JP2018005538A - 運行履歴管理装置、運行履歴管理システム、及び運行履歴管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】運行履歴装置が自動的に運行情報の取得を行いつつ、不要な運行情報はデータとして取得を行わないようにする運行履歴管理装置、運行履歴管理システム、及び運行履歴管理方法を提供する。【解決手段】車両９０の動力のＯＮ／ＯＦＦ情報を取得するＯＮ／ＯＦＦ情報取得部４４と車両９０の動力のＯＮからＯＦＦまでの間の運行情報を１トリップとして記録する車両運行記録部４６と車両９０の位置情報を取得する位置情報取得部４３と制御部４１とを備える運行履歴管理装置４０であり、制御部４１は１トリップの間に位置情報取得部４３が取得した位置情報により、車両９０が所定のエリアを含むエリアを走行した場合であり所定のエリア外も含むエリアを走行したと判断した場合、１トリップの間の運行情報を車両運行記録部４６に記録させ、所定のエリア内のみ走行したと判断した場合、１トリップの間の運行情報を車両運行記録部４６に記録させないものである。【選択図】図１

Description

本発明は、トラック等の車両の運行履歴を管理する運行履歴管理装置、運行履歴管理システム、及び運行履歴管理方法に関する。

現在、トラック等の車両の運行状況を取得するための運行履歴管理装置を当該車両に搭載する動きが進んでいる。そして、このような運行履歴管理装置は、より詳細な運行状況を把握するために、車両の位置、速度に加え、画像情報等も取得するようになってきている。そのため、当該運行履歴管理装置において扱われる情報量が増加している。このような運行履歴管理装置において、運行情報の記録開始及び記録終了は、運転手の操作によって行われることが多いが、車両の運行状況を確実に取得するための技術として、特許文献１に示す運行履歴管理装置が知られている。特許文献１には、イグニッションスイッチがＯＮとなってからＯＦＦとなるまでを１トリップとして運行情報を記録することが開示されている。

特開２０１１−８７６９号公報

しかしながら、特許文献１に示す運行履歴管理装置は、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦを、運行情報の記録開始及び記録終了のトリガーとして用いることで、運転手の操作忘れによる運行情報の記録の取り忘れを防止することができる一方、実際には運行情報を取得する必要のないイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ期間においても、多量の運行情報を取得するという問題があった。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、車両の運行情報の取得を自動的に行いつつ、不要な運行情報はデータとして取得を行わないようにする運行履歴管理装置、運行履歴管理システム、及び運行履歴管理方法を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明に係る運行履歴管理装置は、車両の動力のＯＮ／ＯＦＦ情報を取得するＯＮ／ＯＦＦ情報取得部と、前記ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部が取得した前記ＯＮ／ＯＦＦ情報に基づき、前記車両の動力のＯＮからＯＦＦまでの期間の運行情報を１トリップとして記録する車両運行記録部と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記車両を制御する制御部と、を備える車両の運行履歴管理装置であって、前記制御部は、前記1トリップの期間において、前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づき、前記車両が所定のエリアを含むエリアを走行した場合であって、前記所定のエリア外も含むエリアを走行したと判断した場合には、前記ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部がＯＮ情報を取得してからＯＦＦ情報を取得するまでの期間の運行情報を前記車両運行記録部に記録させ、前記所定のエリア内のみ走行したと判断した場合には、前記ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部がＯＮ情報を取得してからＯＦＦ情報を取得するまでの期間の前記運行情報を前記車両運行記録部に記録させないものである。

本発明は、上記構成において、前記制御部は、前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づき、前記ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部が前記ＯＮ情報を取得してから前記ＯＦＦ情報を取得するまでの期間に前記車両がエリア外を走行したか否かを判定するものである。

本発明は、上記構成において、前記車両の速度情報を取得する速度取得部を備え、前記制御部は、前記速度取得部が取得した速度情報に基づき、ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部が前記ＯＮ情報を取得してから前記ＯＦＦ情報を取得するまでの期間に、前記車両の速度が所定以上となる場合を含むときにはエリア外も含むエリアを走行したと判断し、前記車両の速度が所定以上となる場合を含まないときにはエリア外を走行していないと判断するものである。

本発明は、上記構成において、前記制御部が前記ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部より前記ＯＮ情報を取得してから前記ＯＦＦ情報を取得するまでの時間を測定するタイマーを備え、前記制御部は、前記ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部より前記ＯＮ情報を取得した際に前記タイマーを始動し、前記タイマーが測定した時間と、予め定められた時間と、を比較して、前記予め定められた時間より後に、前記ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部が前記ＯＦＦ情報を取得した場合には、前記車両がエリア外も含むエリアを走行したと判断し、予め定められた時間以内に、前記ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部が前記ＯＦＦ情報を取得した場合には、前記車両がエリア内のみを走行したと判断するものである。

本発明に係る運行履歴管理システムは、車両に設けられ、ＧＰＳによる位置情報を記録するとともに、車両の動力のＯＮ／ＯＦＦ情報に基づき、前記車両の動力のＯＮからＯＦＦまでの運行情報を１トリップとして記録する車両運行記録装置と、前記車両運行記録装置からデータを収集するデータ収集装置と、を備える運行履歴管理システムであって、前記データ収集装置は、前記1トリップの期間において、前記ＧＰＳが取得した位置情報に基づき、前記車両が所定のエリアを含むエリアを走行した場合であって、前記所定のエリア外も含むエリアを走行した場合には、前記車両運行記録装置が前記ＯＮ情報を取得してから前記ＯＦＦ情報を取得するまでの期間の運行情報を有効な運行情報とみなし、前記所定のエリア内のみ走行した場合には、前記車両運行記録装置が前記ＯＮ情報を取得してから前記ＯＦＦ情報を取得するまでの期間の運行情報を有効な運行情報とはみなさないものである。

本発明に係る運行履歴管理システムにおける運行履歴管理方法は、車両の動力のＯＮ／ＯＦＦ情報に基づき、前記車両の動力のＯＮからＯＦＦまでの期間の運行情報を１トリップとして記録する車両運行記録部と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記車両を制御する制御部と、を備えた運行履歴管理システムにおける運行履歴管理方法であって、前記制御部は、前記１トリップの期間において、前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づき、前記車両が所定のエリアを含むエリアを走行したと判断した場合であって、前記所定のエリア外も含むエリアを走行したと判断した場合には、前記車両の動力のＯＮからＯＦＦまでの期間の運行情報を前記車両運行記録部に記録させ、前記所定のエリア内のみ走行したと判断した場合には、前記車両の動力のＯＮからＯＦＦまでの期間の運行情報を前記車両運行記録部に記録させない方法である。

本発明は、上記方法において、前記車両運行記録部が記録する運行情報を前記車両のユーザーに表示する情報表示部を備え、前記制御部が、前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づき、前記車両が所定のエリアを含むエリアを走行したと判断した場合であって、前記所定のエリア外も含むエリアを走行したと判断して、前記車両の動力のＯＮからＯＦＦまでの期間の運行情報を前記車両運行記録部に記録させた場合に、前記情報表示部が、前記運行情報を前記車両のユーザーに表示する方法である。

本発明によれば、運行履歴管理装置或いは運行履歴管理システムが、車両の運行情報の取得を自動的に行いつつ、ユーザーに提示する必要のない車両の運行情報は不要なデータとして取得を行わないため、実際には車両の運行情報の取得を必要としないイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ期間（１トリップ期間）において、多量の車両の運行情報を取得することを防止することができる。

本発明に係る運行履歴管理システムの概要を示す模式図である。 本発明に係る運行履歴管理システムの制御構成を示すブロック図である。 本発明に係る運行履歴管理システムにおいて収集される車両の運行情報のデータを示す図である。 本発明に係る運行履歴管理装置の制御構成を示すブロック図である。

まず、本発明に係る運行履歴管理システム１０について説明する。
図１及び図２に示すように、運行履歴管理システム１０は、車両９０の運行履歴を管理するシステムである。運行履歴管理システム１０は、車両９０の運行情報を収集し、収集した車両９０の運行情報からユーザーに必要な運行情報を判定し提示する。ここで、車両９０の運行情報とは、車両９０のＧＰＳアンテナ９１から得られる位置情報（緯度情報及び経度情報）、車両９０のイグニッションスイッチ９２から得られるイグニッションスイッチ９２のＯＮ／ＯＦＦ情報、車両９０の車速センサ９３から得られる車両９０の速度情報、上記位置情報等を取得した日時の情報（日時情報）、等、車両９０に関する運行履歴をいう。図３（ａ）に示すように、車両９０の運行情報は、データ番号１毎に、日時２（データの日時）と、最高速度時車速パルス数３と、緯度４と、経度５と、イグニッションスイッチ状態６と、から構成されるデータとして、運行履歴管理システム１０において管理される。なお、イグニッションスイッチ状態６の値「１」は、イグニッションスイッチ９２がＯＮ状態であることを示し、値「２」は、イグニッションスイッチ９２がＯＦＦ状態であることを示す。

運行履歴管理システム１０により運行履歴が管理される車両９０は、荷物を運搬するトラック等の運搬車両である。図１に示すように、車両９０は、荷物の配送元である配送センター８０から荷物の配送先である配送場所８５まで荷物を運搬する。車両９０は、配送センター８０内の駐車場８２から、配送場所８５に配送する荷物を車両９０に積み込むための配送センター８０内の積込場８３まで走行し、荷物が積み込まれる。そして、車両９０は、荷物を積み込んだ状態で、積込場８３から所定の配送場所８５まで荷物を運搬する。車両９０は、配送センター８０の敷地内（「所定のエリア」の一例）を走行する際は、予め設定された所定の速度（例えば、時速２０ｋｍ）以下で走行する。車両９０は、配送センター８０の敷地外（「所定のエリア外」の一例）を走行することで、上記所定の速度を超える速度で走行可能となる。

なお、本実施の形態において、車両９０は、荷物を運搬する運搬車両であるが、これに限定されるものではなく、荷物の運搬を目的としない車両であっても構わない。また、車両９０は、荷物を、配送センター８０から配送場所８５まで運搬する車両に限定されるものではなく、人を所定の場所から所定の場所まで運ぶバス等の車両であっても構わない。つまり、本発明に係る所定のエリアは、配送センター８０の敷地内に限定されるものではなく、バス等の車両を管理する基地等であっても構わない。

次に、運行履歴管理システム１０の各構成について説明する。図２に示すように、運行履歴管理システム１０は、車両運行記録装置２０と、受信機３５と、データ収集装置３０と、出力装置３６（「情報表示部」の一例）と、から主に構成されている。

車両運行記録装置２０は、車両９０の運行情報を記録する装置である。車両運行記録装置２０は、車両９０に搭載され、車両９０の走行時の運行情報を記録する。車両運行記録装置２０は、例えば、中央処理装置と、ハードディスク、ＣＦカード等の記憶媒体と、を備えた車両９０に搭載可能なパーソナルコンピュータ或いはＰＣサーバ等の汎用コンピュータである。車両運行記録装置２０は、制御部２１と、ＧＰＳ信号受信部２２と、位置情報取得部２３と、ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部２４と、速度情報取得部２５と、車両運行記録部２６と、情報送信部２７と、記録データ送信ボタン２８と、から主に構成されている。

制御部２１は、車両運行記録装置２０の主たる部分であり、車両運行記録装置２０全体を制御する部分である。ＧＰＳ信号受信部２２は、ＧＰＳアンテナ９１から送信されるＧＰＳ信号を受信する部分である。位置情報取得部２３は、ＧＰＳ信号受信部２２から送信されるＧＰＳ信号を取得し、車両９０の緯度情報及び経度情報を制御部２１に送信する部分である。ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部２４は、イグニッションスイッチ９２から送信されるＯＮ／ＯＦＦ信号を取得し、イグニッションスイッチ９２のＯＮ／ＯＦＦ情報（「車両の動力のＯＮ／ＯＦＦ情報」の一例）を制御部２１に送信する部分である。速度情報取得部２５は、車速センサ９３から送信される車速パルス信号を取得し、車両９０の速度情報を制御部２１に送信する部分である。

車両運行記録部２６は、制御部２１に送信される各運行情報をハードディスク、ＣＦカード等の記憶媒体に記憶するための部分である。情報送信部２７は、車両運行記録部２６に記録される車両９０の各運行情報を受信機３５に送信するための部分である。情報送信部２７は、受信機３５と無線通信を行う無線ＬＡＮ子機により構成される。記録データ送信ボタン２８は、車両運行記録部２６に記録される各運行情報をデータ収集装置３０に送信する際に、車両９０の運転手が操作するボタンである。車両９０の運転手が、記録データ送信ボタン２８を押すことにより、車両運行記録部２６に記録される車両９０の運行情報が、制御部２１に読み出されるとともに情報送信部２７及び受信機３５を介してデータ収集装置３０に送信される。

図２に示すように、受信機３５は、配送センター８０の敷地内の事務所８４に設けられ、車両運行記録装置２０の情報送信部２７から送信される各運行情報を受信し、その各運行情報をデータ収集装置３０に送信するための部分である。受信機３５は、車両運行記録装置２０の情報送信部２７（無線ＬＡＮ子機）と無線通信を行う無線ＬＡＮ親機により構成される。受信機３５は、データ収集装置３０とＬＡＮケーブル３８により接続されている。

図２に示すように、データ収集装置３０は、車両運行記録装置２０から送信される各運行情報を収集する装置である。データ収集装置３０は、配送センター８０の敷地内の事務所８４に設けられ、受信機３５から送信される車両９０の運行情報を収集する。データ収集装置３０は、例えば、中央処理装置と、ハードディスク等の記憶媒体と、を備えたパーソナルコンピュータ或いはＰＣサーバ等の汎用コンピュータである。データ収集装置３０は、制御部３１と、情報取得部３２と、記憶部３３と、表示部３４（「情報表示部」の一例）と、から主に構成されている。

制御部３１は、データ収集装置３０の主たる部分であり、データ収集装置３０全体を制御する部分である。情報取得部３２は、受信機３５から送信される車両９０の運行情報を取得して制御部３１に送信する部分である。記憶部３３は、制御部３１に送信される車両９０の運行情報をハードディスク等の記憶媒体に記憶するための部分である。表示部３４は、制御部３１に送信される車両９０の運行情報をユーザーに表示する部分であり、車両９０の運行情報を表示可能なディスプレイ等により構成される。

図２に示すように、出力装置３６は、配送センター８０の敷地内の事務所８４に設けられ、データ収集装置３０から送信される車両９０の運行情報をユーザーに表示する装置である。出力装置３６は、例えば、プリンタにより構成され、データ収集装置３０とＬＡＮケーブル３９により接続されている。

次に、車両運行記録装置２０における車両９０の運行情報の取得の流れについて説明する。図１及び図２に示すように、車両運行記録装置２０は、車両９０の運転手が、配送センター８０の駐車場８２において、車両９０のイグニッションスイッチ９２をＯＮすることで電源が自動で投入され、車両運行記録部２６（記録媒体）への車両９０の運行情報の記録が開始される。

車両９０が駐車場８２から積込場８３まで移動し、荷物の積み込みのために積込場８３に停止される際に、車両９０の運転手がイグニッションスイッチ９２をＯＦＦすることで、車両運行記録装置２０は、その電源が自動で落とされ、車両運行記録部２６への車両９０の運行情報の記録が一旦停止される。つまり、車両運行記録装置２０は、車両９０が駐車場８２から積込場８３まで移動する間の車両９０の運行情報を車両運行記録部２６に記録する。

車両９０に荷物が積み込まれ、車両９０を積込場８３から目的地の配送場所８５まで移動させるために、車両９０の運転手がイグニッションスイッチ９２をＯＮすることで、車両運行記録装置２０は、その電源が再度自動で投入され、車両運行記録部２６への車両９０の運行情報の記録が再開される。

車両９０が配送場所８５に到着し、荷物の積み降ろしのために配送場所８５に停止される際に、車両９０の運転手がイグニッションスイッチ９２をＯＦＦすることで、車両運行記録装置２０は、その電源が自動で落とされ、車両運行記録部２６への車両９０の運行情報の記録が一旦停止される。つまり、車両運行記録装置２０は、車両９０が積込場８３から配送場所８５まで移動する間の車両９０の運行情報を車両運行記録部２６に記録する。

なお、配送場所８５が複数箇所ある場合は、配送場所８５に到着する毎に、車両運行記録装置２０における車両運行記録部２６への車両９０の運行情報の記録が一旦停止され、配送場所８５を出発する毎に、車両運行記録装置２０における車両運行記録部２６への車両９０の運行情報の記録が再開される。そして、車両運行記録装置２０は、車両９０が配送場所８５から次の配送場所８５まで移動する間の車両９０の運行情報を車両運行記録部２６に記録する。

このように、車両運行記録装置２０は、イグニッションスイッチ９２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移した場合に電源が自動的に投入され、イグニッションスイッチ９２がＯＮ状態からＯＦＦ状態になると一定時間待機動作をした後、電源が自動的にシャットダウンされる。

また、車両運行記録装置２０は、イグニッションスイッチ９２がＯＮ状態の場合に、一定の周期（例えば、１分周期）で車両運行記録部２６への車両９０の運行情報の記録を行い、イグニッションスイッチ９２がＯＦＦ状態となるまで行う。つまり、車両運行記録装置２０は、イグニッションスイッチ９２がＯＮ状態からＯＦＦ状態までの期間に取得した車両９０の運行情報を記録する。

次に、車両運行記録装置２０に記録される車両９０の運行情報のデータ処理方法について説明する。車両運行記録装置２０に記録される車両９０の運行情報のデータ処理は、車両９０による荷物の配送作業が終了し、車両９０が配送センター８０に戻ってきた際に行われる。

車両９０の運行情報は、車両９０の運転手がイグニッションスイッチ９２をＯＮ状態としてからＯＦＦ状態とするまでの期間を１トリップとして、その１トリップ単位で車両運行記録装置２０に記録される。そのため、車両９０が配送センター８０内のみを走行している際に記録される、ユーザーに提示する必要のない車両９０の運行情報についても車両運行記録装置２０に記録される。そこで、運行履歴管理システム１０は、車両運行記録装置２０に記録された車両９０の運行情報について、１トリップ単位で、ユーザーに提示すべき車両９０の運行情報であるか否かの判定を行う。ここで、ユーザーに提示すべき車両９０の運行情報とは、車両９０が配送センター８０から配送場所８５まで移動し、再度配送センター８０まで戻ってくる間、すなわち、車両９０が配送センター８０の敷地外を含むエリアを移動している間に車両運行記録装置２０に記録される車両９０の運行情報をいう。従って、車両９０が配送センター８０の駐車場８２と積込場８３との間を移動している間、すなわち、車両９０が配送センター８０の敷地内のみを移動している間に車両運行記録装置２０に記録される車両９０の運行情報は含まれない。

そして、車両９０の運行情報の処理方法は、以下の２つの実施形態がある。まず、第１の実施形態について説明する。第１の実施形態においては、車両９０が移動中に、車両運行記録装置２０の車両運行記録部２６に記録された車両９０の運行情報の全てをデータ収集装置３０に送信する。具体的には、車両９０が配送場所８５から配送センター８０に戻ってきた際に、車両９０の運転手が車両運行記録装置２０の記録データ送信ボタン２８を押すことで、車両９０の運転手がイグニッションスイッチ９２をＯＮ状態にして車両９０を配送センター８０の駐車場８２から発進させてから、車両９０の運転手が車両運行記録装置２０の記録データ送信ボタン２８を押すまでの間に、車両運行記録部２６に記録された車両９０の運行情報が、制御部２１に読み出されるとともに情報送信部２７及び受信機３５を介してデータ収集装置３０に送信される。

車両９０の運行情報がデータ収集装置３０に送信されると、データ収集装置３０の制御部３１は、送信された車両９０の運行情報について、１トリップ単位で、ユーザーに提示すべき車両９０の運行情報であるか否かの判定を行うためのデータ処理を行う。そして、データ収集装置３０の制御部３１は、送信された車両９０の運行情報のうち、必要な車両９０の運行情報のみをユーザーに提示する。具体的には、出力装置３６から車両９０の運行情報を出力し、又はデータ収集装置３０の表示部３４に車両９０の運行情報を表示させる。

このように、第１の実施形態においては、車両９０の走行時に車両運行記録装置２０に記録される車両９０の運行情報の全てがデータ収集装置３０に送信され、データ収集装置３０にて、ユーザーに提示すべき車両９０の運行情報であるか否かの判定が行われる。

なお、車両運行記録装置２０は、車両運行記録部２６に記録されている車両９０の運行情報の全てをデータ収集装置３０に送信した後、車両９０の運転手がイグニッションスイッチ９２をＯＦＦ状態とすることで、電源が自動でシャットダウンされ、車両運行記録部２６への車両９０の運行情報の記録を停止する。また、車両９０の運転手が記録データ送信ボタン２８を押してから車両９０が駐車場８２に駐車されるまでの間に車両運行記録部２６に記録された車両９０の運行情報は、次回、車両９０の運転手が記録データ送信ボタン２８を押すことで、データ収集装置３０に送信される。

次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態においては、車両９０が移動中に、車両運行記録装置２０の車両運行記録部２６へ記録された車両９０の運行情報のうち、ユーザーに提示すべき車両９０の運行情報のみをデータ収集装置３０に送信する。具体的には、車両９０が配送場所８５から配送センター８０に戻ってきた際に、車両９０の運転手が車両運行記録装置２０の記録データ送信ボタン２８を押すことで、車両９０の運転手がイグニッションスイッチ９２をＯＮ状態にして車両９０を配送センター８０の駐車場８２から発進させてから、車両９０の運転手が車両運行記録装置２０の記録データ送信ボタン２８を押すまでの間に、車両運行記録部２６へ記録された車両９０の運行情報を、まず、車両運行記録部２６から制御部２１に読み出す。制御部２１は、読み出された車両９０の運行情報について、１トリップ単位で、ユーザーに提示すべき車両９０の運行情報であるか否かの判定を行うためのデータ処理を行う。そして、制御部２１は、読み出された車両９０の運行情報のうち、必要な車両９０の運行情報のみを、有効な１トリップ間の記録データとして、情報送信部２７及び受信機３５を介してデータ収集装置３０に送信する。

車両９０の運行情報がデータ収集装置３０に送信されると、データ収集装置３０は、送信された車両９０の運行情報の全てを、ユーザーに提示すべき車両９０の運行情報としてユーザーに提示する。具体的には、出力装置３６から車両９０の運行情報を出力し、又はデータ収集装置３０の表示部３４に車両９０の運行情報を表示させる。

このように、第２の実施形態においては、車両運行記録装置２０に記録される車両９０の運行情報の全てをデータ収集装置３０には送信せず、車両運行記録装置２０にてユーザーに提示すべき車両９０の運行情報であるか否かの判定を行った上で、ユーザーに提示すべき車両９０の運行情報のみをデータ収集装置３０に送信する。

なお、第１及び第２の実施形態においては、車両９０が配送センター８０に到着した際に、運転手が車両運行記録装置２０の記録データ送信ボタン２８を押すことで、車両運行記録部２６に記録された車両９０の運行情報をデータ収集装置３０に送信しているが、これに限定されるものではなく、運転手がイグニッションスイッチ９２をＯＦＦにして車両９０を配送センター８０の駐車場８２に駐車させた際に、運転手が車両運行記録装置２０の記録データ送信ボタン２８を押すことで、車両運行記録部２６に記録された車両９０の運行情報をデータ収集装置３０に送信しても構わない。つまり、車両運行記録部２６に記録された車両９０の運行情報をデータ収集装置３０に送信するタイミングは、運転手がイグニッションスイッチ９２をＯＦＦする前でもＯＦＦした後でも構わない。

次に、ユーザーに提示すべき車両９０の運行情報であるか否かの判断方法について説明する。車両運行記録装置２０に記録される車両９０の運行情報が、ユーザーに提示すべき車両９０の運行情報であるか否かの判断は、車両運行記録装置２０の制御部２１（上記第１の実施形態）、或いはデータ収集装置３０の制御部３１（上記第２の実施形態）において行う。制御部２１、３１は、車両運行記録装置２０に記録される車両９０の運行情報について、当該車両９０の運行情報が、ユーザーに提示すべき車両９０の運行情報であるか否かを１トリップ単位で判定する。具体的には、制御部２１、３１は、車両運行記録装置２０に記録される車両９０の運行情報の全てについて、当該運行情報が、配送センター８０の敷地内（所定のエリア内）のみで取得されたデータか、配送センター８０の敷地外（所定のエリア外）も含むエリアで取得されたデータを含むデータか、を１トリップ単位で判定する。

制御部２１、３１は、判定対象の車両９０の運行情報が配送センター８０の敷地外（所定のエリア外）も含むエリアで取得されたデータを含むデータであると判定した場合は、１トリップ間の当該運行情報を有効な記録データとみなす。一方、判定対象の車両９０の運行情報が、配送センター８０の敷地内（所定のエリア内）のみで取得されたデータであると判定した場合は、１トリップ間の当該運行情報を有効な記録データとはみなさない。ここで、制御部２１、３１は、判定対象の車両９０の運行情報が、配送センター８０の敷地内（所定のエリア内）のみで取得されたデータか否かの判定を以下の方法に従って行う。

制御部２１、３１は、車両９０のＧＰＳアンテナ９１から得られる車両９０の位置情報（緯度情報及び経度情報）と、予め制御部２１、３１に設定されている配送センター８０内の位置情報（緯度情報及び経度情報）と、を用い、両者を比較することにより、判定対象の車両９０の運行情報が、車両９０が配送センター８０の敷地内で収集されたデータか、配送センター８０の敷地外で収集されたデータかを判定する。判定対象の車両９０の運行情報が配送センター８０の敷地内のみで収集されたデータか否かの判定は、以下に示す［式１］から［式６］により算出される、配送センター８０の敷地の中心Ａと、車両９０の位置Ｂと、の間の２点間の距離ＡＢを用いて行う。以下に、当該２点間の距離ＡＢの算出方法について説明する。

まず、配送センター８０の敷地の中心Ａにおける緯度（単位：度）と、配送センター８０の敷地の中心Ａにおける経度（単位：度）と、配送センター８０の敷地の中心Ａからの敷地エリア半径Ｒのデータ（単位：ｍ）と、を制御部２１、３１に設定する。つまり、上記判定の基準となる配送センター８０の敷地の範囲を、予め制御部２１、３１にデータとして設定する。

次に、車両９０のＧＰＳアンテナ９１から得られる車両９０の位置Ｂでの緯度（単位：度）と、配送センター８０の敷地の中心Ａの緯度（単位：度）と、から緯度差（単位：ｒａｄ）を以下の式（１）により求める。

また、車両９０のＧＰＳアンテナ９１から得られる車両９０の位置Ｂでの経度（単位：度）と、配送センター８０の敷地の中心Ａの経度（単位：度）と、から経度差（単位：ｒａｄ）を以下の式（２）により求める。

そして、上記式（１）により求めた緯度差（単位：ｒａｄ）と、地球の半径（単位：ｋｍ）と、から、配送センター８０の敷地の中心Ａと、車両９０の位置Ｂと、の間の南北の距離（単位：ｋｍ）を以下の式（３）により求める。

また、上記式（２）により求めた経度差（単位：ｒａｄ）と、地球の半径（単位：ｋｍ）と、から、配送センター８０の敷地の中心Ａと、車両９０の位置Ｂと、の間の東西の距離（単位：ｋｍ）を以下の式（４）により求める。

さらに、上記式（３）により求めた南北の距離（単位：ｋｍ）と、上記式（４）により求めた東西の距離（単位：ｋｍ）と、から、配送センター８０の敷地の中心Ａと、車両９０の位置Ｂと、の２点間の距離ＡＢ（単位：ｋｍ）を以下の式（５）により求め、配送センター８０の敷地の中心Ａと、車両９０の位置Ｂと、の２点間の距離ＡＢ（単位：ｍ）を以下の式（６）により求める。

そして、上記式（６）により求めた配送センター８０の敷地の中心Ａと、車両９０の位置Ｂと、の２点間の距離ＡＢ（単位：ｍ）と、予め制御部２１、３１に設定されている配送センター８０の敷地の中心Ａからの敷地エリア半径Ｒのデータ（単位：ｍ）と、を比較し、車両９０の位置Ｂのデータが、配送センター８０の敷地内で収集されたデータか、配送センター８０の敷地外で収集されたデータか、を判定する。具体的には、上記式（６）により求めた２点間の距離ＡＢ（単位：ｍ）が、予め制御部２１、３１に設定されている半径Ｒのデータの距離（単位：ｍ）以内であれば、車両９０の位置Ｂのデータが、配送センター８０の敷地内で収集されたデータと判定し、上記式（６）により求めた２点間の距離ＡＢ（単位：ｍ）が、予め制御部２１、３１に設定されている半径Ｒのデータの距離（単位：ｍ）より長ければ、車両９０の位置Ｂのデータが、配送センター８０の敷地外で収集されたデータと判定する。

同様に、車両９０のＧＰＳアンテナ９１から得られる車両９０の位置Ｂでの経度（単位：度）及び経度（単位：度）の全データから、車両９０の位置Ｂのデータが、配送センター８０の敷地内で収集されたデータか、配送センター８０の敷地外で収集されたデータか、を１トリップ単位で判定する。１トリップ間全ての計算結果が、配送センター８０の敷地内で収集されたデータであると判定された場合には、その１トリップ間のデータは、ユーザーには提示されず、１トリップ間で１計測データでも配送センター８０の敷地外で収集されたデータであると判定された場合には、その１トリップ間のデータは、ユーザーに提示される。つまり、１トリップ間で収集された車両９０の運行情報が、配送センター８０の敷地内のみで収集された車両９０の運行情報である場合には、その車両９０の運行情報はユーザーには提示されず、配送センター８０の敷地外で収集された車両９０の運行情報を含む場合には、その車両９０の運行情報はユーザーに提示される。

具体的には、図３（ｂ）に示すような車両９０の運行情報のデータを用いて判定する。図３（ｂ）に示すように、データ番号００００（イグニッションスイッチ状態「１」）からデータ番号０００３（イグニッションスイッチ状態「２」）まで、及びデータ番号０００４（イグニッションスイッチ状態「１」）からデータ番号００１７（イグニッションスイッチ状態「２」）までのデータが１トリップ間に収集された車両９０の運行情報のデータである。

図３（ｂ）に示すように、制御部２１、３１は、データ番号００００からデータ番号０００３までの１トリップ間での位置情報データ（緯度データ及び緯度データ）から、データ番号００００からデータ番号０００３までの１トリップ間のデータが、配送センター８０の敷地内で収集されたデータか、配送センター８０の敷地外で収集されたデータか、を判定する。その際、上記［式１］から［式６］により、データ番号００００からデータ番号０００３毎の２点間の距離ＡＢを算出する。算出した２点間の距離ＡＢと、予め制御部２１、３１に設定されている配送センター８０の敷地の中心Ａからの敷地エリア半径Ｒのデータと、を比較する。比較した結果、データ番号００００からデータ番号０００３までのデータが、全て配送センター８０の敷地内で収集されたデータであれば、データ番号００００からデータ番号０００３までのデータはユーザーには提示されない。一方で、データ番号００００からデータ番号０００３までのデータのうち少なくとも１つのデータが、配送センター８０の敷地外で収集されたデータであれば、データ番号００００からデータ番号０００３までのデータはユーザーに提示される。上記判定を、データ番号０００４以降のデータについても行う。

なお、運行履歴管理システム１０においては、車両９０の運行情報が、配送センター８０の敷地内（所定のエリア内）のみで収集されたデータであるか否かの判断を、配送センター８０の敷地の中心Ａと、車両９０の位置Ｂと、の間の２点間の距離ＡＢから行っているが、これに限定されるものではなく、ポリゴン（多角形で囲まれる領域）データを用いた領域内外判定方法により行っても構わない。

次に、本発明の別の実施形態である運行履歴管理装置４０について説明する。運行履歴管理装置４０は、車両９０の運行履歴を記録するとともに、記録した車両９０の運行履歴を管理する装置である。運行履歴管理装置４０は、車両９０に搭載され、車両９０の運行情報を収集し、収集した車両９０の運行情報からユーザーに必要な運行情報を提供する。すなわち、運行履歴管理装置４０は、運行履歴管理システム１０とは異なり、車両９０の運行情報の記録、判定の全てを車両９０に搭載された装置内で行う。

運行履歴管理装置４０は、例えば、中央処理装置と、ハードディスク、ＣＦカード等の記憶媒体と、を備えた車両９０に搭載可能なパーソナルコンピュータ或いはＰＣサーバ等の汎用コンピュータにより構成される。運行履歴管理装置４０は、車両９０のイグニッションスイッチ９２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移した場合に電源が自動的に投入され、イグニッションスイッチ９２がＯＮ状態からＯＦＦ状態になると一定時間待機動作をした後、自動的に電源をシャットダウンする。

図４に示すように、運行履歴管理装置４０は、運行履歴管理装置４０全体を制御する制御部４１と、ＧＰＳ信号受信部４２から送信されるＧＰＳ信号を取得し、車両９０の緯度情報及び経度情報（車両９０の位置情報）を制御部４１に送信する位置情報取得部４３と、のイグニッションスイッチ９２から送信されるＯＮ／ＯＦＦ信号を取得し、イグニッションスイッチ９２のＯＮ／ＯＦＦ情報を制御部４１に送信するＯＮ／ＯＦＦ情報取得部４４と、車速センサ９３から送信される車速パルス信号を取得し、車両９０の速度情報を制御部４１に送信する速度情報取得部４５と、イグニッションスイッチ９２のＯＮ／ＯＦＦ情報に基づき、イグニッションスイッチ９２のＯＮ状態からＯＦＦ状態までの期間の運行情報を１トリップとして記録する車両運行記録部４６と、を主に備える。

制御部４１は、有効な１トリップ期間を判定し、車両９０の運行情報の記録を制御する。制御部４１は、イグニッションスイッチ９２がＯＮ状態の際に、一定周期（例えば１分周期）で、ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部４４からイグニッションスイッチ９２のＯＮ／ＯＦＦ情報を取得し、位置情報取得部４３から車両９０の位置情報を取得し、速度情報取得部４５から車両９０の車速パルス情報を取得して、制御部４１の内部に設けられるＲＡＭ等の一次メモリ４７に、車両９０の各運行情報をデータとして保存する。

制御部４１は、イグニッションスイッチ９２がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったこと検出すると、一次メモリ４７に保存されている車両９０の各運行情報のデータが、ユーザーに提示すべき車両９０の運行情報（有効なデータ）であるか否かを１トリップ単位で判定する。制御部４１は、上記データがユーザーに提示すべき車両９０の運行情報（有効なデータ）であると判定すると、上記データを車両運行記録部４６に記録する。

次に、一次メモリ４７に保存されている車両９０の運行情報がユーザーに提示すべき車両９０の運行情報であるか否かの判断方法について説明する。運行履歴管理装置４０は、以下のいずれかの方法により、上記判断を行うことが可能である。

運行履歴管理装置４０においては、一次メモリ４７に保存されている車両９０の運行情報のうちの位置情報（緯度情報及び経度情報）から、配送センター８０の敷地の中心Ａと、車両９０の位置Ｂと、の間の２点間の距離ＡＢを求め、当該２点間の距離ＡＢと、配送センター８０の敷地の中心Ａからの敷地エリア半径Ｒと、を比較する。そして、両者の比較結果から、当該車両９０の運行情報が、配送センター８０の敷地内のみを車両９０が走行した際に収集された車両９０の運行情報であるか否かを、１トリップ単位で判定する。制御部４１は、当該車両９０の運行情報が、配送センター８０の敷地内のみを車両９０が走行した際に収集された車両９０の運行情報であると判定した場合には、この１トリップ期間の車両９０の運行情報を車両運行記録部４６には記録しない。一方で、当該車両９０の運行情報が、配送センター８０の敷地外含むエリアを車両９０が走行した際に収集された車両９０の運行であると判定した場合には、この１トリップ期間の車両９０の運行情報を車両運行記録部４６に記録する。

また、運行履歴管理装置４０においては、一次メモリ４７に保存されている車両９０の運行情報のうちの速度情報から、車両９０の速度と、予め設定された所定の速度と、を比較する。そして、両者の比較結果から、当該車両９０の運行情報が、配送センター８０の敷地内のみを車両９０が走行した際に得られた車両９０の運行情報であるか否かを、１トリップ単位で判定する。ここで、予め設定された所定の速度とは、例えば、配送センター８０の敷地内での車両９０の制限速度をいう。制御部４１は、得られた上記速度情報の中に、車両９０の速度が上記所定の速度以上となるデータを含む場合には、車両９０が配送センター８０の敷地外も含むエリアを走行したと判定し、この１トリップ期間の車両９０の運行情報を車両運行記録部４６に記録する。一方で、車両９０の速度が上記所定の速度以上となるデータを含まない場合には、車両９０が配送センター８０の敷地内のみを走行したと判定し、この１トリップ期間の車両９０の運行情報は車両運行記録部４６には記録しない。

さらに、運行履歴管理装置４０においては、一次メモリ４７に保存されている車両９０の運行情報のうちの日時情報から、車両９０の運行情報が一次メモリ４７に保存される時間が、予め定められた時間以上であるか否かを判定する。すなわち、車両９０のイグニッションスイッチ９２がＯＮ状態となる時間からＯＦＦ状態となるまでの時間が、予め定められた時間以上であるか否かを判定する。ここで、予め定められた時間とは、例えば、車両９０が配送センター８０の駐車場８２から積込場８３まで移動するために要する時間である。制御部４１は、車両９０の運行情報が一次メモリ４７に保存される時間が予め定められた時間以上である場合には、車両９０が配送センター８０の敷地外も含むエリアを走行したと判定し、この１トリップ期間の車両９０の運行情報を車両運行記録部４６に記録する。一方で、車両９０の運行情報が一次メモリ４７に保存される時間が予め定められた時間以上でない場合には、車両９０が配送センター８０の敷地内のみを走行したと判定し、この１トリップ期間の車両９０の運行情報を車両運行記録部４６には記録しない。

さらにまた、運行履歴管理装置４０においては、制御部４１がＯＮ／ＯＦＦ情報取得部４４からＯＮ情報を取得した際にタイマー４８を始動し、制御部４１がＯＮ／ＯＦＦ情報取得部４４よりＯＮ情報を取得してからＯＦＦ情報を取得するまでの時間を測定する。そして、制御部４１は、ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部４４よりＯＮ情報を取得してからＯＦＦ情報を取得するまでの時間が予め定められた時間内であるか否かを判定する。ここで、予め定められた時間とは、例えば、車両９０が配送センター８０の駐車場８２から積込場８３まで移動するために要する時間である。制御部４１は、ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部４４よりＯＮ情報を取得してからＯＦＦ情報を取得するまでの時間が予め定められた時間内の場合には、車両９０が配送センター８０の敷地内のみを走行したと判定し、一次メモリ４７に保存されている車両９０の運行情報を消去する。一方、制御部４１は、ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部４４よりＯＮ情報を取得してからＯＦＦ情報を取得するまでの時間が予め定められた時間内ではない場合には、車両９０が配送センター８０の敷地外も含むエリアを走行したと判定し、車両９０のイグニッションスイッチ９２のＯＮ状態を検出してからＯＦＦ状態を検出するまでに一次メモリ４７に保存されている車両９０の運行情報を車両運行記録部４６に記録する。

以上のように、本実施の形態においては、運行履歴管理システム１０或いは運行履歴管理装置４０が自動的に車両９０の運行情報の取得を行いつつ、ユーザーに提示する必要のない車両９０の運行情報は不要なデータとして取得を行わないため、実際には車両９０の運行情報の取得を必要としないイグニッションスイッチ９２のＯＮ／ＯＦＦ期間（１トリップ期間）において、運行履歴管理システム１０或いは運行履歴管理装置４０が多量の車両９０の運行情報を取得することを防止することができる。

１０ 運行履歴管理システム
２０ 車両運行記録装置
２１ 制御部
２３ 位置情報取得部
２６ 車両運行記録部
３０ データ収集装置
３１ 制御部
３４ 表示部（情報表示部）
３６ 出力装置（情報表示部）
４０ 運行履歴管理装置
４１ 制御部
４３ 位置情報取得部
４４ ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部
４５ 速度取得部
４６ 車両運行記録部
４８ タイマー
８０ 配送センター（所定のエリア）
９０ 車両
９１ ＧＰＳアンテナ

Claims (7)

1. 車両の動力のＯＮ／ＯＦＦ情報を取得するＯＮ／ＯＦＦ情報取得部と、
   前記ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部が取得した前記ＯＮ／ＯＦＦ情報に基づき、前記車両の動力のＯＮからＯＦＦまでの期間の運行情報を１トリップとして記録する車両運行記録部と、
   前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記車両を制御する制御部と、を備える車両の運行履歴管理装置であって、
   前記制御部は、
   前記1トリップの期間において、
   前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づき、前記車両が所定のエリアを含むエリアを走行した場合であって、
   前記所定のエリア外も含むエリアを走行したと判断した場合には、前記ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部がＯＮ情報を取得してからＯＦＦ情報を取得するまでの期間の運行情報を前記車両運行記録部に記録させ、
   前記所定のエリア内のみ走行したと判断した場合には、前記ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部がＯＮ情報を取得してからＯＦＦ情報を取得するまでの期間の前記運行情報を前記車両運行記録部に記録させないこと
   を特徴とする運行履歴管理装置。
2. 前記制御部は、
   前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づき、前記ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部が前記ＯＮ情報を取得してから前記ＯＦＦ情報を取得するまでの期間に前記車両がエリア外を走行したか否かを判定すること
   を特徴とする請求項1に記載の運行履歴管理装置。
3. 前記車両の速度情報を取得する速度取得部を備え、
   前記制御部は、
   前記速度取得部が取得した速度情報に基づき、ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部が前記ＯＮ情報を取得してから前記ＯＦＦ情報を取得するまでの期間に、
   前記車両の速度が所定以上となる場合を含むときにはエリア外も含むエリアを走行したと判断し、
   前記車両の速度が所定以上となる場合を含まないときにはエリア外を走行していないと判断すること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運行履歴管理装置。
4. 前記制御部が前記ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部より前記ＯＮ情報を取得してから前記ＯＦＦ情報を取得するまでの時間を測定するタイマーを備え、
   前記制御部は、
   前記ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部より前記ＯＮ情報を取得した際に前記タイマーを始動し、
   前記タイマーが測定した時間と、予め定められた時間と、を比較して、
   前記予め定められた時間より後に、前記ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部が前記ＯＦＦ情報を取得した場合には、前記車両がエリア外も含むエリアを走行したと判断し、
   予め定められた時間以内に、前記ＯＮ／ＯＦＦ情報取得部が前記ＯＦＦ情報を取得した場合には、前記車両がエリア内のみを走行したと判断すること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の運行履歴管理装置。
5. 車両に設けられ、ＧＰＳによる位置情報を記録するとともに、車両の動力のＯＮ／ＯＦＦ情報に基づき、前記車両の動力のＯＮからＯＦＦまでの運行情報を１トリップとして記録する車両運行記録装置と、
   前記車両運行記録装置からデータを収集するデータ収集装置と、を備える運行履歴管理システムであって、
   前記データ収集装置は、
   前記1トリップの期間において、
   前記ＧＰＳが取得した位置情報に基づき、前記車両が所定のエリアを含むエリアを走行した場合であって、
   前記所定のエリア外も含むエリアを走行した場合には、前記車両運行記録装置が前記ＯＮ情報を取得してから前記ＯＦＦ情報を取得するまでの期間の運行情報を有効な運行情報とみなし、
   前記所定のエリア内のみ走行した場合には、前記車両運行記録装置が前記ＯＮ情報を取得してから前記ＯＦＦ情報を取得するまでの期間の運行情報を有効な運行情報とはみなさないこと
   を特徴とする運行履歴管理システム。
6. 車両の動力のＯＮ／ＯＦＦ情報に基づき、前記車両の動力のＯＮからＯＦＦまでの期間の運行情報を１トリップとして記録する車両運行記録部と、
   前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記車両を制御する制御部と、を備えた運行履歴管理システムにおける運行履歴管理方法であって、
   前記制御部は、
   前記１トリップの期間において、
   前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づき、前記車両が所定のエリアを含むエリアを走行したと判断した場合であって、
   前記所定のエリア外も含むエリアを走行したと判断した場合には、前記車両の動力のＯＮからＯＦＦまでの期間の運行情報を前記車両運行記録部に記録させ、
   前記所定のエリア内のみ走行したと判断した場合には、前記車両の動力のＯＮからＯＦＦまでの期間の運行情報を前記車両運行記録部に記録させないこと
   を特徴とする運行履歴管理方法。
7. 前記車両運行記録部が記録する運行情報を前記車両のユーザーに表示する情報表示部を備え、
   前記制御部が、前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づき、前記車両が所定のエリアを含むエリアを走行したと判断した場合であって、前記所定のエリア外も含むエリアを走行したと判断して、前記車両の動力のＯＮからＯＦＦまでの期間の運行情報を前記車両運行記録部に記録させた場合に、前記情報表示部が、前記運行情報を前記車両のユーザーに表示すること
   を特徴とする請求項６に記載の運行履歴管理方法。

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