CN111279402A - 人聚集分析装置、移动目的地计划制作装置、人聚集分析系统、车辆及人聚集分析程序 - Google Patents

人聚集分析装置、移动目的地计划制作装置、人聚集分析系统、车辆及人聚集分析程序 Download PDF

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Abstract

本发明的目的在于，实现一种能够对特定场所以外的人的聚集进行检测的技术。人聚集分析装置包括：位置信息获取部(112)，获取移动体(150)的位置信息；移动体外部信息获取部(111)，获取所述移动体(150)的外部信息；以及人聚集信息计算部(113)，参照所述位置信息获取部(112)所获取的所述移动体(150)的位置信息、与所述移动体外部信息获取部(111)所获取的所述移动体(150)的外部信息，来算出表示人的聚集的人聚集信息。

Description

人聚集分析装置、移动目的地计划制作装置、人聚集分析系 统、车辆及人聚集分析程序
技术领域
本发明涉及一种人聚集分析装置、移动目的地计划制作装置、人聚集分析系统、车辆以及人聚集分析程序。
背景技术
以往，已知有一种技术，基于公共汽车站或出租车乘坐站等特定场所的等待人数，来进行公共汽车或出租车的调度(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2017-174203号公报(2017年9月28日公开)
发明内容
发明所要解决的问题
但是，如上所述的以往技术中，只能掌握公共汽车站或出租车乘坐站等特定场所的等待人数。另一方面，迫切期望想要对公共汽车站或出租车乘坐站等特定场所以外的需求进行检测。
因此，本发明的一实施例的目的在于实现一种能够对特定场所以外的人的聚集进行检测的技术。
解决问题的技术手段
为了解决所述问题，本发明的一方案的人聚集分析装置包括：位置信息获取部，获取移动体的位置信息；移动体外部信息获取部，获取所述移动体的外部信息；以及人聚集信息计算部，参照所述位置信息获取部所获取的所述移动体的位置信息、与所述移动体外部信息获取部所获取的所述移动体的外部信息，来算出表示人的聚集的人聚集信息。
根据所述结构，能够对特定场所以外的人的聚集进行检测。
为了解决所述问题，本发明的方案2的人聚集分析装置也可为，所述人聚集信息计算部参照所述移动体外部信息获取部所获取的所述移动体的外部信息，来生成表示所述人聚集信息中所含的各人的属性的属性信息，并使其包含在所述人聚集信息中。
根据所述结构，能够与人聚集信息一同得知表示所聚集的人的属性的属性信息。
为了解决所述问题，本发明的方案3的人聚集分析装置也可包括：地图(map)制作部，获取地图信息，并基于从所述位置信息获取部及所述移动体外部信息获取部得到的信息，将人的分布状态显示在所述地图信息所表示的地图上。
根据所述结构，能够将特定场所以外的人的聚集位置与聚集人数表示在地图上。
为了解决所述问题，本发明的方案4的移动目的地计划制作装置也可为，所述移动体具备获取外部信息的外部信息获取部，
所述移动体外部信息获取部从所述外部信息获取部获取所述移动体的外部信息。
根据所述结构，能够通过移动体来进行移动体外部的信息收集，从而能够对特定场所以外的人的聚集进行检测。
为了解决所述问题，本发明的方案5的移动目的地计划制作装置也可包括：调度计划制作部，根据从人聚集分析装置得到的人聚集信息，来制作所述移动体的移动目的地计划。
根据所述结构，能够参照与特定场所以外的人的聚集相关的信息，来制作移动目的地计划。
为了解决所述问题，本发明的方案6的人聚集分析系统包括获取移动体的外部信息的移动体外部信息获取装置及人聚集分析装置，其中，所述人聚集分析装置包括：位置信息获取部，获取所述移动体的位置信息；以及人聚集信息计算部，参照所述移动体外部信息获取装置所获取的所述移动体的外部信息，来算出表示人的聚集的人聚集信息。
根据所述结构，能够对特定场所以外的人的聚集进行检测。
为了解决所述问题，本发明的方案7的人聚集分析系统中，所述移动体具备获取外部信息的外部信息获取部，所述移动体外部信息获取装置从所述外部信息获取部获取所述移动体的外部信息。
根据所述结构，车辆能够对特定场所以外的人的聚集进行检测。
为了解决所述问题，本发明的方案8的车辆是具备人聚集分析装置的所述移动体。
根据所述结构，车辆能够对特定场所以外的人的聚集进行检测。
为了解决所述问题，本发明的方案9的程序用于使计算机(computer)作为人聚集分析装置发挥功能，其中，所述人聚集分析程序用于使计算机作为所述位置信息获取部、所述移动体外部信息获取部及所述人聚集信息计算部发挥功能。
根据所述结构，能够对特定场所以外的人的聚集进行检测。
发明的效果
根据本发明的一方案，能够实现一种对特定场所以外的人的聚集进行检测的技术。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的人聚集分析系统的概略结构的框图。
图2是表示本发明的实施方式2的人聚集分析系统的概略结构的框图。
图3是表示移动目的地计划的一例的图。
图4是表示另一移动目的地计划的一例的图。
图5是表示实施方式2的人聚集分析系统的处理流程的流程图。
具体实施方式
〔实施方式1〕
以下，基于附图来说明本发明的一侧面的实施方式1(以下也称作“本实施方式”)。但是，以下说明的本实施方式在所有方面不过是本发明的例示。当然能够不脱离本发明的范围而进行各种改良或变形。即，在本发明的实施时，也可适当采用与实施方式相应的具体结构。另外，本实施方式中，是通过自然语言来说明所出现的数据，更具体而言，是以计算机可识别的伪语言、命令(command)、参数(parameter)、机器语言(machine language)等来指定。
§1适用例
首先，使用图1来说明适用本发明的场景的一例。图1表示本实施方式的人聚集分析系统100的概略结构的一例。本实施方式的人聚集分析系统100是如下所述的系统，即，通过外部信息获取部151(例如后述的激光雷达(Light Detection and Ranging，Lidar))来获取移动体150的外部信息，并参照移动体150的外部信息与位置信息，对公共汽车站或出租车乘坐站等特定场所以外的人的聚集进行检测。
如图1所示，人聚集分析系统100包括：位置信息获取部112，获取移动体150的位置信息；以及移动体外部信息获取部111，从移动体150所配设的外部信息获取部151，获取移动体150的外部信息。而且，人聚集分析系统100包括人聚集信息计算部，所述人聚集信息计算部参照位置信息获取部112所获取的移动体150的位置信息、与移动体外部信息获取部111所获取的移动体150的外部信息，来算出表示人的聚集的人聚集信息。
由此，本实施方式中，从移动体150所配设的外部信息获取部151，获取移动体150的外部信息，并参照移动体150的外部信息与移动体150的位置信息，来检测人的聚集。由此，能够对公共汽车站或出租车乘坐站等特定场所以外的人的聚集进行检测。
§2结构例
以下，详细说明本发明的实施方式1的人聚集分析系统100的结构。
如图1所例示的那样，人聚集分析系统100包括人聚集分析装置110及移动体150。
(移动体150的结构)
移动体150是在路上行驶的公共汽车、出租车、车、摩托车等车辆或者多轴直升机(multicopter)、无人飞机等的所谓无人驾驶飞机(drone)等。移动体150包括外部信息获取部151及位置检测部152。
外部信息获取部151获取移动体150的外部信息。对于外部信息获取部151，可较佳地使用激光雷达(Light Detection and Ranging，Lidar)，所述Lidar具有下述功能，即，以脉冲方式发出激光，并对返回的脉冲进行测定，由此来分析直至对象为止的距离或对象的性质。另外，外部信息获取部151并不限于Lidar，也可为通过雷达或声纳(sonar)或者它们的组合来获取移动体150的外部信息的结构。
这样，采用在作为车辆或无人驾驶飞机等的移动体150中配设有外部信息获取部151的结构，因此能够获取与移动体150的移动相应的范围的外部信息，或者使移动体150移动到所期望的位置来获取外部信息。因而，即使在公共汽车站或出租车乘坐站等特定场所以外，也能够对所有场所的人的聚集进行检测。
外部信息获取部151将所获取的移动体150的外部信息即移动体外部信息发送至人聚集分析装置110。
位置检测部152包含全球定位系统(Global Position System，GPS)天线(antenna)、Wi-Fi(注册商标)天线、罗盘及加速度传感器等，且构成为能够检测移动体150正朝着的方位或当前位置等位置信息。位置检测部152将检测出的移动体150的位置信息发送至人聚集分析装置110。
(人聚集分析装置110的结构)
人聚集分析装置110包括移动体外部信息获取部111、位置信息获取部112、人聚集信息计算部113及地图制作部114。人聚集分析装置110构成为，例如能够经由国际互联网(Internet)等的无线通信来与外部设备进行通信。
移动体外部信息获取部111例如经由国际互联网来获取由移动体150的外部信息获取部151所输出的移动体外部信息。
位置信息获取部112例如经由国际互联网来获取由移动体150的位置检测部152所输出的移动体150的位置信息。
人聚集信息计算部113参照位置信息获取部112所获取的移动体150的位置信息、与移动体外部信息获取部111所获取的移动体150的外部信息，算出表示在哪个位置有多少人聚集的人聚集信息。位置信息获取部112也可从位置检测部152以外获取移动体150的位置。例如，在移动体150一边进行无线通信一边移动的情况下，也可从无线通信的基站获取移动体150的位置信息。
另外，人聚集分析装置110也可为从多个移动体150分别获取移动体外部信息及位置信息的结构。并且，人聚集信息计算部113也可参照位置信息获取部112所获取的多个移动体150各自的位置信息、与移动体外部信息获取部111所获取的多个移动体150各自的外部信息，来算出在多个位置分别有多少人聚集的人聚集信息。
根据这些结构，从在路上行驶的公共汽车、出租车、车、摩托车等车辆或者多轴直升机、无人飞机等的所谓无人驾驶飞机等移动体150获取移动体150的外部周围的信息，以检测人的聚集。由此，能够对公共汽车站或出租车乘坐站等特定场所以外的人的聚集进行检测。而且，通过参照移动体150的位置信息与外部信息，能够检测路上的拥堵状况，或者推测有公共汽车或出租车的调度需求的位置。因而，能够有助于公共交通工具的安全利用与便利性的提高。
而且，人聚集信息计算部113也可参照移动体外部信息获取部111所获取的移动体150的外部信息，来推测人聚集信息中所含的各人的年龄或性别等属性。根据由使用Lidar的外部信息获取部151所获取的移动体150的外部信息，能够生成详细的三维(ThreeDimensional，3D)影像。人聚集信息计算部113通过对所述详细的3D影像进行分析，能够区分人是女性还是男性，是大人还是小孩。并且，人聚集信息计算部113也可基于推测结果来生成表示人聚集信息中所含的各人的属性的属性信息，并使所述属性信息包含在人聚集信息中。
根据这些结构，能够对公共汽车站或出租车乘坐站等特定场所以外的人的聚集进行检测，并且能够检索所聚集的人的属性，并使其包含在人聚集信息中。
地图制作部114获取地图信息，并参照人聚集信息计算部113所算出的人聚集信息，来制作人数分布地图，所述人数分布地图是将人聚集信息表示在地图信息所示的地图上的各位置。地图制作部114例如既可经由国际互联网来获取地图信息，也可预先存储有地图信息。地图制作部114例如既可在地图上的各位置表示出聚集人数，也可密集地表示出人形的图标(icon)。而且，地图制作部114也可参照人聚集信息中所含的属性信息，来制作包含属性信息的人数分布地图，所述属性信息表示在地图上的各位置聚集的人的每种年龄或每种性别的人数。
根据这些结构，制作将有人聚集的场所和在所述场所聚集的人的人数表示在地图上的人数分布地图，因此能够简单地掌握公共汽车站或出租车乘坐站等特定场所以外的人的聚集。
〔实施方式2〕
以下说明本发明的实施方式2。另外，为了便于说明，对于具有与所述实施方式中说明的构件相同的功能的构件，标注相同的符号，并不再重复其说明。
图2是表示实施方式2的人聚集分析系统200的概略结构的框图。如图2所示，人聚集分析系统200包括多个车辆210以及服务器(移动目的地计划制作装置)230。
(车辆210的结构)
车辆210是兼具实施方式1中的人聚集分析装置110与移动体150的功能的结构，即，在移动体150侧设置实施方式1中的人聚集分析装置110而构成。
车辆210包括车外信息获取部211、位置信息获取部212、人聚集信息计算部213、地图制作部214及通信部215。
车外信息获取部211兼具实施方式1的外部信息获取部151与移动体外部信息获取部111的功能，例如通过Lidar来收集车辆210的外部信息，获取Lidar输出。
位置信息获取部212包含GPS天线、Wi-Fi(注册商标)天线、罗盘及加速度传感器等，检测并获取车辆210正朝着的方位或当前位置等位置信息。而且，在车辆210一边进行无线通信一边移动的情况下，位置信息获取部212也可从无线通信的基站获取车辆210的位置信息。
人聚集信息计算部213参照位置信息获取部212所获取的车辆210的位置信息、与车外信息获取部211所获取的车辆210的外部信息，算出将位置信息与人的聚集信息相关联的人聚集信息。而且，人聚集信息计算部213也可使表示人聚集信息中所含的各人的属性的属性信息包含在人聚集信息中。
地图制作部214参照人聚集信息计算部213所算出的人聚集信息，来制作人数分布地图，所述人数分布地图使地图上的位置与在所述位置聚集的人的人数相关联。
通信部215例如经由国际互联网等的无线通信来与服务器230进行通信。由地图制作部214所制作的人数分布地图经由通信部215而被发送至服务器230。另外，也可为下述结构：由地图制作部214所制作的人数分布地图、及人聚集信息计算部213所算出的人聚集信息的至少任一者经由通信部215而被发送至服务器230。
(服务器230的结构)
服务器230包括调度计划制作部231及显示部232。服务器230例如经由国际互联网等的无线通信来接收经由多个车辆210的通信部215而发送的人聚集信息及人数分布地图的至少任一者。
调度计划制作部231参照从多个车辆210各自接收的人聚集信息或人数分布地图，决定可调度的车辆的移动目的地，并制作调度计划。
图3、图4是表示由调度计划制作部231所制作的调度计划的示例的图。如图3所示，调度计划制作部231将人聚集分析系统200的测量对象区域分为多个区域A～E，基于各区域A～E内的人的人数，来决定调度比例(％)和与调度比例相应的调度台数，由此来制作调度计划。
而且，调度计划制作部231也可如图4所示，对于各区域A～E，对应于每个属性来收集数据。并且，调度计划制作部231也可基于各区域A～E内的每个属性的人的人数，来决定调度比例(％)和与调度比例相应的调度台数，由此来制作调度计划。
例如，调度计划制作部231将大人的权重指数设为2，将小孩的权重指数设为1，而算出各区域A～E中的权重指数。例如，在区域A中，大人为15人，小孩为5人，因此算出权重指数为15×2+5＝35。调度计划制作部231根据各区域A～E中的每个属性的人的人数与权重指数，来决定调度比例(％)和与调度比例相应的调度台数。
显示部232将由调度计划制作部231所制作的调度计划显示在显示画面上。
关于调度，能够适当地利用以往公知的方法来进行，省略其说明。例如，服务器230也可根据调度计划制作部231所制作的调度计划与可调度的各车的位置信息，来自动进行调度。而且，调度负责人也可参照显示于显示部232的调度计划来进行调度。
(人聚集分析系统200的处理流程)
参照图5来说明调度计划制作处理的流程。图5是表示调度计划制作处理的流程的流程图。而且，各处理的详细如上所述。
(步骤S1)
位置信息获取部212获取车辆210的位置信息。
(步骤S2)
车外信息获取部211获取车辆210的外部信息。
(步骤S3)
人聚集信息计算部213参照位置信息获取部212所获取的车辆210的位置信息、与车外信息获取部211所获取的车辆210的外部信息，来算出人聚集信息。
(步骤S4)
地图制作部214参照人聚集信息计算部213所算出的人聚集信息，来制作人数分布地图。由地图制作部214所制作的人数分布地图经由通信部215被发送至服务器230。
(步骤S5)
调度计划制作部231参照所获取的人数分布地图，来制作调度计划。
根据这些结构，能够基于多个车辆210的外部信息与位置信息，来收集在哪里的区域有大约多少人数的人正聚集的信息。因而，能够对公共汽车站或出租车乘坐站等特定场所以外的人的聚集进行检测，从而能够推测有公共汽车或出租车的调度需求的位置。因而，能够有助于公共交通工具的安全利用与便利性的提高。
〔实施方式3〕
以下说明本发明的实施方式3。尽管省略图示，但实施方式3的人聚集分析系统与实施方式2的人聚集分析系统200的不同之处在于，在服务器230侧配设有人聚集信息计算部213及地图制作部214。
在服务器230侧配设有人聚集信息计算部213及地图制作部214的人聚集分析系统中，服务器230获取从多个车辆210经由通信部215而发送的、车辆210的外部信息与位置信息。服务器230的人聚集信息计算部213参照所获取的车辆210的外部信息与位置信息，来算出人聚集信息。而且，服务器230的地图制作部214参照由人聚集信息计算部213所算出的人聚集信息，来生成人数分布地图。
另外，服务器230并不限于公共汽车、出租车、车、摩托车等车辆210，也可为下述结构：从多轴直升机、无人飞机等的所谓无人驾驶飞机等移动体获取外部信息与位置信息而算出人聚集信息，并生成人数分布地图。
〔借助软件(software)的实现例〕
人聚集分析装置110、车辆210及服务器230的各功能块既可通过形成于集成电路(集成电路(Integrated Circuit，IC)芯片(chip))等上的逻辑电路(硬件(hardware))实现，也可通过软件来实现。
在后者的情况下，人聚集分析装置110、车辆210及服务器230具备执行实现各功能的软件即程序的命令的计算机。所述计算机例如具备一个以上的处理器(processor)，并且具备存储有所述程序的、计算机可读取的记录介质。并且，在所述计算机中，通过所述处理器从所述记录介质读取并执行所述程序，从而达成本发明的目的。作为所述处理器，例如可使用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。作为所述记录介质，可使用“并非临时的有形介质”，例如除了只读存储器(Read Only Memory，ROM)等以外，还可使用带(tape)、盘(disk)、卡(card)、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。而且，还可更具备展开所述程序的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。而且，所述程序也可经由可传输此程序的任意传输介质(通信网络或广播波等)而提供给所述计算机。另外，本发明的一实施例也能以通过电子传输来将所述程序具现化的、被嵌入载波中的数据信号的形态来实现。
本发明并不限定于所述的各实施方式，可在权利要求所示的范围内进行各种变更，将不同的实施方式中分别揭示的技术部件适当组合而获得的实施方式也包含于本发明的技术范围内。
符号的说明
100、200：人聚集分析系统
110：人聚集分析装置
111：移动体外部信息获取部(移动体外部信息获取装置)
112、212：位置信息获取部
113、213：人聚集信息计算部
114、214：地图制作部
150：移动体
151：外部信息获取部
152：位置检测部
210：车辆
211：车外信息获取部
215：通信部
230：服务器(移动目的地计划制作装置)
231：调度计划制作部

Claims (9)

1.一种人聚集分析装置，其特征在于包括：
位置信息获取部，获取移动体的位置信息；
移动体外部信息获取部，获取所述移动体的外部信息；以及
人聚集信息计算部，参照所述位置信息获取部所获取的所述移动体的位置信息、与所述移动体外部信息获取部所获取的所述移动体的外部信息，来算出表示人的聚集的人聚集信息。
2.根据权利要求1所述的人聚集分析装置，其特征在于，
所述人聚集信息计算部参照所述移动体外部信息获取部所获取的所述移动体的外部信息，来生成表示所述人聚集信息中所含的各人的属性的属性信息，并使其包含在所述人聚集信息中。
3.根据权利要求1或2所述的人聚集分析装置，其特征在于包括：
地图制作部，获取地图信息，并基于从所述位置信息获取部及所述移动体外部信息获取部得到的信息，将人的分布状态显示在所述地图信息所表示的地图上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的人聚集分析装置，其特征在于，
所述移动体具备获取外部信息的外部信息获取部，
所述移动体外部信息获取部从所述外部信息获取部获取所述移动体的外部信息。
5.一种移动目的地计划制作装置，其特征在于包括：
调度计划制作部，根据从权利要求1所述的人聚集分析装置得到的人聚集信息，来制作所述移动体的移动目的地计划。
6.一种人聚集分析系统，包括获取移动体的外部信息的移动体外部信息获取装置及人聚集分析装置，所述人聚集分析系统的特征在于，
所述人聚集分析装置包括：
位置信息获取部，获取所述移动体的位置信息；以及
人聚集信息计算部，参照所述移动体外部信息获取装置所获取的所述移动体的外部信息，来算出表示人的聚集的人聚集信息。
7.根据权利要求6所述的人聚集分析系统，其特征在于，
所述移动体具备获取外部信息的外部信息获取部，
所述移动体外部信息获取装置从所述外部信息获取部获取所述移动体的外部信息。
8.一种车辆，其特征在于，其是具备权利要求1至4中任一项所述的人聚集分析装置的所述移动体。
9.一种人聚集分析程序，用于使计算机作为权利要求1至4中任一项所述的人聚集分析装置发挥功能，其中，所述人聚集分析程序用于使计算机作为所述位置信息获取部、所述移动体外部信息获取部及所述人聚集信息计算部发挥功能。
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