CN109323428A - 人体位置识别方法、空调器的控制方法及控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及人体位置识别方法、空调器的控制方法及控制系统。人体位置识别方法包括：读取铺设在各个人体活动区域地面下的各个压力传感器的压力值；根据各个压力传感器的压力值确定各个压力传感器上方是否有人存在；和当上方有人存在的压力传感器的数量大于等于1时，确定上方有人存在的压力传感器所分布的区域，并根据该区域确定人体所在的位置。控制方法包括：通过人体位置识别方法识别人体所在的位置；以及根据空调器的设定模式对人体所在位置的相应区域送风或避开人体所在位置的相应区域送风。本发明这种通过重力识别的方式排除了检测到其他物体的可能性，人体位置的识别和定位更加准确，从而更加高准度地满足了用户多样化的送风需求。
Description
技术领域
本发明涉及人体位置识别及空调器控制技术，特别是涉及一种人体位置识别方法、空调器的控制方法及控制系统。
背景技术
对于空调器来说，若想真正实现定向直吹、无风感送风或其他更加个性化、智能化的控制，必须先准确地对人体位置进行定位和识别。
目前，应用于人体位置定位和识别的方法通常包括：图像分析处理技术、红外检测技术、微波检测技术。对于图像分析处理技术，软件运算处理较为复杂，对硬件设备要求较高，导致硬件资源开销巨大，成本增加，不利于大规模的生产和应用。对于红外检测技术，不但人体会被检测到，温度与人体接近的其他物体例如热水壶、宠物、暖气片、窗户等都可能被检测到，从而导致误判，影响检测结果。对于微波检测技术，不但人体会被检测到，其他处于运动中的物体例如动物、植物甚至是挥动中的苍蝇拍也都会被检测到，从而导致误判，影响检测结果，进而给用户带来不良的使用体验。
发明内容
本发明第一方面的一个目的旨在克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种能够准确地检测、识别人体所在位置的人体位置识别方法。
本发明第一方面的一个进一步的目的是提高人体位置识别的准确性和全面性。
本发明第二方面的目的是提供一种能够准确地向人体所在位置送风或避开人体所在位置送风的空调器控制方法。
本发明第三方面的目的是提供一种能够准确地向人体所在位置送风或避开人体所在位置送风的空调器。
根据本发明的第一方面，本发明提供一种人体位置识别方法，包括：
读取铺设在各个人体活动区域地面下的各个压力传感器的压力值；
根据各个压力传感器的压力值确定各个压力传感器上方是否有人存在；和
当上方有人存在的压力传感器的数量大于等于1时，确定上方有人存在的压力传感器所分布的区域，并根据该区域确定人体所在的位置。
可选地，确定上方有人存在的压力传感器所分布的区域的操作具体包括：
根据上方有人存在的每个压力传感器相对于预设的定点位置的相对位置参数确定上方有人存在的压力传感器所分布的区域。
可选地，所述人体位置识别方法还包括：
当本次检测到的上方有人存在的压力传感器的数量为零时，则判断除出门区域之外的其他各区域内的各个压力传感器上方在前次检测时是否有人存在；
若是，则将与前次检测时有人存在的区域相对应的预设标志位置1，并判定该区域的上方位置继续有人存在；
若否，则继续判断与其他各区域相对应的各个预设标志位是否为1，若预设标志位为1，则判定与该预设标志位相对应的区域的上方位置继续有人存在，若预设标志位为0，则判定与该预设标志位相对应的区域的上方位置没有人存在；其中
所述预设标志位在与其相对应的区域内的压力传感器上方重新检测有人存在时置零。
根据本发明的第二方面，本发明还提供一种空调器的控制方法，包括：
人体位置识别步骤，根据上面任一所述的人体位置识别方法识别人体所在的位置；以及
送风控制步骤，根据所述空调器的设定模式对人体所在位置的相应区域送风或避开人体所在位置的相应区域送风。
可选地，所述送风控制步骤具体包括：
将上方有人存在的压力传感器所在的区域分成若干片区，每个所述片区均与其他片区间隔设置；
判断上方有人存在的压力传感器所分布的区域包含的片区数量；以及
当所述片区的数量大于等于m时，根据所述空调器的设定模式对室内的全部区域送风；当所述片区的数量小于m时，根据所述空调器的设定模式对每个所述片区所对应的上方区域定向送风或避开所有所述片区所对应的上方区域送风，其中，m为大于等于3的整数。
可选地，将上方有人存在的压力传感器分布的区域分成若干片区的操作具体包括：
若相邻的多个压力传感器的上方均有人存在，则将该多个压力传感器所在的区域划分成一个片区；若仅有一个压力传感器的上方有人存在，与该压力传感器相邻的其他压力传感器的上方均没有人存在，则将该压力传感器所在的区域划分成一个片区。
可选地，在所述人体位置识别步骤中，当本次检测到的上方有人存在的压力传感器的数量为零时，则判断除出门区域之外的其他各区域内的各个压力传感器上方在前次检测时是否有人存在；
若是，则将与前次检测时有人存在的区域相对应的预设标志位置1，并判定该区域的上方位置继续有人存在；
若否，则继续判断与其他各区域相对应的各个预设标志位是否为1，若预设标志位为1，则判定与该预设标志位相对应的区域的上方位置继续有人存在，若预设标志位为0，则判定与该预设标志位相对应的区域的上方位置没有人存在，所述预设标志位在与其相对应的区域内的压力传感器上方重新检测有人存在时置零；且
所述送风控制步骤还包括：当本次检测到的上方有人存在的压力传感器的数量为零时，根据所述空调器的设定模式向预设标志位为1的区域所对应的上方位置定向送风或避开预设标志位为1的区域所对应的上方位置送风。
可选地，所述送风控制步骤还包括：
当上方有人存在的压力传感器的数量大于等于1时，将室内无人计数器的计数值清零；
当所有的预设标志位都为0时，则所述室内无人计数器的计数值加1；
当所述室内无人计数器的计数值大于等于p时，控制所述空调器关机；当所述室内无人计数器的计数值小于p时，则向出门区域所对应的上方位置定向送风或避开出风区域所对应的上方位置送风，其中p为大于1的整数。
根据本发明的第三方面，本发明提供一种空调器的控制系统，包括：
铺设在地面下的各个压力传感器，用于检测作用在其上的压力；以及
控制器，与各个所述压力传感器相连，且配置成通过上面任一所述的人体位置识别方法识别人体所在的位置，并根据所述空调器的设定模式对人体所在位置的相应区域送风或避开人体所在位置的相应区域送风。
可选地，所述控制器内存储有每个所述压力传感器相对于所述空调器所在位置的相对位置参数，每个所述压力传感器所对应的相对位置参数包括该压力传感器距所述空调器的直线距离以及该压力传感器偏离所述空调器正向前方的角度。
本申请的发明人认识到，人体与室内的宠物、植物或其他可在人体活动区域内出现的物体的重力相差悬殊，因此，本发明的人体位置识别方法通过铺设于各个人体活动区域地面下的各个压力传感器的压力值来判断压力传感器上方位置是否有人存在，这种通过重力识别的判断方式排除了检测到其他物体的可能性，更加准确，从而能够根据上方有人存在的压力传感器的分布区域更加准确地确定出人体所在的位置。
进一步地，发明人进一步考虑到，当本次检测到的上方有人存在的压力传感器的数量为零时，并不代表室内一定没有人存在(此时，人可能处于床上、沙发上等人体非活动区域内)。此时，可参考除出门区域之外的其他各区域内的压力传感器上方在前次检测时是否有人存在。若前次检测有人，则说明该区域内的人在前次检测时还处于该区域内，本次检测时，则移向了与该区域相邻近的床上或沙发上等位置。此时仍然可以认为该区域内继续有人存在，以便于空调器向该区域继续定向送风或避开该区域送风。于此同时，将与前次检测时有人存在的区域相对应的预设标志位置1，以便于与下次检测的结果相对照，从而获取更加准确的结果。若前次检测无人，则又可分为两种情况，一种是，与该区域相对应的预设标志位为1，则说明在前次检测时，该区域虽然没人，但是参照预设标志位的值，证明该区域内在前次之前的检测结果是有人的，即人体继续位于与该区域相邻近的床上或沙发上等位置，此时仍然可以认为该区域内继续有人存在，以便于空调器向该区域继续定向送风或避开该区域送风。另一种是，与该区域相对应的预设标志位为0，则说明在前次检测、以及前次之前的所有检测中，该区域都没人，也就是说，该区域自始至终都没有人存在。本发明的上述识别方法考虑到了可能出现的各种情况，比较全面，且更加准确。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的人体位置识别方法的示意性流程图；
图2是根据本发明一个进一步的实施例的人体位置识别方法的示意性流程图；
图3是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的示意性流程图；
图4是根据本发明一个进一步实施例的控制方法的示意性流程图；
图5是根据本发明一个实施例的空调器的控制系统的示意性结构框图。
具体实施方式
本发明首先提供一种人体位置识别方法，用于判断预定空间内(例如空调器所在的整个室内空间)内是否有人存在，并识别人体的具体位置，以便于实现定向送风、无风感送风或其他个性化、智能化的控制。
图1是根据本发明一个实施例的人体位置识别方法的示意性流程图。参见图1，本发明的一种人体位置识别方法包括：
读取铺设在各个人体活动区域地面下的各个压力传感器的压力值；
根据各个压力传感器的压力值判断各个压力传感器上方是否有人存在；和
当上方有人存在的压力传感器的数量大于等于1时，确定上方有人存在的压力传感器所分布的区域，并根据该区域确定人体所在的位置。
由于人体与室内的宠物、植物或其他可在人体活动区域内出现的物体的重力相差悬殊，因此，本发明的人体位置识别方法通过铺设于各个人体活动区域地面下的各个压力传感器的压力值来判断压力传感器上方位置是否有人存在，这种通过重力识别的判断方式排除了检测到其他物体的可能性，更加准确，从而能够根据上方有人存在的压力传感器的分布区域更加准确地确定出人体所在的位置。
具体地，人体活动区域意指预定空间内除固定陈设所占区域之外的其他人体可以活动的区域。这里的固定陈设例如可以包括床、沙发、柜子、餐桌、茶几等等。也就是说，压力传感器可以避开固定陈设的位置布置在各个人体活动区域的地面下面，且能够感知地面上的人体或物体作用在其上的压力值。并且，可以根据压力传感器可感应的范围选择压力传感器的布置密度和/或排列方式。
根据各个压力传感器的压力值判断各个压力传感器上方是否有人存在的方法有很多种。例如，可根据普通人体常见的体重信息在控制器中预先设定一个压力阈值，当压力传感器的压力值超过该压力阈值时，则可判定该压力传感器上方有人存在。
确定上方有人存在的压力传感器所分布的区域的方法有很多种。在本发明的一个实施例中，可采用如下方式：
根据上方有人存在的每个压力传感器相对于预设的定点位置的相对位置参数确定上方有人存在的压力传感器所分布的区域。也就是说，每个压力传感器都具有相对于预设的定点位置(例如可以为空调器所在的位置，也可以为门口的位置或其他任一位置可以确定的位置)的相对位置参数，根据该相对位置参数可确定该压力传感器相对于预设定点位置的具体位置，从而确定所有上方有人的压力传感器所分布的区域。该相对位置参数包括但不限于距离参数、角度参数。
图2是根据本发明一个进一步的实施例的人体位置识别方法的示意性流程图。在一些实施例中，本发明的人体位置识别方法还包括：
当本次检测到的上方有人存在的压力传感器的数量为零时，则判断除出门区域之外的其他各区域内的各个压力传感器上方在前次检测时是否有人存在；
若是，则将与前次检测时有人存在的区域相对应的预设标志位置1，并判定该区域的上方位置继续有人存在；
若否，则继续判断与其他各区域相对应的各个预设标志位是否为1，若预设标志位为1，则判定与该预设标志位相对应的区域的上方位置继续有人存在，若预设标志位为0，则判定与该预设标志位相对应的区域的上方位置没有人存在；其中，预设标志位在与其相对应的区域内的压力传感器上方重新检测有人存在时置零。
也就是说，发明人进一步考虑到，当本次检测到的上方有人存在的压力传感器的数量为零时，并不代表室内一定没有人存在。因为，此时人可能处于床上、沙发上等人体非活动区域内，很显然地，此时，布置在人体活动区域内的各个压力传感器都不会检测到其上方有人存在。但是，这种情况下，仍然需要向人体所在区域定向送风或避开人体所在区域送风。
此时，本发明采用参考除出门区域之外的其他各区域内的压力传感器上方在前次检测时是否有人存在的方法判断室内是否有人存在以及存在的位置。之所以将出门区域排除在外，是因为出门区域并非人体经常活动区域，与其他区域不同。若出门区域内前次检测有人、本次检测无人的情况下，则可能是人出门了，而不是人还处于该区域内。
具体地，若本次检测无人的区域前次检测有人，则说明该区域内的人在前次检测时还处于该区域内，本次检测时，则移向了与该区域相邻近的床上或沙发上等位置。此时仍然可以认为该区域内继续有人存在，以便于空调器向该区域继续定向送风或避开该区域送风。于此同时，将与前次检测时有人存在的区域相对应的预设标志位置1，以便于与下次检测的结果相对照，从而获取更加准确的结果。
若本次检测无人的区域前次检测无人，则又可分为两种情况。一种情况是，与该区域相对应的预设标志位为1，则说明在前次检测时，该区域虽然没人，但是参照预设标志位的值，证明该区域内在前次之前的检测结果是有人的，即人体继续位于与该区域相邻近的床上或沙发上等位置。此时仍然可以认为该区域内继续有人存在，以便于空调器向该区域继续定向送风或避开该区域送风。另一种情况是，与该区域相对应的预设标志位为0，则说明在前次检测、以及前次之前的所有检测中，该区域都没人，也就是说，该区域自始至终都没有人存在。
本发明的上述识别方法考虑到了可能出现的各种情况，比较全面，且更加准确。
本发明还提供一种空调器的控制方法，图3是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的示意性流程图。参见图3和图1，本发明的控制方法包括：
人体位置识别步骤，根据上述任一实施例所描述的人体位置识别方法识别人体所在的位置；以及
送风控制步骤，根据空调器的设定模式对人体所在位置的相应区域送风或避开人体所在位置的相应区域送风。
具体地，空调器的设定模式可以包括制冷模式、制热模式、定向送风模式、无风感模式、柔和送风模式等等。例如，用户可以同时设定空调器的模式为制冷模式加无风感模式，此时，可避开人体所在位置的相应区域输送冷风。再如，用户可以设定空调器的模式为制热模式加定向送风模式，此时，可向人体所在位置的相应区域定向输送热风。
由于上述任一实施例所描述的人体位置识别方法检测准确且全面，因此空调器可准确地根据用户的需求实现定向送风或无风感送风，提高了用户的使用体验。
图4是根据本发明一个进一步实施例的控制方法的示意性流程图。参见图4，在本发明的一些实施例中，上述送风控制步骤具体可以包括：
将上方有人存在的压力传感器所在的区域分成若干片区，每个片区均与其他片区间隔设置；
判断上方有人存在的压力传感器所分布的区域包含的片区数量；以及
当片区的数量大于等于m时，根据空调器的设定模式对室内的全部区域送风；当片区的数量小于m时，根据空调器的设定模式对每个片区所对应的上方区域定向送风或避开所有片区所对应的上方区域送风，其中，m为大于等于3的整数。
当片区的数量大于等于m时，说明室内的人数较多且较为分散，此时向室内的全部区域送风，可避免采用定向送风或避开送风导致热量或冷量分布不均，从而使得室内的每个人都能够体验到良好的制热或制冷效果，提升了用户的使用体验。当片区的数量小于m时，说明室内的人数较少且较为集中，此时采用对每个片区所对应的上方区域定向送风或避开所有片区所对应的上方区域送风的方式，可满足少数人的个性化需求，并避免能量浪费，降低了能耗。
进一步地，将上方有人存在的压力传感器分布的区域分成若干片区的操作具体可包括：
若相邻的多个压力传感器的上方均有人存在，则将该多个压力传感器所在的区域划分成一个片区；若仅有一个压力传感器的上方有人存在，与该压力传感器相邻的其他压力传感器的上方均没有人存在，则将该压力传感器所在的区域划分成一个片区。
例如，在用餐时，餐桌附近的区域则形成一个片区。在休闲时，沙发前面的区域可能会形成一个片区，阳台区域可能会形成一个片区，从而总共有两个片区。在家庭聚会时，沙发前面的区域、餐桌附近、阳台区域、茶几前方区域等可能分别形成一个片区，从而总共有三个以上的片区。
进一步地，还可以根据一个片区内上方有人的压力传感器的数量来确定该片区内人数的多少。例如，当一个片区内上方有人的压力传感器数量大于等于a且小于b，则判定该片区内只有一人；当一个片区内上方有人的压力传感器数量大于等于b且小于c，则判定该片区内有两人；当一个片区内上方有人的压力传感器数量大于等于c，则判定该片区内有三人或三人以上。其中，a、b、c依次增大，且都为大于等于1的整数。
更进一步地，可根据一个片区内人数的多少来确定空调器送风的风速大小。例如，人数越多，风速相应就越大。
如前所述，参见图2和图4，在人体位置识别步骤中，当本次检测到的上方有人存在的压力传感器的数量为零时，则判断除出门区域之外的其他各区域内的各个压力传感器上方在前次检测时是否有人存在；
若是，则将与前次检测时有人存在的区域相对应的预设标志位置1，并判定该区域的上方位置继续有人存在；
若否，则继续判断与其他各区域相对应的各个预设标志位是否为1，若预设标志位为1，则判定与该预设标志位相对应的区域的上方位置继续有人存在，若预设标志位为0，则判定与该预设标志位相对应的区域的上方位置没有人存在，预设标志位在与其相对应的区域内的压力传感器上方重新检测有人存在时置零。
在这些实施例中，本发明的送风控制步骤还包括：当本次检测到的上方有人存在的压力传感器的数量为零时，根据空调器的设定模式向预设标志位为1的区域所对应的上方位置定向送风或避开预设标志位为1的区域所对应的上方位置送风。
也就是说，当本次检测到的上方有人存在的压力传感器的数量为零时，根据上面的分析，若某一区域所对应的预设标志位为1，则说明该区域所对应的上方位置附近是有人存在的，只不过人处于与该区域邻近的沙发上、床上等位置。此时仍然需要根据空调器的设定模式对该区域所对应的上方位置定向送风或避开该区域所对应的上方位置送风。
在本发明的一些实施例中，送风控制步骤还包括：
当上方有人存在的压力传感器的数量大于等于1时，将室内无人计数器的计数值清零；
当所有的预设标志位都为0时，则室内无人计数器的计数值加1；
当室内无人计数器的计数值大于等于p时，控制空调器关机；当室内无人计数器的计数值小于p时，则向出门区域所对应的上方位置定向送风或避开出风区域所对应的上方位置送风，其中，P为大于1的整数。
可以理解的是，p的取值与压力传感器的压力值获取周期息息相关。当压力传感器的压力值获取周期较长时，p的取值较小；当压力传感器的压力值获取周期较短时，p的取值较大。因此，p的取值可以根据实际的情况而预设设定。
根据上面的分析，当所有的预设标志位都为0时，说明室内没有人存在。此时，本发明用一个室内无人计数器来计算室内无人存在的情况所持续的时长。当室内无人计数器的计数值大于等于p时，说明室内无人存在的情况持续时间较长，也就是说，人离开室内的时间达到一定时长，此时，控制空调器自动关机，可防止用户外出离开时忘记关空调器导致浪费的问题。当室内无人计数器的计数值小于p时，说明室内无人存在的情况持续时间尚较短，可能存在用户出去拿个东西就会回来的情况，这种情况不需要停机，可向出门区域所对应的上方位置定向送风或避开出风区域所对应的上方位置送风。
本发明的控制方法智能化程度较高，且能够准确地判断送风或自动关机，提高了用户的使用体验。
本发明还提供一种空调器的控制系统，图5是根据本发明一个实施例的空调器的控制系统的示意性结构框图，参见图5，该控制系统1包括各个压力传感器10和控制器20。各个压力传感器10铺设在地面下，用于检测作用在其上的压力。控制器20与各个压力传感器10相连，且配置成通过上述任一实施例中的人体位置识别方法识别人体所在的位置，并根据空调器的设定模式对人体所在位置的相应区域送风或避开人体所在位置的相应区域送风。由于上述任一实施例所描述的人体位置识别方法检测准确且全面，因此空调器可准确地根据用户的需求实现定向送风或无风感送风，提高了用户的使用体验。
在本发明的一些实施例中，控制器20内存储有每个压力传感器10相对于空调器所在位置的相对位置参数，每个压力传感器10所对应的相对位置参数包括该压力传感器10距空调器的直线距离以及该压力传感器10偏离空调器正向前方的角度。由此，可结合距离参数和角度参数确定每个压力传感器10相对于空调器的位置，从而确定压力传感器10所在的区域。
可以理解的是，当压力传感器10相对于空调器的位置调整之后，应在控制器20内重新设置压力传感器10的相对位置参数。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (10)
1.一种人体位置识别方法，包括：
读取铺设在各个人体活动区域地面下的各个压力传感器的压力值；
根据各个压力传感器的压力值确定各个压力传感器上方是否有人存在；和
当上方有人存在的压力传感器的数量大于等于1时，确定上方有人存在的压力传感器所分布的区域，并根据该区域确定人体所在的位置。
2.根据权利要求1所述的人体位置识别方法，其中
确定上方有人存在的压力传感器所分布的区域的操作具体包括：
根据上方有人存在的每个压力传感器相对于预设的定点位置的相对位置参数确定上方有人存在的压力传感器所分布的区域。
3.根据权利要求1所述的人体位置识别方法，还包括：
当本次检测到的上方有人存在的压力传感器的数量为零时，则判断除出门区域之外的其他各区域内的各个压力传感器上方在前次检测时是否有人存在；
若是，则将与前次检测时有人存在的区域相对应的预设标志位置1，并判定该区域的上方位置继续有人存在；
若否，则继续判断与其他各区域相对应的各个预设标志位是否为1，若预设标志位为1，则判定与该预设标志位相对应的区域的上方位置继续有人存在，若预设标志位为0，则判定与该预设标志位相对应的区域的上方位置没有人存在；其中
所述预设标志位在与其相对应的区域内的压力传感器上方重新检测有人存在时置零。
4.一种空调器的控制方法，包括：
人体位置识别步骤，根据权利要求1-3任一所述的人体位置识别方法识别人体所在的位置；以及
送风控制步骤，根据所述空调器的设定模式对人体所在位置的相应区域送风或避开人体所在位置的相应区域送风。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，所述送风控制步骤具体包括：
将上方有人存在的压力传感器所在的区域分成若干片区，每个所述片区均与其他片区间隔设置；
判断上方有人存在的压力传感器所分布的区域包含的片区数量；以及
当所述片区的数量大于等于m时，根据所述空调器的设定模式对室内的全部区域送风；当所述片区的数量小于m时，根据所述空调器的设定模式对每个所述片区所对应的上方区域定向送风或避开所有所述片区所对应的上方区域送风，其中，m为大于等于3的整数。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其中
将上方有人存在的压力传感器分布的区域分成若干片区的操作具体包括：
若相邻的多个压力传感器的上方均有人存在，则将该多个压力传感器所在的区域划分成一个片区；若仅有一个压力传感器的上方有人存在，与该压力传感器相邻的其他压力传感器的上方均没有人存在，则将该压力传感器所在的区域划分成一个片区。
7.根据权利要求4所述的控制方法，其中
在所述人体位置识别步骤中，当本次检测到的上方有人存在的压力传感器的数量为零时，则判断除出门区域之外的其他各区域内的各个压力传感器上方在前次检测时是否有人存在；
若是，则将与前次检测时有人存在的区域相对应的预设标志位置1，并判定该区域的上方位置继续有人存在；
若否，则继续判断与其他各区域相对应的各个预设标志位是否为1，若预设标志位为1，则判定与该预设标志位相对应的区域的上方位置继续有人存在，若预设标志位为0，则判定与该预设标志位相对应的区域的上方位置没有人存在，所述预设标志位在与其相对应的区域内的压力传感器上方重新检测有人存在时置零；且
所述送风控制步骤还包括：当本次检测到的上方有人存在的压力传感器的数量为零时，根据所述空调器的设定模式向预设标志位为1的区域所对应的上方位置定向送风或避开预设标志位为1的区域所对应的上方位置送风。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其中
所述送风控制步骤还包括：
当上方有人存在的压力传感器的数量大于等于1时，将室内无人计数器的计数值清零；
当所有的预设标志位都为0时，则所述室内无人计数器的计数值加1；
当所述室内无人计数器的计数值大于等于p时，控制所述空调器关机；当所述室内无人计数器的计数值小于p时，则向出门区域所对应的上方位置定向送风或避开出风区域所对应的上方位置送风，其中p为大于1的整数。
9.一种空调器的控制系统，包括：
铺设在地面下的各个压力传感器，用于检测作用在其上的压力；以及
控制器，与各个所述压力传感器相连，且配置成通过权利要求1-3任一所述的人体位置识别方法识别人体所在的位置，并根据所述空调器的设定模式对人体所在位置的相应区域送风或避开人体所在位置的相应区域送风。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其中
所述控制器内存储有每个所述压力传感器相对于所述空调器所在位置的相对位置参数，每个所述压力传感器所对应的相对位置参数包括该压力传感器距所述空调器的直线距离以及该压力传感器偏离所述空调器正向前方的角度。
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