JP7347349B2 - 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法 - Google Patents
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Description
図1及び図2に示されるように、一実施形態に係る情報処理システム1は、サーバ10と、移動体20と、重量センサ40とを備える。情報処理システム1は、必須ではないが、カメラ60を更に備える。情報処理システム1は、必須ではないが、端末装置80を更に備える。サーバ10と、移動体20と、重量センサ40と、カメラ60と、端末装置80とは、ネットワーク30に接続されており、互いに通信可能である。サーバ10、移動体20、重量センサ40、カメラ60及び端末装置80それぞれの数は、1つに限られず、2つ以上であってよい。
情報処理システム1は、ユーザ50が携行する荷物52の増加を検出し、荷物52を運搬するための移動体20を手配する運搬サービスを提供する。情報処理システム1は、運搬サービスを提供する主体によって運用されてよいし、他の異なる主体によって運用されてもよい。
サーバ10は、サーバ制御部12と、サーバ通信部14とを備える。サーバ10は、重量センサ40によってユーザ50の重量の増加を検出する。具体的には、サーバ10は、サーバ通信部14によって重量センサ40の測定結果を取得する。サーバ10は、サーバ通信部14の代わりに、情報を取得するインタフェースを備え、インタフェースを介して重量センサ40の測定結果を取得してもよい。サーバ10は、サーバ通信部14とインタフェースとを両方とも備えてもよい。サーバ通信部14と、情報を取得するインタフェースとは、まとめて情報取得部とも称される。つまり、サーバ10は、情報取得部を備えてもよい。サーバ制御部12は、重量センサ40の測定結果に基づいてユーザ50の重量を算出する。サーバ制御部12は、ユーザ50の重量の算出結果の変化に基づいてユーザ50の重量の増加を検出する。サーバ制御部12は、ユーザ50の重量が増加した場合、ユーザ50が携行する荷物52が増加したと判定し、荷物52を回収する移動体20を手配する。サーバ10は、情報処理装置とも称される。サーバ10は、1つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置を含んでよい。
重量センサ40は、配置されている位置を特定する位置情報を有する。位置情報は、例えば緯度及び経度によって表される。位置情報は、所定の基準点に対する相対的な位置として表されてもよい。サーバ10は、重量センサ40の位置情報をあらかじめ取得しておき、重量センサ40の測定結果を位置情報に対応づけてよい。重量センサ40は、測定結果と自身の位置情報とを対応づけて出力してもよい。
カメラ60は、重量センサ40の上に位置する人物又は物体を撮影し、撮影した画像をサーバ10に出力する。サーバ10のサーバ制御部12は、取得した画像を解析し、重量センサ40の上に位置する人物がユーザ50であるか特定してよい。サーバ制御部12は、ユーザ50が位置している重量センサ40だけから測定結果を取得してもよい。このようにすることで、通信又は演算等の負荷が低減され得る。
端末装置80は、ネットワーク30を介してサーバ10と通信する。端末装置80は、例えばスマートフォン等の携帯端末を含んでよい。
サーバ制御部12は、ユーザ50の重量の測定結果に基づいて、ユーザ50の荷物52が増加したか判定する。サーバ制御部12は、ユーザ50の重量が所定値以上増加した場合、ユーザ50の荷物52が増えたと判定してよい。サーバ制御部12は、ユーザ50の重量を所定の間隔で取得することによって、ユーザ50の重量の増加を検出してよい。
移動体20は、例えばマイクロパレット等の車両を含んでよい。移動体20は、例えばドローン等の飛行体を含んでよい。移動体20の数は、1台に限られず、2台以上であってもよい。
移動体20は、制御装置22と、通信装置24と、駆動装置26とを搭載している。制御装置22と、通信装置24と、駆動装置26とは、例えばCAN(Controller Area Network)等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。
サーバ制御部12は、ユーザ50の重量が増加した場合、又は、ユーザ50の荷物52が増加したと判定した場合、ユーザ50の荷物52を受け取って運搬する移動体20を手配する。サーバ制御部12は、手配した移動体20を、ユーザ50の位置に向けて移動させる。
サーバ制御部12は、手配した移動体20に対して、ユーザ50の位置に向けて移動させる制御情報を出力する。具体的には、サーバ制御部12は、ユーザ50の位置を含む制御情報を移動体20に出力してよい。移動体20は、制御情報に基づいて移動することによってユーザ50の位置に向けて移動する。
以上述べてきたように、本実施形態に係る情報処理システム1は、ユーザ50の荷物52が増えた場合、又は、ユーザ50が荷物52を負担に感じた場合等の種々の場合に、移動体20を手配して、ユーザ50の代わりに荷物52を運搬できる。このようにすることで、ユーザ50の負担が軽減される。また、ユーザ50の荷物52の増加を検出して移動体20が手配されることによって、ユーザ50の利便性が向上する。
情報処理システム1に含まれるサーバ10のサーバ制御部12は、図3に例示されるフローチャートの手順を含む情報処理方法を実行してもよい。情報処理方法は、サーバ制御部12等のプロセッサに実行させる情報処理プログラムとして実現されてもよい。情報処理プログラムは、非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体に格納されてよい。
<ユーザ50の発声に基づく移動体20の手配>
情報処理システム1は、マイク等の音声入力デバイスを更に備えてもよい。音声入力デバイスは、ユーザ50の発声を検出し、サーバ10に出力する。サーバ制御部12は、ユーザ50の発声に基づいてユーザ50の荷物52を回収する移動体20を手配してもよい。サーバ制御部12は、ユーザ50の重量の増加を検出した位置でユーザ50の発声を更に検出した場合、移動体20を手配してもよい。例えば、サーバ制御部12は、ユーザ50の重量の増加を検出し、かつ、ユーザ50が荷物52を負担に感じていることを意味する発声を取得した場合、ユーザ50の荷物52を回収する移動体20を手配してよい。サーバ制御部12は、ユーザ50の重量の変化にかかわらず、ユーザ50が荷物52を負担に感じていることを意味する発声を取得した場合に移動体20を手配してもよい。
ユーザ50が所持する端末装置80は、カメラ60として機能してもよい。ユーザ50は、端末装置80で荷物52を撮影してもよい。サーバ制御部12は、ユーザ50が端末装置80で撮影した荷物52の画像を取得し、取得した画像に基づいてユーザ50の荷物52の大きさを算出してもよい。サーバ制御部12は、運搬可能な大きさが算出した大きさ以上である移動体20の中からユーザ50の位置まで移動させる移動体20を選択してよい。
10 サーバ(12:サーバ制御部、14:サーバ通信部、16:サーバ記憶部)
20 移動体(22:制御装置、24:通信装置、25:位置情報取得装置、26:駆動装置)
30 ネットワーク
40 重量センサ(41:第1重量センサ、42:第2重量センサ)
50 ユーザ(52:荷物)
60 カメラ
70 歩行面
80 端末装置
Claims (17)
- ユーザの重量を測定する重量センサから測定結果を取得する情報取得部と、
前記測定結果に基づいてユーザの重量の増加を検出する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記ユーザの重量の増加を検出した場合、前記ユーザの重量の増加を検出した位置に向けて前記ユーザの代わりに荷物を運搬する移動体を移動させる、情報処理装置。 - 前記情報取得部は、前記ユーザの発声を検出する音声入力デバイスから前記ユーザの発声を取得し、
前記制御部は、前記ユーザの発声が、前記ユーザが荷物を負担に感じていることを意味する場合に、前記移動体を手配して前記ユーザの位置に移動させる、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記ユーザの重量は、前記ユーザの体重と、前記ユーザの荷物の重量とを含む、請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記制御部は、前記ユーザの荷物の重量が所定値以上増加したことを検出する、請求項1から3までのいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 前記重量センサは、路面上の異なる位置にそれぞれ設置されている第1重量センサと第2重量センサとを含み、
前記制御部は、前記第1重量センサ及び前記第2重量センサそれぞれの測定結果のうち前記ユーザの重量の測定結果を抽出して前記ユーザの重量の増加を検出する、請求項1から4までのいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記情報取得部は、前記ユーザを撮影するカメラから前記ユーザの画像を取得し、
前記制御部は、前記ユーザの画像に基づいて、前記重量センサの測定結果から前記ユーザの重量の測定結果を抽出する、請求項1から5までのいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記重量センサの測定結果を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記重量センサの測定結果を前記カメラで撮影したユーザと対応づけて前記記憶部に格納し、共通するユーザに対応づけられている前記重量センサの測定結果を、前記ユーザの重量の測定結果として抽出する、請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記制御部は、前記ユーザの画像に基づいて前記ユーザの荷物の大きさを算出し、運搬可能な大きさが前記ユーザの荷物の大きさとして算出した大きさ以上である移動体を前記ユーザの位置まで移動させる、請求項6又は7に記載の情報処理装置。
- 前記重量センサは、地面の上、道路の上、又は、施設の出入口、内部、商品受け渡し口若しくは会計カウンターの床面の上において前記ユーザの重量を測定できるように構成される、請求項1から8までのいずれか一項に記載の情報処理装置。
- 請求項1から9までのいずれか一項に記載の情報処理装置と、移動体とを備える、情報処理システム。
- ユーザの重量を測定する重量センサから測定結果を取得することと、
前記測定結果に基づいてユーザの重量の増加を検出することと、
前記ユーザの重量の増加を検出した場合、前記ユーザの重量の増加を検出した位置に向けて前記ユーザの代わりに荷物を運搬する移動体を移動させることと
を含む情報処理方法。 - 前記ユーザの発声を検出する音声入力デバイスから前記ユーザの発声を取得することと、
前記ユーザの発声が、前記ユーザが荷物を負担に感じていることを意味する場合に、前記移動体を手配して前記ユーザの位置に移動させることと
を更に含む、請求項11に記載の情報処理方法。 - 前記ユーザの荷物の重量が所定値以上増加したことを検出することを更に含む、請求項11又は12に記載の情報処理方法。
- 前記重量センサに含まれる第1重量センサ及び第2重量センサそれぞれの測定結果を取得することと、
前記第1重量センサ及び前記第2重量センサそれぞれの測定結果から前記ユーザの重量の測定結果を抽出して前記ユーザの重量の増加を検出することと
を更に含む、請求項11から13までのいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記ユーザを撮影するカメラから前記ユーザの画像を取得することと、
前記ユーザの画像に基づいて、前記重量センサの測定結果から前記ユーザの重量の測定結果を抽出することと
を更に含む、請求項11から14までのいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記重量センサの測定結果を記憶する記憶部に、前記重量センサの測定結果を前記カメラで撮影したユーザと対応づけて格納することと、
共通するユーザに対応づけられている前記重量センサの測定結果を、前記ユーザの重量の測定結果として抽出することと
を更に含む、請求項15に記載の情報処理方法。 - 前記ユーザの画像に基づいて前記ユーザの荷物の大きさを算出することと、
運搬可能な大きさが前記ユーザの荷物の大きさとして算出した大きさ以上である移動体を前記ユーザの位置まで移動させることと
を更に含む、請求項15又は16に記載の情報処理方法。
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