CN113916341A - 信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及移动体 - Google Patents

信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及移动体 Download PDF

Info

Publication number
CN113916341A
CN113916341A CN202110765092.2A CN202110765092A CN113916341A CN 113916341 A CN113916341 A CN 113916341A CN 202110765092 A CN202110765092 A CN 202110765092A CN 113916341 A CN113916341 A CN 113916341A
Authority
CN
China
Prior art keywords
user
weight
information processing
measurement result
increase
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110765092.2A
Other languages
English (en)
Inventor
樱田伸
中西弘忠
井上淳
长谷川英男
田中由里香
久野玄史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN113916341A publication Critical patent/CN113916341A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/44—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing persons
    • G01G19/50—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing persons having additional measuring devices, e.g. for height
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/52—Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture
    • G01G19/58—Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture combined with handles of suit-cases or trunks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/62—Over or under weighing apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G01G19/03—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing during motion
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/44—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing persons
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • B64U2101/64—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons for parcel delivery or retrieval

Abstract

提供能够提高携带货物的用户的便利性的信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及移动体。信息处理装置10具备：信息获取部，从测定用户50的重量的重量传感器40获取测定结果；以及控制部12，根据测定结果来检测用户的重量的增加。

Description

信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及移动体
技术领域
本公开涉及信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及移动体。
背景技术
以往，公开有根据上坡处的用户的行走速度来判定用户携带的带有脚轮的货物的重量的货物重量判定装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-90204号公报
发明内容
要求提高在各种场所携带各种货物的用户的便利性。
鉴于上述缘由而完成的本公开的目的在于提高携带货物的用户的便利性。
本公开的一个实施方式的信息处理装置具备：信息获取部，从测定用户的重量的重量传感器获取测定结果；以及控制部，根据所述测定结果来检测用户的重量的增加。
本公开的一个实施方式的信息处理系统具备所述信息处理装置和移动体。
本公开的一个实施方式的信息处理方法包括：从测定用户的重量的重量传感器获取测定结果；以及根据所述测定结果来检测用户的重量的增加。
本公开的一个实施方式的移动体在由测定用户的重量的重量传感器检测到所述用户的重量的增加的情况下，向检测到所述用户的重量的增加的位置移动。
根据本公开的一个实施方式的信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及移动体，携带货物的用户的便利性能够提高。
附图说明
图1是示出一个实施方式的信息处理系统的结构例的示意图。
图2是示出一个实施方式的信息处理系统的结构例的框图。
图3是示出服务器执行的次序的一个例子的流程图。
符号说明
1：信息处理系统；10：服务器(12：服务器控制部；14：服务器通信部，16：服务器存储部)；20：移动体(22：控制装置；24：通信装置，25：位置信息获取装置；26：驱动装置)；30：网络；40：重量传感器(41：第1重量传感器；42：第2重量传感器)；50：用户(52：货物)；60：摄像机；70：行走面；80：终端装置。
具体实施方式
用户50(参照图1)在携带货物52(参照图1)的情况下，有时要求辅助搬运货物52的手段。为了对携带货物52的用户50提供辅助搬运货物52的手段，要求掌握用户50携带的货物52的增加。另外，要求掌握在用户50行走的各种场所用户50携带的货物52的增加。另外，关于各种形态的货物52，要求掌握用户50携带的货物52的增加。
在假设根据上坡处的用户50的行走速度来推测货物52的重量的情况下，能够推测的状况被限定为用户50上上坡的状况。另外，还有可能用户50的货物52实际未增加。要求提高用户50携带的货物52的增加的检测精度。
(信息处理系统1的概要)
如图1以及图2所示，一个实施方式的信息处理系统1具备服务器10、移动体20以及重量传感器40。信息处理系统1还具备摄像机60，但不是必需的。信息处理系统1还具备终端装置80，但不是必需的。服务器10、移动体20、重量传感器40、摄像机60以及终端装置80连接于网络30，能够相互进行通信。服务器10、移动体20、重量传感器40、摄像机60以及终端装置80各自的数量不限于一个，可以为两个以上。
在本实施方式中，设为重量传感器40包括第1重量传感器41和第2重量传感器42。第1重量传感器41和第2重量传感器42在俯视行走面70的情况下设置于不同的位置。重量传感器40以能够测定位于行走面70之上的用户50的重量的方式设置于行走面70之上或者之下或者与行走面70在同一水平面上。行走面70既可以包括建筑物的地板面，也可以包括屋外的地面或者路面。重量传感器40可以构成为能够在地面之上、道路之上或者设施的出入口、内部、商品交接口或者结算柜台的地板面之上测定用户50的重量。
用户50有时携带有货物52。设为用户50的重量是将用户50的体重与货物52的重量进行相加而得到的重量。设为用户50的体重包括衣服等穿戴物的重量。用户50有时将货物52手持或者背在后背。用户50有时还牵引带有脚轮的货物52。
设为终端装置80是由用户50持有。
(信息处理系统1的动作例)
信息处理系统1检测用户50携带的货物52的增加，提供安排用于搬运货物52的移动体20的搬运服务。信息处理系统1既可以由提供搬运服务的主体运用，也可以由其它不同的主体运用。
在信息处理系统1中，服务器10获取重量传感器40的测定结果。服务器10根据重量传感器40的测定结果来计算用户50的重量。服务器10监视用户50的重量，检测用户50的重量是否增加。服务器10在用户50的重量增加的情况下，判定为用户50的货物52增加，以使移动体20能够回收用户50的货物52而搬运至用户50的目的地的方式控制移动体20。也就是说，信息处理系统1提供的搬运服务是移动体20代替用户50来搬运货物52的服务。
以下，说明用于信息处理系统1提供搬运服务的具体的结构以及动作。
<服务器10>
服务器10具备服务器控制部12和服务器通信部14。服务器10利用重量传感器40检测用户50的重量的增加。具体而言，服务器10利用服务器通信部14获取重量传感器40的测定结果。服务器10也可以不具备服务器通信部14，而具备获取信息的接口，经由接口获取重量传感器40的测定结果。服务器10也可以具备服务器通信部14和接口这两方。服务器通信部14和获取信息的接口还被总称为信息获取部。也就是说，服务器10也可以具备信息获取部。服务器控制部12根据重量传感器40的测定结果来计算用户50的重量。服务器控制部12根据用户50的重量的计算结果的变化来检测用户50的重量的增加。服务器控制部12在用户50的重量增加的情况下，判定为用户50携带的货物52增加，安排回收货物52的移动体20。服务器10还被称为信息处理装置。服务器10可以包括一个或者能够相互通信的多个服务器装置。
服务器10根据重量传感器40的测定结果，监视用户50的重量。另外，服务器10在与移动体20之间发送接收与搬运服务的提供有关的各种信息。服务器10可以构成为不仅能够执行这些处理，还能够执行与搬运服务的提供有关的各种处理。
服务器10控制移动体20。服务器10可以通过与移动体20进行通信，例如获取移动体20的位置或者速度等与移动体20有关的各种信息。服务器10可以构成为不仅能够执行这些处理，还能够执行用于控制移动体20的各种处理。
服务器控制部12可以包括一个以上的处理器。服务器控制部12还被简称为控制部。在本实施方式中，“处理器”是通用的处理器、特殊化为特定的处理的专用的处理器等，但不限于这些。服务器控制部12也可以包括一个以上的专用电路。专用电路例如可以包括FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit，专用集成电路)。服务器控制部12既可以不包括处理器而包括专用电路，也可以包括处理器和专用电路。
服务器通信部14可以包括通信模块，与移动体20进行通信。服务器通信部14还被简称为通信部。
服务器10还具备服务器存储部16，但不是必需的。服务器存储部16还被简称为存储部。服务器存储部16例如是半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但不限于这些。服务器存储部16例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存存储器发挥功能。服务器存储部16可以包括磁盘等电磁存储介质。服务器存储部16可以包括非临时性的计算机可读取的介质。服务器存储部16保存用于服务器10的动作的任意的信息。例如，服务器存储部16也可以保存系统程序或者应用程序等。
<重量传感器40>
重量传感器40具有确定所配置的位置的位置信息。位置信息例如由纬度以及经度来表示。位置信息也可以表示为与预定的基准点相对的相对位置。服务器10可以预先获取重量传感器40的位置信息，将重量传感器40的测定结果与位置信息对应起来。重量传感器40也可以将测定结果与自身的位置信息对应起来输出。
重量传感器40也可以不间断地配置于地板面或者地面等行走面70，以使用户50在任意处都能够测定用户50的重量。重量传感器40也可以隔开预定的间隔来配置于行走面70。重量传感器40既可以等间隔地配置，也可以不等间隔地配置。重量传感器40例如也可以按照格子状的重复图案配置。
<<利用摄像机60的重量的确定>>
摄像机60对位于重量传感器40之上的人物或者物体进行摄影，将摄影到的图像输出到服务器10。服务器10的服务器控制部12可以解析获取到的图像，确定位于重量传感器40之上的人物是否是用户50。服务器控制部12也可以仅从用户50所处的重量传感器40获取测定结果。通过这样做，能够降低通信或者运算等的负荷。
服务器控制部12可以确定位于重量传感器40之上的用户50是否携带有货物52。服务器控制部12可以确定重量传感器40的测定结果是否包括货物52的重量。服务器控制部12也可以确定是否多个人物或者多个物体位于重量传感器40之上。服务器控制部12也可以确定用户50是否带着小孩。服务器控制部12也可以确定用户50以怎样的方式携带有货物52。服务器控制部12例如也可以确定用户50是否牵引带有脚轮的货物52。服务器控制部12也可以确定用户50是手持还是背着货物52。
如以上叙述那样，服务器控制部12能够对从摄像机60获取到的图像进行解析，确定各种信息。摄像机60也可以在摄像机60自身中对图像进行解析，确定各种信息，将所确定的信息输出到服务器10。在该情况下，服务器控制部12也可以通过获取摄像机60的解析结果来获取能够根据图像进行确定的各种信息。
服务器控制部12能够根据通过对由摄像机60摄影到的图像进行解析而得到的信息和重量传感器40的测定结果，计算用户50的重量。例如，服务器控制部12可以通过确定仅用户50位于重量传感器40之上来将重量传感器40的测定结果视为用户50的重量。例如，服务器控制部12可以在用户50位于横跨两个重量传感器40的位置的情况下，将两个重量传感器40各自的测定结果的合计视为用户50的重量。
在重量传感器40包括第1重量传感器41以及第2重量传感器42的情况下，服务器控制部12可以根据由摄像机60摄影到的用户50的图像，从第1重量传感器41以及第2重量传感器42各自的测定结果抽取表示用户50的重量的测定结果。
服务器控制部12可以将各重量传感器40的测定结果保存于服务器存储部16。也就是说，服务器存储部16可以存储各重量传感器40的测定结果。服务器控制部12可以将各重量传感器40的测定结果与由摄像机60摄影到位于各重量传感器40之上的用户50的图像对应起来保存于服务器存储部16。服务器控制部12可以检测与各重量传感器40的测定结果对应起来的图像中共同包含的用户50。服务器控制部12可以抽取各重量传感器40的测定结果中的与对共同的用户50进行摄影而得到的图像对应起来的测定结果作为表示用户50的重量的测定结果。
<<利用终端装置80的重量的确定>>
终端装置80经由网络30而与服务器10进行通信。终端装置80例如可以包括智能手机等便携终端。
终端装置80例如可以通过具备与移动体20所具备的位置信息获取装置25相同或者类似的结构来获取终端装置80自身的位置信息。终端装置80也可以将终端装置80自身的位置信息输出到服务器10。服务器控制部12也可以根据终端装置80的位置信息和重量传感器40的位置信息，确定由重量传感器40测定出重量的人物。例如，服务器控制部12可以在判定为终端装置80位于重量传感器40之上的情况下，将重量传感器40的测定结果视为携带终端装置80的用户50的重量。
在重量传感器40包括第1重量传感器41以及第2重量传感器42的情况下，服务器控制部12可以根据用户50携带的终端装置80的位置信息，从第1重量传感器41以及第2重量传感器42各自的测定结果抽取表示用户50的重量的测定结果。
<<货物52的增加的检测>>
服务器控制部12根据用户50的重量的测定结果，判定用户50的货物52是否增加。服务器控制部12可以在用户50的重量增加预定值以上的情况下，判定为用户50的货物52增加。服务器控制部12可以通过以预定的间隔获取用户50的重量，从而检测用户50的重量的增加。
<移动体20>
移动体20例如可以包括微型托盘等车辆。移动体20例如可以包括无人机等飞行体。移动体20的数量不限于一台，也可以为两台以上。
移动体20也可以构成为能够通过自动驾驶进行移动。在移动体20是车辆的情况下，自动驾驶例如可以按照在SAE(Society of Automotive Engineers，美国汽车工程师学会)中定义的等级1至等级5中的任意等级来实施。自动驾驶不限于例示出的定义，也可以根据其它定义来实施。
<<移动体20的具体的结构>>
移动体20搭载有控制装置22、通信装置24以及驱动装置26。控制装置22、通信装置24以及驱动装置26例如经由CAN(Controller Area Network，控制器局域网)等车载网络或者专用线能够相互通信地连接。
控制装置22控制移动体20所具备的各结构部。控制装置22可以包括一个以上的处理器。控制装置22既可以不包括处理器而包括一个以上的专用电路，也可以包括处理器和一个以上的专用电路。控制装置22可以还包括存储部。
通信装置24经由网络30而与服务器10进行通信。通信装置24既可以经由网络30而与终端装置80进行通信，也可以不经由网络30地与终端装置80进行通信。通信装置24例如可以是车载通信机。通信装置24可以包括与网络30连接的通信模块。通信模块例如可以包括与4G(第4代)以及5G(第5代)等移动体通信标准对应的通信模块，但不限于这些。
驱动装置26作为用于使移动体20移动的动力发挥功能。在移动体20是微型托盘等车辆的情况下，驱动装置26可以构成为包括由引擎或者马达等驱动的车轮。在移动体20是无人机的情况下，驱动装置26可以构成为包括由引擎或者马达等驱动的螺旋桨。移动体20可以具备多个驱动装置26，通过控制各驱动装置26的输出来改变行进方向。移动体20也可以还具备控制行进方向的转向装置。
移动体20还具备位置信息获取装置25，但不是必需的。位置信息获取装置25与搭载于移动体20的其它结构部经由CAN等车载网络或者专用线而能够相互通信地连接。位置信息获取装置25获取移动体20的位置信息。位置信息获取装置25可以包括与卫星定位系统对应的接收机。与卫星定位系统对应的接收机例如也可以包括GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)接收机。在本实施方式中，设为移动体20能够使用位置信息获取装置25来获取移动体20自身的位置信息。移动体20可以将移动体20自身的位置信息输出到服务器10。
控制装置22经由通信装置24从服务器10获取移动体20的控制信息。控制装置22根据控制信息来控制驱动装置26，控制移动体20。控制装置22也可以进而根据移动体20的位置信息使移动体20移动。
<<移动体20的选择>>
服务器控制部12在用户50的重量增加的情况或者判定为用户50的货物52增加的情况下，安排收取用户50的货物52而搬运的移动体20。服务器控制部12使所安排的移动体20向用户50的位置移动。
在信息处理系统1具备多个移动体20的情况下，服务器控制部12例如可以选择能够以最短时间到达用户50的位置来回收货物52的移动体20。服务器控制部12也可以选择位于最靠近用户50的位置的移动体20。
服务器控制部12可以从移动体20获取表示移动体20能否搬运货物52的信息。服务器控制部12可以从能够搬运货物52的移动体20之中选择移动至用户50的位置的移动体20。
服务器控制部12可以从移动体20获取与移动体20能够搬运的货物52的重量有关的信息。服务器控制部12可以计算用户50携带的货物52的重量，从能够搬运的重量为所计算出的重量以上的移动体20之中选择移动至用户50的位置的移动体20。
服务器控制部12可以从移动体20获取与移动体20能够搬运的货物52的大小有关的信息。服务器控制部12可以根据摄像机60摄影到的图像来计算用户50携带的货物52的大小。服务器控制部12可以从能够搬运的大小为所计算出的大小以上的移动体20之中选择移动至用户50的位置的移动体20。
<<所选择的移动体20的控制>>
服务器控制部12对所安排的移动体20输出向用户50的位置移动的控制信息。具体而言，服务器控制部12可以将包含用户50的位置的控制信息输出到移动体20。移动体20根据控制信息来移动，从而向用户50的位置移动。
服务器控制部12使到达用户50的位置的移动体20回收用户50的货物52。服务器控制部12在移动体20从用户50回收货物52之后，使移动体20移动到货物52的搬运目的地。移动体20既可以从服务器控制部12获取货物52的搬运目的地，也可以作为来自用户50的输入而获取。移动体20也可以还具备用于受理来自用户50的输入的输入设备。输入设备可以包括触摸面板等。服务器控制部12可以以与用户50到达货物52的搬运目的地的定时相匹配地使移动体20到达搬运目的地的方式使移动体20移动。服务器控制部12也可以以使移动体20与用户50相伴而行的方式使移动体20移动。
<小结>
如以上叙述那样，本实施方式的信息处理系统1能够在用户50的货物52增加的情况或者用户50感觉到货物52的负担的情况等各种情况下，安排移动体20，代替用户50来搬运货物52。通过这样做，用户50的负担减轻。另外，通过检测用户50的货物52的增加来安排移动体20，从而用户50的便利性提高。
<信息处理方法的流程图的例子>
信息处理系统1中包含的服务器10的服务器控制部12也可以执行包括图3所例示的流程图的次序的信息处理方法。信息处理方法也可以作为使服务器控制部12等处理器执行的信息处理程序而实现。信息处理程序可以保存于非临时性的计算机可读取的介质。
服务器控制部12从重量传感器40获取测定结果(步骤S1)。
服务器控制部12计算用户50的重量(步骤S2)。
服务器控制部12判定用户50的重量是否增加(步骤S3)。服务器控制部12在用户50的重量未增加的情况下(步骤S3：否)，返回到步骤S1的次序。
服务器控制部12在用户50的重量增加的情况下(步骤S3：是)，安排移动体20(步骤S4)。服务器控制部12在步骤S4的次序结束之后，结束执行图3的流程图的次序。
根据本实施方式的信息处理方法，在用户50的货物52增加的情况或者用户50感觉到货物52的负担的情况等各种情况下，安排代替用户50来搬运货物52的移动体20。通过这样做，用户50的负担减轻。另外，通过检测用户50的货物52的增加来安排移动体20，从而用户50的便利性提高。
(其它实施方式)
<基于用户50的发声的移动体20的安排>
信息处理系统1也可以还具备麦克风等声音输入设备。声音输入设备检测用户50的发声，输出到服务器10。服务器控制部12也可以根据用户50的发声来安排回收用户50的货物52的移动体20。服务器控制部12也可以当在检测到用户50的重量的增加的位置处进一步检测到用户50的发声的情况下，安排移动体20。例如，服务器控制部12可以在检测到用户50的重量的增加，且获取到意味着用户50感觉到货物52的负担的发声的情况下，安排回收用户50的货物52的移动体20。服务器控制部12也可以不论用户50的重量的变化如何，在获取到意味着用户50感觉到货物52的负担的发声的情况下安排移动体20。
<终端装置80的利用>
用户50携带的终端装置80也可以作为摄像机60发挥功能。用户50也可以利用终端装置80对货物52进行摄影。服务器控制部12也可以获取用户50利用终端装置80摄影到的货物52的图像，根据获取到的图像来计算用户50的货物52的大小。服务器控制部12可以从能够搬运的大小为所计算出的大小以上的移动体20之中选择移动至用户50的位置的移动体20。
终端装置80也可以作为声音输入设备发挥功能。用户50可以对终端装置80进行发声。终端装置80可以检测用户50发声的内容，输出到服务器10。服务器控制部12也可以根据输入到终端装置80的用户50的发声内容来安排移动体20。
服务器控制部12可以向用户50通知为了回收用户50的货物52而安排了移动体20。服务器控制部12可以将与移动体20有关的信息输出到终端装置80。终端装置80可以将与所安排的移动体20有关的信息通知给用户50。终端装置80可以执行将与搬运服务有关的信息通知给用户50的应用程序，将与所安排的移动体20有关的信息通知给用户50。终端装置80可以在移动体20到达用户50的位置时，发送接收认证该移动体20是否是为了回收货物52而由服务器10安排的移动体20的信息。
根据各附图以及实施例说明了本公开的实施方式。本公开并不限定于上述实施方式。例如，各单元或者各步骤等中包含的功能等能够以在逻辑上不矛盾的方式重新配置，能够将多个单元或者步骤等组合成一个或者进行分割。除此之外，能够进行不脱离本公开的要旨的范围内的变更。

Claims (20)

1.一种信息处理装置，具备：
信息获取部，从测定用户的重量的重量传感器获取测定结果；以及
控制部，根据所述测定结果来检测用户的重量的增加。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述用户的重量包括所述用户的体重和所述用户的货物的重量。
3.根据权利要求1或者2所述的信息处理装置，其中，
所述控制部检测所述用户的货物的重量增加了预定值以上的情况。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
所述重量传感器包括分别设置于路面上的不同的位置的第1重量传感器和第2重量传感器，
所述控制部抽取所述第1重量传感器以及所述第2重量传感器各自的测定结果中的所述用户的重量的测定结果，检测所述用户的重量的增加。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
所述信息获取部从对所述用户进行摄影的摄像机获取所述用户的图像，
所述控制部根据所述用户的图像，从所述重量传感器的测定结果抽取所述用户的重量的测定结果。
6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，
所述信息处理装置还具备存储部，该存储部存储所述重量传感器的测定结果，
所述控制部将所述重量传感器的测定结果与由所述摄像机摄影到的用户对应起来保存于所述存储部，抽取与共同的用户对应起来的所述重量传感器的测定结果作为所述用户的重量的测定结果。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
所述重量传感器构成为能够在地面之上、道路之上或者设施的出入口、内部、商品交接口或者结算柜台的地板面之上测定所述用户的重量。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的信息处理装置，其中，
所述控制部在检测到所述用户的重量的增加的情况下，使移动体向检测到所述用户的重量的增加的位置移动。
9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，
所述信息获取部从检测所述用户的发声的声音输入设备获取所述用户的发声，
所述控制部当在检测到所述用户的重量的增加的位置处检测到所述用户的发声的情况下，使移动体向检测到所述用户的重量的增加的位置移动。
10.一种信息处理系统，具备权利要求1至9中的任意一项所述的信息处理装置和移动体。
11.一种信息处理方法，包括：
从测定用户的重量的重量传感器获取测定结果；以及
根据所述测定结果来检测用户的重量的增加。
12.根据权利要求11所述的信息处理方法，还包括：
检测所述用户的货物的重量增加了预定值以上的情况。
13.根据权利要求11或者12所述的信息处理方法，还包括：
获取所述重量传感器中包含的第1重量传感器以及第2重量传感器各自的测定结果；以及
从所述第1重量传感器以及所述第2重量传感器各自的测定结果抽取所述用户的重量的测定结果，检测所述用户的重量的增加。
14.根据权利要求11至13中的任意一项所述的信息处理方法，还包括：
从对所述用户进行摄影的摄像机获取所述用户的图像；以及
根据所述用户的图像，从所述重量传感器的测定结果抽取所述用户的重量的测定结果。
15.根据权利要求14所述的信息处理方法，还包括：
在存储所述重量传感器的测定结果的存储部中，将所述重量传感器的测定结果与由所述摄像机摄影到的用户对应起来保存；以及
抽取与共同的用户对应起来的所述重量传感器的测定结果作为所述用户的重量的测定结果。
16.根据权利要求11至15中的任意一项所述的信息处理方法，还包括：
在检测到所述用户的重量的增加的情况下，使移动体向检测到所述用户的重量的增加的位置移动。
17.根据权利要求16所述的信息处理方法，还包括：
从检测所述用户的发声的声音输入设备获取所述用户的发声；以及
当在检测到所述用户的重量的增加的位置处检测到所述用户的发声的情况下，使移动体向检测到所述用户的重量的增加的位置移动。
18.一种移动体，其中，
在由测定用户的重量的重量传感器检测到所述用户的重量的增加的情况下，所述移动体向检测到所述用户的重量的增加的位置移动。
19.根据权利要求18所述的移动体，其中，
所述移动体是微型托盘或者无人机。
20.根据权利要求19所述的移动体，其中，
当在检测到所述用户的重量的增加的位置处进一步检测到所述用户的发声的情况下，所述移动体向检测到所述用户的重量的增加的位置移动。
CN202110765092.2A 2020-07-07 2021-07-07 信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及移动体 Pending CN113916341A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020117374A JP7347349B2 (ja) 2020-07-07 2020-07-07 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法
JP2020-117374 2020-07-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113916341A true CN113916341A (zh) 2022-01-11

Family

ID=79172391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110765092.2A Pending CN113916341A (zh) 2020-07-07 2021-07-07 信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及移动体

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220011152A1 (zh)
JP (1) JP7347349B2 (zh)
CN (1) CN113916341A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030229474A1 (en) * 2002-03-29 2003-12-11 Kaoru Suzuki Monitoring apparatus
JP2004157849A (ja) * 2002-11-07 2004-06-03 Step Technica Co Ltd 万引き検出システム
US20070124024A1 (en) * 2004-08-02 2007-05-31 Shusaku Okamoto Article transporting robot
CN101261503A (zh) * 2007-03-07 2008-09-10 最优创新公司 使用重量检测进行场所监控的系统和方法
KR20120084928A (ko) * 2011-01-21 2012-07-31 주식회사 에스원 이동체의 활동 상태 측정 방법 및 그 장치, 그리고 이를 이용한 장치 제어 시스템
KR20150100589A (ko) * 2015-08-13 2015-09-02 윤통우 민간경비 드론 시스템
JP2017215067A (ja) * 2016-05-30 2017-12-07 シャープ株式会社 在庫管理装置および在庫管理方法
CN109501681A (zh) * 2017-09-14 2019-03-22 福特环球技术公司 用于移动车辆中物品存储装置的物品的操纵系统
CN110092132A (zh) * 2018-01-30 2019-08-06 丰田自动车株式会社 物品存储系统、信息处理装置和信息处理方法
CN110928291A (zh) * 2018-08-30 2020-03-27 佳能株式会社 信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统和存储介质

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3286274B2 (ja) * 1999-08-19 2002-05-27 株式会社 環境システムズ 物品重量計測装置
GB2414655B (en) * 2004-06-02 2007-08-01 Adedeji Oluwafisayo Ogunnaike Travel bags
KR20120010333A (ko) 2010-07-26 2012-02-03 진조철 운반체에 적재되는 물품 목록을 저장한 후 물품 반출시 물품 목록을 일괄 승인하고 전송하는 시스템 및 방법
US8475367B1 (en) * 2011-01-09 2013-07-02 Fitbit, Inc. Biometric monitoring device having a body weight sensor, and methods of operating same
JPWO2012124259A1 (ja) * 2011-03-14 2014-07-17 株式会社ニコン 装置およびプログラム
AU2013204909B2 (en) * 2012-07-10 2015-11-05 Esmartluggage Pty Ltd Improved luggage and weighing system for luggage
JP6170774B2 (ja) * 2013-08-08 2017-07-26 任天堂株式会社 測定システム、測定装置の測定方法、測定装置および測定装置の制御プログラム
JP6397226B2 (ja) * 2014-06-05 2018-09-26 キヤノン株式会社 装置、装置の制御方法およびプログラム
WO2016129045A1 (ja) 2015-02-09 2016-08-18 株式会社日立製作所 搬送システム、搬送システムに用いられるコントローラ、および、搬送方法
WO2016139203A1 (en) 2015-03-04 2016-09-09 Thyssenkrupp Elevator Ag Multi camera load estimation
JP2017004373A (ja) * 2015-06-12 2017-01-05 株式会社リコー 情報処理装置、情報処理プログラム、および情報処理システム
JP2017185954A (ja) 2016-04-07 2017-10-12 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両
US10039362B2 (en) * 2016-05-12 2018-08-07 Selfweighing Suitcase Company Luggage with weight sensors
WO2018034033A1 (ja) * 2016-08-16 2018-02-22 本郷飛行機株式会社 通信制御装置
WO2019023704A1 (en) 2017-07-28 2019-01-31 Nuro, Inc. PARK OF ROBOTIC VEHICLES FOR DELIVERY OF SPECIAL PRODUCTS AND SERVICES
JP2019066406A (ja) 2017-10-04 2019-04-25 株式会社デンソーテン 重量推定装置
JP2019109845A (ja) 2017-12-20 2019-07-04 東芝ライフスタイル株式会社 自律型電気掃除機
JP6969408B2 (ja) 2018-01-24 2021-11-24 トヨタ自動車株式会社 配送システム
US20200090121A1 (en) 2018-08-24 2020-03-19 Grey Orange Pte. Ltd. Method and system for facilitating delivery of parcels to users
US11573574B2 (en) * 2018-08-30 2023-02-07 Canon Kabushiki Kaisha Information processing apparatus, information processing method, information processing system, and storage medium
US11215498B2 (en) * 2020-01-31 2022-01-04 Samsonite Ip Holdings S.A R.L. Integrated weighing system for a luggage case

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030229474A1 (en) * 2002-03-29 2003-12-11 Kaoru Suzuki Monitoring apparatus
JP2004157849A (ja) * 2002-11-07 2004-06-03 Step Technica Co Ltd 万引き検出システム
US20070124024A1 (en) * 2004-08-02 2007-05-31 Shusaku Okamoto Article transporting robot
CN101261503A (zh) * 2007-03-07 2008-09-10 最优创新公司 使用重量检测进行场所监控的系统和方法
KR20120084928A (ko) * 2011-01-21 2012-07-31 주식회사 에스원 이동체의 활동 상태 측정 방법 및 그 장치, 그리고 이를 이용한 장치 제어 시스템
KR20150100589A (ko) * 2015-08-13 2015-09-02 윤통우 민간경비 드론 시스템
JP2017215067A (ja) * 2016-05-30 2017-12-07 シャープ株式会社 在庫管理装置および在庫管理方法
CN109501681A (zh) * 2017-09-14 2019-03-22 福特环球技术公司 用于移动车辆中物品存储装置的物品的操纵系统
CN110092132A (zh) * 2018-01-30 2019-08-06 丰田自动车株式会社 物品存储系统、信息处理装置和信息处理方法
CN110928291A (zh) * 2018-08-30 2020-03-27 佳能株式会社 信息处理装置、信息处理方法、信息处理系统和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20220011152A1 (en) 2022-01-13
JP2022014814A (ja) 2022-01-20
JP7347349B2 (ja) 2023-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10780879B2 (en) Parking controller, parking control system, and parking control method
KR101159230B1 (ko) 버스 승차정보 제공 시스템 및 그 방법
JP7119871B2 (ja) 忘れ物配送支援装置、忘れ物配送支援システム、忘れ物配送支援方法、及び忘れ物配送支援用コンピュータプログラム
CN105934786A (zh) 异常行驶部位检测装置以及异常行驶部位检测方法
US11648964B2 (en) Travel control device and travel control method
CN109890676A (zh) 车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序
CN111009116A (zh) 驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法、存储介质
CN111279402A (zh) 人聚集分析装置、移动目的地计划制作装置、人聚集分析系统、车辆及人聚集分析程序
CN110766962A (zh) 基于无人机的智能寻车方法、装置、系统和服务器
JP2020086659A (ja) 情報処理システム、プログラム、及び情報処理方法
JP7185612B2 (ja) 車両搬送制御装置、車両搬送制御方法および車両搬送システム
CN111183464B (zh) 基于车辆轨迹数据估计信号交叉路口的饱和流量的系统和方法
KR20210111932A (ko) 자율주행차량 내 분실물 처리 시스템 및 방법
CN110741425A (zh) 地图更新装置、地图更新系统、地图更新方法及程序
CN113916341A (zh) 信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及移动体
CN111325088B (zh) 信息处理系统、记录介质以及信息处理方法
US20200273134A1 (en) Operation assistance apparatus and vehicle
US20200226707A1 (en) Vehicle information processing apparatus, vehicle information processing system, and method of processing vehicle information
JP6810723B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
JP2023060081A (ja) 処理装置
US20210031730A1 (en) Control apparatus, vehicle, and control method
CN116580376A (zh) 学习方法、学习装置、移动体控制及其方法、存储介质
JP2020042537A (ja) 作業車両の稼働管理システム
US20200182638A1 (en) Operation support device, operation support system, and operation support program
US11837094B2 (en) Information processing apparatus, information processing system, non-transitory computer readable medium, and information processing method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination