CN107202399A - 空调器除霜控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调器除霜控制方法。为了更准确地判断进入除霜的时机，本发明的空调器除霜控制方法包括下列步骤：在空调器处于制热工况的情形下，检测每个支路室外机盘管的温度；获取所述每个支路室外机盘管的温度中的最低温度值；根据所述最低温度值，判断是否使空调器进入除霜模式。本发明将各个支路室外机盘管的温度中最低的温度作为判断除霜时机的依据，针对空调器出现局部结霜的情形，能够准确地选择除霜时机，从而提高用户体验。

Description

空调器除霜控制方法

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调器除霜控制方法。

背景技术

空调器作为一种能够调节室内环境温度的设备，其工作原理为：通过制冷剂在在循环管路之间通过高压/低压/气态/液态的状态转换来使得室内环境温度降低或者升高，即从室内机的角度来看，空调器处于制冷或者制热工况。在空调器处于制热工况的情形下，空调室外机(蒸发器)的室外机盘管上容易结霜，室外盘机管结霜会导致制冷系统的性能下降，从而影响空调器的制热效果，降低了室内环境的舒适性，影响用户体验。因此，在空调器处于制热工况的情形下，需要对空调器进行及时而有效的除霜。

为解决空调器的结霜问题，现有技术中一般采用制冷除霜(使四通阀换向，逆循环)或者旁通除霜(从压缩机的高压端单独引出回路至空调室外机)的方式对空调室外机进行除霜。其中，采用制冷除霜方式时室内的环境温度会明显地下降，从而降低空调的制热效果，影响室内环境的舒适性，即牺牲了用户体验。而采用旁通除霜方式时虽然冷媒会继续进入空调室内机中进行制热，而旁通除霜时只需要将一部分冷媒旁通至空调室外机内进行除霜即可，即可以使空调器仍然维持在制热工况，因此旁通除霜方式近年来得到了广泛的应用。在除霜方式确定的基础上，为了保证室内环境的制热效率不受影响，应当尽可能避免假除霜(满足除霜条件，但由于空气的湿度比较低等原因，此时的机组实际并没有结霜)或者除霜过度(满足继续除霜的条件，但由于空气的温度比较高等原因，此时的机组实际已经完成除霜)的次数。鉴于此，选择合适的除霜时机显得至关重要。目前的除霜方法通常需要引入环境参数，如温度、湿度等。以温度为例，如可以通过设定几个室外环境温度的区间，在每个区间设定一个固定的温差(环境温度和室外机盘管温度)来判断是否使空调器进入除霜模式。但是这种方式在进入除霜的时机判断上会有误差，往往会出现假除霜或者除霜过度的现象。

针对空调器的具有多支路室外机盘管的情形，目前通过在室外机盘管总的出水口处设置一个温度采集器的方式来采集室外机盘管的温度。由于每个支路室外机盘管内的冷凝剂流量不同，使得每个支路的温度存在较大的差异。因此，通过检查室外机盘管的总出水口的温度无法准确反映出室外机盘管的整体温度情况，利用该方法得出的室外机盘管的温度(或将其与环境温度、露点温度等相比较)来判断进入除霜的时机也必然会存在一定的误差。

因此，本领域需要一种新的除霜控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了更准确地判断进入除霜的时机，本发明提出了一种空调器除霜控制方法，所述空调器至少包括两个支路室外机盘管，所述方法包括下列步骤：在空调器处于制热工况的情形下，检测每个支路室外机盘管的温度；获取所述每个支路室外机盘管的温度中的最低温度值；根据所述最低温度值，判断是否使空调器进入除霜模式。

在上述空调器除霜控制方法的优选实施方式中，“根据所述最低温度值，判断是否使空调器进入除霜模式”的步骤具体包括：判断所述最低温度值是否小于第一设定阈值；根据判断结果，判断是否使空调器进入除霜模式。

在上述空调器除霜控制方法的优选实施方式中，“根据判断结果，判断是否使空调器进入除霜模式”的步骤进一步包括：如果所述最低温度值不小于所述第一设定阈值，则使所述空调器维持当前工况，不进入除霜模式；在所述最低温度值小于所述第一设定阈值的情形下，判断该状态的持续时间是否大于第一预设时间，如果该状态的持续时间大于所述第一预设时间，则使所述空调器进入除霜模式；如果该状态的持续时间不大于所述第一预设时间，则使所述空调器维持当前工况，不进入除霜模式。

在上述空调器除霜控制方法的优选实施方式中，所述第一设定阈值为-7至-5摄氏度范围内的任意值，并且/或者所述第一预设时间为30-90秒内的任意值。

在上述空调器除霜控制方法的优选实施方式中，所述第一设定阈值为-6摄氏度，所述第一预设时间为60秒。

在上述空调器除霜控制方法的优选实施方式中，“在空调器处于制热工况的情形下，检测每个支路室外机盘管的温度”的步骤具体包括：利用分区温度传感器检测每个支路室外机盘管的温度；其中，所述分区温度传感器包括：至少两个导热通路，每个所述导热通路与一个支路室外机盘管热连通；热敏元件，其具有引线，并且所述热敏元件能够带动所述引线转动，使所述引线依次与每个所述导热通路对接；在所述引线与每个所述导热通路对接的状态下，所述热敏元件能够获取与每个所述导热通路对应的支路室外机盘管的温度信息。

在上述空调器除霜控制方法的优选实施方式中，所述除霜控制方法还包括判断是否退出除霜模式的步骤，该步骤包括：在所述空调器进入除霜模式之后，获取每个支路室外机盘管的温度中的最低温度值，并判断所述最低温度值是否大于第二设定阈值；根据判断结果，判断是否退出除霜模式。

在上述空调器除霜控制方法的优选实施方式中，“根据判断结果，判断是否退出除霜模式”的步骤进一步包括：在所述最低温度值大于第二设定阈值的情形下，判断该状态的持续时间是否大于第二预设时间，如果该状态的持续时间大于所述第二预设时间，则使所述空调器退出除霜模式；如果该状态的持续时间不大于所述第二预设时间，则使所述空调器维持所述除霜工况。

在上述空调器除霜控制方法的优选实施方式中，所述第二设定阈值为6-10摄氏度范围内的任意值，并且/或者所述第二预设时间为30-90秒范围内的任意值。

在上述空调器除霜控制方法的优选实施方式中，所述除霜模式为通过导通旁通支路的方式对室外机盘管进行除霜的旁通除霜模式。

尽管根据室外机盘管的温度判断室外机的结霜情况是本领域比较常用的技术手段，但是针对具有多个支路室外机盘管的情形，由于每个支路室外机盘管内的冷凝剂流量不同，使得每个支路的温度存在较大的差异，即将室外机盘管的总出水口的温度分别与各个支路室外机盘管的温度相比，可能会出现比较大的差异，这种差异导致在判断室外机的结霜程度时不够准确，从而影响除霜时机的选择。并且，通过检查室外机盘管的总出水口的温度无法准确反映出室外机盘管的整体温度情况，无法准确判断空调器的局部结霜情况，造成除霜过晚等现象。本发明通过获取各个支路室外机盘管的温度中的最低温度，并将该最低温度作为判断除霜时机的依据，针对空调器出现局部结霜的情形(如两个支路的温差较大时，低温支路可能会首先结霜，然而依据室外机总出口的温度判断时很可能不属于除霜时机，随着该状态持续时间的增加，会导致温度较低的支路结霜越来越多)，本发明能够更准确地选择除霜时机，从而提高用户体验。

附图说明

图1是现有空调器的结构示意图；

图2是本发明的空调器除霜控制方法的主要步骤流程图；

图3是本发明一个实施例的空调器的结构示意图；

图4是本发明的空调器除霜控制方法的具体步骤流程图；

图5是本发明的用于检测各个支路室外机盘管温度的分区温度传感器的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

基于背景技术中提出的进入除霜的时机问题，本发明提出了一种空调器的除霜控制方法，旨在使空调器在合适的除霜时机进入除霜模式，避免出现假除霜、除霜过度等现象，从而尽可能地减少甚至避免由于除霜而导致的空调制热效果降低现象。

首先参阅图1，该图是现有空调器的结构示意图。如图1所示，空调器主要包括室外机1、室内机2、压缩机3、四通阀4以及节流装置5。对于本领域技术人员而言，空调器的结构属于熟知技术，在此不再详细描述。

下面参阅图2，本发明的除霜控制方法包括下列步骤：S110，在空调器处于制热工况的情形下，检测每个支路室外机盘管的温度；S120，获取每个支路的温度中的最低温度值；S130，根据该最低温度值，判断是否使空调器进入除霜模式。

在上述步骤S110-S130中，针对空调器的具有多个支路室外机盘管的情形，通过检测每个支路室外机盘管的温度，再获取其中温度最低的支路的温度值，根据该最低温度值，判断是否使空调器进入除霜模式。具体而言，在空调器的运行过程中，由于室外机盘管的每个支路内的冷凝剂流量不同，使得每个支路的温度存在较大的差异。本实施例中以具有四个支路(为便于描述，下面分别称第一支路、第二支路、第三支路和第四支路)室外机盘管为例进行说明。冷凝剂经过这四个支路后汇集于室外机外盘管的总出口，然后再流入压缩机，由于每个支路的温度可能存在较大的差异(如第一支路的温度和第二支路的温度可能相差10摄氏度)，这就导致室外机外盘管的总出口的温度无法准确地反映出室外机盘管的整体温度情况。目前的通常做法是在室外机外盘管的总出口位置设置一个温度传感器来检测室外机外盘管的温度，该温度通常作为判断除霜时机的至少一个依据，使的判断出的进入除霜的时机存在一定的误差。例如，当第一支路的温度足够低时，会使得该支路所在位置出现结霜，而此时第二支路的温度又比较高(第三支路和第四支路的温度处于两者中间)，这样会导致室外机盘管总口的温度相对于第一支路的温度偏高，如果以此温度判断空调器不需要进入除霜模式，那么随着这种状态持续的时间越来越长，第一支路处的结霜也越来越多，从而影响空调器的制热效果，降低用户体验。

基于此，本发明根据这四个支路中的最低温度，判断是否使空调器进入除霜模式，能够有效避免上述情况，针对空调器出现局部结霜的情形，能够准确地选择除霜时机，从而提高用户体验。

下面对上述步骤S110-S130作进一步详细描述。

在步骤S110中，可以在每个支路室外机盘管上分别设置一个温度传感器来检测每个支路的温度。以具有四个支路室外机盘管为例，则需要四个温度传感器(分别设置于第一支路、第二支路、第三支路和第四支路上)来检测每个支路的温度。该检测方式中，每增加一个温度传感器都会带来成本的提升。为解决此问题，本发明创造性地设计一种分区温度传感器来检测每个支路室外机盘管的温度，实现了只用一个温度传感器就能检测多个支路室外机盘管的温度的目的。具体而言，参照图5，图5是本发明的用于检测各个支路室外机盘管温度的分区温度传感器的结构示意图。如图5所示，分区温度传感器1包括大致为椭圆形的传感器主体11、以可转动方式设置在传感器主体上的圆形热敏元件12以及与热敏元件12连接的引线13。引线13可以由任何适当的导热材料制成。热敏元件12能够带动引线13相对于传感器主体转动。需要指出的是，尽管图5中将传感器主体描绘为大致椭圆形并且将热敏元件12描绘为圆形，但是，本发明的技术方案并不局限于此，本领域技术人员可以根据需要将其设置成任何适当的形状，只要热敏元件能够带动引线相对于传感器主体转动即可。

在本实施例中，分区温度传感器1还包括与第一支路21热连通的第一导热通路131、与第二支路22热连通的第二导热通路132、与第三支路23热连通的第三导热通路133、与第四支路24热连通的第四导热通路134。并且，热敏元件12在转动过程中能够通过引线13分别与第一导热通路131、第二导热通路132、第三导热通路133、第四导热通路134对接，进而分别获取与第一支路21、第二支路22、第三支路23和第四支路24的温度信息。举例而言，如图5所示的状态为引线13与第一导热通路131对接的情形，此时热敏元件12能够获取第一支路21的温度信息。使热敏元件12逆时针旋转，当引线13与第二导热通路132对接时，热敏元件12能够获取第二支路22的温度信息。随着热敏元件12的转动，从而可以依次获取第一支路21、第二支路22、第三支路23和第四支路24的温度信息。这样一来，即实现了利用一个温度传感器分别获取各个支路室外机盘管的温度信息。关于此点，需要指出的是，所述导热通路131-134可以采用任何适当的形式，例如导热构件或流体通道，只要引线13与其接触时能够采集温度即可。此外，根据导热通路的具体物理形式，所述“热连通”也可以采用各种不同的形式来实现。例如，当所述导热通路131-134为流体通道时，所述“热连通”可以采用流体连通的形式来实现；当所述导热通路131-134为导热构件时，所述“热连通”可以采用使所述构件与支路21-24中的制冷剂直接接触的方式来实现。

优选地，热敏元件12可以设计为圆形，使第一导热通路131、第二导热通路132、第三导热通路133、第四导热通路134围绕该热敏元件12等间距设置，并将热敏元件12的转动过程按如下方式设计：每隔一定时间使热敏元件12转动一定角度，即引线13在每个导热通路处的停留时间为该间隔时间，然后再次使热敏元件12转动一定角度，周而复始，实现一个温度传感器分别获取各个支路室外机盘管的温度信息的目的。具体的间隔时间可以根据实际情况设定，如每隔5秒转动一次。相比于在每个每个支路室外机盘管上设置温度传感器的方式，通过该分区温度传感器1节省了温度传感器的数量，仅需要一个温度传感器即可。并且，针对具有不同支路室外机盘管，只需调整该分区温度传感器1内的导热通路的数量即可。此外，相对于多个温度传感器来说，仅利用一个温度传感器能够极大地减小测量误差。因此，利用该分区温度传感器1检测各个支路室外机盘管的温度，不仅降低了设备成本，还能够进一步减小测量误差。

在步骤S120中，基于每个支路的温度，获取其中最低温度值。优选地，可以每隔15秒分别获取一次第一支路的温度T₁、第二支路的温度T₂、第一支路的温度T₃、第一支路的温度T₄，比较T₁、T₂、T₃、T₄的值，从而获得其中最低温度值(用T_i表示)。本领域技术人员能够理解的是，与直接在室外机盘管总出口设置传感器获取到的反映室外机盘管的温度相比，本发明通过采集每个支路上温度，能够实时反映每个支路室外机盘管的温度情况。需要说明的是，上述在获取第一支路的温度T₁、第二支路的温度T₂、第一支路的温度T₃、第一支路的温度T₄时，可以每15秒同时获取四个支路的温度，也可以根据实际应用场景设定其他间隔时间(或者实时获取这四个支路的温度)，这些都不脱了本发明的保护范围。

在步骤S130中，根据S120中获取的最低温度值，判断是否使空调器进入除霜模式。在一个优选的实施方式中，判断该最低温度值否小于第一设定阈值。然后根据判断结果，判断是否使空调器进入除霜模式。举例而言，在本实施例中，第一设定阈值可以为-7至-5摄氏度范围内的任意值，假定第一设定阈值为-6摄氏度，当T_i不小于-6摄氏度，则使空调器维持当前工况，不进入除霜模式。

当T_i小于-6摄氏度，再判断该状态的持续时间是否大于第一预设时间。举例而言，第一预设时间为30-90秒内的任意值，假定第一预设时间为60秒。如果该状态(T_i＜-6)的持续时间大于60秒，判断为室外机上的结霜程度以达到除霜要求，则使空调器进入除霜模式。如果该状态(T_i＜-6)的持续时间不大于60秒，说明空调器还没有达到最佳的除霜时机，使空调器维持当前工况，不进入除霜模式。

综上所述，本发明根据各个支路室外机盘管的温度中的最低温度的值，判断是否使空调器进入除霜模式。与直接在室外机盘管总出口设置传感器获取到的反映室外机盘管的温度相比，本发明能够准确地反映出每个支路的温度情况。避免了利用室外机盘管的总出口温度判断进入除霜时机时，无法准确判断出室外机局部(即每个支路附近)的结霜情况，而导致除霜过晚，影响空调器制热的情形。因此，本发明的方法能够针对空调器出现局部结霜的情形，准确地选择除霜时机，从而提高用户体验。

此外，通过设定“持续时间”的条件可以更准确地判断室外机的结霜量，也即当某一支路的最低温度持续时间达到预设时间后，可以判断该支路上结霜量已经达到需要除霜的程度。还需要说明的是，上文中第一预设时间、第一设定阈值均可以根据实际的应用场景进行设定，也可以由用户自定义设置。并且，本发明的方法不限于支路室外机盘管的数量。

本发明的控制方法还包括判断是否退出除霜模式的步骤，该步骤具体包括下列子步骤：步骤一：在空调器进入除霜模式之后，获取每个支路室外机盘管的温度中的最低温度值，并判断该最低温度值是否大于第二设定阈值；步骤二，根据判断结果，判断是否退出除霜模式。上述步骤一和步骤二的目的在于确定退出除霜的时机。由于除霜过程中，都会或多或少地降低空调的制热效果，从而影响室内环境的舒适性。因此，选择合适的时机退出除霜模式，能够在保证除霜效果的前提下，尽量缩短除霜时间，从而减少对空调制热效果的影响。

举例而言，第二设定阈值可以为6-10摄氏度范围内的任意值。在本发明的优选实施例中，第二设定阈值为8摄氏度，在除霜模式下，当各个支路室外机盘管的温度中的最低温度T_i＞8摄氏度时，再判断所有支路室外机盘管的温度的平均值T_i＞8摄氏度的状态的持续时间是否达到第二预设时间。第二预设时间可以为30-60秒范围内的任意值。在本发明的优选实施例中，第二预设时间为40秒，那么，当T_i＞8摄氏度的状态持续40秒以上时，则判断除霜已经完成，此时选择退出除霜。当T_i不大于8摄氏度，或者T_i大于8摄氏度但是持续时间未超过40秒，均判断为未完成除霜，此时继续除霜模式。

需要说明的是，在上述实施例中，尽管退出除霜的条件为T_i＞8摄氏度且持续40秒，本领域技术人员还可以根据实际应用场景将退出除霜的条件设置为上述范围内的其他阈值，只要能够准确判断退出除霜的时机即可。

如上所述，在除霜模式下，通过将各个支路室外机盘管的温度中的最低温度与第二设定阈值进行比较，来判断是否退出除霜模式。由于各个支路室外机盘管之间的温差较大，因此，依据各个支路的温度中的最低温度能够更加准确地判断除霜是否完成(也即最低温度满足除霜完成条件的情形下，其他支路也必然已经除霜完成)，从而在保证除霜效果的前提下，尽量缩短除霜时间，减少对空调制热效果的影响。此外，还需要说明的是，上文中的第二预设时间、第二设定阈值均可以根据实际应用场景进行设定，也可以由用户自定义设置。

在一个优选的实施方式中，空调器具有旁通支路，除霜模式是通过导通旁通支路的方式对室外机盘管进行除霜的旁通除霜模式。具体地，参照图3，图3是本发明的一个实施例的空调器的结构示意图。如图3所示，在该实施例中，空调器主要包括室外机1、室内机2、压缩机3、四通阀4、以及节流装置5(本实施例中为电子膨胀阀)以及连通压缩机3和室外机1的旁通支路6，旁通支路6上设置有单向旁通阀，如电磁阀61。如果达到除霜条件，则进入旁通除霜模式。如果达到退出除霜条件，则退出旁通除霜模式。下面在图3的基础上，结合图4对本发明的具体操作步骤进行详细说明。

图4示出了本发明的除霜控制方法的一个优选实施方式的详细流图示意图。如图4所示，在空调器运行制热状态下，每隔15秒获取一次四个支路室外机盘管的温度，分别为T₁、T₂、T₃、T₄，获取这四个支路温度中的最低温度T_i，判断T_i是否小于-6摄氏度。如果T_i不小于-6摄氏度，则不进入除霜模式。如果T_i小于-6摄氏度，再判断该状态(T_i＜-6)的持续时间，如果持续时间达到60秒，空调器发送打开控制指令到电磁阀61，电磁阀61打开，压缩机3排出的高温高压冷媒气体一部分经四通阀4进入室内机2继续制热，另一部分经旁通支路6直接进入室外机1。高温高压的冷媒气体可在较短的时间提高室外机1的机体温度，使结霜融化。这样一来，在旁通除霜过程中，压缩机3不停机，四通阀4也不换向，空调器不间断地进行制热，可极大地保证空调器的制热效果，使得室内温度波动较小。如果持续时间未达到60秒，则不进行除霜。

继续参照图4，在除霜过程中，持续获取各个支路室外机盘管的温度中的最低温度值T_i，如果T_i大于8摄氏度且维持40秒，则判断除霜完成，可以选择退出除霜。如果不满足其中任何一项(T_i不大于8摄氏度或未维持到40秒)，则持续进行除霜。退出除霜时，空调器发送关闭控制指令到电磁阀61，电磁阀61关闭，压缩机3排出的高温高压冷媒气体全部经四通阀4进入室内机2制热。

需要说明的是，为了缩短除霜时间，提升除霜效率，在进行旁路除霜时，可以将室外风机关闭，使高温高压的冷媒气体的热量大部分用于化霜。在退出除霜操作时，再将室外风机打开。

上述实施例虽然是以旁通除霜为例进行说明的，但本发明的除霜控制方法并不限于具体的除霜方式，本领域技术人员可以根据空调器的具体结构选择合适的除霜方式，如采用逆循环除霜、逆循环与旁通交替除霜相结合等方式。本发明旨在提供一种能够更准确地判断进入和退出除霜时机的方法。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器除霜控制方法，所述空调器至少包括两个支路室外机盘管，其特征在于，所述方法包括下列步骤：

在空调器处于制热工况的情形下，检测每个支路室外机盘管的温度；

获取所述每个支路室外机盘管的温度中的最低温度值；

根据所述最低温度值，判断是否使空调器进入除霜模式。

2.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，“根据所述最低温度值，判断是否使空调器进入除霜模式”的步骤具体包括：

判断所述最低温度值是否小于第一设定阈值；

根据判断结果，判断是否使空调器进入除霜模式。

3.根据权利要求2所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，“根据判断结果，判断是否使空调器进入除霜模式”的步骤进一步包括：

如果所述最低温度值不小于所述第一设定阈值，则使所述空调器维持当前工况，不进入除霜模式；

在所述最低温度值小于所述第一设定阈值的情形下，判断该状态的持续时间是否大于第一预设时间，

如果该状态的持续时间大于所述第一预设时间，则使所述空调器进入除霜模式；如果该状态的持续时间不大于所述第一预设时间，则使所述空调器维持当前工况，不进入除霜模式。

4.根据权利要求3所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述第一设定阈值为-7至-5摄氏度范围内的任意值，并且/或者

所述第一预设时间为30-90秒内的任意值。

5.根据权利要求4所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述第一设定阈值为-6摄氏度，所述第一预设时间为60秒。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，“在空调器处于制热工况的情形下，检测每个支路室外机盘管的温度”的步骤具体包括：利用分区温度传感器检测每个支路室外机盘管的温度；

其中，所述分区温度传感器包括：

至少两个导热通路，每个所述导热通路与一个支路室外机盘管热连通；

热敏元件，其具有引线，并且所述热敏元件能够带动所述引线转动，使所述引线依次与每个所述导热通路对接；

在所述引线与每个所述导热通路对接的状态下，所述热敏元件能够获取与每个所述导热通路对应的支路室外机盘管的温度信息。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括判断是否退出除霜模式的步骤，该步骤包括：

在所述空调器进入除霜模式之后，获取每个支路室外机盘管的温度中的最低温度值，并判断所述最低温度值是否大于第二设定阈值；

根据判断结果，判断是否退出除霜模式。

8.根据权利要求7所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，“根据判断结果，判断是否退出除霜模式”的步骤进一步包括：

在所述最低温度值大于第二设定阈值的情形下，判断该状态的持续时间是否大于第二预设时间，

如果该状态的持续时间大于所述第二预设时间，则使所述空调器退出除霜模式；

如果该状态的持续时间不大于所述第二预设时间，则使所述空调器维持所述除霜工况。

9.根据权利要求8所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述第二设定阈值为6-10摄氏度范围内的任意值，并且/或者所述第二预设时间为30-90秒范围内的任意值。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述除霜模式为通过导通旁通支路的方式对室外机盘管进行除霜的旁通除霜模式。