CN110030689A - 空调系统控制方法、空调系统及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提出的一种空调系统控制方法、空调系统及计算机可读存储介质，利用设置在与空调器对应的预设区域内的压力传感器，采集在预设区域内的对象的压力值，根据压力值和压力传感器的预设安装位置信息确定对象的位置信息，从而根据对象的位置信息确定空调器的送风方向。本发明通过压力传感器确定对象位置信息，计算量小，而且与采用摄像装置确定对象位置信息的方式相比成本更低，而且根据对象位置信息自动确定空调器的送风方向，无需手动，更加方便，并且比手动精确度高，更能满足用户的需求，提升了用户的舒适感。
Description
技术领域
本发明实施例涉及空调控制技术领域，具体涉及一种空调系统控制方法、空调系统及计算机可读存储介质。
背景技术
传统空调无法依据用户位置实现自动对准用户送风或者自动避开用户送风功能，需要自行调节导风板角度来控制送风角度，交互性和舒适性都较差。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种空调系统控制方法、空调系统及计算机可读存储介质。
有鉴于此，第一方面，本发明实施例提供一种空调系统控制方法，包括：
利用设置在与空调器对应的预设区域内的压力传感器，采集位于所述预设区域内的对象的压力值；
根据所述压力值和所述压力传感器的预设安装位置信息确定所述对象在所述预设区域内的位置信息；
根据所述对象的位置信息确定与所述空调器对应的送风方向。
可选的，根据所述对象的位置信息确定与所述空调器对应的送风方向，包括：
获取所述空调器在所述预设区间内的位置点；
根据所述对象的位置信息确定所述对象的位置点；
将所述空调器在所述预设区间内的位置点指向所述对象的位置点的方向确定为送风方向。
可选的，根据所述对象的位置信息确定与所述空调器对应的送风方向，还包括：
获取所述空调器设定的送风模式；
当所述送风模式为对准模式时，执行将所述空调器在所述预设区间内的位置点指向所述对象的位置点的方向确定为送风方向；
当所述送风模式为避开模式时，按照预设偏离规则将偏离所述空调器在所述预设区间内的位置点指向所述对象的位置点的方向预设角度的方向确定为送风方向。
可选的，所述预设区域内分散布设有至少两个压力传感器，根据所述压力值和所述压力传感器的预设安装位置信息确定所述对象在所述预设区域内的位置信息，包括：
将所有所述压力传感器采集到的压力值进行比较，选取采集到的压力值最大的压力传感器作为目标压力传感器；
将所述目标压力传感器的预设安装位置信息确定为所述对象的位置信息。
可选的，所述预设区域内分散布设有至少两个压力传感器，根据所述压力值和所述压力传感器的预设安装位置信息确定所述对象在所述预设区域内的位置信息，包括：
当检测到有多个所述压力传感器采集到压力值时，获取所述对象的体重值；
根据所述体重值和各个所述压力传感器采集到的压力值，估算各个所述压力传感器的预设安装位置点与所述对象之间的距离值；
根据所述多个压力传感器传感器的预设安装位置信息和所述距离值，计算所述对象的位置信息。
可选的，根据所述体重值和各个所述压力传感器采集到的压力值，估算各个所述压力传感器的预设安装位置点与所述对象之间的距离值，包括：
按下式计算各个所述压力传感器的预设安装位置点与所述对象之间的距离值R：
R＝MC/P
式中，M为对象的体重值，C为与压力传感器特性相关的常数值，P为压力传感器采集到的压力值。
可选的，当检测到至少有三个预设安装位置点不共线的所述压力传感器采集到压力值时，根据所述多个压力传感器传感器的预设安装位置信息和所述距离值，计算所述对象的位置信息，包括：
分别以各个所述压力传感器的预设安装位置点为圆心，以各个所述压力传感器的预设安装位置点与所述对象之间的距离值为半径画圆；
将所有圆的公共交点，确定为所述对象的位置点。
第二方面，本发明实施例还提供一种空调系统，包括：
压力传感器装置，所述压力传感器装置设置在与空调器对应的预设区域内，用于采集位于所述预设区域内的对象的压力值；
位置信息确定装置，用于根据采集到的压力值确定所述对象在所述预设区域内的位置信息；
送风方向确定装置，用于根据对象的位置信息确定所述空调器的送风方向。
第三方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面所述空调系统控制方法的步骤。
相比现有技术，本发明实施例提出的一种空调系统控制方法，利用设置在与空调器对应的预设区域内的压力传感器，采集在预设区域内的对象的压力值，根据压力值和压力传感器的预设安装位置信息确定对象的位置信息，从而根据对象的位置信息确定空调器的送风方向。本发明通过压力传感器确定对象位置信息，计算量小，而且与采用摄像装置确定对象位置信息的方式相比成本更低，而且根据对象位置信息自动确定空调器的送风方向，无需手动，更加方便，并且比手动精确度高，更能满足用户的需求，提升了用户的舒适感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种空调系统控制方法流程图；
图2为本发明实施例提供的一种确定对象位置信息的方法示意图；
图3为本发明实施例提供的一种空调系统框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种空调系统控制方法，用于通过压力传感器确定对象的位置，进而根据对象的位置确定空调器的送风方向，该空调系统包括压力传感器和用于确定送风方向的处理器。
图1为本发明实施例提供的一种空调系统控制方法流程图，参照图1，该空调系统控制方法包括：
S101.利用设置在与空调器对应的预设区域内的压力传感器，采集位于所述预设区域内的对象的压力值；
具体的，在本申请实施例中，对象可以为人、动物、植物或家具。
具体的，在本申请实施例中，与空调器对应的预设区域可以设置为空调器的最大扫风范围对应的区域，空调器的最大扫风范围可以根据空调器导风板的角度计算。
具体的，在本申请实施例中，至少两个压力传感器不重叠的分散设置在预设区域的承重面下方，如地面下方等等。当对象进入预设区域时由于重力原因，会对对象所在位置的承重面产生一定的压力值，此时通过设置在承重面下方的压力传感器对产生的压力值进行采集。
S102.根据所述压力值和所述压力传感器的预设安装位置信息确定所述对象在所述预设区域内的位置信息；
具体的，在本申请实施例中，在预设区域安装压力传感器时会对压力传感器的安装位置信息进行存储，即预设区域内的每个压力传感器的安装位置信息都是已知的。压力传感器的安装位置信息可以为压力传感器的中心点位置坐标，也可以为以压力传感器的中心为中心预设尺寸的区域位置信息，例如以压力传感器的中心点为中心，5cm为半径的圆形区域的位置信息，当然方形、菱形、三角形等等形状的区域均可以，此处不再一一列举。
具体的，在本申请实施例中，可以通过下述方式中的任一种(但也不限于下述方式)来确定对象在预设区域内的位置信息：
方式一：
将所有所述压力传感器采集到的压力值进行比较，选取采集到的压力值最大的压力传感器作为目标压力传感器；
将所述目标压力传感器的预设安装位置信息确定为所述对象的位置信息。
之所以选择采集的压力值最大的压力传感器作为目标压力传感器，是因为在一般情况下离对象的重心越近的压力传感器采集到的对象的压力值越大，所以采集到的压力值越大的压力传感器就离对象越近，以这样的压力传感器的位置信息作为对象的位置信息就越接近实际对象的位置信息。
方式二：
获取对象的体重值；
根据所述体重值和各个所述压力传感器采集到的压力值，估算各个所述压力传感器的预设安装位置点与所述对象之间的距离值；
根据所述多个压力传感器传感器的预设安装位置信息和所述距离值，计算所述对象的位置信息。
具体的，在本申请实施例中，获取对象的体重值可以通过：
生成指令提示对象输入体重值，从而获取对象输入的体重值；或
从服务器获取预先存储的对象的体重值；或
通过重量采集装置采集的对象的体重值，然后通过数据接收装置接收重量采集装置采集的体重值。
具体的，在本申请实施例中，按下式计算各个所述压力传感器的预设安装位置点与所述对象之间的距离值R：
R＝MC/P
式中，M为对象的体重值，C为与压力传感器特性相关的常数值，P为压力传感器采集到的压力值。
具体的，在本申请实施例中，当有至少三个安装位置点不共线的压力传感器采集到压力值时，根据所述多个压力传感器传感器的预设安装位置信息和所述距离值，通过下述方式计算所述对象的位置信息，以三个压力传感器为例，如图2所示：
分别以压力传感器a、b、c的预设安装位置点为圆心，以各个所述压力传感器的预设安装位置点与所述对象之间的距离值Ra、Rb、Rc为半径画圆；
将所有圆的公共交点M，确定为所述对象的位置点，再根据所有圆心的位置信息(压力传感器的安装位置信息)即可计算得到对象的位置信息。
因为三个(或大于三个)圆心不共线的圆的公共交点是唯一的，所以通过这种方式确定出来的位置点更加精确。
S103.根据所述对象的位置信息确定与所述空调器对应的送风方向。
具体的，在本申请实施例中，若空调器的送风模式为对准模式，则获取所述空调器在所述预设区间内的位置点；
根据所述对象的位置信息确定所述对象的位置点；
将所述空调器在所述预设区间内的位置点指向所述对象的位置点的方向确定为送风方向。
若空调器的送风模式为避开模式，则按照预设偏离规则将偏离所述空调器在所述预设区间内的位置点指向所述对象的位置点的方向预设角度的方向确定为送风方向。
具体的，在本申请实施例中，空调器在预设区间内的位置点，可以为空调器出风口的中心点，也可以为空调器在预设区间内的安装位置点的中心点，如果空调器只有一个安装位置点，则可以以空调器的安装位置点作为空调器在所述预设区间内的位置点。
具体的，在本申请实施例中，确定送风方向后，生成与送风方向对应的控制指令，将生成的控制指令发送至空调器的导风板风机控制器，控制风机的转动进而调节导风板的角度，使空调器的送风方向与得到的送风方向一致。
本发明实施例提出的一种空调系统控制方法，利用设置在与空调器对应的预设区域内的压力传感器，采集在预设区域内的对象的压力值，根据压力值和压力传感器的预设安装位置信息确定对象的位置信息，从而根据对象的位置信息确定空调器的送风方向。本发明通过压力传感器确定对象位置信息，计算量小，而且与采用摄像装置确定对象位置信息的方式相比成本更低，而且根据对象位置信息自动确定空调器的送风方向，无需手动，更加方便，并且比手动精确度高，更能满足用户的需求，提升了用户的舒适感。
另外通过压力传感器确定对象的位置，随着对象位置的移动压力传感器采集到的压力值也会变化，根据压力值得到的对象的位置信息也会随之改变，所以通过压力传感器确定对象的位置信息可以实现对对象位置的跟踪。也就进一步可以使空调器的送风方向随着用户的移动而改变。
本发明实施例还提供一种用于实现上述空调系统控制方法的空调系统，如图3所示，可以包括：
压力传感器装置，所述压力传感器装置设置在与空调器对应的预设区域内，用于采集位于所述预设区域内的对象的压力值；
具体的，在本申请实施例中，压力传感器装置包括多个不重叠的分散设置在预设区域内的压力传感器，多个压力传感器通过数据传输装置与位置信息确定装置连接，将采集的压力值发送至位置信息确定装置。
位置信息确定装置，用于根据采集到的压力值确定所述对象在所述预设区域内的位置信息；
具体的，在本申请实施例中，位置信息确定装置可以为微处理器，位置信息确定装置通过数据传输装置与送风方向确定装置连接，将得到的位置信息发送至送风方向确定装置。
送风方向确定装置，用于根据对象的位置信息确定所述空调器的送风方向。
具体的，在本申请实施例中，送风方向确定装置可以为微处理器。
具体的，在本申请实施例中，还包括指令生成装置，指令生成装置与送风方向确定装置通过数据传输装置连接，接收送风方向确定装置得到的送风方向信息，并根据得到的送风方向信息生成控制指令。
具体的，在本申请实施例中，还包括指令发送装置，指令发送装置通过数据传输装置与指令生成装置连接，接收指令生成装置生成的控制指令，并将控制指令发送至空调器的导风板电机控制器。
导风板电机控制器根据接收的控制指令控制导风板风机转动，从而带动导风板移动，进而将空调器的送风方向调整至与得到的送风方向一致。
具体的，在本申请实施例中，数据传输装置可以为数据线，也可以为无线通信装置，例如WiFi模块、蓝牙模块等等。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明各个实施例所述的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法或者实施例的某些部分所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种空调系统控制方法，其特征在于，包括：
利用设置在与空调器对应的预设区域内的压力传感器，采集位于所述预设区域内的对象的压力值；
根据所述压力值和所述压力传感器的预设安装位置信息确定所述对象在所述预设区域内的位置信息；
根据所述对象的位置信息确定与所述空调器对应的送风方向。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述对象的位置信息确定与所述空调器对应的送风方向，包括：
获取所述空调器在所述预设区间内的位置点；
根据所述对象的位置信息确定所述对象的位置点；
将所述空调器在所述预设区间内的位置点指向所述对象的位置点的方向确定为送风方向。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述对象的位置信息确定与所述空调器对应的送风方向，还包括：
获取所述空调器设定的送风模式；
当所述送风模式为对准模式时，执行将所述空调器在所述预设区间内的位置点指向所述对象的位置点的方向确定为送风方向；
当所述送风模式为避开模式时，按照预设偏离规则将偏离所述空调器在所述预设区间内的位置点指向所述对象的位置点的方向预设角度的方向确定为送风方向。
4.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述预设区域内分散布设有至少两个压力传感器，根据所述压力值和所述压力传感器的预设安装位置信息确定所述对象在所述预设区域内的位置信息，包括：
将所有所述压力传感器采集到的压力值进行比较，选取采集到的压力值最大的压力传感器作为目标压力传感器；
将所述目标压力传感器的预设安装位置信息确定为所述对象的位置信息。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设区域内分散布设有至少两个压力传感器，根据所述压力值和所述压力传感器的预设安装位置信息确定所述对象在所述预设区域内的位置信息，包括：
当检测到有多个所述压力传感器采集到压力值时，获取所述对象的体重值；
根据所述体重值和各个所述压力传感器采集到的压力值，估算各个所述压力传感器的预设安装位置点与所述对象之间的距离值；
根据所述多个压力传感器传感器的预设安装位置信息和所述距离值，计算所述对象的位置信息。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述体重值和各个所述压力传感器采集到的压力值，估算各个所述压力传感器的预设安装位置点与所述对象之间的距离值，包括：
按下式计算各个所述压力传感器的预设安装位置点与所述对象之间的距离值R：
R＝MC/P
式中，M为对象的体重值，C为与压力传感器特性相关的常数值，P为压力传感器采集到的压力值。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，当检测到至少有三个预设安装位置点不共线的所述压力传感器采集到压力值时，根据所述多个压力传感器传感器的预设安装位置信息和所述距离值，计算所述对象的位置信息，包括：
分别以各个所述压力传感器的预设安装位置点为圆心，以各个所述压力传感器的预设安装位置点与所述对象之间的距离值为半径画圆；
将所有圆的公共交点，确定为所述对象的位置点。
8.一种空调系统，其特征在于，包括：
压力传感器装置，所述压力传感器装置设置在与空调器对应的预设区域内，用于采集位于所述预设区域内的对象的压力值；
位置信息确定装置，用于根据采集到的压力值确定所述对象在所述预设区域内的位置信息；
送风方向确定装置，用于根据对象的位置信息确定所述空调器的送风方向。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1-7任一所述空调系统控制方法的步骤。
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| CN110925984A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-03-27 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 基于机身摆叶联动下的目标人物定时避风出风方法及系统 |
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| CN110030689B (zh) | 2020-05-29 |
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