KR20120084928A - 이동체의 활동 상태 측정 방법 및 그 장치, 그리고 이를 이용한 장치 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

복수의 중량 센서를 이용하여 측정 영역에 위치하는 이동체들을 검출하고, 그리고 검출된 이동체들에 대한 활동량을 측정한다. 특히 중량 센서에 의하여 검출되는 신호들에 대하여 1차 및 2차 추출, 그리고 그룹핑 과정을 포함하는 필터링 과정을 복수회 수행하여 실질적으로 이동체를 검출한 중량 센서들을 획득하고, 획득된 중량 센서들을 토대로 이동체를 검출한다. 그리고 획득한 중량 센서들의 신호를 토대로 검출된 이동체들의 활동량을 측정한다. 측정된 이동체의 활동량은 측정 영역에 위치되는 전기 장치들의 동작을 제어하는 기본 데이터로 사용될 수 있다.

Description

이동체의 활동 상태 측정 방법 및 그 장치, 그리고 이를 이용한 장치 제어 시스템{method and apparatus for measuring activity state of moving object and device control system using them}

본 발명은 활동 상태를 측정하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면 이동체를 검출하고 검출되는 이동체의 활동 상태를 측정하는 방법 및 그 장치와, 이들을 이용하여 소정 장치의 동작을 제어하는 시스템에 관한 것이다.

중량 센서는 인가되는 압력을 검출하는 센서로서, 다양한 분야에서 사용되고 있다. 중량 센서를 이용한 기술로는 소정 영역의 입출입문의 바닥면에 복수의 중량 센서를 설치하여, 해당 영역으로 입출입하는 사람들의 인원수 등을 측정하는 방법이 있다. 중량 센서 이외에도 RF 단말을 이용하여 소정 영역으로 출입하는 사람들의 수를 카운트하는 기술도 있다. 이외에도 이미지 프로세서를 이용하여 입출입하는 사람들을 카운트하는 기술도 있지만, 이 경우에는 사람들의 허락 없이 이미지 처리가 이루어짐으로써, 사행활 침해 등의 논란을 야기시킬 수 있다. 또한 적외선 센서를 이용하여 사람들의 입출입을 검출하는 기술이 있는데, 이 기술은 출입구가 넓을 경우가 오차가 발생할 확률이 높아서 정확한 인원수를 측정하기 어렵고, 출입구가 복수개인 경우에는 해당 출입구별로 센서를 설치해야 하고 출입구가 변경되는 경우에는 다시 센서 설치 레이아웃을 변경하여야 하는 등의 번거로움이 있다.

한편 소정 영역으로 입출입하는 사람들의 수를 토대로 해당 영역에 설치된 전기 장치를 제어하는 것을 포함하는 소정 제어를 수행할 수 있는데, 입출입하는 사람들의 수만으로 해당 영역에 대한 효율적인 제어가 수행되기 어렵다. 센서 네트워크를 이용하여 소정 장소에 출입하는 사람들에 대한 인원수, 성향 분석 및 이동 경로 분석을 포함하는 통계 분석을 수행하는 기술도 있지만, 이러한 기술은 사람들의 체온을 감지하는 센서를 이용하는데, 단순 체온 감지만으로는 사람들의 활동 상태를 효과적으로 검출할 수 없다.

본 발명이 해결하려는 과제는 중량 센서를 이용하여 이동체를 검출하고 검출되는 이동체의 활동 상태를 효과적으로 측정할 수 있는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이러한 방법을 이용하여 소정 장치의 동작을 효율적으로 제어하기 위한 시스템을 제공하는 것이다.

위의 과제를 위한, 본 발명의 특징에 따른 이동체의 활동 상태 측정 장치는, 측정 영역에 있는 이동체를 검출하고 활동 상태를 측정하는 장치이며, 상기 측정 영역에 설치되어 있으며, 인가되는 압력에 따른 중량 신호를 출력하는 복수의 중량 센서; 상기 복수의 중량 센서로부터 출력되는 중량 신호와 상기 중량 센서들의 위치 좌표를 토대로 상기 측정 영역에 위치하는 이동체를 검출하는 이동체 검출부; 및 상기 복수의 중량 센서로부터 출력되는 중량 신호들이 미리 설정된 시간 동안에 변화되는 변화량을 토대로 상기 검출된 이동체의 활동량을 측정하는 활동량 측정부를 포함한다.

또한 본 발명의 다른 특징에 따른 이동체의 활동 상태 측정 방법은, 측정 영역에 있는 설치되어 있으며, 인가되는 압력에 따른 중량 신호를 출력하는 복수의 중량 센서를 이용하는 장치를 이용하여, 이동체를 검출하고 이동체의 활동 상태를 측정하는 방법이며, 상기 복수의 중량 센서로부터 출력되는 중량 신호와 상기 중량 센서들의 위치 좌표를 토대로, 각 중량 신호와 해당하는 중량 센서의 위치 좌표가 서로 대응되어 있는 초기 측정 데이터 집합을 생성하는 단계; 상기 초기 측정 데이터 집합으로부터 중량 신호가 미리 설정된 범위에 위치되어 있는 중량 센서들을 선택하는 1차 추출을 수행하는 단계; 상기 1차 추출에 의하여 선택된 중량 센서들에 대하여 미리 설정된 시간 동안에 출력되는 중량 신호의 변화량을 측정하고, 상기 선택된 중량 센서들 중에서, 측정된 변화량이 미리 설정된 설정량보다 큰 중량 센서들을 선택하여 추출 데이터 집합을 생성하는 2차 추출을 수행하는 단계; 상기 추출 데이터 집합에 포함되는 각 중량 센서에 대하여, 미리 설정된 거리 내에 위치되는 위치 좌표들을 연결하여 하나의 그룹으로 하는 그룹핑을 수행하여, 적어도 두 개의 중량 센서로 이루어지는 그룹을 적어도 하나 포함하는 그룹핑 집합을 생성하는 그룹핑 단계; 및 상기 그룹핑 집합을 토대로 상기 측정 영역에 위치하는 이동체를 검출하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 장치 제어 시스템은, 복수의 전기 장치의 동작을 제어하는 장치 제어 시스템이며, 측정 영역별로 복수의 중량 센서를 이용하여 이동체를 검출하고, 중량 센서로부터 출력되는 신호에 따라 측정되는 이동체의 중량 변화량을 토대로 이동체의 활동 상태를 측정하는 측정 장치로부터, 각 측정 영역별 이동체의 활동량을 포함하는 데이터를 제공받는 데이터 획득부; 상기 획득된 데이터를 토대로 상기 각 전기 장치를 동작시키거나 동작을 정지시키는 제1 동작 제어부; 및 상기 획득된 데이터를 토대로 상기 각 전기 장치의 동작량을 제어하는 제2 동작 제어부를 포함한다.

여기서 상기 측정 장치로부터 제공되는 데이터는 각 측정 영역별로 이동체의 중량 변화량을 토대로 하는 활동량을 포함하고, 상기 검출되는 이동체의 개수, 검출되는 이동체의 중심점의 위치 변화량을 토대로 하는 이동체의 이동 거리, 이동 방향 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 복수의 전기 장치는 공조 장치와 조명 장치 중 하나일 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 소정 영역에 위치하는 사람의 수를 정확하게 측정할 수 있으며, 이외에도 사람의 활동량을 포함하는 활동 상태를 보다 효과적으로 측정할 수 있다. 특히 측정 영역에 설치되는 중량 센서들을 이용하여 이동체를 검출함으로써, 측정 영역에 설치되는 출입구 등의 레이아웃이 변경되어도 이에 영향을 받지 않고 효과적으로 이동체를 검출할 수 있다.

또한 특정 영역에 대하여 위치하는 이동체들의 개수나 활동량 등을 나타내는 활동 상태를 토대로, 해당 영역에 위치하는 전기 장치를 효율적으로 제어할 수 있다. 특히 소정 영역에 에너지를 공급하는 장치(냉방, 난방, 조명, 습도 등)의 동작 상태 및 동작량을 조절하여 사람의 이동 궤적이나 실제 위치를 고려한 에너지 공급을 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이동체의 활동 상태 측정 장치의 구조도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이동체 검출부의 구조도이다.
도 3내지 도 5는 본 발명의 실시 예에서 따른 이동체 검출을 위한 필터링 과정을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 필터링 과정을 복수회 수행하여 획득한 결과를 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 이동체로 검출된 그룹에 대하여 활동량을 측정하는 것을 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 이동체의 활동 상태 측정 방법의 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 이동체의 활동 상태 측정 장치를 이용한 장치 제어 시스템의 구조를 나타낸 도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 이동체의 활동 상태를 토대로 공조 장치 및 조명 장치를 동작시키는 것을 나타낸 예시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 이동체의 활동 상태 측정 방법 및 그 장치, 그리고 이를 이용한 장치 제어 시스템에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이동체의 활동 상태 측정 장치의 구조를 나타낸 도이다.

첨부한 도 1에서와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 이동체의 활동 상태 측정 장치(1, 이하, 설명의 편의상 "측정 장치"라고도 명명함)는 복수의 중량 센서(11), 신호 처리부(12), 이동체 검출부(13), 이동체 카운트부(14), 활동량 측정부(15)를 포함하고, 이외에도 이동 상태 측정부(16)를 포함한다.

복수의 중량 센서(11)는 소정 영역에 설치되어 인가되는 압력에 해당하는 신호를 출력한다. 본 발명의 실시 예에 따른 중량 센서들은 소정의 영역에 소정 간격을 두고 설치되거나 또는 설정 조건을 만족하는 특정 위치들에 설치되거나 하는 등, 다양한 방법을 통하여 설치될 수 있다. 여기서는 중량 센서들이 소정 영역의 바닥면에 매립되는 형태로 설치되어 있는 것을 예로 들어서 설명한다. 그리고 설명의 편의상 중량 센서들이 설치되어 있는 영역을 "측정 영역"이라고 명명한다.

신호 처리부(12)는 각각의 중량 센서로부터 출력되는 신호들을 본 발명의 실시 예에 따른 측정 장치가 인지 가능한 상태로 처리하여 출력한다. 이러한 중량 센서로부터의 신호를 처리하는 방법은 당업계에 알려진 기술을 사용할 수 있으므로, 여기서는 상세한 설명을 생략한다.

이동체 검출부(13)는 신호 처리부(12)로부터 출력되는 각각의 중량 센서의 신호들을 토대로 이동체를 검출한다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이동체 검출부(13)의 구조를 나타낸 도이다. 첨부한 도 2에서와 같이, 이동체 검출부(13)는 제1 추출 모듈(131), 제2 추출 모듈(132), 그룹핑 모듈(133), 및 검출 모듈(134)을 포함한다.

여기서는 중량 센서로 압력을 가한 대상은 중량을 가지고 있으므로, 설명의 편의상 이하에서는 "중량체"라고 명명한다. 예를 들어, 중량체로 사람, 가구, 파티션, 전기 장치 등이 포함된다. 본 발명의 실시 예에서 중량 센서가 설치된 위치의 좌표들이 측정 장치(1)에 미리 저장되어 있으며, 각 좌표에 대응하는 중량 센서로부터 출력되는 신호를 토대로 해당 위치에 중량체가 있는지를 검출할 수 있다.

각 중량 센서의 위치 좌표에 각 중량 센서에서 출력되는 신호 즉, 중량 신호의 크기를 대응시키고, 각 위치 좌표별 중량 신호의 크기를 토대로 이동체 검출 과정을 수행한다. 여기서 중량 신호의 크기는 중량 센서로 압력을 가한 중량체의 중량을 나타낸다. 그리고 각 중량 센서들로부터 출력되는 신호를 수집하여 획득하며, 각 중량 센서의 위치 좌표별로 각 중량 센서에서 출력된 중량 신호의 크기에 대응하는 중량 값이 각각 대응되어 있는 것들을 "초기 측정 데이터 집합 "이라고 명명한다. 이후 이동체 검출부(13)는 초기 측정 데이터 집합에서 이동체 의하여 측정된 것으로 판단되는 중량 센서들을 선별하고, 선별된 중량 센서들의 위치를 토대로 이동체를 검출한다.

이동체 검출을 위하여, 이동체 검출부(13)의 제1 추출 모듈(131)은 초기 측정 데이터 집합을 토대로, 각 중량 센서별로 중량 신호의 크기에 따른 중량을 토대로 1차 추출을 수행한다. 구체적으로 제1 추출 모듈(131)은 각 중량 센서별 중량이 설정 범위 내에 위치되는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 해당 중량 센서의 좌표를 초기 측정 데이터 집합으로부터 삭제한다. 구체적으로 제1 추출 모듈(131)은 임의 중량 센서에 의하여 측정된 중량이 미리 설정되는 최소값과 최대값으로 이루어지는 설정 범위 내에 위치하는 경우에는 해당 중량 센서의 좌표를 초기 측정 데이터 집합에 포함시키고, 중량 센서에 의하여 측정된 중량이 상기 설정 범위를 벗어나는 경우에는 해당 중량 센서의 좌표를 초기 측정 데이터 집합에서 삭제시킨다. 이러한 과정을 통하여 실질적으로 검출된 중량체 중에서도 이동체에 해당할 수 있는 중량체들에 의하여 신호가 출력된 것으로 판단되는 중량 센서들만이 선별되어 초기 측정 데이터 집합에 포함되게 된다.

제2 추출 모듈(132)은 각 중량 센서별로 미리 설정된 시간(여기서는 단위 시간이라고 명명함)당 중량 신호의 변화량 즉, 중량 변화량을 측정하고, 측정된 중량 변화량을 토대로 2차 추출을 수행한다. 구체적으로 제1 추출 모듈(131)에 의하여 1차 추출이 이루어진 초기 측정 데이터 집합들을 토대로 설정 시간당 중량 변화량을 측정하고, 측정된 중량 변화량에 따라 고정체로 판단될 수 있는 중량체의 의하여 신호가 출력된 중량 센서들을 초기 측정 데이터 집합에서 제외시킨다. 여기서 단위 시간은 측정 장치(1)에 따라 다양하게 설정될 수 있다.

제2 추출 모듈(132)은 단위 시간당 측정된 중량 변화량과 미리 설정된 설정량을 비교하여, 측정된 중량 변화량이 설정량보다 큰 경우에는 해당 중량 센서를 초기 측정 데이터 집합에 포함시키고, 측정된 중량 변화량이 설정량보다 작은 경우에는 해당 중량 센서의 좌표를 초기 측정 데이터 집합에서 삭제시킨다. 이러한 과정을 통하여 실질적으로 검출된 중량체 중에서 고정체에 의하여 신호가 출력된 것으로 판단되는 중량 센서들은 삭제되고, 이동체에 해당할 수 있는 중량체들에 의하여 신호가 출력된 것으로 판단되는 중량 센서들만이 남게 된다. 이러한 과정을 통하여 중량 센서에 의하여 검출되었지만 실질적으로 이동하지 않는 고정체들이 필터링된다.

위에 기술된 바와 같이 초기 측정 데이터 집합에 포함된 중량 센서들 중에서1차 추출 및 2차 추출 과정을 통해서도 여전히 남아 있는 중량 센서들을 "추출 데이터 집합" 이라고 명명한다. 추출 데이터 집합에는 이동체를 검출한 것으로 판단되는 중량 센서들의 위치 좌표와 이에 대응되어 있는 측정된 중량을 포함한다.

그룹핑 모듈(133)은 1차 및 2차 추출을 통하여 이동체를 검출한 것으로 판단된 중량 센서들에 대한 그룹핑을 수행한다. 구체적으로 그룹핑 모듈(133)은 추출 데이터 집합에 포함되는 각 중량 센서들의 위치 좌표를 토대로, 설정 거리 내에 위치한 센서들을 연결하여 하나의 그룹으로 하는 그룹핑을 수행한다. 여기서 설정 거리는 예를 들어, 사람의 인체를 토대로 설정될 수 있으며, 하나의 그룹에 포함되는 중량 센서들은 하나의 이동체(예, 사람)에 의하여 가해지는 압력을 검출한 것으로 판단된다. 이러한 그룹핑을 "최단 포인트 그룹핑"이라고 명명할 수 있다.

추출 데이터 집합에 포함되는 각 중량 센서들에 대하여 그룹핑을 수행한 결과들에 해당하는 데이터를 설명의 편의상 "그룹핑 집합"이라고 한다. 예를 들어, 그룹핑 집합은 그룹별로 부여된 식별 번호에 대응하여 해당 그룹에 포함되는 중량 센서들의 좌표와 측정된 중량을 포함할 수 있다. 여기서 그룹별로 부여되는 식별 번호는 별도로 부여되는 번호이거나 또는 이후에 설명되는 해당 그룹의 중심점의 좌표일 수도 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 이동체 검출부(13)는 초기 측정 데이터 집합을 획득하고 초기 측정 데이터 집합에 대하여 위에 기술된 바와 같은 제1 및 제2 추출 모듈(131,132)에 의한 1차 추출 및 2차 추출 과정을 수행하여 추출 데이터 집합을 획득하고, 추출 데이터 집합에 대하여 그룹핑 모듈(133)에 의한 그룹핑 과정을 수행하는 것을 복수 회 수행한다. 이러한 1차 추출, 2차 추출 및 그룹핑 과정을 총괄하여 "필터링 과정"이라고 명명할 수 있다.

측정 영역에서 중량 센서에서 의하여 출력되는 신호들은 다양하게 변화할 수 있으며, 다양하게 변화되는 중량 센서들의 신호를 토대로 이동체를 정확하게 검출하기 위하여, 본 발명의 실시 예에서는 필터링 과정을 설정 횟수 이상 반복 수행한다. 반복 수행 결과에 따라 복수의 그룹핑 집합이 획득될 수 있다. 이동체 검출부(13)의 검출 모듈(134)은 복수의 그룹핑 집합들을 토대로 최종적으로 그룹핑된 중량 센서들에 대한 정보를 획득할 수 있다. 여기서 복수의 그룹핑 집합들에 속하는 그룹들을 모두 합하여 최종 그룹핑 집합을 생성할 수 있으며, 이 경우 서로 다른 그룹핑 집합에 모두 포함되어 있는 그룹들은 하나만 선택될 수 있다. 최종 그룹핑 집합에 포함되는 각 그룹은 하나의 이동체에 해당하는 것으로 판단된다.

여기서 검출 모듈(134)는 필터링 과정이 복수회 수행되도록 각 모듈(131,132,133)을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.

도 3내지 도 5는 본 발명의 실시 예에서 따른 이동체 검출을 위한 필터링 과정을 나타낸 예시도이다. 특히 도 3은 측정 영역에 위치한 중량체들을 나타낸 예시도이고, 도 4는 도 3의 중량체를 검출한 중량 센서들에 대한 1차 및 2차 추출을 수행한 경우를 나타낸 예시도이며, 도 5는 1차 및 2차 추출이 이루어진 중량 센서들에 대하여 그룹핑을 수행한 결과를 나타낸 예시도이다.

예를 들어, 도 3에서와 같이 측정 영역에 복수의 중량체들이 있다고 가정하자. 도 3의 예시와 같이, 측정 영역에 가구와 같이 이동하지 않는 고정체들이 있을 수 있으며, 사람과 같이 이동하는 이동체들이 있을 수 있다. 이동체들은 도 3에서와 같이 다양한 형태 예를 들어, 의자에 앉아 있거나 이동하거나, 휠체어 등을 이용하여 이동하는 등의 다양한 형태로 있을 수 있다.

이러한 측정 영역에 설치된 중량 센서들로부터 출력되는 중량 신호를 토대로 중량체를 검출하고, 중량체를 검출한 중량 센서들의 위치들을 도 4와 같이 확보할 수 있다. 그리고 중량체를 검출한 중량 센서들로부터, 출력되는 중량 신호에 따른 중량이 설정 범위 내에 위치하면서 단위 시간당 측정되는 중량의 변화량이 설정량 보다 큰 것으로 판단되는 중량 센서들만을 추출한다. 도 4에서는 단위 시간당 중량의 변화량이 검출된 중량 센서들의 위치를 "●"로 표시하고, 단위 시간당 중량의 변화량이 검출되지 않은 중량 센서들의 위치를 "○"로 표시하였다. "●"로 표시된 중량 센서들이 추출 데이터 집합에 포함된다.

그리고 도 5에서와 같이, 추출 데이터 집합에 포함되는 중량 센서들에 대하여 설정 거리 내에 위치한 중량 센서들을 하나의 그룹으로 하는 그룹핑을 수행한다. 예를 들어 설정 거리 내에 위치되는 중량 센서들이 그룹핑되어 하나의 그룹(G1)을 형성하게 된다.

도 6은 위에 계시된 필터링 과정을 복수회 수행하여 획득한 최종 결과를 나타낸 예시도이다.

위에 기술된 바와 같은 필터링 과정을 복수회 수행하여 복수의 그룹핑 집합들이 획득되며, 복수의 그룹핑 집합들을 토대로 최종적으로 그룹핑된 중량 센서들에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 예시된 바와 같이 필터링 과정을 반복 수행하여 획득되는 그룹핑 집합들로부터 최종 그룹핑 집합을 획득할 수 있다. 여기서는 측정 영역에 대하여 3개의 그룹이 회득되었으며, 이에 따라 3명의 이동체가 검출되었으며, 검출된 3명의 이동체의 위치를 알 수 있다.

이와 같이 이동체 검출부(13)는 중량 센서들의 신호를 토대로 측정 영역 내에 있는 이동체들을 검출할 수 있다. 위의 이동체 검출에 따라 획득한 최종 그룹핑 집합에 포함되는 각 그룹들은 하나의 이동체에 해당하는 것으로 처리된다.

한편, 이동체 카운트부(14)는 이동체 검출부(13)에 의하여 검출되는 이동체들을 카운트하여 이동체의 개수를 측정한다. 위의 이동체 검출부(13)에 의하여 획득한 최종 그룹핑 집합에 포함되는 그룹들의 개수를 카운트하여 이동체 개수를 측정할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 따라 이동체의 개수는 3개인 것으로 측정될 수 있다.

활동량 측정부(15)는 이동체 검출부(13)에 의하여 검출되는 이동체의 활동량을 측정한다. 예를 들어 위의 이동체 검출에 따라 획득한 최종 그룹핑 집합에 포함되는 각 그룹들을 구성하는 중량 센서에 의하여 측정되는 중량의 변화량을 토대로 해당 그룹에 대응하는 이동체의 활동량을 측정한다.

최종 그룹핑 집합을 구성하는 각각의 그룹에 대하여 단위 시간당 중량 변화량을 측정하고 그 결과를 토대로 각 그룹에 해당하는 이동체의 활동량을 측정할 수 있다. 여기서 사용되는 단위 시간과 위의 필터링 과정에 사용된 단위 시간은 서로 다를 수 있다.

이동체의 활동은 다양하다. 예를 들어 이동체인 사람이 의자에 앉아 있는 상태에서 손이나 발이 움직이는 것도 활동에 포함되며, 이동하는 것은 물론 활동에 포함된다.

본 발명의 실시 예에서는 이동체의 동작 상태에 따라 활동량을 나타내는 평가 점수를 다르게 부여하고, 평가 점수를 토대로 이동체의 활동량을 측정한다. 여기서 동작 상태는 다양하게 정의될 수 있는데, 여기서는 이동체인 사람이 서 있는 경우, 서 있지만 목발을 이용하여 서 있는 경우, 의자에 앉아 있는 경우, 의자에 앉아 있지만 다리가 지면에 위치되어 있지 않은 경우, 의자가 앉아서 한 쪽 발만 지면에 위치되어 있는 경우 등으로 정의한다. 그리고 각 동작 상태마다 서로 다른 활동량을 나타내는 평가 점수를 부여하고, 설정된 시간 동안에 해당 그룹에 대하여 누적 측정된 평가 점수의 총합을 토대로 활동량을 측정한다. 이를 위하여 본 발명의 실시 예에서는 예를 들어, 각 그룹별로 중량이 측정되는 중량 센서들의 수나 중량 변화량이 검출되는 중량 센서들의 수를 토대로 동작 상태를 판단하여 평가 점수를 부여할 수 있다.

예를 들어, 이동체인 사람이 서 있는 경우에는 중량 센서 2개에 의하여 신호가 출력되거나 해당 그룹의 검출 센서 중 2개의 센서에서만 중량 변화량이 측정될 수 있으며, 이러한 경우에는 해당 그룹에 "2점"을 부여한다.

또한 사람이 서 있지만 목발을 이용하여 서 있는 경우에는 중량 센서 3개에 의하여 신호가 출력되거나 해당 그룹의 검출 센서 중 3개의 센서에서만 중량 변화량이 측정될 수 있으며, 이러한 경우에는 해당 그룹에 "3점"을 부여한다.

또한 사람이 의자에 앉아 있는 경우에는 의자의 다리 개수와 사람의 다리 개수를 고려하여, 6개의 중량 센서에 의하여 신호가 출력되거나 해당 그룹의 검출 센서 중 6개의 센서에서만 중량 변화량이 측정될 수 있으며, 이러한 경우에는 해당 그룹에 "6점"을 부여한다.

또한 사람이 의자에 앉아 있지만 다리가 지면에 위치되어 있지 않은 경우에는 의자 다리 4개만을 고려하여, 4개의 중량 센서에 의하여 신호가 출력되거나 해당 그룹의 검출 센서 중 4개의 센서에서만 중량 변화량이 측정될 수 있으며, 이러한 경우에는 해당 그룹에 "4점"을 부여한다.

또한 의자가 앉아서 한 쪽 발만 지면에 위치되어 있는 경우에는 5개의 중량 센서에 의하여 신호가 출력되거나 해당 그룹의 검출 센서 중 5개의 센서에서만 중량 변화량이 측정될 수 있으며, 이러한 경우에는 해당 그룹에 "5점"을 부여한다.

그러나 위에 기술된 것들은 예시일 뿐이며, 그룹별로 포함되는 중량 센서의 개수나 위치 등을 고려하는 등의 다양한 방법으로 이동체의 동작 상태를 측정하여 평가 점수를 부여할 수 있다.

이외에도 최종 그룹핑 집합에 포함되는 각 그룹들은 검출된 이동체로서 처리됨에 따라, 각 그룹에 포함하는 중량 센서들의 위치와 각 중량 센서들에 의하여 측정되는 중량을 토대로 각 그룹을 특징화 지을 수 있다. 예를 들어 그룹을 구성하는 각 중량 센서들의 위치를 토대로 그룹의 형태를 정의할 수 있으며, 그룹을 구성하는 각 중량 센서에 의하여 측정되는 중량들을 합하여 그룹의 총 중량을 구할 수 있다. 그리고 그룹을 구성하는 각 중량 센서들의 위치를 토대로 해당 그룹의 중심점을 설정할 수 있다. 이러한 과정을 통하여 소정의 식별 번호를 가지는 그룹에 대하여 중심점과 형태, 그리고 총 중량 등이 특징 파라미터로 정의될 수 있다. 즉, 검출된 이동체에 대응하는 그룹에 대하여 특징 파라미터가 부여된다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 이동체로 검출된 그룹에 대하여 활동량을 측정하는 것을 나타낸 예시도이다.

이동 상태 측정부(16)는 특징 파라미터를 가지는 그룹이 측정 영역의 여러 위치에서 검출되면 해당 이동체가 이동한 것으로 판단될 수 있으며, 특히 도 7에서와 같이, 그룹의 중심점의 위치가 변화되면 해당 이동체가 이동한 것으로 판단할 수 있으며, 중심점의 위치 변화량을 토대로 이동체가 이동한 거리를 산출 할 수 있으며, 중심점의 이동 방향을 토대로 해당 이동체가 이동한 방향을 측정할 수 있다.

중심점이 변화된 경우에는 해당 그룹의 중심점의 좌표를 이동한 위치로 변경하고, 이후 측정되는 해당 그룹의 평가 점수를 포함하는 활동량을 변경된 좌표에 대응시켜 누적 기록한다.

활동량 측정부(15)는 도 7에서와 같이, 측정되는 중량의 변화량을 토대로 누적되는 평가 점수와, 각 그룹의 중심점의 위치 변화량을 토대로 산출되는 이동거리별로 부여되는 평가 점수를 설정되어 있는 미리 설정된 활동량 측정 시간 동안 누적 연산하고, 누적 연산된 값을 해당 그룹 즉, 이동량의 활동량으로 사용할 수 있다. 각 그룹에 대하여 활동량을 측정하는 과정 또한 복수회 반복 수행될 수 있다.

한편, 이동 상태 측정부(16)는 측정되는 이동체의 이동 패턴을 토대로 검출되는 이동체를 제1 이동체와 제2 이동체로 분류할 수 있다.

제1 이동체는 이동 로봇이나 기계 장치 등 이동 패턴이 일정한 이동체를 나타내며, 제2 이동체는 제1 이동체를 제외한 나머지 이동체를 나타낸다. 제2 이동체는 사람일 수 있다. 예를 들어, 이동 상태 측정부(16)는 최종 그룹핑 집합에 포함되는 각 그룹의 중심점의 이동 거리 및 이동된 좌표 등을 토대로 해당 이동체의 이동 속도를 산출한다. 그리고 산출된 이동 속도가 변화 없이 일정하거나 변화가 있더라도 그 변화량이 설정값 보다 작은 경우에는 해당 이동체가 이동 패턴이 일정한 제1 이동체인 것으로 판단한다. 또한, 이동 상태 측정부(16)는 각 그룹의 중심점의 위치 및 이동 방향을 토대로 이동체의 이동 패턴을 측정하고, 측정되는 이동 패턴이 일정한 패턴을 보이는 경우 해당 이동체가 제1 이동체인 것으로 판단할 수 있다. 여기서 이동 패턴은 이동체의 이동 방향을 토대로 한 것일 수 있으며, 예를 들어 측정 영역 내에서 이동체가 소정 시간 동안 동일한 방향으로 계속하여 이동하는 경우 이동체가 일정한 이동 패턴으로 이동하고 있는 것으로 판단할 수 있다.

이외에도, 활동량 측정부(15)(또는 이동 상태 측정부(16))가 그룹별 설정 시간당 각 중량의 변화량을 토대로 해당 이동체가 제1 이동체인지 제2 이동체인지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 설정 시간당 측정되는 중량의 변화량이 설정값 이상으로 작은 경우에는 로봇과 같은 이동체가 일정한 패턴으로 이동하고 있는 것으로 판단하여, 해당 그룹에 대응하는 이동체가 제1 이동체인 것으로 판단할 수 있다.

그러나 측정 영역의 복수의 위치에 설치되어 있는 중량 센서로부터의 신호들을 토대로 이동체의 이동 패턴을 판단하여 제1 이동체나 제2 이동체로 분류하는 방법은 위에 예시된 것에 한정되지 않는다.

한편 제1 이동체로 분류된 그룹을 활동량을 측정하고자 하는 대상에서 제외시켜 불필요한 활동량 측정이 이루어지지 않도록 할 수 있다. 예를 들어, 측정 영역에서 검출되는 이동체들의 활동량을 토대로 측정 영역의 온도나 습도 등을 조절하는 장치를 제어하는 경우, 로봇과 같은 제1 이동체의 활동량은 해당 측정 영역에서의 온도나 습도에 큰 영향을 주지 않으므로, 제1 이동체에 대해서는 활동량 측정을 수행하지 않는다. 이에 따라 측정 장치(1)의 이동체 활동량 측정에 소요되는 시간이나 처리 부하량 등을 감소시킬 수 있다.

이러한 구조로 이루어지는 측정 장치(1)를 통하여 중량 센서를 이용하여 측정하는 중량의 변화량을 토대로 검출되는 중량체를 이동체와 고정체로 분류할 수 있으며, 이동체로 판단되는 중량체를 검출한 중량 센서들의 위치와 그 중량 센서들에 의하여 측정되는 중량의 변화량을 토대로 이동체의 활동량을 측정할 수 있다.

한편 측정 장치(1)는 각 중량 센서(11)에 의하여 측정되는 신호를 토대로 한 중량을 측정하는 경우에는, 측정되는 신호의 절대값을 사용할 수 있다.

다음에는 위에 기술된 구조를 토대로 본원 발명의 실시 예에 따른 이동체의 활동 상태를 측정하는 방법에 대하여 설명한다.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 이동체의 활동 상태 측정 방법의 흐름도이다. 여기서 활동 상태는 이동체의 개수, 이동체의 활동량, 이동체의 이동 거리, 이동체의 이동 속도, 이동체의 이동 패턴 중 적어도 하나를 포함하며, 이외에도 이동체의 이동이나 동작에 따라 발생 가능한 다른 파라미터를 더 포함할 수도 있다.

측정 영역에 위치하는 이동체를 검출하고 검출되는 이동체의 활동 상태를 측정하기 위하여, 먼저 측정 영역에 위치하는 각 중량 센서로부터 출력되는 신호들을 수집한다. 그리고 각 중량 센서의 위치 좌표에 출력되는 신호 즉, 중량 신호의 크기를 대응시키고, 각 위치 좌표별 중량 신호의 크기를 토대로 이동체 검출 과정을 수행한다. 여기서 중량 신호의 크기는 중량 센서로 압력을 가한 중량체의 중량을 나타내며, 이에 따라 초기 측정 데이터 집합이 형성된다(S100).

그리고 초기 측정 데이터 집합에 포함되는 중량 센서들의 신호를 토대로 이동체를 검출한다. 이를 위하여 먼저, 각 중량 센서별로 중량 신호의 크기에 따른 중량이 설정 범위 내에 위치되는지를 판단한다(S110). 판단 결과에 따라 초기 측정 데이터 집합에 포함되는 중량 센서들 중에서 측정되는 중량이 설정 범위 내에 위치하는 중량 센서들만을 선별하는 1차 추출을 수행한다. 측정되는 중량이 설정 범위 내에 위치하지 않는 중량 센서들의 좌표는 초기 측정 데이터 집합으로부터 삭제한다(S120).

그리고 1차 추출된 중량 센서들 중에서 측정되는 단위 시간당 중량의 변화량이 설정량 이상인 중량 센서들만을 선별하는 2차 추출을 수행한다(S130). 이 경우에도 측정되는 중량의 변화량이 설정량 보다 작은 중량 센서들의 좌표는 초기 측정 데이터 집합으로부터 삭제한다(S120). 여기서 고정체나 제1 이동체들이 필터링될 수 있다.

초기 측정 데이터 집합으로부터 1차 및 2차 추출 과정을 통하여 선별된 중량 센서들을 포함하는 추출 데이터 집합에서 설정 거리 이내에 해당하는 두 개의 좌표를 연결하여 하나의 그룹으로 설정하는 그룹핑을 수행한다(S140).

이러한 1차 및 2차 추출 과정, 그룹핑 과정을 포함하는 필터링 과정을 수행하여 최종 그룹핑 집합이 생성되면, 최종 획득한 그룹들은 하나의 이동체로서 처리되며, 최종 획득한 그룹들을 토대로 이동체의 개수 및 각 위치를 측정한다(S150).

그리고 각 그룹의 설정된 단위 시간 당 중량의 변화량을 측정하여 위에 기술된 바와 같이 평가 점수를 부여하고, 각 그룹별로 누적되는 평가 점수를 토대로 해당 그룹 즉, 이동체의 활동량을 측정한다(S170). 이 경우 각 그룹의 중심점의 이동량을 토대로 산출되는 이동거리별로 평가 점수를 부여할 수 있으며, 설정된 활동량 측정 시간 동안 각 그룹에 대하여 중량의 변화량과 이동거리별로 부여되는 평가 점수를 누적 합산하고, 최종적으로 합산된 평가 점수의 값을 그 그룹 즉, 이동체의 활동량으로 사용할 수 있다.

이와 같이 동작하는 측정 장치(1)를 이용하여 소정 영역에 위치하는 사람의 수를 정확하게 측정할 수 있으며, 이외에도 사람의 활동량을 포함하는 활동 상태를 보다 효과적으로 측정할 수 있다. 특히 측정 영역에 설치되는 중량 센서들을 이용하여 이동체를 검출함으로써, 측정 영역에 설치되는 출입구 등의 레이아웃이 변경되어도 이에 영향을 받지 않고 효과적으로 이동체를 검출할 수 있다.

위에 기술된 바와 같이 동작하는 본 발명의 실시 예에 따른 이동체의 활동 상태 측정 장치(1)를 이용하여 에너지 소비가 이루어지는 전기 장치를 효율적으로 제어할 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 장치 제어 시스템의 구조를 나타낸 도이다.

장치 제어 시스템(2)는 도 9에서와 같이, 복수의 전기 장치(31~3n, 이하 설명의 편의를 위하여 "31"을 대표 번호로 부여함)를 제어하며, 특히 측정 장치(1)로부터 제공되는 측정 영역별 이동체의 활동 상태에 해당하는 데이터를 제공받는 데이터 획득부(21), 획득된 데이터를 토대로 각 장치를 동작시키거나 동작을 정지시키는 제1 동작 제어부(22), 획득된 데이터를 토대로 각 장치의 동작량을 제어하는 제2 동작 제어부(23)를 포함한다.

여기서, 제1 동작 제어부(21)는 전기 장치(31)를 동작시키거나 동작을 정지시키며, 여기서는 설명의 편의상 동작시키는 것을 "온(ON)" 시키는 것으로 나타내고, 동작을 정지시키는 것을 "오프(OFF)" 시키는 것으로 나타낸다. 따라서 제1 동작 제어부(22)는 전기 장치(31)를 온시키거나 오프시킨다.

제2 동작 제어부(23)는 전기 장치(31)를 어느 정도의 동작량으로 동작시킬지를 제어하는 것으로, 예를 들어 전기 장치(31)가 설정된 복수의 레벨별로 서로 다른 동작량으로 동작하는 경우, 전기 장치(31)를 복수의 레벨 중 하나의 레벨로 동작시킨다.

본 발명의 실시 예에 따른 전기 장치(31)는 이동체의 활동 상태에 따라 동작 상태 및 동작량이 달라져야 하는 장치로서, 여기서는 예를 들로 전기 장치(31)가 난방 장치, 냉방 장치, 환기 장치, 공기 정화 장치와 같이 공기 조화 장치인 공조 장치와 조명 장치들인 것으로 가정하여 설명한다.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 이동체의 활동 상태를 토대로 공조 장치 및 조명 장치를 동작시키는 것을 나타낸 예시도이다. 도 10에서는 전기 장치(10)가 조명 장치, 난방 장치, 공기 정화 장치인 것을 예로 들었으며, 이러한 장치들이 측정 영역에 설치된다.

본 발명의 실시 예에 따른 장치 제어 시스템(2)은 측정 영역별로 사용되는 전기 장치에 대한 에너지 공급 기준 데이터를 미리 저장하여 관리한다. 에너지 공급 기준 데이터는 측정 영역별로 설치되는 전기 장치에 대하여, 측정 영역에 있는 이동체의 활동 상태를 토대로 각 전기 장치의 온/오프 상태, 각 전기 장치의 동작량을 규정한 것으로, 도 10에 예시된 표와 같을 수 있다. 여기서 활동 상태를 나타내는 데이터로는 이동체의 활동량, 이동체의 개수 등이 포함될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 측정 장치(1)에 의하여 획득되는 모든 데이터들이 선택적으로 포함될 수 있다.

제1 및 제2 동작 제어부(22,23)는 측정 장치(1)에 의하여 제공되는 측정 영역의 이동체의 활동 상태를 토대로 에너지 공급 기준 데이터를 조회하여 해당 측정 영역에 위치한 전기 장치를 온 또는 오프시키며, 온 시키는 경우에는 어느 레벨로 동작시킬 것인지를 결정하고, 그에 따라 각 전기 장치를 동작시킨다.

도 10에 예시된 바와 같이, 측정 영역을 세로축의A 내지 G와 가로축의 1 내지 5에 대응시켜, 복수의 영역(A1~A5, B1~B5, C1~C5, D1~D5, E1~E5, F1~F5, G1~G5)으로 나눈 상태에서, 측정 장치(1)에 의하여 측정된 각 측정 영역의 활동량과 도 10에 예시된 표와 같은 에너지 공급 기준 데이터를 비교하여 조명 장치, 난방 장치, 공기 정화 장치를 온 또는 오프시키고, 난방 장치나 공기 정화 장치를 1단 내지 3단 중 하나의 레벨로 동작시킨다. 예를 들어, 측정 영역 D5에 대하여 측정된 이동체의 활동량이 "200kg/s" 라면, 조명 장치, 난방 장치, 공기 정화 장치를 모두 온 시키고, 난방 장치는 3단으로 동작시키면서 공기 정화 장치는 2단으로 동작시킨다.

한편, 예를 들어, 도 10에서와 같이, 측정 영역 D5에 위치하였던 이동체가 이동하여 측정 영역 C4로 이동된 경우에는 각 측정 영역 D5, C4의 이동체의 활동량이 변경된다. 그 결과 이동체가 측정 영역 D5에 있었을 경우에는 오프 되었던 장치(예, 조명 장치)가 오프 상태에서 온 상태로 변경될 수 있다.

이러한 실시 예에 따르면 특정 영역에 대하여 위치하는 이동체들의 개수나 활동량 등을 나타내는 활동 상태를 토대로, 해당 영역에 위치하는 전기 장치를 효율적으로 제어할 수 있다. 특히 소정 영역에 에너지를 공급하는 장치(냉방, 난방, 조명, 습도 등)의 동작 상태 및 동작량을 조절하여 사람의 이동 궤적이나 실제 위치를 고려한 에너지 공급을 할 수 있다. 그러므로 불필요한 에너지의 낭비는 최소화하면서 사람의 에너지 이용을 통한 쾌적한 정도를 개선시킬 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시 예는 장치(물건) 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예에 따른 전자 상거래 방법 및 그 시스템의 구성에 대응하는 기능을 실행시킬 수 있는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (18)

1. 측정 영역에 있는 이동체를 검출하고 활동 상태를 측정하는 장치에서
   상기 측정 영역에 설치되어 있으며, 인가되는 압력에 따른 중량 신호를 출력하는 복수의 중량 센서;
   상기 복수의 중량 센서로부터 출력되는 중량 신호와 상기 중량 센서들의 위치 좌표를 토대로 상기 측정 영역에 위치하는 이동체를 검출하는 이동체 검출부; 및
   상기 복수의 중량 센서로부터 출력되는 중량 신호들이 미리 설정된 시간 동안에 변화되는 변화량을 토대로 상기 검출된 이동체의 활동량을 측정하는 활동량 측정부
   를 포함하는, 이동체의 활동 상태 측정 장치.
2. 제1항에 있어서
   상기 이동체 검출부는 상기 복수의 중량 센서로부터 출력되는 중량 신호, 미리 설정된 시간당 상기 중량 신호의 변화량, 각 중량 센서들의 위치 좌표를 토대로, 적어도 두개의 중량 센서로 이루어지는 그룹을 적어도 하나 검출하고, 검출된 그룹을 하나의 이동체로서 처리하는, 이동체의 활동 상태 측정 장치.
3. 제2항에 있어서
   상기 이동체 검출부는,
   상기 복수의 중량 센서로부터 출력되는 중량 신호와 해당하는 중량 센서의 위치 좌표가 서로 대응되어 있는 초기 측정 데이터 집합으로부터, 중량 신호의 크기가 미리 설정된 범위에 위치되어 있는 중량 센서들을 선택하는 제1 추출 모듈;
   상기 제1 추출 모듈에 의하여 선택된 중량 센서들에 대하여, 미리 설정된 시간 동안에 출력되는 중량 신호의 변화량을 측정하고, 상기 선택된 중량 센서들 중에서, 측정된 변화량이 미리 설정된 설정량보다 큰 중량 센서들을 선택하여 추출 데이터 집합을 생성하는 제2 추출 모듈;
   상기 추출 데이터 집합에 포함되는 각 중량 센서에 대하여, 미리 설정된 거리 내에 위치되는 위치 좌표들을 연결하여 하나의 그룹으로 하는 그룹핑을 수행하여, 적어도 두 개의 중량 센서로 이루어지는 그룹을 적어도 하나 포함하는 그룹핑 집합을 생성하는 그룹핑 모듈; 및
   상기 그룹핑 집합을 토대로 상기 측정 영역에 위치하는 이동체를 검출하는 검출 모듈
   을 포함하는, 이동체의 활동 상태 측정 장치.
4. 제3항에 있어서
   상기 검출 모듈은 상기 제1 추출 모듈, 제2 추출 모듈, 그룹핑 모듈을 미리 설정된 횟수만큼 구동시켜 복수의 그룹핑 집합을 생성하고, 생성된 복수의 그룹핑 집합에 각각 포함되는 그룹들을 포함하는 최종 그룹핑 집합을 생성하며,
   상기 최종 그룹핑 집합에 포함되는 각 그룹을 검출되는 하나의 이동체로 처리하는, 이동체의 활동 상태 측정 장치.
5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서
   상기 이동체 검출부에 의하여 검출되는 그룹들을 카운트하여 이동체의 개수를 측정하는 이동체 카운트부; 및
   상기 이동체 검출부에 의하여 검출되는 그룹들에 대하여, 각 그룹을 구성하는 각 중량 센서들의 위치를 토대로 해당 그룹의 중심점을 설정하고, 상기 중심점의 위치 변화량을 토대로 해당 그룹에 대응하는 이동체의 이동 거리 및 이동 방향을 측정하는, 이동 상태 측정부
   를 더 포함하는, 이동체의 활동 상태 측정 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 활동량 측정부는
   상기 그룹에 포함되는 각 중량 센서별로 미리 설정된 시간 동안에 출력되는 중량 신호의 변화량을 측정하고 측정된 중량 신호의 변화량에 따라 평가 점수를 부여하고, 누적되는 각 그룹별 평가 점수를 토대로 대응하는 이동체의 활동량을 측정하는, 이동체의 활동 상태 측정 장치.
7. 제6항에 있어서
   상기 활동량 측정부는
   상기 그룹별 중심점의 위치 변화량에 따른 평가 점수를 미리 설정된 시간 동안에 더 측정하고,
   상기 중량 신호의 변화량에 따른 평가 점수와 상기 위치 변화량에 따른 평가 점수를 합하여 각 그룹에 대응하는 이동체의 활동량으로 산출하는, 이동체의 활동 상태 측정 장치.
8. 측정 영역에 있는 설치되어 있으며, 인가되는 압력에 따른 중량 신호를 출력하는 복수의 중량 센서를 이용하는 장치를 이용하여, 이동체를 검출하고 이동체의 활동 상태를 측정하는 방법에서,
   상기 복수의 중량 센서로부터 출력되는 중량 신호와 상기 중량 센서들의 위치 좌표를 토대로, 각 중량 신호와 해당하는 중량 센서의 위치 좌표가 서로 대응되어 있는 초기 측정 데이터 집합을 생성하는 단계;
   상기 초기 측정 데이터 집합으로부터 중량 신호가 미리 설정된 범위에 위치되어 있는 중량 센서들을 선택하는 1차 추출을 수행하는 단계;
   상기 1차 추출에 의하여 선택된 중량 센서들에 대하여 미리 설정된 시간 동안에 출력되는 중량 신호의 변화량을 측정하고, 상기 선택된 중량 센서들 중에서, 측정된 변화량이 미리 설정된 설정량보다 큰 중량 센서들을 선택하여 추출 데이터 집합을 생성하는 2차 추출을 수행하는 단계;
   상기 추출 데이터 집합에 포함되는 각 중량 센서에 대하여, 미리 설정된 거리 내에 위치되는 위치 좌표들을 연결하여 하나의 그룹으로 하는 그룹핑을 수행하여, 적어도 두 개의 중량 센서로 이루어지는 그룹을 적어도 하나 포함하는 그룹핑 집합을 생성하는 그룹핑 단계; 및
   상기 그룹핑 집합을 토대로 상기 측정 영역에 위치하는 이동체를 검출하는 단계
   를 포함하는, 이동체의 활동 상태 측정 방법.
9. 제8항에 있어서
   상기 1차 추출을 수행하는 단계, 상기 2차 추출을 수행하는 단계와, 상기 그룹핑을 수행하는 단계를 미리 설정된 횟수만큼 반복 수행하여, 복수의 그룹핑 집합을 생성하고, 생성된 복수의 그룹핑 집합에 각각 포함되는 그룹들을 포함하는 최종 그룹핑 집합을 생성하는 단계를 더 포함하고,
   상기 이동체를 검출하는 단계는 상기 최종 그룹핑 집합에 포함되는 각 그룹을 검출되는 하나의 이동체로 처리하여 검출하는, 이동체의 활동 상태 측정 방법.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서
    상기 그룹에 포함되는 각 중량 센서별로 미리 설정된 시간 동안에 출력되는 중량 신호의 변화량을 측정하고, 측정된 변화량에 따라 평가 점수를 부여하고, 누적되는 각 그룹별 평가 점수를 토대로 각 그룹에 대응하는 이동체의 활동량을 측정하는 단계
    를 더 포함하는, 이동체의 활동 상태 측정 방법.
11. 제10항에 있어서
    상기 활동량을 측정하는 단계는
    각 그룹에 포함되는 각 중량 센서 중에서 중량 신호를 출력하는 센서들의 수 또는 중량 신호의 변화가 검출되는 센서들의 수를 토대로, 해당 그룹에 대하여 평가 점수를 부여하는, 이동체의 활동 상태 측정 방법.
12. 제10항에 있어서
    상기 검출되는 그룹들을 카운트하여 이동체의 개수를 측정하는 단계; 및
    상기 검출되는 그룹들에 대하여, 각 그룹을 구성하는 각 중량 센서들의 위치를 토대로 해당 그룹의 중심점을 설정하고, 상기 중심점의 위치 변화량을 토대로 해당 그룹에 대응하는 이동체의 이동 거리 및 이동 방향을 측정하는 단계
    를 더 포함하는, 이동체의 활동 상태 측정 방법.
13. 제12항에 있어서
    상기 활동량을 측정하는 단계는,
    상기 그룹별 중심점의 위치 변화량에 따른 평가 점수를 미리 설정된 시간 동안에 더 측정하고, 상기 중량 신호의 변화량에 따른 평가 점수와 상기 위치 변화량에 따른 평가 점수를 합하여 각 그룹에 대응하는 이동체의 활동량으로 산출하는, 이동체의 활동 상태 측정 방법.
14. 제10항에 있어서
    상기 측정되는 이동체의 활동량을 토대로, 측정 영역에 위치되어 있는 적어도 하나의 전기 장치의 동작을 온시키거나 오프시키고, 상기 전기 장치를 온시키는 경우에는 상기 전기 장치가 동작하는 동작량을 복수의 단계별로 제어하는 단계
    를 더 포함하는, 이동체의 활동 상태 측정 방법.
15. 제10항에 있어서
    상기 검출된 이동체를, 로봇을 포함하는 제1 이동체와, 상기 제1이동체를 제외한 이동체들을 포함하는 제2 이동체로 분류하는 단계를 더 포함하고,
    상기 활동량을 측정하는 단계는
    상기 제1 이동체로 분류된 이동체에 대해서는 활동량 측정을 수행하지 않는, 이동체의 활동 상태 측정 방법.
16. 복수의 전기 장치의 동작을 제어하는 장치 제어 시스템에서,
    측정 영역별로 복수의 중량 센서를 이용하여 이동체를 검출하고, 중량 센서로부터 출력되는 신호에 따라 측정되는 이동체의 중량 변화량을 토대로 이동체의 활동 상태를 측정하는 측정 장치로부터, 각 측정 영역별 이동체의 활동량을 포함하는 데이터를 제공받는 데이터 획득부;
    상기 획득된 데이터를 토대로 상기 각 전기 장치를 동작시키거나 동작을 정지시키는 제1 동작 제어부; 및
    상기 획득된 데이터를 토대로 상기 각 전기 장치의 동작량을 제어하는 제2 동작 제어부
    를 포함하는, 장치 제어 시스템.
17. 제16항에 있어서
    상기 측정 장치로부터 제공되는 데이터는
    각 측정 영역별로 이동체의 중량 변화량을 토대로 하는 활동량을 포함하고, 상기 검출되는 이동체의 개수, 검출되는 이동체의 중심점의 위치 변화량을 토대로 하는 이동체의 이동 거리, 이동 방향 중 적어도 하나를 더 포함하는 장치 제어 시스템.
18. 제16항에 있어서
    상기 복수의 전기 장치는 공조 장치와 조명 장치 중 하나인, 장치 제어 시스템.
    

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