JP7192380B2 - 運転支援装置、車両、運転支援システム、運転支援方法、及び運転支援用コンピュータプログラム - Google Patents
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Description
図1は、第1実施形態に係る運転支援システム1の構成の一例を示す図である。本実施形態の運転支援システム1は、車載装置20と、サーバ30と、携帯端末40とを有する。車載装置20及びサーバ30は、運転支援装置の一例である。
別の実施形態によれば、上述のサーバ30の立ち寄り地決定部304、走行ルート生成部305、及び立ち寄り判定部306によって実行される処理は、車載装置20の制御部203によって実行されることも可能である。これにより、例えばネットワーク5の障害によって車載装置20とサーバ30との間の通信が切断されたような場合であっても、車載装置20の制御部203が、図8に示した立ち寄り処理、及び図10に示した残り停車時間表示処理を実行することができる。
2 車両
4 乗客
4b 利用客
5 ネットワーク
6 無線基地局
20 車載装置(通信装置)
21 自動運転制御ユニット
30 サーバ
40 携帯端末
41 立ち寄り許可ボタン(操作部)
42 残り停車時間
43 発車許可ボタン
201 車内通信I/F
202 記憶部
203 制御部
204 立ち寄り地決定部
205 走行ルート生成部
206 立ち寄り判定部
210 車両制御ユニット
211 車外カメラ
212 測距センサ
213 測位センサ
214 立ち寄りボタン
215 タッチディスプレイ
216 車外通信機器
301 通信I/F(通信部)
302 記憶部
303 制御部
304 立ち寄り地決定部
305 走行ルート生成部
306 立ち寄り判定部
401 通信I/F
402 タッチディスプレイ(操作部)
403 記憶部
404 制御部
Claims (8)
- 自動運転制御される車両に搭載された通信装置と少なくとも通信可能に構成された通信部と、
前記車両に乗車中の乗客による立ち寄り依頼を、前記乗客の携帯端末又は前記車両の前記通信装置から前記通信部を介して受信すると、前記立ち寄り依頼に応じて立ち寄り地を決定する立ち寄り地決定部と、
前記車両の現在地から前記立ち寄り地までの前記車両の走行ルートを生成する走行ルート生成部と、
前記車両に乗車中の他の乗客の目的地への到着予定時刻から到着目標時刻までの余裕時間を、前記立ち寄り依頼のための割り当て時間として決定し、前記車両を前記立ち寄り地に立ち寄らせるために要する立ち寄り時間を、前記立ち寄り地までの前記走行ルートに基づいて算出し、前記立ち寄り時間が、前記立ち寄り依頼のための前記割り当て時間未満である場合に、前記車両を前記立ち寄り地へ移動させる立ち寄り指示を、前記車両の前記通信装置に前記通信部を介して送信する立ち寄り判定部と、
を有し、
前記立ち寄り判定部は、前記立ち寄り時間が前記割り当て時間以上である場合、前記車両の現在地から一定範囲内に存在する第2の車両を検索し、検索された前記第2の車両を前記一定範囲内の配車地点に配車させる信号を、前記第2の車両に前記通信部を介して送信するとともに、前記車両を前記配車地点に移動させる信号を、前記車両の前記通信装置に前記通信部を介して送信する、運転支援装置。 - 前記車両に乗車中の前記他の乗客の目的地及び到着目標時刻を記憶する記憶部を更に有し、
前記走行ルート生成部は、前記車両の現在地から前記立ち寄り地を経由して前記他の乗客の目的地まで前記車両を移動させる第2の走行ルートを生成し、
前記立ち寄り判定部は、前記第2の走行ルートに基づいて、前記車両を前記立ち寄り地に立ち寄らせた後に前記車両を前記他の乗客の目的地に移動させることができる到着予定時刻を算出し、前記到着予定時刻から前記到着目標時刻までの余裕時間に応じて前記割り当て時間を決定する、
請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記立ち寄り判定部は、前記立ち寄り時間が前記割り当て時間以上である場合、前記車両を前記立ち寄り地に立ち寄らせる許可を求める問い合わせを表示させる信号を、前記他の乗客の携帯端末又は前記車両の前記通信装置に送信し、前記車両を前記立ち寄り地に立ち寄らせる前記他の乗客による許可を示す信号を、前記他の乗客の携帯端末又は前記車両の前記通信装置から受信すると、前記立ち寄り指示を前記車両の前記通信装置に送信する、
請求項2に記載の運転支援装置。 - 前記立ち寄り判定部は、前記立ち寄り地に停車した前記車両から前記乗客が降車したことを示す信号を、前記乗客の携帯端末又は前記車両の前記通信装置から前記通信部を介して受信すると、前記車両の残り停車時間を前記乗客の携帯端末に表示させる信号を、前記乗客の携帯端末に前記通信部を介して送信する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の運転支援装置。 - 自動運転制御される車両であって、
前記車両に乗車中の乗客によって操作される操作部と、
前記操作部を介して立ち寄りを依頼する操作がなされたされたことを検知すると、立ち寄り地を決定する立ち寄り地決定部と、
前記車両の現在地から前記立ち寄り地までの前記車両の走行ルートを生成する走行ルート生成部と、
前記車両に乗車中の他の乗客の目的地への到着予定時刻から到着目標時刻までの余裕時間を、前記立ち寄り依頼のための割り当て時間として決定し、前記車両を前記立ち寄り地に立ち寄らせるために要する立ち寄り時間を、前記立ち寄り地までの前記走行ルートに基づいて算出し、前記立ち寄り時間が、前記立ち寄り依頼のための前記割り当て時間未満である場合に、前記車両を前記立ち寄り地へ移動させることを決定し、前記立ち寄り時間が前記割り当て時間以上である場合には、前記車両の現在地から一定範囲内に存在する第2の車両を検索し、検索された前記第2の車両を前記一定範囲内の配車地点に配車させる信号を、前記第2の車両に送信するとともに、前記車両を前記配車地点に移動させることを決定する立ち寄り判定部と、
前記車両を前記立ち寄り地又は前記配車地点へ移動させる自動運転制御ユニットと、
を有する車両。 - 自動運転制御される車両に搭載された通信装置、及びネットワークを介して少なくとも前記通信装置と互いに通信可能に接続されたサーバ、を有する運転支援システムであって、
前記車両に乗車中の乗客による立ち寄り依頼を、前記乗客の携帯端末又は前記車両の前記通信装置から受信すると、前記立ち寄り依頼に応じて立ち寄り地を決定し、前記車両の現在地から前記立ち寄り地までの前記車両の走行ルートを生成し、前記車両に乗車中の他の乗客の目的地への到着予定時刻から到着目標時刻までの余裕時間を、前記立ち寄り依頼のための割り当て時間として決定し、前記車両を前記立ち寄り地に立ち寄らせるために要する立ち寄り時間を、前記立ち寄り地までの前記走行ルートに基づいて算出し、前記立ち寄り時間が、前記立ち寄り依頼のための前記割り当て時間未満である場合に、前記車両を前記立ち寄り地へ移動させる立ち寄り指示を、前記車両の前記通信装置に送信し、前記立ち寄り時間が前記割り当て時間以上である場合、前記車両の現在地から一定範囲内に存在する第2の車両を検索し、検索された前記第2の車両を前記一定範囲内の配車地点に配車させる信号を、前記第2の車両に送信するとともに、前記車両を前記配車地点に移動させる信号を、前記車両の前記通信装置に送信する、前記サーバと、
前記立ち寄り指示を受信すると、前記車両を前記立ち寄り地へ移動させる前記通信装置と、
を有する運転支援システム。 - 自動運転制御される車両に搭載された通信装置と少なくとも通信可能に構成された通信部を有するサーバにおいて、
前記車両に乗車中の乗客による立ち寄り依頼を、前記乗客の携帯端末又は前記車両の前記通信装置から前記通信部を介して受信すると、前記立ち寄り依頼に応じて立ち寄り地を決定し、
前記車両の現在地から前記立ち寄り地までの前記車両の走行ルートを生成し、
前記車両に乗車中の他の乗客の目的地への到着予定時刻から到着目標時刻までの余裕時間を、前記立ち寄り依頼のための割り当て時間として決定し、前記車両を前記立ち寄り地に立ち寄らせるために要する立ち寄り時間を、前記立ち寄り地までの前記走行ルートに基づいて算出し、前記立ち寄り時間が、前記立ち寄り依頼のための前記割り当て時間未満である場合に、前記車両を前記立ち寄り地へ移動させる立ち寄り指示を、前記車両の前記通信装置に前記通信部を介して送信し、
前記立ち寄り時間が前記割り当て時間以上である場合、前記車両の現在地から一定範囲内に存在する第2の車両を検索し、検索された前記第2の車両を前記一定範囲内の配車地点に配車させる信号を、前記第2の車両に前記通信部を介して送信するとともに、前記車両を前記配車地点に移動させる信号を、前記車両の前記通信装置に前記通信部を介して送信する、運転支援方法。 - 自動運転制御される車両に搭載された通信装置と少なくとも通信可能に構成された通信部を有するサーバにおいて、
前記車両に乗車中の乗客による立ち寄り依頼を、前記乗客の携帯端末又は前記車両の前記通信装置から前記通信部を介して受信すると、前記立ち寄り依頼に応じて立ち寄り地を決定し、
前記車両の現在地から前記立ち寄り地までの前記車両の走行ルートを生成し、
前記車両に乗車中の他の乗客の目的地への到着予定時刻から到着目標時刻までの余裕時間を、前記立ち寄り依頼のための割り当て時間として決定し、前記車両を前記立ち寄り地に立ち寄らせるために要する立ち寄り時間を、前記立ち寄り地までの前記走行ルートに基づいて算出し、前記立ち寄り時間が、前記立ち寄り依頼のための前記割り当て時間未満である場合に、前記車両を前記立ち寄り地へ移動させる立ち寄り指示を、前記車両の前記通信装置に前記通信部を介して送信し、
前記立ち寄り時間が前記割り当て時間以上である場合、前記車両の現在地から一定範囲内に存在する第2の車両を検索し、検索された前記第2の車両を前記一定範囲内の配車地点に配車させる信号を、前記第2の車両に前記通信部を介して送信するとともに、前記車両を前記配車地点に移動させる信号を、前記車両の前記通信装置に前記通信部を介して送信する、ことをコンピュータに実行させるための運転支援用コンピュータプログラム。
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