KR20150100589A - 민간경비 드론 시스템 - Google Patents

Abstract

무인로봇 드론을 이용하여 보안 경비 구역에 화제 무단침입 도난 등을 24시간 지속 감시 운영하여 순찰 지역에 대한 상황을 중앙 통제실로 전송하여 보다 신속하고 정확한 경비 시스템이며 비상상황 발생시 무인로봇 드론이 하늘 비행으로 먼저 출동하여 현장 상황 보전 및 추적할 수 있으며 넒은 보안경비 지역이나 경비원 접근성이 쉽지 않고 보안이 취약한 지역에서 좀 더 효율적으로 재산을 지켜주는 시스템으로서 주간 야간 구분하여 주간 순찰에는 수동으로 조정을 하여 사람이 출입할 수 없거나 차량이 가보지 못한 곳을 순찰할 수 있으며 야간에는 자동으로 순찰구역 모두 확인하고 열 감지 시스템 및 영상으로 화제, 무단 침입자 동물을 식별할 수 있어 철통 경계를 할 수 있다.

Description

민간경비 드론 시스템{dr one system}

본 발명은 민간경비 무인 경비서비스 방법에 관한 것으로 특히 무인로봇인 드론과 무인경비 서비스 시스템을 이용함으로써 보안요원의 위험성과 사람의 간섭을 최소화하여 경비 구역 순찰이 가능하며 이용자와 드론가의 상호인증을 통해 효과적으로 신속하게 보안순찰 하는 시스템

무인로봇 드론은 최초 군사용으로 개발되었으나, 운반 및 보관의 편리성, 조작 용의로 방송에서 촬영용으로 가장 많이 사용되고 있다.

사회가 급속도로 변화를 하고 있고, 각종 범죄의 증가에 경찰력으로만 턱없이

부족하여 경비원을 고용하지만 경비원만으로 불충분한 경우엔 경보기, 감사카메라 등 기계적인 전자감응장치 방법시스템을 이용하게 되지만 경비원이 직접 순찰하는 곳에 많은 위험성과 인력이 필요하므로 효과적으로 대응하고 보완하기 위한 역할을 하는 것이다

본 발명이 해결하고자 하는 첫 번째 과제는 드론과 구매자간의 상호인증을 통해 신속하고 정확한 경비순찰 서비스 시스템 및 드론을 통해 보안요원의 위험성과 사람의 간섭을 최소화하며 보다 정확하고 신속한 상황 대처 서비스 방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 두 번째 과제는 드론과 구매자 간의 상호인증을 통해

보안이 필요한 시설물 보안 취약지점에 신속하고 정확 현장 상황을 확인해주며

드론을 통해 범죄, 화재에 대해 사람의 위험성을 최소화하는 시스템을 제공하는 것이고 또한, 기존 기계 경비에 있어 장기적으로는 경비가 절감되며, 감시지역의 광범위성과 정확성, 24시간 지속적으로 운영할 수 있는 서비스 방법일 수 있다.

본 발명의 과제를 해결하기 위해서는 악천후에 대비해 방수기능을 갖추고

드론 본체 장착되어 있는 카메라와 카메라 영상, 열 감지를 송출하는 무선송출 제어부 기능을 증가시켜 악천후에도 원활한 무선 영상 송출을 보낼 수 있도록 한다.

드론 경비 순찰하기 위해 이동할 경우 보완 경비 구역을 이탈할 수 있다.

이러한 문제점을 방지하기 위해서 보안 경비 구역에 이탈 방지 감지기를 장착하여

드론에 비행이탈이나 범죄에 이용되는 것을 막을 수 있는 것이다.

본 발명의 또 다른 해결하기 위해서는 보안구역에 있는 개인 사생활 문제에 있어

주간에는 열 감지로만 이용하며 무단침입이나 화재 등 특이사항 발생 시 경보음과 함께 영상 저장 및 영상화면을 보고 조치 할 수 있도록 한다.

본 발명에 드론은 보안 경비가 필요한 넒은 시설물과 보안 취약지점을 도난, 무단침입, 화재 발견시 비행으로 빠른 시간에 비상상황 현장에 도착하여 영상 저장 및 영상 제공하여 비상 상황을 보존과 초기 대응을 한다. 화재 같은 경우 보안요원이 영상을 보고 관계 기관에 신고할 수 있는 등으로 24시간 감시운영 하여 순찰 지역에 보다 신속하고 정확한 경비 시스템이며 보안이 필요한 넒은 구역을 좀 더 효율적으로 재산을 지켜주는 시스템으로서 주간 야간 구분하여 자동, 수동으로 순찰 구역을 확인할 수 있으며 열 감지 시스템 및 영상을 장착한 드론은 화제, 무단 침입자, 동물들을 식별할 수 있어 철통 경계를 할 수 있다

무인로봇 드론은 기계 경비의 장점과 단점을 보완해 초기 비용이 적게 들어가며 범죄자에게 역이용 가능성이 적고 상공에서 자유롭게 움직일 수 있으며 긴급 상황 발생 시 무인로봇 드론이 먼저, 출동하여 드론에 장치되어 있는 열 감지나 블랙박스 영상들을 통해 실시간으로 현장 상황을 신속하게 정확하게 파악할 수 있는 기술 경비이며 기존 기계 경비에 있어 장점으로는 장기적으로는 경비가 절감되며, 감시지역의 광범위성과 정확성, 24시간 지속적인 감시가 가능 하다.

1번 : 수호자와의 계약 체결 단계
2번 : 계약 체결 후 상황실에서 중앙 시스템으로 데이터 입력단계
3번 : 서비스 시스템이 수요자에게 1 암호화키 2 암호화를 생성하여 전송
4번 : 암호화키를 드론에 입력 후 드론 현장출동
5번 : 드론 보안 순찰지역 현장상황 전송
6번 : 드론에게 현장상황 전송받은 후 상황 대처

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.

무단침입 화제 등을 24시간 감시 운영하여 순찰 지역에 보다 신속하고 정확한 보안 시스템이며 넒은 보안경비 지역이나 경비원 접근성이 쉽지 않고 보안이 취약한 지역에서 좀 더 효율적으로 재산을 지켜주는 시스템으로서 현장 상황 발생하는 동시에 무인로봇 드론이 현장에 먼저 출동하여 현장 상황을 실시간으로 알려주고 추적하며 주간 야간 구분하여 자동으로나 수동으로 순찰구역 모두를 확인하며 열 감지 시스템 및 영상으로 화제, 무단 침입자 동물들을 식별할 수 있어 철통 경계를 할 수 있는 시스템

장기적으로는 경비가 절감되며, 감시지역의 광범위성과 정확성, 24시간 지속적인 감시 활동을 하고 각 경비 구역에서 경비원 감시ㆍ순찰을 하는 업무를 하고 있지만 건물의 중요도에 따라서 달라진다. 특히 경비가 필요한 넒은 시설물과 보안 취약지점 등 지역이 넒은 지역의 경비는 대부분 각 출입구 앞에 경비실이나 초소를 설치하여 경비하므로 많은 인력이 소요된다.

경비원만으로 불충분한 경우엔 경보기, 감시카메라 등 기계적인 전자감응장치 방범시스템을 이용하게 되지만 경비원이 직접 순찰하는 곳에 많은 위험성과 인력이 필요하므로 무인로봇 드론이 경비원 대신 순찰을 할 수 있어 신속하고 정확하며 경비원들의 신변에 위험이 적으며 무인로봇에 장착되어 있는 영상장치 및 열 감지 시스템이 있어 보다 침입이나 화제에 대해 정확히 확인이 되어 그 영상을 관계 기관과 공유하여 신속한 조기 대응을 할 수 있다

1번 상황실 중아 시스템 입력
2번 드론 중앙 시스템에서 상황실 암호 전송
3번 중앙 시스템에서 드론 인증 및 제어
4번 드론 현장 영상 중앙 시스템 저장 및 전송
5번 중앙 시스템에서 상황실 영상제공
6번 보고 및 결과 전송
7번 상황실에 서 보안요원 출동 명령
7-1번 중앙 시스템에서 출동 보안요원 휴대전화 영상 제공

Claims (1)

1. 구매자가 경비순찰 지역을 중앙통제 컴퓨터를 통해 무인로봇 드론에 시스템 입력하는 단계
   상기 서비스 시스템은 보안 경비원이 경비순찰 지역을 무인로봇 드론으로 순찰하는 서비스이며 순찰구역 위치를 중앙 통제 컴퓨터 통해 순찰구역 지정을 한 후 무인로봇 드론은 수동 및 자동으로 순찰 입력 단계
   상기 서비스 시스템은 경비 순찰을 하기 위해 보안경비원이 무인로봇인 드론에게 순찰 구역을 전송하고 상기 드론은 보안 경비원이 경비 지역 및 시간을 지정하는 곳에 GPS와 디지털 지도정보를 구비한 상기 드론이 상기 서비스 시스템으로부터 순찰을 하는 단계

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