CN106989483A - 空调器的送风控制方法、系统及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器的送风控制方法、系统及空调器。其中，空调器的送风控制方法，包括：实时检测当前室内的人体位置信息；实时检测当前室内的环境温度；获取空调器的设定温度；根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度；控制空调器按照送风角度和送风速度运行。本发明提供的空调器的送风控制方法，实现了一种基于人体位置信息的空调自适应的控制方法，使得空调器可以自动调整送风角度和送风速度，提供用户更舒适的智能风体验，提升用户的使用体验。进一步地，根据人体位置信息，同时结合当前室内环境温度和空调器的设定温度，使得计算出来的送风速度更加准确，进一步地提升了用户的使用体验。

Description

空调器的送风控制方法、系统及空调器

技术领域

本发明涉及空调器控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器的送风控制方法、空调器的送风控制系统和空调器。

背景技术

近年来，随着图像、红外、深度等传感器在空调器上的应用，越来越多的环境信息和运动信息可以被捕捉到，而利用这些信息计算出的智能化操作策略成为最近的研究和应用热点。

目前，用户已经不满足于原始的机械上下、左右扫风策略，依据人体位置信息的智能扫风策略成为用户最急切的需求。随着多目摄像头处理技术和红外高清成像的发展，采用图像、红外、深度等传感器检测到的人体位置信息更加精确，使得更精准的跟随送风和躲避送风策略成为可能，提供用户更舒适的智能风体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种空调器的送风控制方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种空调器的送风控制系统。

本发明的又一个目的在于提出了一种空调器。

有鉴于此，本发明提出了一种空调器的送风控制方法，包括：实时检测当前室内的人体位置信息；实时检测当前室内的环境温度；获取空调器的设定温度；根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度；控制空调器按照送风角度和送风速度运行。

本发明提供的空调器的送风控制方法，通过实时检测当前室内的人体位置信息，以及当前室内的环境温度，并获取空调器的设定温度，根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度，控制空调器按照送风角度和送风速度运行，实现了一种基于人体位置信息的空调自适应的控制方法，使得空调器可以自动调整送风角度和送风速度，提供用户更舒适的智能风体验，提升了用户的使用体验。进一步地，根据人体位置信息，同时结合当前室内环境温度和空调器的设定温度，使得计算出来的送风速度更加准确，进一步地提升了用户的使用体验。

根据本发明上述的送风控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，优选地，根据人体位置信息，判断当前室内人数是否变化；在室内人数不变化时，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行；在室内人数变化时，判断室内人数是否增加；在室内人数增加时，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行；在室内人数减少时，判断室内人数是否为零；在室内人数不为零时，根据人体位置信息，控制空调器以躲避送风模式运行；以及在室内人数为零时，控制空调器以节能模式运行。

在该技术方案中，通过根据人体位置信息，判断当前室内人数是否变化，以及在室内人数变化时，进一步判断室内人数是否增加，以及在室内人数减少时，进一步判断室内人数是否为零，控制空调器以不同的模式运行，实现空调器根据人数变化的情况自适应调整运行模式，提供用户更舒适的智能风体验，提升了用户的使用体验。

具体地说，在室内人数不变化或增加时，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行，提供用户良好的风吹人体验；在室内人数减少以及人数不为零时，根据人体位置信息，控制空调器以躲避送风模式运行，提供用户良好的风避人体验；在室内人数减少以及人数为零时，根据人体位置信息，控制空调器以节能模式运行，节约电能，提升用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，空调器以跟随送风模式运行第一预定时长T1后，控制空调器进入躲避送风模式运行；或者空调器以跟随送风模式运行第二预定时长T2后，控制空调器进入全局扫风模式运行，并在运行(T1-T2)时长后，控制空调器进入躲避送风模式运行；其中，第二预定时长T2小于第一预定时长T1。

在该技术方案中，通过空调器以跟随送风模式运行第一预定时长T1后，控制空调器以躲避送风模式运行，避免人体长时间体验空调风引起身体不适，提升用户的使用舒适感。进一步地，空调器也可以采用跟随送风模式运行第二预定时长T2后，控制空调器以全局扫风模式运行，并在运行(T1-T2)时长后，进入躲避送风模式运行，其中，T2小于T1，避免空调器直接进入躲避送风模式运行，影响用户的使用体验，同时避免人体长时间体验空调风引起身体不适，进一步地提升用户的使用舒适感。

在上述任一技术方案中，优选地，空调器以躲避送风模式运行第三预定时长T3后，控制空调器进入全局扫风模式运行；以及空调器以全局扫风模式运行第四预定时长T4后，继续以躲避送风模式运行，并运行第三预定时长T3。

在该技术方案中，空调器以躲避送风模式运行第三预定时长T3后，通过控制空调器进入全局扫风模式运行，并在空调器以全局扫风模式运行第四预定时长T4后，继续以躲避送风模式运行第三预定时长T3，通过循环控制空调器以躲避送风模式和全局扫风模式运行，避免空调器长期以躲避送风模式运行，影响用户的使用体验，同时避免人体长时间体验空调风引起身体不适，进一步地提升用户的使用舒适感。

在上述任一技术方案中，优选地，控制空调器以跟随送风模式运行的步骤具体包括：控制空调器的送风角度为最左边人体和最右边人体之间的角度；控制空调器以躲避送风模式运行的步骤具体包括：控制空调器的送风角度为人体之间的最大间隙对应的角度V；控制空调器以节能模式运行的步骤具体包括：控制空调器以最低风速档位送风，压缩机的频率降低至预设频率，并停止扫风；以及控制空调器以全局扫风模式运行的步骤具体包括：控制空调器以固定角度进行上下、左右扫风，并以最低风速档位送风。

在该技术方案中，通过控制空调器的送风角度为最左边人体和最右边人体之间的角度进行跟随送风模式运行，提供用户良好的风吹人体验，保证空调器智能送风控制的可靠性；通过控制空调器的送风角度为人体之间的最大间隙对应的角度V进行躲避送风模式运行，提供用户良好的风避人体验，保证空调器智能送风控制的可靠性；通过控制空调器进行节能模式运行，具体地说，空调器以最低风速档位送风，压缩机的频率降低至预设频率，并停止扫风，达到节约电能的目的，提升用户的使用体验，保证空调器智能送风控制的可靠性；以及控制空调器以固定角度进行上下、左右扫风，并以最低风速档位送风进行全局扫风模式运行，保证空调器智能送风控制的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，控制空调器以躲避送风模式运行的步骤，进一步包括：当检测到的人体之间的最大间隙对应的角度V小于预设角度V0时，控制空调器进入全局扫风模式运行。

在该技术方案中，由于空调风自身有一定的角度，当室内人数较多，并且人体之间的最大间隙过小，导致空调器即使定向在最大间隙送风，人依然能感受到空调风，因此，当检测到的人体之间的最大间隙对应的角度V小于预设角度V0时，通过控制空调器进入全局扫风模式运行，避免空调器在躲避送风模式下提供用户风吹人的智能风体验，影响用户的使用体验，进一步保证空调器智能送风控制的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，检测人体位置信息的方式包括以下至少之一或其组合：图像传感器、红外传感器以及深度传感器。

在该技术方案中，检测人体位置信息的方式包括但并不局限于以下至少之一或其组合：图像传感器、红外传感器以及深度传感器，通过不同的检测人体位置信息的方式，使得检测到的人体位置信息更加精确，同时检测人体位置信息方式的多样性，实现空调器检测人体位置信息的适用广泛性，保证空调器智能送风控制的可靠性。

本发明还提出一种空调器的送风控制系统，包括：第一检测单元，用于实时检测当前室内的人体位置信息；第二检测单元，用于实时检测当前室内的环境温度；获取单元，用于获取空调器的设定温度；计算单元，用于根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度；第一控制单元，用于控制空调器按照送风角度和送风速度运行。

本发明提供的空调器的送风控制系统，通过第一检测单元，实时检测当前室内的人体位置信息，以及通过第二检测单元，实时检测当前室内的环境温度，并通过获取单元，获取空调器的设定温度，再通过计算单元，根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度，最后通过第一控制单元，控制空调器按照送风角度和送风速度运行，实现了一种基于人体位置信息的空调自适应的控制方法，使得空调器可以自动调整送风角度和送风速度，提供用户更舒适的智能风体验，提升了用户的使用体验。进一步地，根据人体位置信息，同时结合当前室内环境温度和空调器的设定温度，使得计算出来的送风速度更加准确，进一步地提升了用户的使用体验。

根据本发明上述的送风控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案中，优选地，该送风控制系统还包括：判断单元，用于根据人体位置信息，判断当前室内人数是否变化；第一控制单元，还用于在室内人数不变化时，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行；判断单元，还用于在室内人数变化时，判断室内人数是否增加；第一控制单元，还用于在室内人数增加时，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行；判断单元，还用于在室内人数减少时，判断室内人数是否为零；第一控制单元，还用于在室内人数不为零时，根据人体位置信息，控制空调器以躲避送风模式运行；以及还用于在室内人数为零时，控制空调器以节能模式运行。

在该技术方案中，通过判断单元，根据人体位置信息，判断当前室内人数是否变化，以及在室内人数变化时，进一步判断室内人数是否增加，以及在室内人数减少时，进一步判断室内人数是否为零，并通过第一控制单元，控制空调器以不同的模式运行，实现空调器根据人数变化的情况自适应调整运行模式，提供用户更舒适的智能风体验，提升用户的使用体验。

具体地说，在室内人数不变化或者增加时，根据人体位置信息，通过第一控制单元，控制空调器以跟随送风模式运行，提供用户良好的风吹人体验；在室内人数减少以及人数不为零时，根据人体位置信息，通过第一控制单元，控制空调器以躲避送风模式运行，提供用户良好的风避人体验；在室内人数减少以及人数为零时，根据人体位置信息，通过第一控制单元，控制空调器以节能模式运行，节约电能，提升了用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，第二控制单元，用于空调器以跟随送风模式运行第一预定时长T1后，控制空调器以躲避送风模式运行；或者用于空调器以跟随送风模式运行第二预定时长T2后，控制空调器以全局扫风模式运行，并在运行(T1-T2)时长后，进入躲避送风模式运行；其中，第二预定时长T2小于第一预定时长T1。

在该技术方案中，空调器以跟随送风模式运行第一预定时长T1后，通过第二控制单元，控制空调器以躲避送风模式运行，避免人体长时间体验空调风引起身体不适，提升用户的使用舒适感。进一步地，空调器也可以采用跟随送风模式运行第二预定时长T2后，通过第二控制单元，控制空调器以全局扫风模式运行，并在运行(T1-T2)时长后，进入躲避送风模式运行，其中，T2小于T1，避免空调器直接进入躲避送风模式运行，影响用户的使用体验，同时避免人体长时间体验空调风引起身体不适，进一步地提升用户的使用舒适感。

在上述任一技术方案中，优选地，第三控制单元，用于空调器以躲避送风模式运行第三预定时长T3后，控制空调器进入全局扫风模式运行；以及还用于空调器以全局扫风模式运行第四预定时长T4后，继续以躲避送风模式运行第三预定时长T3。

在该技术方案中，空调器以躲避送风模式运行第三预定时长T3后，通过第三控制单元，控制空调器进入全局扫风模式运行，并在空调器以全局扫风模式运行第四预定时长T4后，继续以躲避送风模式运行第三预定时长T3，通过循环控制空调器以躲避送风模式和全局扫风模式运行，避免空调器长期以躲避送风模式运行，影响用户的使用体验，同时避免人体长时间体验空调风引起身体不适，进一步地提升用户的使用舒适感。

在上述任一技术方案中，优选地，控制空调器以跟随送风模式运行的步骤具体包括：控制空调器的送风角度为最左边人体和最右边人体之间的角度；控制空调器以躲避送风模式运行的步骤具体包括：控制空调器的送风角度为人体之间的最大间隙对应的角度V；控制空调器以节能模式运行的步骤具体包括：控制空调器以最低风速档位送风，压缩机的频率降低至预设频率，并停止扫风；以及控制空调器以全局扫风模式运行的步骤具体包括：控制空调器以固定角度进行上下、左右扫风，并以最低风速档位送风。

在该技术方案中，通过控制空调器的送风角度为最左边人体和最右边人体之间的角度进行跟随送风模式运行，提供用户良好的风吹人体验，保证空调器智能送风控制的可靠性；通过控制空调器的送风角度为人体之间的最大间隙对应的角度V进行躲避送风模式运行，提供用户良好的风避人体验，保证空调器智能送风控制的可靠性；通过控制空调器进行节能模式运行，具体地说，空调器以最低风速档位送风，压缩机的频率降低至预设频率，并停止扫风，达到了节约电能的目的，提升了用户的使用体验，保证空调器智能送风控制的可靠性；以及控制空调器以固定角度进行上下、左右扫风，并以最低风速档位送风进行全局扫风模式运行，保证空调器智能送风控制的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，第三控制单元，还用于当检测到的人体之间的最大间隙对应的角度V小于预设角度V0时，控制空调器进入全局扫风模式运行。

在该技术方案中，由于空调风自身有一定的角度，当室内人数较多，并且人体之间的最大间隙过小，导致空调器即使定向在最大间隙送风，人依然能感受到空调风，因此，通过第三控制单元，当检测到的人体之间的最大间隙对应的角度V小于预设角度V0时，控制空调器进入全局扫风模式运行，避免空调器在躲避送风模式下提供用户风吹人的智能风体验，影响用户的使用体验，进一步保证空调器智能送风控制的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，检测人体位置信息的方式包括以下至少之一或其组合：图像传感器、红外传感器以及深度传感器。

在该技术方案中，检测人体位置信息的方式包括但并不局限于以下至少之一或其组合：图像传感器、红外传感器以及深度传感器，通过不同的检测人体位置信息的方式，使得检测到的人体位置信息更加精确，同时检测人体位置信息方式的多样性，实现空调器检测人体位置信息的适用广泛性，保证空调器智能送风控制的可靠性。

本发明还提出一种空调器，包括上述任一技术方案所述的空调器的送风控制系统。

本发明提供的空调器，通过采用空调器的送风控制系统，实现了一种基于人体位置信息的空调自适应的控制方法，使得空调器可以自动调整送风角度和送风速度，提供用户更舒适的智能风体验，提升了用户的使用体验。进一步地，根据人体位置信息，同时结合当前室内环境温度和空调器的设定温度，使得计算出来的送风速度更加准确，进一步地提升了用户的使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例的空调器的送风控制方法的流程示意图；

图2a是本发明的另一个实施例的空调器的送风控制方法的流程示意图；

图2b是本发明的再一个实施例的空调器的送风控制方法的流程示意图；

图2c是本发明的再一个实施例的终端可以直接与烹饪器具进行数据交互的示意图；

图2d是本发明的又一个实施例的空调器的送风控制方法的流程示意图；

图3是本发明的一个实施例的空调器的送风控制系统的示意图；

图4是本发明的另一个实施例的空调器的送风控制系统的示意图；

图5是本发明的再一个实施例的空调器的送风控制系统的示意图；

图6是本发明的再一个实施例的空调器的送风控制系统的示意图；

图7是本发明的一个实施例的空调器的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本发明的一个实施例的空调器的送风控制方法的流程示意图。其中，该空调器的送风控制方法，包括：

步骤102，实时检测当前室内的人体位置信息；

步骤104，实时检测当前室内的环境温度；

步骤106，获取空调器的设定温度；

步骤108，根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度；

步骤110，控制空调器按照送风角度和送风速度运行。

本发明提供的空调器的送风控制方法，通过实时检测当前室内的人体位置信息，以及当前室内的环境温度，并获取空调器的设定温度，根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度，控制空调器按照送风角度和送风速度运行，实现了一种基于人体位置信息的空调自适应的控制方法，使得空调器可以自动调整送风角度和送风速度，提供用户更舒适的智能风体验，提升了用户的使用体验。进一步地，根据人体位置信息，同时结合当前室内环境温度和空调器的设定温度，使得计算出来的送风速度更加准确，进一步地提升了用户的使用体验。

具体实施例中，通过控制电机来调节空调器的摆风叶的送风角度，实现营造舒适的室内环境的目的。

如图2a和如图2c所示，本发明的另一个实施例的空调器的送风控制方法的流程示意图。其中，该空调器的送风控制方法，包括：

步骤202，实时检测当前室内的人体位置信息；

步骤204，实时检测当前室内的环境温度；

步骤206，获取空调器的设定温度；

步骤208，根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度；

步骤210，控制空调器按照送风角度和送风速度运行；

步骤212，根据人体位置信息，判断当前室内人数是否变化；在室内人数不变化时，进行步骤214；在室内人数变化时，进行步骤216；

步骤214，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行；

步骤216，判断室内人数是否增加；在室内人数增加时，进行步骤214；在室内人数减少时，进行步骤218；

步骤218，判断室内人数是否为零；在室内人数不为零时，进行步骤220；在室内人数为零时，进行步骤222；

步骤220，根据人体位置信息，控制空调器以躲避送风模式运行；

步骤222，控制空调器以节能模式运行。

在该实施例中，通过根据人体位置信息，判断当前室内人数是否变化，以及在室内人数变化时，进一步判断室内人数是否增加，以及在室内人数减少时，进一步判断室内人数是否为零，控制空调器以不同的模式运行，实现空调器根据人数变化的情况自适应调整运行模式，提供用户更舒适的智能风体验，提升了用户的使用体验。

具体地说，在室内人数不变化或者增加时，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行，提供用户良好的风吹人体验；在室内人数减少以及人数不为零时，根据人体位置信息，控制空调器以躲避送风模式运行，提供用户良好的风避人体验；在室内人数减少以及人数为零时，根据人体位置信息，控制空调器以节能模式运行，节约电能，提升了用户的使用体验。

如图2a所示，本发明的再一个实施例的空调器的送风控制方法的流程示意图。其中，该空调器的送风控制方法，包括：

步骤202，实时检测当前室内的人体位置信息；

步骤204，实时检测当前室内的环境温度；

步骤206，获取空调器的设定温度；

步骤208，根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度；

步骤210，控制空调器按照送风角度和送风速度运行；

步骤212，根据人体位置信息，判断当前室内人数是否变化；在室内人数不变化时，进行步骤214；在室内人数变化时，进行步骤216；

步骤214，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行，进行步骤224；

步骤216，判断室内人数是否增加；在室内人数增加时，进行步骤214；在室内人数减少时，进行步骤218；

步骤218，判断室内人数是否为零；在室内人数不为零时，进行步骤220；在室内人数为零时，进行步骤222；

步骤220，根据人体位置信息，控制空调器以躲避送风模式运行；

步骤222，控制空调器以节能模式运行。

步骤224，空调器以跟随送风模式运行第一预定时长T1；

步骤226，控制空调器进入躲避送风模式运行。

在该实施例中，通过空调器以跟随送风模式运行第一预定时长T1后，控制空调器进入躲避送风模式运行，避免人体长时间体验空调风引起身体不适，提升用户的使用舒适感。

如图2a所示，本发明的再一个实施例的空调器的送风控制方法的流程示意图。其中，该空调器的送风控制方法，包括：

步骤202，实时检测当前室内的人体位置信息；

步骤204，实时检测当前室内的环境温度；

步骤206，获取空调器的设定温度；

步骤208，根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度；

步骤210，控制空调器按照送风角度和送风速度运行；

步骤212，根据人体位置信息，判断当前室内人数是否变化；在室内人数不变化时，进行步骤214；在室内人数变化时，进行步骤216；

步骤214，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行，进行步骤224；

步骤216，判断室内人数是否增加；在室内人数增加时，进行步骤214；在室内人数减少时，进行步骤218；

步骤218，判断室内人数是否为零；在室内人数不为零时，进行步骤220；在室内人数为零时，进行步骤222；

步骤220，根据人体位置信息，控制空调器以躲避送风模式运行；

步骤222，控制空调器以节能模式运行。

步骤224，空调器以跟随送风模式运行第一预定时长T1；

步骤226，控制空调器进入躲避送风模式运行；

步骤228，空调器以躲避送风模式运行第三预定时长T3；

步骤230，控制空调器进入全局扫风模式运行；

步骤232，空调器以全局扫风模式运行第四预定时长T4，并在空调器以全局扫风模式运行第四预定时长T4后，返回步骤226。

在该实施例中，空调器以躲避送风模式运行第三预定时长T3后，通过控制空调器进入全局扫风模式运行，并在空调器以全局扫风模式运行第四预定时长T4后，继续以躲避送风模式运行第三预定时长T3，通过循环控制空调器以躲避送风模式和全局扫风模式运行，避免空调器长期以躲避送风模式运行，影响用户的使用体验，同时避免人体长时间体验空调风引起身体不适，进一步地提升用户的使用舒适感。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制空调器以跟随送风模式运行的步骤具体包括：控制空调器的送风角度为最左边人体和最右边人体之间的角度；控制空调器以躲避送风模式运行的步骤具体包括：控制空调器的送风角度为人体之间的最大间隙对应的角度V；控制空调器以节能模式运行的步骤具体包括：控制空调器以最低风速档位送风，压缩机的频率降低至预设频率，并停止扫风；以及控制空调器以全局扫风模式运行的步骤具体包括：控制空调器以固定角度进行上下、左右扫风，并以最低风速档位送风。

在该实施例中，通过控制空调器的送风角度为最左边人体和最右边人体之间的角度进行跟随送风模式运行，提供用户良好的风吹人体验，保证空调器智能送风控制的可靠性；通过控制空调器的送风角度为人体之间的最大间隙对应的角度V进行躲避送风模式运行，提供用户良好的风避人体验，保证空调器智能送风控制的可靠性；通过控制空调器进行节能模式运行，具体地说，空调器以最低风速档位送风，压缩机的频率降低至预设频率，并停止扫风，达到了节约电能的目的，提升了用户的使用体验，保证空调器智能送风控制的可靠性；以及控制空调器以固定角度进行上下、左右扫风，并以最低风速档位送风进行全局扫风模式运行，保证空调器智能送风控制的可靠性。

具体实施例中，压缩机的预设频率可以为制热温度小于等于20℃时压缩机的运行频率，或者制冷温度大于等于20℃时压缩机的运行频率。

如图2b所示，本发明的再一个实施例的空调器的送风控制方法的流程示意图。其中，该空调器的送风控制方法，包括：

步骤202，实时检测当前室内的人体位置信息；

步骤204，实时检测当前室内的环境温度；

步骤206，获取空调器的设定温度；

步骤208，根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度；

步骤210，控制空调器按照送风角度和送风速度运行；

步骤212，根据人体位置信息，判断当前室内人数是否变化；在室内人数不变化时，进行步骤214；在室内人数变化时，进行步骤216；

步骤214，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行，进行步骤224；

步骤216，判断室内人数是否增加；在室内人数增加时，进行步骤214；在室内人数减少时，进行步骤218；

步骤218，判断室内人数是否为零；在室内人数不为零时，进行步骤234；在室内人数为零时，进行步骤222；

步骤234，根据人体位置信息，当检测到的人体之间的最大间隙对应的角度V小于预设角度V0时，控制空调器进入全局扫风模式运行；

步骤222，控制空调器以节能模式运行；

步骤224，空调器以跟随送风模式运行第一预定时长T1；

步骤226，控制空调器进入躲避送风模式运行；

步骤228，空调器以躲避送风模式运行第三预定时长T3；

步骤230，控制空调器进入全局扫风模式运行；

步骤232，空调器以全局扫风模式运行第四预定时长T4，并在空调器以全局扫风模式运行第四预定时长T4后，返回步骤226。

在该实施例中，由于空调风自身有一定的角度，当室内人数较多，并且人体之间的最大间隙过小，导致空调器即使定向在最大间隙送风，人依然能感受到空调风，因此，当检测到的人体之间的最大间隙对应的角度V小于预设角度V0时，通过控制空调器进入全局扫风模式运行，避免空调器在躲避送风模式下提供用户风吹人的智能风体验，影响用户的使用体验，进一步保证空调器智能送风控制的可靠性。

具体实施例中，预设角度V0的具体数值可以根据用户的实际体验进行调整。

如图2c所示，本发明的再一个实施例的空调器的送风控制方法的流程示意图。其中，该空调器的送风控制方法，包括：

步骤202，实时检测当前室内的人体位置信息；

步骤204，实时检测当前室内的环境温度；

步骤206，获取空调器的设定温度；

步骤208，根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度；

步骤210，控制空调器按照送风角度和送风速度运行；

步骤212，根据人体位置信息，判断当前室内人数是否变化；在室内人数不变化时，进行步骤214；在室内人数变化时，进行步骤216；

步骤214，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行，进行步骤236；

步骤216，判断室内人数是否增加；在室内人数增加时，进行步骤214；在室内人数减少时，进行步骤218；

步骤218，判断室内人数是否为零；在室内人数不为零时，进行步骤220；在室内人数为零时，进行步骤222；

步骤220，根据人体位置信息，控制空调器以躲避送风模式运行；

步骤222，控制空调器以节能模式运行。

步骤236，空调器以跟随送风模式运行第二预定时长T2；

步骤230，控制空调器进入全局扫风模式运行；

步骤238，空调器以全局扫风模式运行(T1-T2)时长，其中，T2小于T1；

步骤226，控制空调器进入躲避送风模式运行。

在该实施例中，通过空调器采用跟随送风模式运行第二预定时长T2后，控制空调器以全局扫风模式运行，并在运行(T1-T2)时长后，进入躲避送风模式运行，其中，T2小于T1，避免空调器直接进入躲避送风模式运行，影响用户的使用体验，同时避免人体长时间体验空调风引起身体不适，进一步地提升用户的使用舒适感。

如图2c所示，本发明的再一个实施例的空调器的送风控制方法的流程示意图。其中，该空调器的送风控制方法，包括：

步骤202，实时检测当前室内的人体位置信息；

步骤204，实时检测当前室内的环境温度；

步骤206，获取空调器的设定温度；

步骤208，根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度；

步骤210，控制空调器按照送风角度和送风速度运行；

步骤212，根据人体位置信息，判断当前室内人数是否变化；在室内人数不变化时，进行步骤214；在室内人数变化时，进行步骤216；

步骤214，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行，进行步骤236；

步骤216，判断室内人数是否增加；在室内人数增加时，进行步骤214；在室内人数减少时，进行步骤218；

步骤218，判断室内人数是否为零；在室内人数不为零时，进行步骤220；在室内人数为零时，进行步骤222；

步骤220，根据人体位置信息，控制空调器以躲避送风模式运行；

步骤222，控制空调器以节能模式运行；

步骤236，空调器以跟随送风模式运行第二预定时长T2；

步骤230，控制空调器进入全局扫风模式运行；

步骤238，空调器以全局扫风模式运行(T1-T2)时长，其中，T2小于T1；

步骤226，控制空调器进入躲避送风模式运行；

步骤228，空调器以躲避送风模式运行第三预定时长T3；

步骤240，进行步骤230；

步骤232，空调器以全局扫风模式运行第四预定时长T4，并在空调器以全局扫风模式运行第四预定时长T4后，返回步骤226。

在该实施例中，空调器以躲避送风模式运行第三预定时长T3后，通过控制空调器进入全局扫风模式运行，并在空调器以全局扫风模式运行第四预定时长T4后，继续以躲避送风模式运行第三预定时长T3，通过循环控制空调器以躲避送风模式和全局扫风模式运行，避免空调器长期以躲避送风模式运行，影响用户的使用体验，同时避免人体长时间体验空调风引起身体不适，进一步地提升用户的使用舒适感。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制空调器以跟随送风模式运行的步骤具体包括：控制空调器的送风角度为最左边人体和最右边人体之间的角度；控制空调器以躲避送风模式运行的步骤具体包括：控制空调器的送风角度为人体之间的最大间隙对应的角度V；控制空调器以节能模式运行的步骤具体包括：控制空调器以最低风速档位送风，压缩机的频率降低至预设频率，并停止扫风；以及控制空调器以全局扫风模式运行的步骤具体包括：控制空调器以固定角度进行上下、左右扫风，并以最低风速档位送风。

在该实施例中，通过控制空调器的送风角度为最左边人体和最右边人体之间的角度进行跟随送风模式运行，提供用户良好的风吹人体验，保证空调器智能送风控制的可靠性；通过控制空调器的送风角度为人体之间的最大间隙对应的角度V进行躲避送风模式运行，提供用户良好的风避人体验，保证空调器智能送风控制的可靠性；通过控制空调器进行节能模式运行，具体地说，空调器以最低风速档位送风，压缩机的频率降低至预设频率，并停止扫风，达到了节约电能的目的，提升了用户的使用体验，保证空调器智能送风控制的可靠性；以及控制空调器以固定角度进行上下、左右扫风，并以最低风速档位送风进行全局扫风模式运行，保证空调器智能送风控制的可靠性。

具体实施例中，压缩机的预设频率可以为制热温度小于等于20℃时压缩机的运行频率，或者制冷温度大于等于20℃时压缩机的运行频率。

如图2d所示，本发明的又一个实施例的空调器的送风控制方法的流程示意图。其中，该空调器的送风控制方法，包括：

步骤202，实时检测当前室内的人体位置信息；

步骤204，实时检测当前室内的环境温度；

步骤206，获取空调器的设定温度；

步骤208，根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度；

步骤210，控制空调器按照送风角度和送风速度运行；

步骤212，根据人体位置信息，判断当前室内人数是否变化；在室内人数不变化时，进行步骤214；在室内人数变化时，进行步骤216；

步骤214，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行，进行步骤236；

步骤216，判断室内人数是否增加；在室内人数增加时，进行步骤214；在室内人数减少时，进行步骤218；

步骤218，判断室内人数是否为零；在室内人数不为零时，进行步骤234；在室内人数为零时，进行步骤222；

步骤234，根据人体位置信息，当检测到的人体之间的最大间隙对应的角度V小于预设角度V0时，进行步骤230；

步骤222，控制空调器以节能模式运行；

步骤236，空调器以跟随送风模式运行第二预定时长T2；

步骤230，控制空调器进入全局扫风模式运行；

步骤238，空调器以全局扫风模式运行(T1-T2)时长，其中，T2小于T1；

步骤226，控制空调器进入躲避送风模式运行；

步骤228，空调器以躲避送风模式运行第三预定时长T3；

步骤240，进行步骤230；

步骤232，空调器以全局扫风模式运行第四预定时长T4，并在空调器以全局扫风模式运行第四预定时长T4后，返回步骤226。

在该实施例中，由于空调风自身有一定的角度，当室内人数较多，并且人体之间的最大间隙过小，导致空调器即使定向在最大间隙送风，人依然能感受到空调风，因此，当检测到的人体之间的最大间隙对应的角度V小于预设角度V0时，通过控制空调器进入全局扫风模式运行，避免空调器在躲避送风模式下提供用户风吹人的智能风体验，影响用户的使用体验，进一步保证空调器智能送风控制的可靠性。

具体实施例中，预设角度V0的具体数值可以根据用户的实际体验进行调整。

在本发明的一个实施例中，优选地，检测人体位置信息的方式包括以下至少之一或其组合：图像传感器、红外传感器以及深度传感器。

在该实施例中，检测人体位置信息的方式包括但并不局限于以下至少之一或其组合：图像传感器、红外传感器以及深度传感器，通过不同的检测人体位置信息的方式，使得检测到的人体位置信息更加精确，同时检测人体位置信息方式的多样性，实现空调器检测人体位置信息的适用广泛性，保证空调器智能送风控制的可靠性。

具体实施例中，在图像、红外、深度传感器检测结果转化为人体位置信息的算法中，我们用图像识别、3D环境建模和分析、基于深度的物体分割等技术的一种或几种来得出人体在数据中更精确的位置，再根据此人体在总数据的位置以及成像大小，来判断出此人体在显示空间中相对空调的角度和距离。

具体实施例中，图像、红外以及深度等传感器安装在空调器的室内机上。

进一步地，空调器通过图像、红外、深度传感器的其中一个传感器、多个相同传感器或多个不同传感器对空调前的人体进行扫描，得到人体的位置信息。

如图3所示，本发明的一个实施例的空调器的送风控制系统的示意图。其中，空调器的送风控制系统300，包括：

第一检测单元302，用于实时检测当前室内的人体位置信息；

第二检测单元304，用于实时检测当前室内的环境温度；

获取单元306，用于获取空调器的设定温度；

计算单元308，用于根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度；

第一控制单元310，用于控制空调器按照送风角度和送风速度运行。

本发明提供的空调器的送风控制系统300，通过第一检测单元302，实时检测当前室内的人体位置信息，以及通过第二检测单元304，实时检测当前室内的环境温度，并通过获取单元306，获取空调器的设定温度，再通过计算单元308，根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度，最后通过第一控制单元310，控制空调器按照送风角度和送风速度运行，实现了一种基于人体位置信息的空调自适应的控制方法，使得空调器可以自动调整送风角度和送风速度，提供用户更舒适的智能风体验，提升了用户的使用体验。进一步地，根据人体位置信息，同时结合当前室内环境温度和空调器的设定温度，使得计算出来的送风速度更加准确，进一步地提升了用户的使用体验。

如图4所示，本发明的另一个实施例的空调器的送风控制系统的示意图。其中，空调器的送风控制系统400，包括：

第一检测单元402，用于实时检测当前室内的人体位置信息；

第二检测单元404，用于实时检测当前室内的环境温度；

获取单元406，用于获取空调器的设定温度；

计算单元408，用于根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度；

第一控制单元410，用于控制空调器按照送风角度和送风速度运行；

判断单元412，用于根据人体位置信息，判断当前室内人数是否变化；

第一控制单元410，还用于在室内人数不变化时，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行；

判断单元412，还用于在室内人数变化时，判断室内人数是否增加；

第一控制单元410，还用于在室内人数增加时，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行；

判断单元412，还用于在室内人数减少时，判断室内人数是否为零；

第一控制单元410，还用于在室内人数不为零时，根据人体位置信息，控制空调器以躲避送风模式运行；以及

还用于在室内人数为零时，控制空调器以节能模式运行。

在该实施例中，通过判断单元412，根据人体位置信息，判断当前室内人数是否变化，以及在室内人数变化时，进一步判断室内人数是否增加，以及在室内人数减少时，进一步判断室内人数是否为零，并通过第一控制单元410，控制空调器以不同的模式运行，实现空调器根据人数变化的情况自适应调整运行模式，提供用户更舒适的智能风体验，提升了用户的使用体验。

具体地说，在室内人数不变化或者增加时，根据人体位置信息，通过第一控制单元410，控制空调器以跟随送风模式运行，提供用户良好的风吹人体验；在室内人数减少以及人数不为零时，根据人体位置信息，通过第一控制单元410，控制空调器以躲避送风模式运行，提供用户良好的风避人体验；在室内人数减少以及人数为零时，根据人体位置信息，通过第一控制单元410，控制空调器以节能模式运行，节约电能，提升了用户的使用体验。

如图5所示，本发明的再一个实施例的空调器的送风控制系统的示意图。其中，空调器的送风控制系统500，包括：

第一检测单元502，用于实时检测当前室内的人体位置信息；

第二检测单元504，用于实时检测当前室内的环境温度；

获取单元506，用于获取空调器的设定温度；

计算单元508，用于根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度；

第一控制单元510，用于控制空调器按照送风角度和送风速度运行；

判断单元512，用于根据人体位置信息，判断当前室内人数是否变化；

第一控制单元510，还用于在室内人数不变化时，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行；

判断单元512，还用于在室内人数变化时，判断室内人数是否增加；

第一控制单元510，还用于在室内人数增加时，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行；

判断单元512，还用于在室内人数减少时，判断室内人数是否为零；

第一控制单元510，还用于在室内人数不为零时，根据人体位置信息，控制空调器以躲避送风模式运行；以及还用于在室内人数为零时，控制空调器以节能模式运行；

第二控制单元514，用于空调器以跟随送风模式运行第一预定时长T1后，控制空调器以躲避送风模式运行；或者用于空调器以跟随送风模式运行第二预定时长T2后，控制空调器以全局扫风模式运行，并在运行(T1-T2)时长后，进入躲避送风模式运行；其中，第二预定时长T2小于第一预定时长T1。

在该实施例中，空调器以跟随送风模式运行第一预定时长T1后，通过第二控制单元514，控制空调器以躲避送风模式运行，避免人体长时间体验空调风引起身体不适，提升用户的使用舒适感。进一步地，空调器也可以采用跟随送风模式运行第二预定时长T2后，通过第二控制单元，控制空调器以全局扫风模式运行，并在运行(T1-T2)时长后，进入躲避送风模式运行，其中，T2小于T1，避免空调器直接进入躲避送风模式运行，影响用户的使用体验，同时避免人体长时间体验空调风引起身体不适，进一步地提升用户的使用舒适感。

如图6所示，本发明的再一个实施例的空调器的送风控制系统的示意图。其中，空调器的送风控制系统600，包括：

第一检测单元602，用于实时检测当前室内的人体位置信息；

第二检测单元604，用于实时检测当前室内的环境温度；

获取单元606，用于获取空调器的设定温度；

计算单元608，用于根据人体位置信息、环境温度和设定温度，计算出空调器合适的送风角度和送风速度；

第一控制单元610，用于控制空调器按照送风角度和送风速度运行；

判断单元612，用于根据人体位置信息，判断当前室内人数是否变化；

第一控制单元610，还用于在室内人数不变化时，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行；

判断单元612，还用于在室内人数变化时，判断室内人数是否增加；

第一控制单元610，还用于在室内人数增加时，根据人体位置信息，控制空调器以跟随送风模式运行；

判断单元612，还用于在室内人数减少时，判断室内人数是否为零；

第一控制单元610，还用于在室内人数不为零时，根据人体位置信息，控制空调器以躲避送风模式运行；以及还用于在室内人数为零时，控制空调器以节能模式运行；

第二控制单元614，用于空调器以跟随送风模式运行第一预定时长T1后，控制空调器以躲避送风模式运行；或者用于空调器以跟随送风模式运行第二预定时长T2后，控制空调器以全局扫风模式运行，并在运行(T1-T2)时长后，进入躲避送风模式运行；其中，第二预定时长T2小于第一预定时长T1；

第三控制单元616，用于空调器以躲避送风模式运行第三预定时长T3后，控制空调器进入全局扫风模式运行；以及还用于空调器以全局扫风模式运行第四预定时长T4后，继续以躲避送风模式运行第三预定时长T3。

在该实施例中，空调器以躲避送风模式运行第三预定时长T3后，通过第三控制单元616，控制空调器进入全局扫风模式运行，并在空调器以全局扫风模式运行第四预定时长T4后，继续以躲避送风模式运行第三预定时长T3，通过循环控制空调器以躲避送风模式和全局扫风模式运行，避免空调器长期以躲避送风模式运行，影响用户的使用体验，同时避免人体长时间体验空调风引起身体不适，进一步地提升用户的使用舒适感。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制空调器以跟随送风模式运行的步骤具体包括：控制空调器的送风角度为最左边人体和最右边人体之间的角度；控制空调器以躲避送风模式运行的步骤具体包括：控制空调器的送风角度为人体之间的最大间隙对应的角度V；控制空调器以节能模式运行的步骤具体包括：控制空调器以最低风速档位送风，压缩机的频率降低至预设频率，并停止扫风；以及控制空调器以全局扫风模式运行的步骤具体包括：控制空调器以固定角度进行上下、左右扫风，并以最低风速档位送风。

在该实施例中，通过控制空调器的送风角度为最左边人体和最右边人体之间的角度进行跟随送风模式运行，提供用户良好的风吹人体验，保证空调器智能送风控制的可靠性；通过控制空调器的送风角度为人体之间的最大间隙对应的角度V进行躲避送风模式运行，提供用户良好的风避人体验，保证空调器智能送风控制的可靠性；通过控制空调器进行节能模式运行，具体地说，空调器以最低风速档位送风，压缩机的频率降低至预设频率，并停止扫风，达到了节约电能的目的，提升了用户的使用体验，保证空调器智能送风控制的可靠性；以及控制空调器以固定角度进行上下、左右扫风，并以最低风速档位送风进行全局扫风模式运行，保证空调器智能送风控制的可靠性。

在本发明的一个实施例中，优选地，第三控制单元616，还用于当检测到的人体之间的最大间隙对应的角度V小于预设角度V0时，控制空调器进入全局扫风模式运行。

在该技术方案中，由于空调风自身有一定的角度，当室内人数较多，并且人体之间的最大间隙过小，导致空调器即使定向在最大间隙送风，人依然能感受到空调风，因此，通过第三控制单元616，当检测到的人体之间的最大间隙对应的角度V小于预设角度V0时，控制空调器进入全局扫风模式运行，避免空调器在躲避送风模式下提供用户风吹人的智能风体验，影响用户的使用体验，进一步保证空调器智能送风控制的可靠性。

在本发明的一个实施例中，优选地，检测人体位置信息的方式包括以下至少之一或其组合：图像传感器、红外传感器以及深度传感器。

在该实施例中，检测人体位置信息的方式包括但并不局限于以下至少之一或其组合：图像传感器、红外传感器以及深度传感器，通过不同的检测人体位置信息的方式，使得检测到的人体位置信息更加精确，同时检测人体位置信息方式的多样性，实现空调器检测人体位置信息的适用广泛性，保证空调器智能送风控制的可靠性。

具体实施例中，在图像、红外、深度传感器检测结果转化为人体位置信息的算法中，我们用图像识别、3D环境建模和分析、基于深度的物体分割等技术的一种或几种来得出人体在数据中更精确的位置，再根据此人体在总数据的位置以及成像大小，来判断出此人体在显示空间中相对空调的角度和距离。

具体实施例中，图像、红外以及深度等传感器安装在空调器的室内机上。

进一步地，空调器通过图像、红外、深度传感器的其中一个传感器、多个相同传感器或多个不同传感器对空调前的人体进行扫描，得到人体的位置信息。

如图7所示，本发明的一个实施例的空调器700的示意图。其中，空调器700：包括上述任一技术方案所述的空调器的送风控制系统702。

本发明提供的空调器700，通过采用空调器的送风控制系统702，实现了一种基于人体位置信息的空调自适应的控制方法，使得空调器可以自动调整送风角度和送风速度，提供用户更舒适的智能风体验，提升了用户的使用体验。进一步地，根据人体位置信息，同时结合当前室内环境温度和空调器的设定温度，使得计算出来的送风速度更加准确，进一步地提升了用户的使用体验。

在本发明所述的实施例中，在上述实施例中，所述检测人体位置信息的方式均不限于所列方式，其他与所述检测人体位置信息的方式相关的方式均在本申请保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种空调器的送风控制方法，其特征在于，包括：

实时检测当前室内的人体位置信息；

实时检测当前室内的环境温度；

获取所述空调器的设定温度；

根据所述人体位置信息、所述环境温度和所述设定温度，计算出所述空调器合适的送风角度和送风速度；

控制所述空调器按照所述送风角度和所述送风速度运行。

2.根据权利要求1所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，进一步包括：

根据所述人体位置信息，判断当前室内人数是否变化；

在所述室内人数不变化时，根据所述人体位置信息，控制所述空调器以跟随送风模式运行；

在所述室内人数变化时，判断所述室内人数是否增加；

在所述室内人数增加时，根据所述人体位置信息，控制所述空调器以跟随送风模式运行；

在所述室内人数减少时，判断所述室内人数是否为零；

在所述室内人数不为零时，根据所述人体位置信息，控制所述空调器以躲避送风模式运行；以及

在所述室内人数为零时，控制所述空调器以节能模式运行。

3.根据权利要求2所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，还包括：

所述空调器以跟随送风模式运行第一预定时长T1后，控制所述空调器进入躲避送风模式运行；或者

所述空调器以跟随送风模式运行第二预定时长T2后，控制所述空调器以全局扫风模式运行，并在运行(T1-T2)时长后，进入躲避送风模式运行；

其中，所述第二预定时长T2小于所述第一预定时长T1。

4.根据权利要求3所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，还包括：

所述空调器以躲避送风模式运行第三预定时长T3后，控制所述空调器进入全局扫风模式运行；以及

所述空调器以所述全局扫风模式运行第四预定时长T4后，继续以所述躲避送风模式运行，并运行所述第三预定时长T3。

5.根据权利要求4所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，

控制所述空调器以跟随送风模式运行的步骤具体包括：控制所述空调器的送风角度为最左边人体和最右边人体之间的角度；

控制所述空调器以躲避送风模式运行的步骤具体包括：控制所述空调器的送风角度为人体之间的最大间隙对应的角度V；

控制所述空调器以节能模式运行的步骤具体包括：控制所述空调器以最低风速档位送风，压缩机的频率降低至预设频率，并停止扫风；以及

控制所述空调器以全局扫风模式运行的步骤具体包括：控制所述空调器以固定角度进行上下、左右扫风，并以最低风速档位送风。

6.根据权利要求5所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，控制所述空调器以躲避送风模式运行的步骤，进一步包括：

当检测到的所述人体之间的最大间隙对应的角度V小于预设角度V0时，控制所述空调器进入所述全局扫风模式运行第四预定时长T4。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的空调器的送风控制方法，其特征在于，

检测所述人体位置信息的方式包括以下至少之一或其组合：图像传感器、红外传感器以及深度传感器。

8.一种空调器的送风控制系统，其特征在于，包括：

第一检测单元，用于实时检测当前室内的人体位置信息；

第二检测单元，用于实时检测当前室内的环境温度；

获取单元，用于获取所述空调器的设定温度；

计算单元，用于根据所述人体位置信息、所述环境温度和所述设定温度，计算出所述空调器合适的送风角度和送风速度；

第一控制单元，用于控制所述空调器按照所述送风角度和所述送风速度运行。

9.根据权利要求8所述的空调器的送风控制系统，其特征在于，还包括：

判断单元，用于根据所述人体位置信息，判断当前室内人数是否变化；

所述第一控制单元，还用于在所述室内人数不变化时，根据所述人体位置信息，控制所述空调器以跟随送风模式运行；

所述判断单元，还用于在所述室内人数变化时，判断所述室内人数是否增加；

所述第一控制单元，还用于在所述室内人数增加时，根据所述人体位置信息，控制所述空调器以跟随送风模式运行；

所述判断单元，还用于在所述室内人数减少时，判断所述室内人数是否为零；

所述第一控制单元，还用于在所述室内人数不为零时，根据所述人体位置信息，控制所述空调器以躲避送风模式运行；以及

还用于在所述室内人数为零时，控制所述空调器以节能模式运行。

10.根据权利要求9所述的空调器的送风控制系统，其特征在于，还包括：

第二控制单元，用于所述空调器以跟随送风模式运行第一预定时长T1后，控制所述空调器进入躲避送风模式运行；或者

用于所述空调器以跟随送风模式运行第二预定时长T2后，控制所述空调器以全局扫风模式运行，并在运行(T1-T2)时长后，进入躲避送风模式运行；

其中，所述第二预定时长T2小于所述第一预定时长T1。

11.根据权利要求10所述的空调器的送风控制系统，其特征在于，还包括：

第三控制单元，用于所述空调器以躲避送风模式运行第三预定时长T3后，控制所述空调器进入全局扫风模式运行；以及

还用于所述空调器以所述全局扫风模式运行第四预定时长T4后，继续控制所述空调器进入躲避送风模式运行，并运行所述第三预定时长T3。

12.根据权利要求11所述的空调器的送风控制系统，其特征在于，

控制所述空调器以跟随送风模式运行的步骤具体包括：控制所述空调器的扫风角度为最左边人体和最右边人体之间的角度；

控制所述空调器以躲避送风模式运行的步骤具体包括：控制所述空调器的扫风角度为人体之间的最大间隙对应的角度V；

控制所述空调器以节能模式运行的步骤具体包括：控制所述空调器以最低风速档位送风，压缩机的频率降低至预设频率，并停止扫风；以及

控制所述空调器以全局扫风模式运行的步骤具体包括：控制所述空调器以的固定角度进行上下、左右扫风，并以最低风速档位送风。

13.根据权利要求12所述的空调器的送风控制系统，其特征在于，

所述第三控制单元，还用于当检测到的所述人体之间的最大间隙对应的角度V小于预设角度V0时，控制所述空调器进入所述全局扫风模式运行。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的空调器的送风控制系统，其特征在于，

检测所述人体位置信息的方式包括以下至少之一或其组合：图像传感器、红外传感器以及深度传感器。

15.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求8至14中任一项所述的空调器的送风控制系统。