JP2020042537A - 作業車両の稼働管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】移動中の作業車両の稼働状態を比較的簡易な構成で、正確且つ低コストで把握することのできる作業車両の稼働管理システムを提供する。【解決手段】作業車両（フォークリフト）Ｆの積載物５０１の画像（Ａ２の映像）および積載物の背景画像（Ａ１ａ〜ｄの映像）を取得可能な撮影手段（車載カメラ）１０１と、背景画像の変化状態および積載物の画像の変化状態を、作業車両の作業時間に亘って稼働データとして記録する記録手段３０１と、記録手段に記録されている稼働データと、作業車両の作業時間とに基づいて、作業車両の作業時間における稼働率を算出する稼働率算出手段３０２とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、フォークリフト等の作業車両の稼働管理システムに関する。

従来から、フォークリフトなどの作業車両について、稼働率を把握して、効率的な運用を行うための稼働管理システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

ここで、従来技術に係る稼働管理システムでは、例えばフォークリフトの稼働状態（即ち、フォーク部に荷物（積載物）を載せて作業している状態）を把握するために、重量計を用いるか、または荷物の有無を検知する光電センサや超音波センサ等を用いていた。

このような作業車両の稼働管理システムによって、フォークリフト等の稼働状態を把握することにより、稼働率の低い車両を抽出して、効率的な運用に資することができる。

特開２００２−１２３８４８号公報

ところが、重量計を用いてフォークリフトの稼働状態を把握する方式では、フォークリフト等が停止した状態で検出する必要が有る。そのため、フォークリフトが移動状態にある場合には、荷物の運搬の有無を把握することができないという不都合が有った。

また、光電センサや超音波センサ等を用いて稼働状態を把握する方式では、例えばフォークリフトのフォーク部等において、荷物の有無を確実に検知できる位置に各種センサを配置することが難しいという問題があった。

また、フォークリフトにおいて、運転席付近からフォーク部に載せられた荷物までの距離は数メートルとなる場合がある。そのような場合に、荷物の有無を確実に検知するには、高性能で比較的高額のセンサを用いる必要が有り、コストが嵩むという問題も有った。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、移動中の作業車両の稼働状態を比較的簡易な構成で、正確且つ低コストで把握することのできる作業車両の稼働管理システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る作業車両の稼働管理システムは、作業車両の積載物の画像および当該積載物の背景画像を取得可能な撮影手段と、前記背景画像の変化状態および前記積載物の画像の変化状態を、前記作業車両の作業時間に亘って稼働データとして記録する記録手段と、前記記録手段に記録されている稼働データと、前記作業車両の作業時間とに基づいて、当該作業車両の前記作業時間における稼働率を算出する稼働率算出手段とを備えることを要旨とする。

本発明によれば、移動中の作業車両の稼働状態を比較的簡易な構成で、正確且つ低コストで把握することのできる作業車両の稼働管理システムを提供することができる。

実施の形態に係る作業車両の稼働管理システムが適用されるフォークリフトを示す側面図である。 実施の形態に係る作業車両の稼働管理システムの機能構成を示す機能ブロック図である。 実施の形態に係る作業車両の稼働管理システムに適用されるデジタルタコグラフの構成例を示すブロック図である。 実施の形態に係る作業車両の稼働管理システムに適用されるデジタルタコグラフの構成例を示す正面図である。 実施の形態に係る作業車両の稼働管理システムで実行される稼働率算出処理の処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態に係る作業車両の稼働管理システムで実行される稼働率算出処理の処理手順を示すフローチャートである。 実施の形態に係る作業車両の稼働管理システムが適用されるフォークリフトの車載カメラによる空荷状態の撮像図（ａ）および積荷状態の撮像図（ｂ）である。 実施の形態に係る作業車両の稼働管理システムが適用されるフォークリフトの稼働状態の例を示すタイムチャートである。

図１〜図７を参照して、本発明の実施の形態に係る作業車両の稼働管理システムＳ１について説明する。
（作業車両の構成例）
図１を参照して、本実施の形態に係る作業車両の稼働管理システムＳ１を適用可能な作業車両の構成例としてのフォークリフトＦについて説明する。

作業車両としてのフォークリフトＦは、昇降するフォーク部１０３、駆動輪（後輪）１０４、走行用車輪（前輪）１０５、インスツルメントパネル１１６、ステアリング１１０、変速レバー１１１等を備えている。

フォークリフトＦは、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等の内燃機関を駆動源（駆動手段）１０２とする所謂エンジン車であってもよいし、発電機等から充電可能な二次電池（バッテリ）などから供給される電力で駆動される電動モータを駆動源１０２とする所謂バッテリ車であってもよい。

フォーク部１０３を支持するマスト部１１５の上方には、積載物５０１の画像および積載物５０１の背景画像を取得可能な撮影手段（車載カメラ）１０１が設けられている。なお、車載カメラ１０１の設置箇所は、マスト部１１５には限定されない。また、車載カメラ１０１の撮影範囲５００は、フォーク部１０３、積載物５０１およびその背景等を撮影可能な範囲に設定される。

インスツルメントパネル１１６内には、稼働管理システムＳ１の一部を構成する車載器としてのデジタルタコグラフＤＴ１、フォークリフトＦの位置情報を取得する位置情報取得手段（ＧＰＳセンサ）２０２等が設けられている。なお、デジタルタコグラフＤＴ１に代えてフォークリフト用ドライブレコーダ等を用いてもよい。
デジタルタコグラフＤＴ１等の詳細については後述する。
また、フォークリフトＦの車体には、移動時の加速度（前後Ｇ、左右Ｇおよび上下Ｇ）を検出する加速度センサ（Ｇセンサ）２０１が取り付けられている。
また、屋内等、ＧＰＳの電波を受信できない環境下の場合には、映像とＧセンサ２０１によって位置情報を取得するように構成してもよい。

そして、フォークリフトＦのオペレータは、ステアリング１１０、変速レバー１１１および図示されないアクセルペダル、ブレーキペダル等のペダル等を操作して、フォーク部１０３の昇降、フォークリフトＦの前進、後退、右折、左折等の動作を行わせる。

そして、本実施の形態に係る作業車両の稼働管理システムＳ１は、車載カメラ１０１による撮影情報、位置情報取得手段２０２による位置情報、加速度センサ２０１による加速度情報等に基づいてフォークリフトＦの作業状況を把握し、作業時間における稼働率を算出して管理することができる。

なお、作業車両としては、工場、倉庫等の構内などにおいて荷物、製品、製品等の積み降ろしや搬送等を行う車両であれば、フォークリフトＦに限らず、搬送車等であってもよい。
（作業車両の稼働管理システムの機能構成）
図２の機能ブロックを参照して、本実施の形態に係る作業車両の稼働管理システムＳ１の機能構成について説明する。

図２に示すように、作業車両の稼働管理システムＳ１は、フォークリフト（作業車両）Ｆの積載物５０１の画像および積載物５０１の背景画像を取得可能な車載カメラ等で構成される撮影手段１０１を備える。

車載器としてのデジタルタコグラフＤＴ１は、背景画像の変化状態および積載物の画像の変化状態をフォークリフトＦの作業時間に亘って稼働データとして記録するフラッシュメモリ等で構成される記録手段３０１と、記記録手段３０１に記録されている稼働データと、フォークリフトＦの作業時間とに基づいて、フォークリフトＦの作業時間における稼働率を算出するＣＰＵ等で構成される稼働率算出手段３０２とを備える。
記録手段３０１は、稼働データを連続的に記録、または所定時間毎に間欠的に記録するようにできる。

ここで、稼働データを連続的に記録する場合には、データ容量は大きくなるが、フォークリフトＦの稼働状況をより詳細に把握することができる。一方、稼働データを間欠的に記録する場合には、データ容量を小さくすることができるというメリットがある。

また、デジタルタコグラフＤＴ１は、フォークリフトＦが出庫した時刻から、フォークリフトＦが入庫した時刻までを作業時間として計時するタイマ等で構成される計時手段３０３を備える。

フォークリフトＦは、加速度を検出する加速度センサ（Ｇセンサ）２０１を備え、デジタルタコグラフＤＴ１は、加速度センサ（Ｇセンサ）２０１の検出値に基づいてフォークリフトＦが走行状態であるか否かを判定する走行状態判定手段３０４を備える。
そして、稼働率算出手段３０２は、走行状態判定手段３０４の判定結果を勘案して稼働率を算出する。

また、フォークリフトＦは、位置情報を取得するＧＰＳセンサ等の位置情報取得手段２０２をさらに備え、稼働率算出手段３０２は、位置情報を勘案して稼働率を算出するようにできる。稼働率の算出の仕方等については後述する。

なお、フォークリフト（作業車両）Ｆは、上述したように、エンジンやモータ等で構成される駆動手段１０２、積載物５０１を積載するフォーク部１０３、駆動輪１０４等を備える。

また、デジタルタコグラフＤＴ１は、無線でデータの送受信を行う通信手段を備え、外部に設置した管理サーバ等に、加速度センサ（Ｇセンサ）２０１の検出値、位置情報取得手段２０２で取得した位置情報、稼働率算出手段３０２で算出した稼働率等のデータを送信するようにできる。
なお、本実施の形態に係る作業車両の稼働管理システムＳ１は、同様の構成を有する複数のフォークリフト（作業車両）Ｆの稼働率等を管理することができる。
（デジタルタコグラフの構成例）
図３および図４を参照して、デジタルタコグラフＤＴ１の構成例について説明する。

図３は、作業車両の稼働管理システムＳ１に適用される車載器としてのデジタルタコグラフＤＴ１の構成例を示すブロック図、図４は、デジタルタコグラフＤＴ１の概略構成を示す正面図である。

図３に示す車載器としてのデジタルタコグラフＤＴ１は、フォークリフト（作業車両）Ｆに搭載され、エンジン回転数オーバ、急発進、急加速、急減速等の運転状態を表す運転データを含む稼働データを時刻毎に記録するものである。

デジタルタコグラフＤＴ１は、ＣＰＵ１１、速度／エンジン回転数Ｉ／Ｆ１２、外部入力Ｉ／Ｆ１３、センサ入力Ｉ／Ｆ１４、ＧＰＳ受信部２０２、ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ１６、記録手段３０１、カードＩ／Ｆ１８、音声Ｉ／Ｆ１９、スピーカ２０４、ＲＴＣ（時計ＩＣ）２１、出庫／入庫ボタンＳＷ入力部２２、表示コントローラ２３、通信部２４、電源部２５、メモリ２６、ＬＥＤ表示部４０３、陸送ＯＮ／ＯＦＦボタンＳＷ入力部３１を有している。

ＣＰＵ１１は、マイクロコンピュータにより構成される制御部であり、プログラムに従ってデジタルタコグラフＤＴ１の全体を制御する。ＣＰＵ１１が実行するプログラムや制御に必要な定数等のデータはメモリ２６上に保持されている。メモリ２６は不揮発性であり、所定のプログラム、データの読み出しおよび書き込みが可能である。
ＣＰＵ１１および所定のプログラムは、図２に示したように、稼働率算出手段３０２、走行状態判定手段３０４等を構成する。
メモリ２６上には、定数のデータとして、２つの閾値テーブル２６ａ、２６ｂと、エリア情報テーブル２６ｃとが格納されている。
記録手段３０１は、データの読み出しおよび書き込みが可能な不揮発性のメモリであり、稼働データの記録および保持のために利用される。

カードＩ／Ｆ（インタフェース）１８は、所定の規格に適合するメモリカードをＣＰＵ１１に接続するためのインタフェースであり、メモリカードを着脱自在に保持するカードスロットを備えている。このカードＩ／Ｆ１８には、フォークリフト（作業車両）Ｆを運転する各オペレータが所持している所定のメモリカード５５が装着される。このメモリカード５５は、不揮発性のメモリを内蔵しており、各オペレータを特定するための番号などが登録された状態で使用される。

音声Ｉ／Ｆ１９は、疑似音声信号を合成して出力するためのインタフェースであり、ＣＰＵ１１の制御により様々なメッセージに対応する音声信号を出力することができる。音声Ｉ／Ｆ１９の出力にはスピーカ２０４が接続されている。

ＲＴＣ（リアルタイムクロック）２１は、所定のクロックパルスを常時計数することにより、現在時刻の情報を把握している。また、ＲＴＣ２１はタイマ（計時手段）３０３を兼ねている。ＣＰＵ１１は、ＲＴＣ２１を制御することにより、現在時刻の情報を取得したり、タイマ（計時手段）３０３を利用することができる。

出庫／入庫ボタンＳＷ入力部２２には、出庫／入庫ボタンのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。したがって、ＣＰＵ１１は、出庫／入庫ボタンＳＷ入力部２２を介して出庫／入庫ボタンのＯＮ／ＯＦＦ状態を監視し、自車両が出庫／入庫のいずれの状態であるかを把握でき、フォークリフト（作業車両）Ｆの作業時間を取得することができる。

表示コントローラ２３は、表示器４０５の表示内容を制御する。表示器４０５は、例えば、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置等で構成され、設問内容等の種々の情報をグラフィック表示を混じえて表示することができる。ＣＰＵ１１は、表示コントローラ２３を介して表示器４０５に、稼働率等を表示するように制御できる。

ＬＥＤ表示部４０３は、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）を内蔵し、ＣＰＵ１１の制御により各ＬＥＤを点灯、消灯、または点滅し、通信や動作の状態を表示することができる。
陸送ＯＮ／ＯＦＦボタンＳＷ入力部３１は、オペレータ等により操作され、手動操作による陸送モードのオンオフ切り替えに使用される。

速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ１２には、車速センサやエンジン回転数センサからそれぞれ速度パルスや回転パルスが入力される。速度／エンジン回転数Ｉ／Ｆ１２は、入力された信号をＣＰＵ１１の処理に適した信号に変換する。
外部入力Ｉ／Ｆ１３は、外部装置をＣＰＵ１１に接続するためのインタフェースであり、車載カメラ（撮影手段）１０１等が接続される。

センサ入力Ｉ／Ｆ１４は、様々なセンサをＣＰＵ１１に接続するためのインタフェースである。センサ入力Ｉ／Ｆ１４の入力には、エンジン温度を検知する温度センサ、燃料量を検知する燃料センサ、車両の加速度（Ｇ値）を感知するＧセンサ２０１等の信号が入力される。

ＧＰＳ受信部（ＧＰＳセンサ）２０２は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波をＧＰＳアンテナ２０２ａで受信し、所定の計算処理を行って受信信号からフォークリフト（作業車両）Ｆの現在位置を表す緯度、経度の情報を取得する。これにより、フォークリフト（作業車両）Ｆの位置情報を取得することができる。

ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格の通信ネットワークと接続するためのインタフェースである。ＣＰＵ１１は、車両上の通信ネットワークに接続されている様々な機器との間でＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ１６を介して通信できる。実際には、速度、エンジン回転数、燃料量等の各種データの通信が行われる。
通信部２４は、所定の無線通信インタフェースを内蔵しており、車両の外部との間で無線通信回線を利用して稼働データ等のデータ通信を行うことができる。

電源部２５は、車両のバッテリなどから供給される電力に基づき、ＣＰＵ１１等が動作するために必要な安定した電圧（例えば＋５［Ｖ］）を生成し、イグニッションスイッチがオンの時にデジタルタコグラフＤＴ１の各回路に電力を供給するようになっている。

図４において、符号４０１は、メインスイッチである。また、表示器４０５の下方には、各種機能の操作を選択するボタンスイッチＢ１〜Ｂ４が設けられている。

表示器４０５内には、例えば、「稼働率は、７５％です。」等の各種メッセージ等を表示することができる。これにより、オペレータや管理者は、フォークリフト（作業車両）Ｆの稼働率を容易に確認することができる。
（稼働率算出処理について）
次に、図５〜図７を参照して作業車両の稼働管理システムＳ１で実行される稼働率算出処理の処理手順について説明する。

ここで、図５Ａ、Ｂは、稼働率算出処理の処理手順を示すフローチャート、図６（ａ）は、車載カメラによる空荷状態の撮像図、図６（ｂ）は積荷状態の撮像図、図７はフォークリフトＦの稼働状態の例を示すタイムチャートである。
なお、フォークリフト（作業車両）Ｆは、エンジン駆動により移動し、フォーク部１０３の昇降はモータ駆動で行う方式であるものとする。

まず、積荷移動等の作業を開始するにあたり、図１に示すようなフォークリフト（作業車両）Ｆの駆動手段１０２としてのエンジンを始動する。この場合に、図７のタイムチャートに示すように、エンジン回転数（ｒｐｍ）は、アイドリング状態のＰ１となる。なお、説明の簡略化のため、移動時のエンジン回転数（ｒｐｍ）は、Ｐ２になるものとする。

また、フォーク部１０３が空荷状態の場合には、モータ出力はロー状態（Ｌ）となり、フォーク部１０３が荷積状態の場合には、モータ出力はハイ状態（Ｈ）となるものとする。

そして、ステップＳ１０では、フォークリフト（作業車両）Ｆが出庫したか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１１に移行する。また、図７のタイムチャートに示すように、出庫時刻は、Ｔ１として記録される。

なお、フォークリフト（作業車両）Ｆが出庫したか否かの判断基準は、特には限定されないが、例えば位置情報取得手段（ＧＰＳセンサ）２０２で取得した位置情報に基づいて、所定の入庫位置から所定距離移動したか否か等で判定することができる。
ステップＳ１１では、車載カメラ（撮影手段）１０１による撮影および記録手段３０１への記録を開始してステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２では、移動検出範囲の映像（背景映像）が動いているか否かを判定する。即ち、例えば図６（ａ）、（ｂ）に示す撮像図において、四隅付近の映像エリアＡ１ａ〜Ａ１ｂについて、撮影画像について変化が有るか否かが判定される。
なお、映像エリアＡ１ａ〜Ａ１ｂには、フォークリフトＦの車体が写り込まないようにするとよい。

そして、撮影画像に変化が有ると判定した場合（映像が動いている場合）には、判定結果が「Ｙｅｓ」としてステップＳ１３に移行し、撮影画像に変化が無いと判定した場合（映像が動いていない場合）には、判定結果が「Ｎｏ」としてステップＳ１２の処理を繰り返す。
ステップＳ１３では、加速度センサ（Ｇセンサ）の検出値を取得する。取得する検出値としては、前後Ｇ、左右Ｇ、上下Ｇが挙げられる。

次いで、ステップＳ１４では、検出値が走行中のＧ値であるか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１２に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５では、フォーク部１０３の荷物検出範囲（例えば、図６（ａ）、（ｂ）のフォーク部周辺の映像エリアＡ２）の映像は停止状態か否かが判定される。
そして、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合には、荷積状態と判定（ステップＳ１６）し、「Ｎｏ」の場合には空荷状態と判定（ステップＳ１７）する。
ここで、図７に示すように、フォーク部１０３のモータ出力は、空荷状態ではＬ（ロー状態）、荷積状態ではＨ（ハイ状態）が記録される。
なお、図７に示す例では、フォークリフト（作業車両）Ｆの移動状態（エンジン回転数がＰ２の状態）として、時間Ｔ１０、Ｔ２０が記録される。

次いで、ステップＳ１８では、入庫したか否かが判定される。そして、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１２に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１９に移行する。また、図７のタイムチャートに示すように、入庫時刻は、Ｔ２として記録される。

なお、フォークリフト（作業車両）Ｆが入庫したか否かの判断基準は、特には限定されないが、例えば位置情報取得手段（ＧＰＳセンサ）２０２で取得した位置情報に基づいて、所定の入庫位置の所定距離内まで移動したか否か等で判定することができる。

次いで、ステップＳ１９では、作業時間を算出する。例えば、図７のタイムチャートに示す例では、Ｔ２（入庫時刻）−Ｔ１（出庫時刻）で作業時間を算出することができる。
続いて、ステップＳ２０でフォークリフト（作業車両）Ｆの稼働率を算出して、処理を終了する。
ここで、稼働率の算出の仕方（第１〜第３の算出法）について図７のタイムチャートを例に説明する。
まず、第１の算出法は、「（Ｔ１０＋Ｔ２０）÷（Ｔ２−Ｔ１）」である。但し、Ｔ１０＋Ｔ２０は、図７におけるエンジン回転数がＰ２の時間の合計である。
第２の算出法は、「荷有時間（図７に示すモータ出力がＨ（ハイ状態）の時間の合計）÷（Ｔ２−Ｔ１）」である。
また、第３の算出法は、「荷有時間（図７に示すモータ出力がＨ（ハイ状態）の時間の合計）÷（Ｔ１０＋Ｔ２０）」である。
このようにして、フォークリフト（作業車両）Ｆの稼働率を算出することができる。

また、複数台のフォークリフト（作業車両）Ｆを用いて作業する場合には、各フォークリフト（作業車両）Ｆについて、同様の処理により稼働率を算出することができる。

なお、算出した稼働率は、各フォークリフト（作業車両）Ｆに搭載されるデジタルタコグラフＤＴ１の通信機能によって、管理サーバ等に送信して管理するようにできる。

以上述べたように、本実施の形態によれば、移動中のフォークリフト（作業車両）Ｆの稼働状態を比較的簡易な構成で、正確且つ低コストで把握することのできる作業車両の稼働管理システムＳ１を提供することができる。

そして、各フォークリフト（作業車両）Ｆの稼働率を把握することにより、稼働率が予め設定した基準以下のフォークリフト（作業車両）Ｆを抽出することができる。これにより、所定数のフォークリフト（作業車両）を削減するなどして、効率的にフォークリフト（作業車両）を運用することができる。

以上、本発明の作業車両の稼働管理システムを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。

例えば、各フォークリフト（作業車両）Ｆごとに、ＧＰＳセンサ（位置情報取得手段）による位置情報を地図上にトレースして記録するようにできる。これにより、空荷状態または荷積状態のフォークリフト（作業車両）Ｆがどのようなルートで作業したかを分析することができ、より効率的なフォークリフト（作業車両）の運用に活用することができる。

Ｓ１…作業車両の稼働管理システム
Ｆ…フォークリフト（作業車両）
ＤＴ１…デジタルタコグラフ（車載器）
１０１…撮影手段（車載カメラ）
１０２…駆動手段
１０３…フォーク部
１０４…駆動輪
２０１…加速度センサ（Ｇセンサ）
２０２…位置情報取得手段（ＧＰＳセンサ）
３０１…記録手段
３０２…稼働率算出手段
３０３…計時手段（タイマ）
３０４…走行状態判定手段

Claims (7)

1. 作業車両の積載物の画像および当該積載物の背景画像を取得可能な撮影手段と、
   前記背景画像の変化状態および前記積載物の画像の変化状態を、前記作業車両の作業時間に亘って稼働データとして記録する記録手段と、
   前記記録手段に記録されている稼働データと、前記作業車両の作業時間とに基づいて、当該作業車両の前記作業時間における稼働率を算出する稼働率算出手段と
   を備えることを特徴とする作業車両の稼働管理システム。
2. 前記作業車両は、前記積載物を積載可能なフォーク部を少なくとも備えるフォークリフトを含み、
   前記撮影手段は、前記フォーク部および該フォーク部の背景画像を取得可能な位置に設けられることを特徴とする請求項１に記載の作業車両の稼働管理システム。
3. 前記記録手段は、前記稼働データを連続的に記録、または所定時間毎に間欠的に記録することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両の稼働管理システム。
4. 前記作業車両が出庫した時刻から、当該作業車両が入庫した時刻までを前記作業時間として計時する計時手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の作業車両の稼働管理システム。
5. 前記作業車両の加速度を検出する加速度センサと、
   該加速度センサの検出値に基づいて前記作業車両が走行状態であるか否かを判定する走行状態判定手段と
   をさらに備え、
   前記稼働率算出手段は、前記走行状態判定手段の判定結果を勘案して前記稼働率を算出することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の作業車両の稼働管理システム。
6. 前記作業車両の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、
   前記稼働率算出手段は、前記位置情報を勘案して前記稼働率を算出することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の作業車両の稼働管理システム。
7. 前記記録手段および前記稼働率算出手段は、前記作業車両に搭載されて、該作業車両の走行状態に関する情報を時系列で記録するデジタルタコグラフで構成され、
   前記撮影手段は、該デジタルタコグラフに接続されていることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項に記載の作業車両の稼働管理システム。