CN110470009A - 用于空调除霜的控制方法及装置、空调 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及空调除霜技术领域，公开一种用于空调除霜的控制方法。控制方法包括：在空调需要进行除霜的情况下，控制减小空调的室外风机和/或室内风机的运行转速；获得室外换热器的室外盘管温度、冷媒出液温度和上部壳体温度；在室外盘管温度、冷媒出液温度和上部壳体温度满足除霜退出条件的情况下，控制停止减小室外风机和/或室内风机的运行转速。利用室外换热器的多个温度参数综合判断空调退出除霜的时机，从而可以有效提高对控制空调退出除霜的控制精度；并通过对室内风机及室外风机的转速的调整操作改变各自对应的换热器与外部环境的换热速率，降低温度环境对凝霜程度的加剧影响。本申请还公开一种用于空调除霜的控制装置及空调。

Description

用于空调除霜的控制方法及装置、空调
技术领域
本申请涉及空调除霜技术领域，例如涉及一种用于空调除霜的控制方法及装置、空调。
背景技术
目前，空调的主流机型多是具备制冷制热双模式的换热功能，这里，空调在低温地区或者风雪较大的气候条件下，用户一般是将空调调整至制热模式，以利用空调提升室内环境的温度；在空调器在运行制热过程中，室外机的室外换热器是起到从室外环境中吸收热量的蒸发器的作用，受室外环境的温度和湿度的影响，室外换热器上容易凝结较多的冰霜，而当并霜结到一定的厚度后会使得空调的制热能力会越来越低，因此为了保证制热效果、避免冰霜凝结过多，就有必要对室外换热器进行除霜。
这里，对室外换热器进行除霜的方式主要有以下几种：一是逆循环除霜，空调进行逆循环除霜时，压缩机排出的高温冷媒先流经室外换热器，以利用冷媒热量融化冰霜；二是在空调的冷媒管路上增加电加热装置，利用电加热装置加热流入室外换热器的冷媒，进而利用冷媒热量融化室外换热器上凝结的冰霜；三是调节压缩机、电子膨胀阀等空调部件的运行参数，以改变冷媒管路中冷媒的温度和压力状态，使其也能够起到对室外换热器除霜的作用。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
由于上述几种对室外换热器的除霜方式或多或少都会对空调正常的制热性能构成影响，因此空调在退出除霜之前会进行判断，进而根据判断结果控制空调是否退出除霜。相关技术中，一般是通过对室外环境温度与霜点温度之间数值比较的方式判断是否退出除霜。由于室外换热器的凝霜状况会同时受到室外环境和自身运行状态等多种因素的影响，因此上述是否退出除霜模式的判断方式过于粗略，容易使空调提前退出除霜模式而造成除霜不彻底，或者，在除霜完成后持续运行除霜模式而影响空调正常的制热性能。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于空调除霜的控制方法及装置、空调，以解决相关技术中是否退出除霜模式的判断方式过于粗略，容易使空调提前退出除霜模式而造成除霜不彻底，或者，在除霜完成后持续运行除霜模式而影响空调正常的制热性能的技术问题。
在一些实施例中，所述用于空调除霜的控制方法包括：
在空调需要进行除霜的情况下，控制减小空调的室外风机和/或室内风机的运行转速；
获得室外换热器的室外盘管温度、冷媒出液温度和上部壳体温度；
在室外盘管温度、冷媒出液温度和上部壳体温度满足除霜退出条件的情况下，控制停止减小室外风机和/或室内风机的运行转速。
在一些实施例中，所述用于空调除霜的控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述用于空调除霜的控制方法。
在一些实施例中，所述空调包括：
冷媒循环回路，由室外换热器、室内换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成；
室内风机，被配置为驱动室内气流与室内换热器进行热交换；
室外风机，被配置为驱动室外气流与室外换热器进行热交换；
上述用于空调除霜的控制装置，与室内风机、室外风机电连接。
本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法及装置、空调，可以实现以下技术效果：
空调在除霜运行的过程中，利用室外换热器的室外盘管温度、冷媒出液温度和上部壳体温度这三个参数综合判断空调退出除霜的时机，从而可以有效提高对控制空调退出除霜的控制精度，避免空调提前退出除霜模式而造成除霜不彻底，或者，在除霜完成后持续运行除霜模式而影响空调正常的制热性能；并通过对室内风机及室外风机的转速的调整操作改变各自对应的换热器与外部环境的换热速率，既能够实现对于冷媒循环回路中的冷媒温度和压力的调整，使最终流入室外换热器进行化霜的冷媒能够达到较好的化霜效果，同时也能够改善室外换热器周围的温度环境，降低温度环境对室外换热器凝霜程度的加剧影响。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；
图2是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图；
图4是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
图1是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图。
本公开实施例中提供了一种用于空调除霜的控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
S101：在空调需要进行除霜的情况下，控制减小空调的室外风机和/或室内风机的运行转速。
在实施例中，空调室外机的室外换热器出现结霜问题时，室外环境多是处于温度较低、湿度较大的恶劣工况，此时用户一般是将空调设定为制热模式运行，以利用空调对室内环境进行制热升温。因此本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法是在空调以制热模式运行时启用的控制流程。
可选地，通过室外环境温度与霜点温度之间数值比较的方式判断空调是否需要进行除霜。当室外环境温度低于霜点温度时，则认为空调需要进行除霜；当室外环境温度高于霜点温度时，则认为空调无需进行除霜。
通过调整室外风机和室内风机中的一个或两个至对应的除霜运行转速，能够改变冷媒对应的换热器时与其周围环境的换热速率，进而达到利用冷媒自身热量除霜化霜的目的。
S102：获得室外换热器的室外盘管温度、冷媒出液温度和上部壳体温度。可选地，在空调室外机的室外换热器的盘管位置设置有一第一温度传感器，该第一温度传感器可用于检测盘管位置的实时温度。因此，在步骤S102中所获取的室外盘管温度可以是通过第一温度传感器所检测到的盘管位置的实时温度。
室外换热器的盘管位置的温度变化能够直观反映出在外部的室外环境温度和内部的冷媒温度共同影响下室外换热器的冷媒管路的温度变化情况，另外一般也是室外换热器容易出现结霜问题的管路部位。因此获取到的室外盘管温度可以作为衡量空调内外部对室外换热器共同产生的结霜影响的参考因素。
可选地，在空调室外机的室外换热器设置有一第二温度传感器，该第二温度传感器可用于检测流经室外换热器的冷媒出液管路的冷媒的实时温度。因此，在步骤S102中所获取的室外换热器的冷媒出液温度可以是通过第二温度传感器所检测到的冷媒的实时温度。这里，冷媒出液管路为空调以制热模式运行时冷媒流出室外换热器所经由的管路。
流出室外换热器的冷媒的温度是可以反映出室外换热器与室外环境的热交换效率，而热交换效率则会受到室外换热器的结霜程度的影响；这里，在空调结霜程度较低、冰霜厚度较薄的情况下，冰霜对热交换的影响较小，流经室外换热器后的冷媒所吸收的热量较多；而在空调结霜程度较高、冰霜厚度较厚的情况下，冰霜对热交换的影响较大，流经室外换热器后的冷媒所吸收的热量较少。因此获取得到的冷媒出液温度可以作为衡量空调换热器的结霜程度的参考因素。
可选地，在空调室外机的室外换热器设置有一第三温度传感器，该第三温度传感器可用于检测室外换热器的上部壳体温度。因此，在步骤S102中所获取的上部壳体温度可以是通过该第三温度传感器所检测得到的实时温度。
室外换热器的冷媒进液管路设置于下部，冷媒出液设置于上部，因此在制热模式下冷媒从下方流入室外换热器，并从上方流出室外换热器。因此上壳体温度是受已流经室外换热器的大部分管路、并与室外环境热交换后的冷媒的温度影响，其能够反映出在不同结霜状况下冷媒的热交换效率。在空调未结霜的状况下，冷媒从室外环境中吸热较多，因此受其影响的上部壳体的温度也较高；而在空调存在结霜的情况中，冷媒从室外环境中吸热较少，因此上壳体温度也较低。这样，室外换热器的上壳体温度相比于室外换热器下部的室外盘管温度，更能够精确的反映出室外换热器的结霜程度。
S103：在室外盘管温度、冷媒出液温度和上部壳体温度满足除霜退出条件的情况下，控制停止减小室外风机和/或室内风机的运行转速。
在室外盘管温度和冷媒出液温度满足除霜退出条件的情况下，控制停止调整空调的室外风机和/或室内风机的运行状态，减轻调整室外风机和/或室内风机的运行转速对空调正常的制热性能造成的影响。
可选地，除霜退出条件为：
T1≥T01，t1≥t01，T2≥T02，t2≥t02，T3≥T03，且t3≥t03
其中，T1为室外换热器的室外盘管温度，T01为第一预设温度，t1为T1≥T01的持续时长，t01为第一预设时长，T2为室外换热器的冷媒出液温度，T02为第二预设温度，t2为T2≥T02的持续时长，t02为第二预设时长，T3为室外换热器的上部壳体温度，T03为第三预设温度，t3为T3≥T03的持续时长，t03为第三预设时长。
可选地，第一预设温度为预存的在空调除霜测试过程中检测到的室外换热器除霜完成后的室外盘管温度的校正温度。室外换热器除霜完成后，其室外盘管温度会由于霜水蒸发等原因出现一定的波动。因此对在空调除霜测试过程中检测到的室外换热器除霜完成后的室外盘管温度进行校正，提高除霜退出条件的准确性。
第一预设温度可通过以下公式计算得到：
T01＝α*T001
其中，α为第一比例系数，T001为在空调除霜测试过程中检测到的室外换热器除霜完成后的室外盘管温度。α的取值范围为[1.1，1.3]，例如，1.1、1.15、1.2、1.25、1.3。
可选地，第二预设温度为预存的在空调除霜测试过程中检测到的室外换热器除霜完成后的冷媒出液温度的校正温度。室外换热器除霜完成后，由于凝结在室外换热器上的霜水蒸发等原因会影响室外换热器与室外环境的热交换效率，进而导致检测到的冷媒出液温度与实际除霜结束后室外换热器稳定运行时的冷媒出液温度之间出现偏差。因此对在空调除霜测试过程中检测到的室外换热器除霜完成后的冷媒出液温度进行校正，提高除霜退出条件的准确性。
第二预设温度可通过以下公式计算得到：
T02＝β*T002
其中，β为第二比例系数，T002为在空调除霜测试过程中检测到的室外换热器除霜完成后的冷媒出液温度。β的取值范围为[1.1，1.4]，例如，1.1、1.2、1.3、1.4。
可选地，第三预设温度为预存的在空调除霜测试过程中检测到的室外换热器除霜完成后的上部壳体温度的校正温度。室外换热器除霜完成后，其上部壳体温度会由于霜水蒸发等原因出现一定的波动。因此对在空调除霜测试过程中检测到的室外换热器除霜完成后的上部壳体温度进行校正，提高除霜退出条件的准确性。
第三预设温度可通过以下公式计算得到：
T03＝δ*T003
其中，δ为第三比例系数，T003为在空调除霜测试过程中检测到的室外换热器除霜完成后的上部壳体温度。δ的取值范围为[1.1，1.3]，例如，1.1、1.15、1.2、1.25、1.3。
可选地，第一预设时长的取值范围为[2s，5s](s：秒)，例如，2s、3s、4s、5s；第二预设时长的取值范围为[2s，5s]，例如，2s、3s、4s、5s；第三预设时长的取值范围为[2s，5s]，例如，2s、3s、4s、5s。
在该除霜退出条件中，室外换热器的室外盘管温度大于第一预设温度且持续时长大于第一预设时长，可以直观反映出室外换热器外表面化霜完成；室外换热器的冷媒出液温度大于第二预设温度且持续时长大于第二预设时长，可以反映出室外换热器的制热性能恢复至少霜或无霜情况；室外换热器的上部壳体温度大于第三预设温度且持续时长大于第三预设时长，可以较为准确反映出室外换热器外表面化霜完成。因此，可以停止减小室外风机和/或室内风机的运行转速，退出空调的除霜运行模式。
在一些实施例中，在空调本次开机运行后记录的室外换热器的上部壳体温度最大值与上部壳体温度的第一温度差值大于第一预设温差阈值的情况下，控制减小室外风机和/或室内风机的运行转速。
控制减小室外风机和/或室内风机的运行转速，包括：控制减小室外风机的运行转速；或，控制减小室内风机的运行转速；或，控制减小室外风机和室内风机的运行转速。
空调本次开机运行后记录的室外换热器的上部壳体温度最大值和室外换热器的上部壳体温度的第二温度差值能够反映出不同结霜状况下室外换热器内的冷媒的吸热效率，从而也是能够作为判断空调结霜程度的参数。
可选地，控制减小室外风机和/或室内风机的运行转速，包括：
根据第一温度差值获取第一室外风机目标降速值和/或第一室内风机目标降速值；
基于室外风机的当前运行转速，控制按照第一室外风机目标降速值减小室外风机的运行转速；和/或，基于室内风机的当前运行转速，控制按照第一室内风机目标降速值减小室内风机的运行转速。
上述控制减小室外风机和/或室内风机的运行转速的实施例包括三种情况：
第一种：根据第一温度差值获取第一室外风机目标降速值；基于室外风机的当前运行转速，控制按照第一室外风机目标降速值减小室外风机的运行转速。
第二种：根据第一温度差值获取第一室内风机目标降速值；基于室内风机的当前运行转速，控制按照第一室内风机目标降速值减小室内风机的运行转速。
第三种：根据第一温度差值获取第一室外风机目标降速值和第一室内风机目标降速值；基于室外风机的当前运行转速，控制按照第一室外风机目标降速值减小室外风机的运行转速；并基于室内风机的当前运行转速，控制按照第一室内风机目标降速值减小室内风机的运行转速。
可选地，根据第一温度差值获取第一室外风机目标降速值和/或第一室内风机目标降速值，包括：
根据第一温度差值，从第一关联关系中获取对应的第一室外风机降速值和/或第一室内风机降速值；
将第一室外风机降速值作为第一室外风机目标降速值，和/或，将第一室内风机降速值作为第一室内风机目标降速值。
第一温度差值较大，则说明空调制热能力较差，空调室外换热器的结霜程度较为严重，此时设定对内外风机的降速值较大，加快化霜；第一温度差值较小，则说明制热能力较好，空调室外换热器的结霜程度较轻，可以适当减小内外风机的降速，减少内外风机降速对空调正常制热性能的影响。因此，可以根据第一温度差值确定内外风机的第一目标降速值。
上述根据第一温度差值获取第一室外风机目标降速值和/或第一室内风机目标降速值的实施例包括三种情况：
第一种：根据第一温度差值，从第一关联关系中获取对应的第一室外风机降速值；将第一室外风机降速值作为第一室外风机目标降速值。
第二种：根据第一温度差值，从第一关联关系中获取对应的第一室内风机降速值；将第一室内风机降速值作为第一室内风机目标降速值。
第三种：根据第一温度差值，从第一关联关系中获取对应的第一室外风机降速值和第一室内风机降速值；将第一室外风机降速值作为第一室外风机目标降速值并将第一室内风机降速值作为第一室内风机目标降速值。
以第三种情况为例，第一关联关系中包括一个或多个第一温度差值与第一室外风机降速值、第一室内风机降速值的对应关系。例如，表1中示出了一种可选的第一温度差值与第一室外风机降速值、第一室内风机降速值的对应关系(其中，ΔT1＝T3max-T03，ΔT1为第一温度差值，T3max为空调本次开机运行后记录的室外换热器的上部壳体温度最大值)：
表1：第一关联关系
第一关联关系中，第一温度差值与第一室外风机降速值为正相关，第一温度差值与第一室内风机降速值为正相关。即第一温度差值越大，则第一室外风机降速值、第一室内风机降速值越大；而第一温度差值越小，则第一室外风机降速值、第一室内风机降速值越小。
在一些实施例中，在室外盘管温度与室外环境温度的第二温度差值小于第二预设温差阈值的情况下，控制减小室外风机和/或室内风机的运行转速。
可选地，空调室外机设置有一第四温度传感器，该第四温度传感器可用于检测室外环境温度。因此，在步骤S202中所获取的室外环境温度可以是通过该第四温度传感器所检测到的实时温度。
可选地，预设温差阈值的取值范围为[15℃，25℃](℃：摄氏度)，例如，15℃、20℃、25℃。
室外盘管温度与室外环境温度的第二温度差值小于预设温差阈值，表明空调受到空调室外换热器结霜的影响，制热能力下降。因此通过调整室外风机和室内风机中的一个或两个至对应的除霜运行转速，改变冷媒对应的换热器与其周围环境的换热速率，进而达到利用冷媒自身热量除霜化霜的目的。
可选地，控制减小室外风机和/或室内风机的运行转速，包括：
根据第二温度差值获取第二室外风机目标降速值和/或第二室内风机目标降速值；
基于室外风机的当前运行转速，控制按照第二室外风机目标降速值减小室外风机的运行转速；和/或，基于室内风机的当前运行转速，控制按照第二室内风机目标降速值减小室内风机的运行转速。
同理，上述控制减小室外风机和/或室内风机的运行转速的实施例包括三种情况：
第二种：根据第二温度差值获取第二室外风机目标降速值；基于室外风机的当前运行转速，控制按照第二室外风机目标降速值减小室外风机的运行转速。
第二种：根据第二温度差值获取第二室内风机目标降速值；基于室内风机的当前运行转速，控制按照第二室内风机目标降速值减小室内风机的运行转速。
第三种：根据第二温度差值获取第二室外风机目标降速值和第二室内风机目标降速值；基于室外风机的当前运行转速，控制按照第二室外风机目标降速值减小室外风机的运行转速；并基于室内风机的当前运行转速，控制按照第二室内风机目标降速值减小室内风机的运行转速。
可选地，根据第二温度差值获取第二室外风机目标降速值和/或第二室内风机目标降速值，包括：
根据第二温度差值，从第二关联关系中获取对应的第二室外风机降速值和/或第二室内风机降速值；
将第二室外风机降速值作为第二室外风机目标降速值，和/或，将第二室内风机降速值作为第二室内风机目标降速值。
第二温度差值较大，则说明空调制热能力较差，空调室外换热器的结霜程度较为严重，此时设定对内外风机的降速值较大，加快化霜；第二温度差值较小，则说明制热能力较好，空调室外换热器的结霜程度较轻，可以适当减小内外风机的降速，减少内外风机降速对空调正常制热性能的影响。因此，可以根据第二温度差值确定内外风机的第二目标降速值。
同理，上述根据第二温度差值获取第二室外风机目标降速值和/或第二室内风机目标降速值的实施例包括三种情况：
第一种：根据第二温度差值，从第二关联关系中获取对应的第二室外风机降速值；将第二室外风机降速值作为第二室外风机目标降速值。
第二种：根据第二温度差值，从第二关联关系中获取对应的第二室内风机降速值；将第二室内风机降速值作为第二室内风机目标降速值。
第三种：根据第二温度差值，从第二关联关系中获取对应的第二室外风机降速值和第二室内风机降速值；将第二室外风机降速值作为第二室外风机目标降速值并将第二室内风机降速值作为第二室内风机目标降速值。
以第三种情况为例，第二关联关系中包括一个或多个第二温度差值与第二室外风机降速值、第二室内风机降速值的对应关系。例如，表2中示出了一种可选的第二温度差值与第二室外风机降速值、第二室内风机降速值的对应关系(其中，ΔT2＝T1-T4，ΔT1为第二温度差值，T4为室外环境温度)：
表2：第二关联关系
第二关联关系中，第二温度差值与第二室外风机降速值为正相关，第二温度差值与第二室内风机降速值为正相关。即第二温度差值越大，则第二室外风机降速值、第二室内风机降速值越大；而第二温度差值越小，则第二室外风机降速值、第二室内风机降速值越小。
本实施例中，空调在除霜运行的过程中，利用室外换热器的室外盘管温度、冷媒出液温度和上部壳体温度这三个参数综合判断空调停止加热、退出除霜的时机，从而可以有效提高对控制空调退出除霜的控制精度，避免空调提前退出除霜模式而造成除霜不彻底，或者，在除霜完成后持续运行除霜模式而影响空调正常的制热性能。此外，通过对室内风机及室外风机的转速的调整操作改变各自对应的换热器与外部环境的换热速率，既能够实现对于冷媒循环回路中的冷媒温度和压力的调整，使最终流入室外换热器进行化霜的冷媒能够达到较好的化霜效果，同时也能够改善室外换热器周围的温度环境，降低温度环境对室外换热器凝霜程度的加剧影响。
图2是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图。
本公开实施例中提供了一种用于空调除霜的控制方法，如图2所示，包括以下步骤：
S201：判断空调是否需要进行除霜。
S202：在空调需要进行除霜的情况下，获得空调本次开机运行后记录的室外换热器的上部壳体温度最大值与上部壳体温度的第一温度差值。
S203：判断第一温度差值是否大于第一预设温差阈值。
S204：在第一温度差值大于第一预设温差阈值的情况下，根据第一温度差值获取第一室外风机目标降速值和第一室内风机目标降速值。
S205：基于室外风机的当前运行转速，控制按照第一室外风机目标降速值减小室外风机的运行转速。
S206：基于室内风机的当前运行转速，控制按照第一室内风机目标降速值减小室内风机的运行转速。
S207：获得室外换热器的室外盘管温度、冷媒出液温度和上部壳体温度。
S208：判断室外盘管温度、冷媒出液温度和上部壳体温度是否满足除霜退出条件。
S209：在室外盘管温度、冷媒出液温度和上部壳体温度满足除霜退出条件的情况下，控制停止减小室外风机和室内风机的运行转速。
本实施例中，通过调整空调的内外风机的运行状态提高除霜效果会影响空调正常的制热性能。因此在室外盘管温度、冷媒出液温度和上部壳体温度满足除霜退出条件的情况下，控制停止调整空调的内外风机的运行状态并恢复至正常制热模式的运行转速，恢复空调正常的制热性能。
图3是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制方法的流程示意图。
本公开实施例中提供了一种用于空调除霜的控制方法，如图3所示，包括以下步骤：
S301：判断空调是否需要进行除霜。
S302：在空调需要进行除霜的情况下，获得空调的室外盘管温度与室外环境温度的第二温度差值。
S303：判断第二温度差值是否小于预设温差阈值。
S304：在第二温度差值小于预设温差阈值的情况下，根据第二温度差值获取第二室外风机目标降速值和第二室内风机目标降速值。
S305：基于室外风机的当前运行转速，控制按照第二室外风机目标降速值减小室外风机的运行转速。
S306：基于室内风机的当前运行转速，控制按照第二室内风机目标降速值减小室内风机的运行转速。
S307：获得室外换热器的室外盘管温度、冷媒出液温度和上部壳体温度。
S308：判断室外盘管温度、冷媒出液温度和上部壳体温度是否满足除霜退出条件。
S309：在室外盘管温度、冷媒出液温度和上部壳体温度满足除霜退出条件的情况下，控制停止减小室外风机和室内风机的运行转速。
本实施例中，通过调整空调的内外风机的运行状态提高除霜效果会影响空调正常的制热性能。因此在室外盘管温度、冷媒出液温度和上部壳体温度满足除霜退出条件的情况下，控制停止调整空调的内外风机的运行状态并恢复至正常制热模式的运行转速，恢复空调正常的制热性能。
在上述实施例中，由于室外换热器的结霜程度的高低对空调制热性能的影响大小不同，进而对第一温度差值和第二温度差值的温度变化影响幅度不同，因此本申请是各自设置有一单独的关联关系，空调可以根据实际需要选择其中一种关联关系确定对应的降频值。
可选地，具体选用的关联关系也可以根据当前用户的制热需求确定，例如，在当前用户的制热需求较低时，则选用第二关联关系，此时主要是考虑到室外换热器结霜对于室外盘管温度的影响；而在当前用户的制热需求较高时，则选用第一关联关系，此时主要是考虑到室外换热器结霜对于室外换热器上部壳体温度的影响。
第一关联关系的相关比率大于第二关联关系中的相关比率。即同等数值的温度差值情况下，第一关联关系中对应的第一降频值要大于第二关联关系中对应的第二降频值。
这里，当前用户的制热需求可以通过对空调设定的目标制热温度进行确定。例如，空调预设有一制热温度阈值，当用户实际设定的目标制热温度小于该制热温度阈值时，则说明此时用户的制热需求较低；而当用户实际设定的目标制热温度大于或等于该制热温度阈值时，则说明此时用户的制热需求高低。
本公开实施例中，不仅能够根据空调实际结霜状况及时的触发空调针对室外换热器的除霜操作，同时还可以在执行对内外风机转速调整的除霜操作时兼顾到用户的制热需求，以充分保证空调在除霜过程中对用户舒适度的控制要求。
图4是本公开实施例提供的用于空调除霜的控制装置的结构示意图。
本公开实施例提供了一种用于空调除霜的控制装置，其结构如图4所示，包括：
处理器(processor)40和存储器(memory)41，还可以包括通信接口(Communication Interface)42和总线43。其中，处理器40、通信接口42、存储器41可以通过总线43完成相互间的通信。通信接口42可以用于信息传输。处理器40可以调用存储器41中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调除霜的控制方法。
此外，上述的存储器41中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器40通过运行存储在存储器41中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于空调除霜的控制方法。
存储器41可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种空调，包括：
冷媒循环回路，由室外换热器、室内换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成；
室内风机，被配置为驱动室内气流与室内换热器进行热交换；
室外风机，被配置为驱动室外气流与室外换热器进行热交换；
上述用于空调除霜的控制装置，与室内风机、室外风机电连接。
本公开实施例提供的空调，利用室外盘管温度、冷媒出液温度和上部壳体温度这三个参数综合判断空调退出除霜的时机，从而可以有效提高对控制空调退出除霜的控制精度，避免空调提前退出除霜模式而造成除霜不彻底，或者，在除霜完成后持续运行除霜模式而影响空调正常的制热性能；并通过对室内风机及室外风机的转速的调整操作改变各自对应的换热器与外部环境的换热速率，既能够实现对于冷媒循环回路中的冷媒温度和压力的调整，使最终流入室外换热器进行化霜的冷媒能够达到较好的化霜效果，同时也能够改善室外换热器周围的温度环境，降低温度环境对室外换热器凝霜程度的加剧影响。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调除霜的控制方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调除霜的控制方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。例如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于空调除霜的控制方法，其特征在于，包括：
在空调需要进行除霜的情况下，控制减小所述空调的室外风机和/或室内风机的运行转速；
获得所述室外换热器的室外盘管温度、冷媒出液温度和上部壳体温度；
在所述室外盘管温度、所述冷媒出液温度和所述上部壳体温度满足除霜退出条件的情况下，控制停止减小所述室外风机和/或所述室内风机的运行转速。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述除霜退出条件为：
T1≥T01，t1≥t01，T2≥T02，t2≥t02，T3≥T03，且t3≥t03
其中，T1为室外换热器的室外盘管温度，T01为第一预设温度，t1为T1≥T01的持续时长，t01为第一预设时长，T2为室外换热器的冷媒出液温度，T02为第二预设温度，t2为T2≥T02的持续时长，t02为第二预设时长，T3为室外换热器的上部壳体温度，T03为第三预设温度，t3为T3≥T03的持续时长，t03为第三预设时长。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，控制减小所述室外风机和/或所述室内风机的运行转速，包括：
在所述空调本次开机运行后记录的室外换热器的上部壳体温度最大值与所述上部壳体温度的第一温度差值大于第一预设温差阈值的情况下，控制减小所述室外风机和/或所述室内风机的运行转速。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，控制减小所述室外风机和/或所述室内风机的运行转速，包括：
根据所述第一温度差值获取第一室外风机目标降速值和/或第一室内风机目标降速值；
基于所述室外风机的当前运行转速，控制按照所述第一室外风机目标降速值减小所述室外风机的运行转速；和/或，基于所述室内风机的当前运行转速，控制按照所述第一室内风机目标降速值减小所述室内风机的运行转速。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述第一温度差值获取所述第一室外风机目标降速值和/或所述第一室内风机目标降速值，包括：
根据所述第一温度差值，从第一关联关系中获取对应的第一室外风机降速值和/或第一室内风机降速值；
将所述第一室外风机降速值作为所述第一室外风机目标降速值，和/或，将所述第一室内风机降速值作为所述第一室内风机目标降速值。
6.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，控制减小所述室外风机和/或所述室内风机的运行转速，包括：
在所述室外盘管温度与室外环境温度的第二温度差值小于第二预设温差阈值的情况下，控制减小所述室外风机和/或所述室内风机的运行转速。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制减小所述室外风机和/或所述室内风机的运行转速，包括：
根据所述第二温度差值获取第二室外风机目标降速值和/或第二室内风机目标降速值；
基于所述室外风机的当前运行转速，控制按照所述第二室外风机目标降速值减小所述室外风机的运行转速；和/或，基于所述室内风机的当前运行转速，控制按照所述第二室内风机目标降速值减小所述室内风机的运行转速。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据所述第二温度差值获取所述第二室外风机目标降速值和/或所述第二室内风机目标降速值，包括：
根据所述第二温度差值，从第二关联关系中获取对应的第二室外风机降速值和/或第二室内风机降速值；
将所述第二室外风机降速值作为所述第二室外风机目标降速值，和/或，将所述第二室内风机降速值作为所述第二室内风机目标降速值。
9.一种用于空调除霜的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于空调除霜的控制方法。
10.一种空调，其特征在于，包括：
冷媒循环回路，由室外换热器、室内换热器、节流装置和压缩机通过冷媒管路连接构成；
室内风机，被配置为驱动室内气流与所述室内换热器进行热交换；
室外风机，被配置为驱动室外气流与所述室外换热器进行热交换；
如权利要求9所述的用于空调除霜的控制装置，与所述室内风机、室外风机电连接。
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