中的数字代表该位置单元对应的用户体表温度)，则根据热感图可以清晰地看出区域11所在位置为温度与其他区域差距明显的位置，是导致舒适感不高用户的主要区域所在，从而，将图3(a)所示的区域11作为目标送风区域，该目标送风区域11与实际环境中的空间区域21对应。

需要说明的是，根据应用场景的不同，上述实施例确定出的目标送风区域的所在位置不同，在一些可能的示例中，在当前场景中存在一个用户时，则确定的目标送风区域位于该一个用户体表，从而，针对该一个用户进行针对性的温度调节服务，在当前场景中存在多个用户时，则确定的目标送风区域位于体温与周围环境温度相差较大的多个用户的体表，其中，当某个用户的体表温度与周围的环境温度相差不大时，目标送风区域可以不存在于该用户的所在区域内，由此，仅仅针对需要的用户进行温度调节服务，满足了多个不同用户的个性化需求。

步骤103，确定与目标送风区域对应的目标送风角度。

具体地，需要根据空气调节设备以及室内空间的位置关系，预先将目标送风区域与目标送风角度进行对应，从而，在确定目标送风区域后，查询上述对应关系，获取与目标送风区域对应的导风条的目标送风角度，该导风条在目标送风角度进行摇摆时，可以实现对目标送风区域的送风。其中，在实际执行过程中，目标送风角度可以由导风条的摆动位置来调节。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，上述步骤103包括：

步骤201，获取用于检测温度分布情况的检测设备的设备参数。

正如以上分析的，检测设备对应的检测位置与环境空间区域对应，因而，为了确定出对应的目标送风角度，需要获取用于检测温度分布情况的检测设备的设备参数，比如，当检测设备为如图3(a)所示的红外热电堆传感器时，获取到对应的设备参数为目标送风区域所在的行数M(图中未示出)。

步骤202，根据空气调节设备的运行模式，确定用户体表温度的目标送风区域中的用户体表参考温度对应的参考位置。

具体地，当空气调节设备的运行模式为制冷模式时，则将温度与当前制冷模式对应的制冷温度相差较小的区域确定为参考位置，当空气调节设备的运行模式为制热模式时，则将温度与当前制冷模式对应的制热温度相差较小的区域确定为参考位置，其中，参考位置对应的参考环境温度为对应参考位置的平均温度或加权温度等。

步骤203，按照预设算法对设备参数和参考位置进行计算，获取与目标送风区域对应的目标送风角度。

应当理解的是，由于设备参数与环境空间区域对应，该空间区域即为目标送风角度对挺的送风的位置，参考位置可以辅助确定出目标送风区域的位置，因而，可以按照预设算法对设备参数和参考位置进行计算，获取与环境温度的目标送风区域对应的目标送风角度。

以阵列式传感器为例，采用阵列式传感器中第m列传感器测量得到目标送风区域的环境温度，其中，m大于或等于预设值x时，目标送风角度的表征值取值范围为至其中，M为阵列式传感器的总列数，如果m小于预设值x，则目标送风角度的表征值取值范围为其中，预设值x为预先设置的，例如，x可以为2。在本实施例中，以一个取值范围作为目标送风角度，提高了可操作性。

在本发明的一个实施例中，为了提高送风的针对性，该目标送风角度还可以为一个具体的角度值，在本示例中，目标送风角度的表征值为从而根据该角度进行送风，使得目标送风区域对应的用户体表温度调节更快。

步骤104，确定与目标送风角度对应的目标控制参数。

其中，实现对目标送风角度控制的设备可以是导风轮的导风角度、导风条的摇摆位置等，从而，对应的目标控制参数可以包括导风轮的送风速度、导风条的摆动角度、导风调的摆动时长等。

举例而言，当目标控制参数为导风条的摇摆位置时，根据设备参数和目标送风区域确定的目标送风区域的位置为阵列式红外热电堆传感器的20列时，则确定的导风条的目标摇摆位置为62.5％，其中，导风条的可摇摆范围为[0，100％]。

应当理解的是，为了实现目标送风区域的温度与其他区域的温度的温差的降低，以提高用户的舒适性，可以通过改变对目标送风区域对应的环境区域的导风条的摇摆速度等目标控制参数来实现，比如，如果当前导风条为送冷风，则提高对目标送风区域的摇摆速度显然可以提高送冷风量，从而，实现对目标送风区域的温度较低，摇摆速度越高，降低温度越明显，又比如，如果当前导风条为送暖风，则提高对目标送风区域的摇摆速度显然可以提高送暖风量，从而，实现对目标送风区域的温度提高，摇摆速度越低，温度提高越大。

具体地，为了实现对目标送风区域对应的温度的调节适当，使得目标送风区域对应的用户的体表温度与其他区域对应的环境温度差距较小，基于以上分析，需要把握住对应的目标送风角度的目标控制参数。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，上述步骤105包括：

步骤301，根据环境温度分布情况计算环境平均温度。

步骤302，根据空气调节设备的运行模式，确定目标送风区域中的用户体表参考温度。

其中，参考体表温度可以为目标送风区域对应的环境温度的平均值，其中，当存在多个目标送风区域时，每个目标送风区域对应于一个用户体表参考温度。

步骤303，计算环境平均温度和用户体表参考温度之间的温差。

步骤304，根据温差和预设策略确定目标送风角度对应的目标控制参数。

容易理解的是，环境平均温度和用户体表参考温度之间的温差越大，则目标送风区域需要调整的温度越多，从而，对应的目标控制参数的调整程度越大，因而，根据温差和预设策略确定与目标送风角度对应的目标控制参数的调整程度。

在本发明的一个实施例中，以目标送风角度由导风条控制，目标控制参数为导风条的目标摇摆速度，则如下表1所示，预先建立温差与目标摇摆速度的对应关系，从而查询该对应关系，获取对应的目标摇摆速度：

表1

其中，上表中的Th为目标送风区域的体表参考温度，Ta为环境平均温度，参考摇摆速度V可以为6度/秒(即每秒摇摆6度)，举例而言，当参考体表温度为28℃，环境平均温度为25.9℃，温差为2.1℃，查询上述对应关系获取到对应的目标摇摆速度1.3V。

在本发明的一个实施例中，以目标送风角度由导风条控制，目标控制参数为导风条的目标摇摆频率，则如下表2所示，预先建立温差与目标摇摆频率的对应关系，从而查询该对应关系，获取对应的目标摇摆频率：

表2

其中，上表中的Th为目标送风区域的体表参考温度，Ta为环境平均温度，参考摇摆频率V可以为6S/2次(即每6秒导风调摇摆2次)，举例而言，当参考体表温度为27.8℃，环境平均温度为25.5℃，温差为2.3℃，查询上述对应关系获取到对应的目标摇摆频率15S/3次。

在本发明的一个实施例中，以目标送风角度由导风条控制，目标控制参数为导风条的目标暂停摆动时长，则如下表3所示，预先建立温差与目标暂停摆动时长的对应关系，从而查询该对应关系，获取对应的目标暂停摆动时长：

表3

其中，上表中的Th为目标送风区域的体表参考温度，Ta为环境平均温度，参考摇摆速度V可以为6度/秒(即每六分之一秒移动一度)，举例而言，当体表参考温度为27.9℃，环境平均温度为25.1℃，温差为2.8℃，查询上述对应关系获取到对应的目标暂停摆动时长为25s。

在本发明的一个实施例中，以目标送风角度由导风条控制，目标控制参数为导风轮的送风速度，则如下表4所示，预先建立温差与送风速度的对应关系，从而查询该对应关系，获取对应的目标送风速度：

表4

Th-Ta	送风速度	其他位置送风的风速
			≥3℃	1.5v	v
≥2.5℃	1.4v	v
			≥2℃	1.3v	v
≥1.5℃	1.2v	v
			≥1℃	1.1v	v

上表中的Th为目标送风区域的体表参考温度，Ta为环境平均温度，假设预设的默认送风速度V为40％，则当Th＝27.9℃，Ta＝25.1℃，则Th-Ta＝2.8，则对应的目标送风速度为1.4v，即该目标送风速度为1.4*40％＝64％。并且，假设x＝2，则目标送风角度的表征值取值范围为

当然，由于用户的体表实际温度可能和用户的真正的冷热感有关，即到用户的体表温度达到27度时，可能体感温度为18度等，因而，在调节用户体表温度时，还需要参照用户的冷热感值。

具体而言，在本发明的一个实施例中，在确定目标控制参数时，根据空气调节设备的运行模式，确定用户体表温度的目标送风区域中的用户体表参考温度，该用户体表参考温度为用户体表的绝对温度，进而，计算用户体表参考温度对应的用户冷热感值，其中，用户的冷热感值与用户的个人体质和运动激烈程度有关，在实际操作时，可以根据用户的个人情况进行实时采集标注等，也可以根据大数据建立用户体表参考温度和用户冷热感值的模型(在本示例中，采集大量用户冷热感值、用户体表温度和空气调节设备的导风板的面积、电机的性能等硬件参数，根据采集的大量实验数据建立用户体表参考温度和用户冷热感值的模型，，作为一种可能的实现方式，冷热感模型还可结合多种用户生理参数设置等，其中，该冷热感模型的表达公式可以为M＝F(H)，其中，M为冷热感模型，H＝R+C+K+Esk+Eres+Cres，其中，R为人体辐射产生的热量，单位为W/m2，C为人体与环境中的气流对流产生的热量单位为W/m2，K为传到产生的散热量，单位为W/m2，Esk为因皮肤的水份蒸发而产生的散热量，单位为W/m2，Eres为因为呼气水份蒸发而产生的散热量，单位为W/m2，Cres为呼气对流产生的散热流量，单位为W/m2)，根据该模型计算与用户体表参考温度对应的用户冷热感值。

进而，根据用户的冷热感值和预设策略确定与目标送风角度对应的目标控制参数，在本发明的一个实施例中，目标送风角度由导风条的目标摇摆位置限定，对应的目标控制参数为目标摇摆速度，则预先根据大量实验数据建立用户的冷热感值和目标摇摆速度的对应关系列表，通过查询该列表获取对应的目标摇摆速度。

步骤105，采用目标控制参数控制空气调节设备在目标送风角度的制冷量或制热量。

具体地，采用目标控制参数控制空气调节设备在目标送风角度的制冷量或制热量，从而使得用户的体感温度和环境相适应。采用与非目标送风角度对应的参考控制参数，控制空气调节设备在非目标送风角度的制冷量或制热量。

在本发明的一个实施例中，当目标送风角度由导风条的摆动位置限定时，对应的目标控制参数为送风速度，则在空气调节设备的导风条摆动至目标送风角度时，根据对应目标控制参数，调整送风的风速，该送风速度可由导风轮调整。

具体而言，在本示例中，送风速度越大，显然对温度的调整力度和速度越大，比如，在制冷模式下，送风速度越大，则制冷越快，制冷效果越好，又比如，在制热模式下，送风速度越大，则制热越快，制热效果越好，因而，可以根据对应目标控制参数，调整送风的风速以调节在目标送风角度的制冷量或制热量。

在该示例中，采用与非目标送风角度对应的参考送风速度(可以为默认送风速度)，控制空气调节设备在非目标送风角度的制冷量或制热量。

在本发明的一个实施例中，当目标送风角度由导风条的摆动位置限定时，对应的目标控制参数为导风调的摆动速度，则在空气调节设备的导风条摆动至目标送风角度时，根据对应目标控制参数，调整导风条的摆动速度。

在该示例中，采用与非目标送风角度对应的导风条的参考摆动速度(可以为默认摆动速度)，控制空气调节设备在非目标送风角度的制冷量或制热量。举例而言，继续以图3(a)所示的场景为例，在按照目标摇摆速度摇摆30分钟后，如图3(b)所示，此时根据阵列式红外热电堆传感器检测环境温度分布情况的热力图，显然此时目标送风区域的温度与其他区域的温度接近，温度调节效果显著，实用性较强。其中，之所以目标送风区域与其他区域的温度没有调节为几乎一致的水平，主要是由于用户的恒温体质以及用户的体感舒适度决定的，比如，当前空调的制冷温度为24度，但是实际上如果将用户体表温度调整为24度将会导致用户过于寒冷，因而，将其调整为27.5度将会使得用户的体感温度较为舒适，图中的热力图体现了这种关系，较为符合实际应用情况。

在本发明的一个实施例中，控制导风条在正常摇摆位置按照预设的参考摇摆速度摇摆，其中，预设的参考摇摆速度为空气设备在对应运行模式下默认的摇摆速度。需要强调的是，正常摇摆位置为在确定目标送风角度之后，除目标送风角度之外的其他位置。

在本发明的一个实施例中，当目标送风角度由导风条的暂停摆动时长限定时，对应的目标控制参数为导风调的暂停摆动时长，则在空气调节设备的导风条摆动至目标送风角度时，根据对应目标控制参数，调整导风条的暂停摆动时长。

在该示例中，采用与非目标送风角度对应的导风条的参考摆动速度(可以为默认摆动速度)，控制空气调节设备在非目标送风角度的制冷量或制热量。

综上所述，本发明实施例的空气调节设备的控制方法，检测用户体表温度分布情况，根据用户体表温度分布情况和空气调节设备的运行模式确定用户体表温度的目标送风区域，确定与用户体表温度的目标送风区域对应的目标送风角度，确定与目标送风角度对应的目标控制参数，进而，采用目标控制参数控制空气调节设备在目标送风角度的制冷量或制热量。由此，提高了空气设备调节温度的分布均匀性，针对用户个体差异进行针对应性的温度调节，提升了用户舒适性。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空气调节设备的控制装置，图6是根据本发明一个实施例的空气调节设备的控制装置的结构示意图，如图6所示，该空气调节设备的控制装置包括：检测模块100、第一确定模块200、第二确定模块300、第三确定模块400和控制模块500。

其中，检测模块100，用于检测当前场景下的一个或多个用户体表温度分布情况。

第一确定模块200，用于根据一个或多个用户体表温度分布情况和空气调节设备的运行模式确定用户体表温度的目标送风区域。

第二确定模块300，用于确定与目标送风区域对应的目标送风角度。

第三确定模块400，用于确定与目标送风角度对应的目标控制参数。

控制模块500，用于采用目标控制参数控制所述空气调节设备在目标送风角度的制冷量或制热量。

需要说明的是，前述集中在空气调节设备的控制方法侧描述的实施例，也适用于本发明实施例的空气调节设备的控制装置，其实现原理类似，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例的空气调节设备的控制装置，检测用户体表温度分布情况，根据用户体表温度分布情况和空气调节设备的运行模式确定用户体表温度的目标送风区域，确定与用户体表温度的目标送风区域对应的目标送风角度，确定与目标送风角度对应的目标控制参数，进而，采用目标控制参数控制空气调节设备在目标送风角度的制冷量或制热量。由此，提高了空气设备调节温度的分布均匀性，针对用户个体差异进行针对应性的温度调节，提升了用户舒适性。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种空气调节设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述实施例所述的空气调节设备的控制方法。在本发明的一个实施例中，该空气调节设备还包括与所述处理器电连接的阵列式红外热电堆传感器。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述实施例所述的空气调节设备的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种空气调节设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

检测当前场景下的一个或多个用户体表温度分布情况；

根据所述一个或多个用户体表温度分布情况和所述空气调节设备的运行模式确定目标送风区域；

确定与所述目标送风区域对应的目标送风角度；

确定与所述目标送风角度对应的目标控制参数；

采用所述目标控制参数控制所述空气调节设备在所述目标送风角度的制冷量或制热量。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

采用与非目标送风角度对应的参考控制参数，控制所述空气调节设备在所述非目标送风角度的制冷量或制热量。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测一个或多个用户体表温度分布情况，包括：

通过阵列式红外热电堆传感器检测一个或多个用户体表温度分布情况，。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述用户体表温度分布情况和所述空气调节设备的运行模式确定目标送风区域，包括：

当所述空气调节设备的运行模式为制冷模式时，根据最高温度确定所述目标送风区域；

当所述空气调节设备的运行模式为制热模式时，根据最低温度确定所述目标送风区域。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定与所述目标送风区域对应的目标送风角度，包括：

获取用于检测温度分布情况的检测设备的设备参数；

根据所述空气调节设备的运行模式，确定所述目标送风区域中的用户体表参考温度对应的参考位置；

按照预设算法对所述设备参数和所述参考位置进行计算，获取与所述目标送风区域对应的目标送风角度。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述按照预设算法对所述设备参数和所述参考位置进行计算，获取与所述目标送风区域对应的目标送风角度，包括：

采用阵列式传感器中第m列传感器测量得到所述目标送风区域的环境温度；

其中，m大于或等于预设值x时，所述目标送风角度的表征值取值范围为至所述M为所述阵列式传感器的总列数；

m小于所述预设值x时，所述目标送风角度的表征值取值范围为0至

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

所述目标送风角度的表征值为

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定与所述目标送风角度对应的目标控制参数，包括：

根据环境温度分布情况计算环境平均温度；

根据所述空气调节设备的运行模式，确定所述目标送风区域中的用户体表参考温度；

计算所述环境平均温度和所述用户体表参考温度之间的温差；

根据所述温差和预设策略确定与所述目标送风角度对应的目标控制参数。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定与所述目标送风角度对应的目标控制参数，包括：

根据所述空气调节设备的运行模式，确定所述目标送风区域中的用户体表参考温度；

计算与所述用户体表参考温度对应的用户冷热感值；

根据所述用户冷热感值和预设策略确定与所述目标送风角度对应的目标控制参数。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述采用所述目标控制参数控制所述空气调节设备在所述目标送风角度的制冷量或制热量，包括：

在所述空气调节设备的导风条摆动至所述目标送风角度时，根据对应目标控制参数，调整送风的风速；

或者，在所述空气调节设备的导风条摆动至所述目标送风角度时，根据对应目标控制参数，调整所述导风条的摆动速度；

或者，在所述空气调节设备的导风条摆动至所述目标送风角度时，根据对应目标控制参数，调整所述导风条的暂停摆动时长。

11.一种空气调节设备的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测当前场景下的一个或多个用户体表温度分布情况；

第一确定模块，用于根据所述一个或多个用户体表温度分布情况和所述空气调节设备的运行模式确定目标送风区域；

第二确定模块，用于确定与所述目标送风区域对应的目标送风角度；

第三确定模块，用于确定与所述目标送风角度对应的目标控制参数；

控制模块，用于采用所述目标控制参数控制所述空气调节设备在所述目标送风角度的制冷量或制热量。

12.一种空气调节设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-10中任一所述的控制方法。

13.如权利要求12所述的空气调节设备，其特征在于，所述空气调节设备还包括与所述处理器电连接的阵列式红外热电堆传感器。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的空气调节设备的控制方法。