KR20180079725A - 자율비행장치 충전 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무선충전 시스템을 구비한 격납고를 이용하여 드론을 격납 또는 충전하도록 하여 장기간 이벤트의 발생을 감시 및 경보하도록 구현한 자율비행장치 충전 시스템에 관한 것으로, 기 설정된 방범지역을 자율비행하기 위한 자율비행제어신호에 따라 설정된 방범지역을 자율비행하며, 이벤트의 발생을 감지하며, 발생된 이벤트를 촬영하여 생성시킨 영상정보를 전송하기 위한 자율비행장치; 및 상기 자율비행장치가 회귀할 시 격납 또는 무선충전하기 위한 무선충전격납고를 포함한다.
Description
본 발명은 자율비행장치 충전 시스템에 관한 것으로, 특히 무선충전 시스템을 구비한 격납고를 이용하여 드론을 격납 또는 충전하도록 하여 장기간 이벤트의 발생을 감시 및 경보하도록 구현한 자율비행장치 충전 시스템에 관한 것이다.
카메라의 대중화와 DSLR의 보급이 증가됨에 따라 행복한 순간이나 풍경을 촬영하여 간직하고자 하는 사람들이 늘어났다. 다양한 각도와 높이에서 촬영하면 보다 입체적이고 더 아름다운 영상을 얻을 수 있는데, 이를 위해 카메라를 탑재한 비행체 형태로 이루어져 공중으로 부상하고 부상된 상태에서 지상을 촬영하기 위한 비행 촬영 시스템을 개발하기에 이르렀다.
한국등록특허 제10-0537780호(2005.12.13 등록)는 원거리에서 피사체를 확인하면서 카메라의 촬영 높이 및 촬영 각도를 조절하여 촬영할 수 있는 디지털 비행촬영장치에 관하여 개시되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 렌즈의 방향변환이 가능한 디지털 카메라가 설치되며 공중부양이 가능한 촬영로봇 및 촬영로봇의 공중부양을 원격제어하기 위한 공중부양 제어장치와 카메라 렌즈의 방향 및 줌을 조절할 수 있는 렌즈조절장치와 카메라의 뷰파인더와 카메라의 셔터버튼이 설치되는 리모컨을 구비하는 것을 특징으로 한다.
한국등록특허 제10-1638500호(2016.07.05.)는 여성, 직장인, 노약자 등의 안전을 최대한 보장할 수 있는 시스템을 구축하여 범죄나 재해 등으로부터 국민을 보호하고, 개인에 대해서는 보디가드, 업무보조, 블랙박스 등의 역할을 수행하며, 공공 기관의 재난감시, 산불감시 등의 업무를 보조하여 국민의 안전을 위한 지속적인 임무를 수행할 수 있는 드론을 이용한 감시 시스템 및 방법에 관하여 기재되어 있다. 기재된 기술에 의하면, 미리 설정된 대상 또는 미리 설정된 지역에 대응하여 자율 이동을 수행하면서 영상 정보 및 주변 정보를 획득하고, 획득한 정보에 기초하여 위기 상황을 검출하도록 구성된 드론 유닛 및 상기 드론 유닛에 제어 명령을 송신하며, 상기 드론 유닛으로부터 상기 영상 정보를 수신하도록 구성된 관제 센터를 포함하되, 상기 드론 유닛은, 상기 영상 정보 및 상기 주변 정보를 획득하기 위한 하나 이상의 센서를 포함하며, 상기 센서가 감지한 값을 미리 설정된 기준값과 비교하여, 상기 센서가 감지한 값이 상기 미리 설정된 기준값을 넘을 경우 위기 상황에 해당하는 것으로 결정하고 위기 상황 정보를 상기 관제 센터에 전송하도록 더 구성되며, 상기 드론 유닛은, 상기 드론 유닛의 에너지 잔량을 감지하고, 미리 설정된 충전기지까지의 복귀에 소요되는 에너지량을 산출하며, 상기 에너지 잔량에서 상기 복귀에 소요되는 에너지량을 제한 값이 미리 설정된 문턱값 이하일 경우 보조 드론 유닛을 호출하도록 더 구성된 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 종래의 드론은, 지상에 착륙한 후에야 가능하도록 시스템화되어 있으므로 충전을 관리하기 위한 관리자가 반드시 있어야 하며, 비행 중 방전에 의한 추락으로 인한 인명 피해 및 물적 피해가 발생할 수 있는 문제점을 가지고 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 감시자 등의 접근이 어려운 산속 또는 섬 등에 설치되는 무선충전 시스템을 구비한 격납고를 이용하여 관리자 등이 상주하지 않고도 드론을 격납 또는 충전하도록 하여 장기간 이벤트의 발생을 감시 및 경보하도록 구현한 자율비행장치 충전 시스템을 제공한다.
이러한 과제를 해결하기 위해서는, 본 발명의 한 특징에 따르면, 기 설정된 방범지역을 자율비행하기 위한 자율비행제어신호에 따라 설정된 방범지역을 자율비행하며, 이벤트의 발생을 감지하며, 발생된 이벤트를 촬영하여 생성시킨 영상정보를 전송하기 위한 자율비행장치; 및 상기 자율비행장치가 회귀할 시 격납 또는 무선충전하기 위한 무선충전격납고를 포함하는 자율비행장치 충전 시스템을 제공한다.
일 실시 예에서, 상기 자율비행장치는, 자율비행제어신호를 전달받아 설정된 방범지역을 자율비행 하기 위한 비행부; 상기 비행부의 하부에 장착 설치되며, 이벤트의 발생을 감지하여 이벤트발생신호를 생성하여 전달하기 위한 이벤트감지부; 상기 비행부의 하부에 장착 설치되며, 촬영제어신호를 전달받아 이벤트를 촬영하여 영상데이터를 생성하여 전달하기 위한 촬영부; 상기 비행부의 내부에 장착 설치되며, 자율비행하기 위한 방범지역을 설정하여 두며, 설정된 방범지역을 자율비행하기 위한 자율비행제어신호를 생성하여 상기 비행부로 전달하며, 상기 이벤트감지부로부터 이벤트발생신호를 전달받을 시 이벤트가 발생한 지역을 촬영하기 위한 촬영제어신호를 생성하여 상기 촬영부로 전달하며, 상기 촬영부로부터 영상데이터를 전달받아 이에 따른 영상정보를 생성시켜 전달하기 위한 제어부; 및 상기 비행부의 내부에 장착 설치되며, 상기 제어부로부터 영상정보를 전달받아 무선통신을 통해 전송하기 위한 통신부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 비행부는, 비행을 위한 다수 개의 날개를 포함하며, 자율비행제어신호를 전달받아 설정된 방범지역을 자율비행하기 위한 기체부재; 및 상기 기체부재의 하부에 장착 설치되며, 무선충전을 통해 전원을 공급받아 충전이 되며, 충전된 전원을 상기 기체부재로 공급하기 위한 전원공급부재를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 무선충전격납고는, 상기 자율비행장치가 회귀할 시 격납시켜 주기 위한 하우스부; 및 상기 하우스부의 내부에 장착 설치되며, 상용 전원 또는 기 충전해 둔 배터리로부터 전기를 공급받아 상기 자율비행장치를 무선충전시켜 주기 위한 무선충전부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 하우스부는, 상기 자율비행장치를 격납시켜 주기 위한 격납부재; 상기 격납부재의 일측에 장착 설치되며, 개폐제어신호에 대응하여 상기 격납부재의 일측을 개폐하기 위한 게이트부재; 및 상기 게이트부재의 개폐를 제어하기 위한 개폐제어신호를 생성시켜 상기 게이트부재로 전달하기 위한 격납제어부재를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 격납제어부재는, 상기 자율비행장치가 기 설정된 거리 이내로 진입할 시 이를 감지하여 회귀를 유도하기 위한 회귀유도신호를 생성시켜 상기 자율비행장치로 전송하며, 상기 자율비행장치가 격납을 시도할 시 개폐제어신호를 생성시켜 상기 게이트부재로 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 무선충전격납고는, 상기 하우스부의 상부에 장착 설치되며, 태양광선으로부터 전기를 발생시켜 상기 무선충전부로 공급해 주기 위한 태양전지부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 무선충전격납고는, 상기 자율비행장치 또는 자신의 이상을 감지하여 이에 대응하는 이상감지신호를 생성시켜 전송하기 위한 이상감지부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 무선충전격납고는, 접근이 허용된 자 이외의 자의 접근, 파손 또는 상기 자율비행장치의 도난이 발생할 시 이에 대응하는 경보신호를 생성시켜 전송하기 위한 경보부를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 자율비행장치로부터 영상정보를 수신받아 표시해 주며, 상기 무선충전격납고로부터 이상감지신호 또는 경보신호를 수신받아 관리자에게 통지해 주기 위한 관리자단말기를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 감시자 등의 접근이 어려운 산속 또는 섬 등에 설치되는 무선충전 시스템을 구비한 격납고를 이용하여 관리자 등이 상주하지 않고도 드론을 격납 또는 충전하도록 하여 장기간 이벤트의 발생을 감시 및 경보하도록 구현한 자율비행장치 충전 시스템을 제공함으로써, 관리자가 없어도 자동으로 충전이 가능하도록 하여 비행 중 방전에 의한 추락으로 인한 인명 피해 및 물적 피해가 발생하는 것을 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자율비행장치 충전 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 자율비행장치를 설명하는 도면이다.
도 3은 도 2에 있는 비행부를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1에 있는 무선충전격납고의 제1실시예를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 4에 있는 하우스부를 설명하는 도면이다.
도 6은 도 1에 있는 무선충전격납고의 제2실시예를 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 자율비행장치를 설명하는 도면이다.
도 3은 도 2에 있는 비행부를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1에 있는 무선충전격납고의 제1실시예를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 4에 있는 하우스부를 설명하는 도면이다.
도 6은 도 1에 있는 무선충전격납고의 제2실시예를 설명하는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 자율비행장치 충전 시스템에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자율비행장치 충전 시스템을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 자율비행장치 충전 시스템(10)은, 자율비행장치(100) 및 무선충전격납고(200)를 포함한다.
자율비행장치(100)는, 기 설정된 방범지역(예를 들어, 범죄가 주로 발생하는 지역, 산불 등의 재해자 자주 발생되는 지역 등을 설정)을 자율비행하기 위한 자율비행제어신호에 따라 설정된 방범지역을 자율비행하며, 이벤트(예를 들어, 산불 발생, 산행 중 발생하는 조난, 해수욕장의 수영금지 구역을 넘어서 수영하는 경우, 우범지역에서의 범죄의 발생 또는 외딴 지역에서의 미아의 발생 등)의 발생을 감지하며, 해당 발생된 이벤트를 촬영하여 영상정보를 생성시키며, 해당 생성시킨 영상정보를 무선통신(이때, 무선통신은 휴대폰 통신망 또는 사설 무선통신망 등을 이용할 수 있음)을 통해 전송한다.
일 실시 예에서, 자율비행장치(100)는, 생성시킨 영상정보를 후술할 관리자단말기(300)로 무선통신을 통해 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 자율비행장치(100)는, 내부에 GPS칩을 내장함으로써, 이벤트가 방생한 지역의 지역 좌표를 영상정보를 생성할 시 포함시켜 전송함으로써, 관리자단말기(300)로 하여금 해당 이벤트의 영상에 의한 식별뿐만 아니라 해당 이벤트가 발생한 지역을 보다 용이하게 파악하도록 할 수 있다.
무선충전격납고(200)는, 자율비행장치(100)가 회귀할 시 격납 또는 무선충전한다.
일 실시 예에서, 무선충전격납고(200)는, 관리자의 접근이 어려운 산속, 무인도 또는 오지 등에 설치됨으로서, 장기간에 걸쳐 관리자의 유지 또는 보수가 없는 경우에도 장기간 자율비행장치(100)를 효율적으로 보호하도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 무선충전격납고(200)는, 경찰차 또는 소방차 등의 차량 상부에 장착 설치됨으로써, 필요에 따라 그 설치 위치를 병경하도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 무선충전격납고(200)는, 자율비행장치(100)의 진입 또는 탈출이 가능한 시설로 형성되며, 자율비행장치(100)의 비행 가능여부 판단을 위한 풍향, 우천, 뇌우 및 온도 센싱, 충전 유무, 충전 상태, 충전량을 체크할 수 있다.
일 실시 예에서, 무선충전격납고(200)는, 방수 시설로 형성됨으로써, 우천 등의 악천후에도 자율비행장치(100)를 해당 악천후로부터 보호하도록 형성됨이 바람직하다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 자율비행장치 충전 시스템(10)은, 관리자단말기(300)를 더 포함할 수 있다.
관리자단말기(300)는, 자율비행장치(100)로부터 무선통신을 통해 영상정보를 수신받으며, 해당 수신받은 영상정보를 표시해 주며, 무선충전격납고(200)로부터 무선통신을 통해 이상감지신호 또는 경보신호를 수신받으며, 해당 수신받은, 이상감지신호 또는 경보신호를 관리자에게 통지해 준다.
일 실시 예에서, 관리자단말기(300)는, 통신단말기(예를 들어, PC, 노트북 등과 같은 통신 가능한 단말기이나, 스마트폰, 핸드폰, PDA 등과 같은 이동 통신 단말기 등)로서 형성됨이 바람직하며, 무선통신을 통해 수신받은 영상정보를 표시수단인 LED 또는 LCD모니터를 통해 표시하여 관리자에게 표시(즉, 영상 재생)할 수 있으며, 무선통신을 통해 수신받은 이상감지신호 또는 경보신호를 알림수단(예를 들어, 표시수단인 LED 또는 LCD모니터 또는 음성수단인 스피커 등)을 통해 관리자에게 알릴 수 있다.
일 실시 예에서, 무선충전격납고(200)는, 자율비행장치(100) 또는 자신의 이상(예를 들어, 자율비행장치(100)의 날개 등의 파손, 무선충전격납고(200)의 누수 등)을 감지하며, 해당 감지한 이상에 대응하는 이상감지신호를 생성시키며, 해당 생성시킨 이상감지신호를 무선통신을 통해 관리자단말기(300)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 무선충전격납고(200)는, 접근이 허용된 자 이외의 자의 접근, 파손 또는 자율비행장치(100)의 도난이 발생할 시 해당 발생한 접근이 허용된 자 이외의 자의 접근, 파손 또는 자율비행장치(100)의 도난을 감지하며, 해당 감지한 접근이 허용된 자 이외의 자의 접근, 파손 또는 자율비행장치(100)의 도난에 대응하는 경보신호를 생성시키며, 해당 생성시킨 경보신호를 무선통신을 통해 관리자단말기(300)로 전송할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 자율비행장치 충전 시스템(10)은, 감시자 등의 접근이 어려운 산속 또는 섬 등에 설치되는 무선충전격납고(200)를 이용하여 관리자 등이 상주하지 않고도 자율비행장치(100)을 격납 또는 충전하도록 하여 장기간 이벤트의 발생을 감시 및 경보하도록 구현함으로써, 관리자가 없어도 자동으로 충전이 가능하도록 하여 비행 중 방전에 의한 추락으로 인한 인명 피해 및 물적 피해가 발생하는 것을 예방할 수 있다.
도 2는 도 1에 있는 자율비행장치를 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 자율비행장치(100)는, 비행부(110), 이벤트감지부(120), 촬영부(130), 제어부(140) 및 통신부(150)를 포함한다.
비행부(110)는, 제어부(140)로부터 자율비행제어신호를 전달받으며, 해당 전달받은 자율비행제어신호에 따라 설정된 방범지역을 자율비행한다.
일 실시 예에서, 비행부(110)는, 자율주행이 가능한 드론으로 형성됨이 바람직하다.
이벤트감지부(120)는, 비행부(110)의 하부에 장착 설치되며, 이벤트의 발생을 감지하며, 해당 감지한 이벤트에 따라 이벤트발생신호를 생성하며, 해당 생성한 이벤트발생신호를 제어부(140)로 전달한다.
촬영부(130)는, 비행부(110)의 하부에 장착 설치되며, 제어부(140)로부터 촬영제어신호를 전달받으며, 해당 전달받은 촬영제어신호에 따라 이벤트를 촬영하며, 해당 촬영한 이벤트에 따라 영상데이터를 생성하며, 해당 생성한 영상데이터를 제어부(140)로 전달한다.
제어부(140)는, 비행부(110)의 내부에 장착 설치되며, 자율비행하기 위한 방범지역을 설정하여 두며, 설정된 방범지역을 자율비행하기 위한 자율비행제어신호를 생성하여 비행부(110)로 전달하며, 이벤트감지부(120)로부터 이벤트발생신호를 전달받을 시 이벤트가 발생한 지역을 촬영하기 위한 촬영제어신호를 생성하여 촬영부(130)로 전달하며, 촬영부(130)로부터 영상데이터를 전달받아 이에 따른 영상정보를 생성시켜 통신부(150)로 전달한다.
일 실시 예에서, 제어부(140)는, 이벤트감지부(120)로부터 이벤트발생신호를 전달받을 시 이벤트가 발생한 지역으로 비행을 유도하기 위한 비행유도신호를 생성하며, 해당 생성한 비행유도신호를 비행부(110)로 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부(140)는, 이벤트가 발생한 지역에 도착 후, 감지된 이벤트의 발생이 확인되면 이벤트발생신호를 생성하며, 해당 생성한 이벤트발생신호를 통신부(150)로 전달할 수 있다.
통신부(150)는, 비행부(110)의 내부에 장착 설치되며, 제어부(140)로부터 영상정보를 전달받으며, 해당 전달받은 영상정보를 무선통신을 통해 관리자단말기(300)로 전송한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는, 자율비행장치(100)는, GPS모듈을 포함할 수 있다(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음).
GPS모듈은, GPS위성으로부터 해당 이벤트가 발생한 지역의 위치정보를 수신받으며, 해당 수신받은 위치정보를 제어부(140)로 전달한다.
일 실시 예에서, 제어부(140)는, GPS모듈로부터 위치정보를 전달받으며, 영상정보를 생성할 시 전달받은 위치정보를 포함하며, 해당 생성한 영상정보를 통신부(150)로 전달할 수 있다.
도 3은 도 2에 있는 비행부를 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 비행부(110)는, 기체부재(111) 및 전원공급부재(112)를 포함한다.
기체부재(111)는, 전원공급부재(112)로부터 전원을 공급받아 비행하며, 비행을 위한 다수 개의 날개를 포함하며, 제어부(140)로부터 자율비행제어신호를 전달받으며, 해당 전달받은 자율비행제어신호에 따라 설정된 방범지역을 자율비행한다.
전원공급부재(112)는, 기체부재(111)의 하부에 장착 설치되며, 무선충전을 통해 전원을 공급받아 충전이 되며, 충전된 전원을 기체부재(111)로 공급한다.
도 4는 도 1에 있는 무선충전격납고의 제1실시예를 설명하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 무선충전격납고(200)는, 하우스부(210) 및 무선충전부(220)를 포함한다.
하우스부(210)는, 자율비행장치(100)가 회귀할 시 격납시켜 주며, 내부에 장착 설치된 무선충전부(220)에 의해 격납된 자율비행장치(100)를 충전시켜 준다.
무선충전부(220)는, 하우스부(210)의 내부에 장착 설치되며, 상용 전원 또는 기 충전해 둔 배터리로부터 전기를 공급받아 자율비행장치(100)를 무선충전시켜 준다.
도 5는 도 4에 있는 하우스부를 설명하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 하우스부(210)는, 격납부재(211), 게이트부재(212) 및 격납제어부재(213)를 포함한다.
격납부재(211)는, 일측에 게이트부재(212)가 장착 설치되어 개폐하도록 하며, 자율비행장치(100)를 격납시켜 준다.
게이트부재(212)는, 격납부재(211)의 일측에 장착 설치되며, 격납제어부재(213)로부터 개폐제어신호를 전달받으며, 해당 전달받은 개폐제어신호에 대응하여 격납부재(211)의 일측을 개폐한다.
격납제어부재(213)는, 게이트부재(212)의 개폐를 제어하기 위한 개폐제어신호를 생성시키며, 해당 생성시킨 개폐제어신호를 게이트부재(212)로 전달한다.
일 실시 예에서, 격납제어부재(213)는, 자율비행장치(100)가 기 설정된 거리 이내로 진입할 시, 자율비행장치(100)의 진입을 감지하며, 해당 감지한 자율비행장치(100)의 진입에 따라 자율비행장치(100)의 회귀를 유도하기 위한 회귀유도신호를 생성시키며, 해당 생성시킨 회귀유도신호를 무선통신을 통해 자율비행장치(100)로 전송하며, 자율비행장치(100)가 격납을 시도할 시 해당 격납 시도를 확인하며, 해당 확인한 격납 시도에 따른 개폐제어신호를 생성시키며, 해당 생성시킨 개폐제어신호를 게이트부재(212)로 전달할 수 있다.
도 6은 도 1에 있는 무선충전격납고의 제2실시예를 설명하는 도면이다.
도 6을 참조하면, 무선충전격납고(200)는, 하우스부(210), 무선충전부(220) 및 태양전지부(230)를 포함한다. 여기서, 하우스부(210) 및 무선충전부(220)는, 도 3의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
태양전지부(230)는, 하우스부(210)의 상부에 장착 설치되며, 태양광선으로부터 전기를 발생시키며, 해당 발생시킨 전기를 무선충전부(220)로 공급해 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 무선충전격납고(200)는, 이상감지부(240)를 더 포함할 수 있다.
이상감지부(240)는, 자율비행장치(100) 또는 자신의 이상을 감지하며, 해당 감지한 이상에 대응하는 이상감지신호를 생성시키며, 해당 생성시킨 이상감지신호를 무선통신을 통해 관리자단말기(300)로 전송한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 무선충전격납고(200)는, 경보부(250)를 더 포함할 수 있다.
경보부(250)는, 접근이 허용된 자 이외의 자의 접근, 파손 또는 자율비행장치(100)의 도난이 발생할 시 이를 확인하며, 해당 확인한 접근이 허용된 자 이외의 자의 접근, 파손 또는 자율비행장치(100)의 도난에 대응하는 경보신호를 생성시키며, 해당 생성시킨 경보신호를 무선통신을 통해 관리자단말기(300)로 전송한다.
이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 자율비행장치
110: 비행부
111: 기체부재
112: 전원공급부재
120: 이벤트감지부
130: 촬영부
140: 제어부
150: 통신부
200: 무선충전격납고
210: 하우스부
211: 격납부재
212: 게이트부재
213: 격납제어부재
220: 무선충전부
230: 태양전지부
240: 이상감지부
250: 경보부
300: 관리자단말기
110: 비행부
111: 기체부재
112: 전원공급부재
120: 이벤트감지부
130: 촬영부
140: 제어부
150: 통신부
200: 무선충전격납고
210: 하우스부
211: 격납부재
212: 게이트부재
213: 격납제어부재
220: 무선충전부
230: 태양전지부
240: 이상감지부
250: 경보부
300: 관리자단말기
Claims (10)
- 기 설정된 방범지역을 자율비행하기 위한 자율비행제어신호에 따라 설정된 방범지역을 자율비행하며, 이벤트의 발생을 감지하며, 발생된 이벤트를 촬영하여 생성시킨 영상정보를 전송하기 위한 자율비행장치; 및
상기 자율비행장치가 회귀할 시 격납 또는 무선충전하기 위한 무선충전격납고를 포함하는 자율비행장치 충전 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 자율비행장치는,
자율비행제어신호를 전달받아 설정된 방범지역을 자율비행 하기 위한 비행부;
상기 비행부의 하부에 장착 설치되며, 이벤트의 발생을 감지하여 이벤트발생신호를 생성하여 전달하기 위한 이벤트감지부;
상기 비행부의 하부에 장착 설치되며, 촬영제어신호를 전달받아 이벤트를 촬영하여 영상데이터를 생성하여 전달하기 위한 촬영부;
상기 비행부의 내부에 장착 설치되며, 자율비행하기 위한 방범지역을 설정하여 두며, 설정된 방범지역을 자율비행하기 위한 자율비행제어신호를 생성하여 상기 비행부로 전달하며, 상기 이벤트감지부로부터 이벤트발생신호를 전달받을 시 이벤트가 발생한 지역을 촬영하기 위한 촬영제어신호를 생성하여 상기 촬영부로 전달하며, 상기 촬영부로부터 영상데이터를 전달받아 이에 따른 영상정보를 생성시켜 전달하기 위한 제어부; 및
상기 비행부의 내부에 장착 설치되며, 상기 제어부로부터 영상정보를 전달받아 무선통신을 통해 전송하기 위한 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율비행장치 충전 시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 비행부는,
비행을 위한 다수 개의 날개를 포함하며, 자율비행제어신호를 전달받아 설정된 방범지역을 자율비행하기 위한 기체부재; 및
상기 기체부재의 하부에 장착 설치되며, 무선충전을 통해 전원을 공급받아 충전이 되며, 충전된 전원을 상기 기체부재로 공급하기 위한 전원공급부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율비행장치 충전 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 무선충전격납고는,
상기 자율비행장치가 회귀할 시 격납시켜 주기 위한 하우스부; 및
상기 하우스부의 내부에 장착 설치되며, 상용 전원 또는 기 충전해 둔 배터리로부터 전기를 공급받아 상기 자율비행장치를 무선충전시켜 주기 위한 무선충전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율비행장치 충전 시스템.
- 제4항에 있어서, 상기 하우스부는,
상기 자율비행장치를 격납시켜 주기 위한 격납부재;
상기 격납부재의 일측에 장착 설치되며, 개폐제어신호에 대응하여 상기 격납부재의 일측을 개폐하기 위한 게이트부재; 및
상기 게이트부재의 개폐를 제어하기 위한 개폐제어신호를 생성시켜 상기 게이트부재로 전달하기 위한 격납제어부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율비행장치 충전 시스템.
- 제5항에 있어서, 상기 격납제어부재는,
상기 자율비행장치가 기 설정된 거리 이내로 진입할 시 이를 감지하여 회귀를 유도하기 위한 회귀유도신호를 생성시켜 상기 자율비행장치로 전송하며, 상기 자율비행장치가 격납을 시도할 시 개폐제어신호를 생성시켜 상기 게이트부재로 전달하는 것을 특징으로 하는 자율비행장치 충전 시스템.
- 제4항에 있어서, 상기 무선충전격납고는,
상기 하우스부의 상부에 장착 설치되며, 태양광선으로부터 전기를 발생시켜 상기 무선충전부로 공급해 주기 위한 태양전지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율비행장치 충전 시스템.
- 제4항에 있어서, 상기 무선충전격납고는,
상기 자율비행장치 또는 자신의 이상을 감지하여 이에 대응하는 이상감지신호를 생성시켜 전송하기 위한 이상감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율비행장치 충전 시스템.
- 제4항에 있어서, 상기 무선충전격납고는,
접근이 허용된 자 이외의 자의 접근, 파손 또는 상기 자율비행장치의 도난이 발생할 시 이에 대응하는 경보신호를 생성시켜 전송하기 위한 경보부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율비행장치 충전 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 자율비행장치로부터 영상정보를 수신받아 표시해 주며, 상기 무선충전격납고로부터 이상감지신호 또는 경보신호를 수신받아 관리자에게 통지해 주기 위한 관리자단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율비행장치 충전 시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020170000272A KR20180079725A (ko) | 2017-01-02 | 2017-01-02 | 자율비행장치 충전 시스템 |
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| KR1020170000272A KR20180079725A (ko) | 2017-01-02 | 2017-01-02 | 자율비행장치 충전 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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