CN115083197A - 同乘支援装置、同乘支援系统、同乘支援方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

同乘支援装置具备：取得部，取得与驾驶移动体的第一利用者相关的第一信息、以及与同乘所述移动体的第二利用者相关的第二信息；运行计划决定部，基于所取得的所述第一信息以及所述第二信息，决定所述移动体的运行计划；以及通知部，将所决定的所述运行计划的信息通知给所述第一利用者以及所述第二利用者。所述运行计划决定部根据来自同乘所述移动体的第三利用者的乘车请求，变更所决定的所述运行计划。所述通知部在满足了给定的条件的情况下，将变更后的所述运行计划通知给所述第一利用者。

Description

同乘支援装置、同乘支援系统、同乘支援方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及同乘支援装置、同乘支援系统、同乘支援方法以及存储介质。

背景技术

以往，已知有与多个利用者乘坐车辆的共乘相关的技术。例如，已知有基于乘客的移动请求以及货物的移动请求来计算运行路径，并进行基于该计算出的运行路径的路径引导的按需系统(例如，参照日本特开2017-220090号公报)。

在现有技术中，进行了运行中途的路径变更，但没有设想在车辆的移动中新加入预约，移动目的地被变更的状况。例如，若利用者新进行预约并与移动中的车辆匹配，则在该车辆中有时将当初作为目的的移动目的地变更为移动中。在这种情况下，驾驶员在移动中不得不进行突然的路径变更，为了确认变更后的移动目的地而进行分心驾驶等，存在驾驶的注意力降低的担忧。此外，驾驶员也有可能不注意到移动目的地的变更而弄错移动目的地。此外，根据车辆行驶的国家法律，也存在驾驶中的车载导航系统的更新、显示、操作被禁止的情况，也存在无法将移动目的地的变更传达给驾驶员的情况。另一方面，在未受理移动中的预约的情况下，不仅担心无法满足利用者的需求而使服务质量下降，还不会与设为使更多的利用者乘坐的目的的服务连接。

发明内容

本发明是考虑到这样的情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够在适当的定时向驾驶员通知移动体的移动中的运行计划的变更信息的同乘支援装置、同乘支援系统、同乘支援方法以及存储介质。

本发明所涉及的同乘支援装置、同乘支援系统、同乘支援方法、以及存储介质采用以下的结构。

(1)本发明的一方式的同乘支援装置，具备：取得部，取得与驾驶移动体的第一利用者相关的第一信息、以及与同乘所述移动体的第二利用者相关的第二信息；运行计划决定部，基于所取得的所述第一信息以及所述第二信息，决定所述移动体的运行计划；以及通知部，将所决定的所述运行计划的信息通知给所述第一利用者以及所述第二利用者，所述运行计划决定部根据来自同乘所述移动体的第三利用者的乘车请求，变更所决定的所述运行计划，所述通知部在满足了给定的条件的情况下，将变更后的所述运行计划通知给所述第一利用者。

(2)在上述(1)的方式中，所述给定的条件包括是所述移动体停车的定时。

(3)在上述(1)或者(2)的方式中，所述给定的条件包括是允许进行变更后的所述运行计划的通知的所述第一利用者的终端装置的操作的定时。

(4)在上述(1)～(3)中的任一方式中，所述给定的条件包括所述第一利用者许可与所述运行计划的变更相关的通知。

(5)在上述(1)～(4)中的任一方式中，所述通知部对变更后的所述运行计划附加表示所述给定的条件的信息，并发送给所述第一利用者的终端装置。

(6)在上述(1)～(4)中的任一方式中，所述通知部判定是否满足所述给定的条件，在判定为满足所述给定的条件的情况下，将变更后的所述运行计划发送到所述第一利用者的终端装置。

(7)在上述(1)～(6)中的任一方式中，变更后的所述运行计划是经由与来自所述第三利用者的乘车请求相应的与所述第三利用者会合的会合地点、和与所述第三利用者解散的解散地点的运行计划。

(8)在上述(1)～(7)中的任一方式中，所述第一利用者是所述移动体的所有者、不是所述移动体的所有者而是暂时进行所述移动体的驾驶的驾驶员、或者作为能够进行目的地的变更的公共交通工具的所述移动体的驾驶员。

(9)本发明的另一方式的同乘支援系统具备上述(1)～(8)中的任一方式所涉及的同乘支援装置和所述第一利用者的终端装置。

(10)本发明的另一方式的同乘支援方法，计算机执行以下处理：取得与驾驶移动体的第一利用者相关的第一信息、以及与同乘所述移动体的第二利用者相关的第二信息；基于所取得的所述第一信息以及所述第二信息来决定所述移动体的运行计划；将所决定的所述运行计划的信息通知给所述第一利用者以及所述第二利用者，在所述同乘支援方法中，根据来自同乘所述移动体的第三利用者的乘车请求，变更所决定的所述运行计划，在满足了给定的条件的情况下，将变更后的所述运行计划通知给所述第一利用者。

(11)本发明的另一方式的存储介质，存储有程序，该程序使计算机执行如下处理：取得与驾驶移动体的第一利用者相关的第一信息、以及与同乘所述移动体的第二利用者相关的第二信息；基于所取得的所述第一信息以及所述第二信息来决定所述移动体的运行计划；向所述第一利用者以及所述第二利用者通知所决定的所述运行计划的信息，根据来自同乘所述移动体的第三利用者的乘车请求来变更所决定的所述运行计划，在满足了给定的条件的情况下，向所述第一利用者通知变更后的所述运行计划。

根据上述的(1)～(11)的方式，能够在适当的定时向驾驶员通知移动体的移动中的运行计划的变更信息。

根据上述的(2)的方式，驾驶员能够安全地识别运行计划的变更。

根据上述的(3)的方式，能够在遵守移动体行驶的国家法律的同时，驾驶员安全地识别运行计划的变更。此外，通过从停车前向驾驶员通知运行计划的变更，能够更安全地使驾驶员识别运行计划的变更。

根据上述的(4)的方式，能够根据驾驶员的希望，驾驶员安全地识别运行计划的变更。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的同乘支援系统的结构的一例的图。

图2是表示实施方式所涉及的车辆所有者信息的一例的图。

图3是表示实施方式所涉及的乘客信息的一例的图。

图4是表示实施方式所涉及的匹配信息的一例的图。

图5是表示在实施方式所涉及的同乘支援系统中执行的处理的流程的一例的时序图。

图6A是说明在实施方式所涉及的同乘支援系统中执行的处理的流程的一例的图。

图6B是说明在实施方式所涉及的同乘支援系统中执行的处理的流程的一例的图。

图6C是说明在实施方式所涉及的同乘支援系统中执行的处理的流程的一例的图。

图7是表示实施方式所涉及的同乘支援系统中执行的处理的流程的另一例的时序图。

图8A是说明在实施方式所涉及的同乘支援系统中执行的处理的流程的另一例的图。

图8B是说明在实施方式所涉及的同乘支援系统中执行的处理的流程的另一例的图。

图8C是说明在实施方式所涉及的同乘支援系统中执行的处理的流程的另一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的同乘支援装置、同乘支援系统、同乘支援方法以及存储介质的实施方式进行说明。实施方式的同乘支援装置进行使驾驶移动体的利用者与希望同乘移动体的利用者匹配的共乘服务(以下，称为“服务”)的支援。在该服务中利用的移动体例如是四轮、三轮、两轮等车辆。进而，该车辆可以是通过车辆的驾驶员的驾驶的操作而行驶的车辆，也可以是不需要由车辆的驾驶员进行的驾驶的操作而行驶的所谓的自动驾驶的车辆。在以下的说明中，以车辆为四轮车辆的情况为例进行说明。车辆是权利要求书中的“移动体”的一例。

[同乘支援装置的使用环境]

图1是表示实施方式所涉及的同乘支援系统的结构的一例的图。同乘支援系统S例如具备同乘支援装置100、车辆的驾驶员所拥有的终端装置T1、以及希望同乘车辆的乘客所拥有的终端装置T2。同乘支援装置100经由网络NW与一个以上的终端装置T1以及一个以上的终端装置T2进行通信。网络NW例如包括因特网、WAN(Wide Area Network：广域网)、LAN(Local Area Network：局域网)、提供者装置、无线基站等。

同乘支援装置100例如受理来自驾驶车辆的利用者U1的同乘许可、和来自希望同乘车辆的其他利用者U2的同乘请求，进行用于使利用者U2同乘车辆M的处理。来自利用者U1的同乘许可、来自利用者U2的同乘请求并不局限于立即执行，也可以包括之前的时间中的利用的预约。利用者U1可以是车辆的所有者，也可以不是车辆的所有者而是暂时进行车辆的驾驶的驾驶员。此外，利用者U1也可以是不确定固定的目的地而能够根据请求来变更目的地的公共交通工具(出租车等)的移动体的驾驶员。以下，以利用者U1为车辆的所有者的情况为例进行说明。

用于使利用者U2同乘车辆的处理例如包括提取针对每个车辆同乘的利用者U2的处理、决定车辆M的运行计划的处理等。同乘支援装置100例如提取与利用者U1的目的地(例如，利用者U1的公司、自家等)相同的目的地或者到相同的方向的目的地为止希望同乘车辆的利用者U2，决定车辆M的移动路径、移动时间等的运行计划。

终端装置T1是利用者U1使用的终端装置。终端装置T1例如是智能手机、平板终端等可移动型的终端装置、搭载于车辆M的导航装置。终端装置T2是利用者U2使用的终端装置。终端装置T2例如是智能手机、平板终端等可移动型的终端装置。以下，以终端装置T1以及终端装置T2为可移动型的终端装置的情况为例进行说明。以下，在不区分终端装置T1和终端装置T2的情况下，仅记载为“终端装置T”。

终端装置T根据利用者的操作，进行用于利用服务的手续。在终端装置T中，执行用于利用服务的应用程序等。应用程序例如进行通过利用者的操作输入的向服务的入会(注册)、利用的申请的信息、终端装置T的位置信息(以下，称为“终端位置信息”)向同乘支援装置100的发送、基于由同乘支援装置100发送的信息、通知的图像向显示装置的显示、基于声音数据的扬声器的发音等。终端位置信息例如是表示从终端装置T所具备的GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)等位置传感器取得的当前的终端装置T的位置的信息。另外，终端装置T也可以经由所搭载的浏览器与同乘支援装置100进行通信，从而利用服务。

车辆M也可以具备经由网络NW与同乘支援装置100进行通信的通信功能。在这种情况下，车辆M将表示本车辆的位置的位置信息(以下，称为“车辆位置信息”)发送至同乘支援装置100。车辆位置信息例如是从车辆M所具备的导航装置取得的信息。车辆位置信息也可以是与导航装置无关地从车辆M所具备的GPS等位置传感器取得的位置信息。车辆M也可以将由利用者U1在导航装置中设定的与目的地相关的信息发送至同乘支援装置100。与目的地相关的信息例如可以包括表示所设定的目的地的名称、位置的信息、表示到导航装置所引导的目的地为止的路径的信息、表示到达基于导航装置所引导的路径而设定的目的地的到达预想时刻的信息等。

[同乘支援装置100的结构]

同乘支援装置100例如具备存储部110、通信部120以及控制部130。控制部130例如具备取得部131、匹配处理部132、运行计划决定部133以及通知部134。

控制部130的各功能部例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器(计算机)执行程序(软件)来实现。这些结构要素中的一部分或者全部可以通过LSI(LargeScale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部；circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协作来实现。这些结构要素的功能中的一部分或者全部也可以通过专用的LSI来实现。程序可以预先保存在同乘支援装置100所具备的HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)中，也可以保存在DVD、CD-ROM等可拆装的存储介质(非暂时性的存储介质)中，通过将存储介质装配在同乘支援装置100的驱动装置上而安装到同乘支援装置100所具备的HDD、闪存器中。同乘支援装置100也可以实现为编入云计算系统的服务器装置、存储装置。在这种情况下，也可以由云计算系统中的多个服务器装置、存储装置来实现同乘支援装置100的功能。

存储部110例如存储车辆所有者信息112、乘客信息114、匹配信息116以及地图信息118。稍后将描述车辆所有者信息112、乘客信息114以及匹配信息116。地图信息118例如是由表示道路的路段和通过路段连接的节点来表现道路形状的信息。

通信部120是用于与网络NW连接的网卡等通信接口。通信部120经由网络NW与终端装置T1、终端装置T2以及车辆M等进行通信。

取得部131经由通信部120从终端装置T1以及终端装置T2取得与服务的利用相关的各种信息，并存储于存储部110。例如，取得部131取得用于进行向服务的入会处理的信息、表示来自希望同乘车辆M的利用者U2的同乘请求的信息、表示来自利用者U1的向车辆M的同乘许可的信息等。用于进行向服务的入会处理的信息例如有时包括用于确定姓名、性别、出生年月日、住址、电话号码等利用者的信息，也可以是能够确定个人的最低限度的信息。即，取得部131取得与驾驶移动体的第一利用者相关的第一信息、以及与同乘移动体的第二利用者相关的第二信息。

图2是表示实施方式所涉及的车辆所有者信息112的一例的图。车辆所有者信息112是与拥有车辆的利用者U1(车辆所有者)相关的信息。车辆所有者信息112例如是针对识别利用者U1的车辆所有者ID，将目的地、同乘许可、当前位置以及车辆位置建立了对应的信息。目的地是表示利用者U1登记为目的地的位置的信息。同乘许可是表示是否许可向利用者U1的车辆M的同乘的信息。在同乘许可中登记有在当前时刻许可的“Y”、或者在当前时刻没有许可的“N”中的任一个。当前位置是表示利用者U1的当前的位置的信息。当前位置由利用者U1的终端装置T1发送，每当通信部120接收时，由取得部131依次更新。车辆位置是表示利用者U1的车辆M的当前的位置的信息。车辆位置在利用者U1乘坐车辆M的期间与当前位置相同。车辆位置由终端装置T1发送，每当通信部120接收时，由取得部131依次更新。或者，车辆位置也可以是由车辆M的导航装置发送的车辆位置信息。

车辆所有者信息112并不局限于图2所示的信息，例如也可以包括表示利用者U1所拥有的车辆的种类的信息、表示朝向目的地时通行的路径信息、表示存在于路径的中途的会合地点候选的位置的信息等各种信息。

图3是表示实施方式所涉及的乘客信息114的一例的图。乘客信息114是与希望同乘车辆的利用者U2(乘客)相关的信息。乘客信息114例如是针对识别利用者U2的乘客ID，将目的地、同乘请求、当前位置建立了对应的信息。目的地是表示乘客登记为目的地的位置的信息。同乘请求是表示乘客是否请求同乘车辆的信息。在同乘请求中登记有当前时刻所请求的“Y”、或者当前时刻不请求的“N”中的任一个。当前位置是表示利用者U2的当前的位置的信息。当前位置由利用者U2的终端装置T2发送，每当通信部120接收时，由取得部131依次更新。

返回图1，匹配处理部132基于从终端装置T1以及终端装置T2取得的信息和存储于存储部110的车辆所有者信息112以及乘客信息114，进行使利用者U1与利用者U2匹配的处理。匹配处理部132根据所取得的同乘认可以及同乘请求，参照存储于存储部110的车辆所有者信息112以及乘客信息114，提取同乘进行了同乘许可的利用者U1所拥有的车辆M的利用者U2。匹配处理部132例如基于利用者U1的当前位置以及利用者U2的当前位置的信息，提取以利用者U1的当前位置为中心的给定的范围内(例如，从利用者U1的当前位置起1km以内)的位置成为当前位置的利用者U2。或者，匹配处理部132例如也可以基于利用者U1的当前位置和在车辆所有者信息112中登记的目的地，参照地图信息118，推断利用者U1乘坐车辆M前往目的地时的路径，提取在从推断出的路径起给定的范围内(例如，从路径起1km以内)的位置存在当前位置或者目的地的乘客。匹配处理部132将提取出的车辆所有者以及乘客的组相互建立关联，作为匹配信息116存储于存储部110中。

运行计划决定部133基于车辆所有者信息112以及乘客信息114，决定包括所提取的利用者U1以及利用者U2的会合地点、会合时刻(或者会合时间段)、解散地点以及解散时刻等的运行计划。运行计划决定部133例如基于利用者U1以及利用者U2的当前位置信息，将存在于利用者U1的当前位置与乘客的当前位置之间的地点、给定的范围内的地点决定为会合地点。运行计划决定部133例如基于在车辆所有者信息112中登记的目的地的信息和在乘客信息114中登记的目的地的信息，将存在于利用者U1以及利用者U2各自的目的地之间的地点、给定的范围内的地点决定为解散地点。运行计划决定部133将所决定的会合地点、会合时刻、解散地点以及解散时刻等追加到存储于存储部110的匹配信息116。即，运行计划决定部133基于所取得的第一信息以及第二信息，决定移动体的运行计划。

会合地点、解散地点例如包括购物中心、超市、便利店、餐饮店、住宿设施、各种活动设施、医院、行政机关等设施、这些设施的停车场等。

图4是表示实施方式所涉及的匹配信息116的一例的图。匹配信息116例如是针对利用者U1的车辆所有者ID，将车辆所有者当前位置、车辆当前位置、乘客ID、乘客当前位置、会合地点、会合时刻、解散地点、解散时刻建立了对应的信息。车辆所有者当前位置是从车辆所有者信息112提取出的利用者U1的当前位置的信息。车辆当前位置是从车辆所有者信息112提取出的车辆位置的信息。乘客ID是作为乘客提取出的利用者U2的乘客ID。乘客当前位置是从乘客信息114提取出的利用者U2的当前位置的信息。会合地点以及会合时刻是由运行计划决定部133决定的会合地点以及会合时刻的信息。解散地点以及解散时刻是由运行计划决定部133决定的解散地点以及解散时刻的信息。

匹配信息116并不局限于图4所示的信息，例如，也可以包括利用者U1去往会合地点的会合路径的信息、利用者U2去往会合地点的会合路径的信息、利用者U1与利用者U2在会合地点会合后一起去往解散地点的同乘路径的信息等各种信息。

返回图1，通知部134经由通信部120向终端装置T1以及终端装置T2发送各种信息。由此，在终端装置T1以及终端装置T2各自中执行的应用程序将来自同乘支援装置100的信息通知给利用者U1、利用者U2。通知部134将由运行计划决定部133决定的运行计划的信息通知给利用者U1以及利用者U2。通知部134例如也可以使用地图信息118，将对利用者U1以及利用者U2、或者车辆M移动至会合地点、解散地点、目的地的路径进行引导的信息发送至终端装置T1以及终端装置T2。在这种情况下，应用程序通过终端装置T1以及终端装置T2所具备的导航功能，使终端装置T显示到会合地点、解散地点为止的路径，或者/以及使声音发出。即，通知部134将所决定的运行计划的信息通知给第一利用者以及第二利用者。

此外，在向终端装置T1发送了运行计划之后，在从新的其他利用者(以下，也称为“新同乘希望者”)存在新的同乘请求的情况下，匹配处理部132将已经基于运行计划开始移动的利用者U1包括在候选中，再次进行利用者的匹配处理。然后，在该再次的匹配处理的结果是已经基于运行计划开始移动的利用者U1成为匹配对象的情况下，运行计划决定部133进行已生成的运行计划的变更。通知部134将该已变更运行计划的信息发送给利用者U1的终端装置T1以及新同乘希望者的终端装置。即，运行计划决定部133根据来自同乘移动体的第三利用者的乘车请求，变更所决定的运行计划。通知部134在满足给定的条件的情况下，将变更后的运行计划通知给第一利用者。

通知部134在对终端装置T1发送变更完毕运行计划的信息的情况下，对该变更完毕运行计划的信息附加与通知条件相关的信息并发送。通知条件表示能够向利用者U1通知变更完毕运行计划的信息的条件。通知条件例如包括：表示是车辆停车的定时的第一通知条件、表示是车辆行驶的国家法律中允许终端装置的操作的定时的第二通知条件、表示由利用者许可了变更完毕运行计划的通知的第三通知条件等。

在对变更完毕运行计划附加了第一通知条件的情况下，终端装置T1在利用者U1驾驶的车辆M停车的定时，将变更完毕运行计划的信息通知给利用者U1。该车辆停车的定时例如除了在会合地点、解散地点、目的地等利用者的上下车地点处车辆停车的定时之外，还包括车辆在因拥堵而停车、等待信号灯而停车等给定时间以上车辆不移动而停止的状态。

在对变更完毕运行计划附加了第二通知条件的情况下，终端装置T1在车辆行驶的国家法律上允许终端装置的操作的定时，将变更完毕运行计划的信息通知给利用者U1。例如，在车辆M行驶的国家法律中，在自动驾驶中的车辆的行驶中许可了终端装置T1的操作的情况下，终端装置T1即使在车辆的行驶中，也将变更完毕运行计划的信息通知给利用者U1。或者，在车辆M行驶的国家法律中，在车辆的速度为给定的阈值以下的行驶状态、在特定的道路(例如，汽车专用道路等)行驶的行驶状态下许可终端装置T1的操作的情况下，终端装置T1即使在车辆的行驶中，也将变更完毕运行计划的信息通知给利用者U1。

在对变更完毕运行计划附加了第三通知条件的情况下，终端装置T1在由利用者进行了变更完毕运行计划的信息的通知的许可设定时，将变更完毕运行计划的信息通知给利用者U1。例如，在利用者U1对预先在终端装置T1中执行的应用程序进行操作而进行许可变更完毕运行计划的通知的设定的情况下，终端装置T1与车辆的动作状态无关地，将变更完毕运行计划的信息通知给利用者U1。

[运行计划的变更时的处理(1)：第一通知条件(车辆停车)]

接下来，对实施方式所涉及的同乘支援系统S的处理进行说明。图5是表示在实施方式所涉及的同乘支援系统S中发生了运行计划的变更时的处理的流程的一例的时序图。图6A、图6B以及图6C是说明在实施方式所涉及的同乘支援系统S中发生了运行计划的变更时的处理的状况的图。在以下的说明中，如图6A所示，设为车辆M的所有者即利用者U1与乘客即利用者U2-1以及利用者U2-2的匹配处理以及运行计划的生成完，利用者U1驾驶的车辆M在开始地点SP1出发，在作为与利用者U2-1的会合地点的第一会合地点PP1处与利用者U2-1会合(接载)，然后往与利用者U2-2的会合地点即第二会合地点PP2移动。

希望新利用系统的利用者U2-3对利用者U2-3的终端装置T2-3进行操作，进行对车辆的同乘请求的手续。在终端装置T2-3中执行的应用程序向同乘支援装置100发送利用者U2-3对车辆的同乘请求(步骤S100)。同乘支援装置100的取得部131受理由终端装置T2-3发送的同乘请求(步骤S102)。

接下来，同乘支援装置100的匹配处理部132基于由取得部131取得的同乘请求以及存储于存储部110的车辆所有者信息112以及匹配信息116，对进行了同乘请求的利用者U2-3和能够使利用者U2-3同乘的车辆所有者进行匹配(步骤S104)。在此，匹配处理部132将已经基于运行计划开始移动的利用者U1包括在候选中，进行利用者的匹配处理。

在匹配处理部132的匹配处理的结果是已经基于运行计划开始移动的利用者U1成为匹配对象的情况下，运行计划决定部133进行生成完的运行计划的变更(步骤S106)。另外，在匹配处理部132的匹配处理的结果是尚未成为匹配对象的利用者成为匹配对象的情况下，运行计划决定部133如通常那样进行新的运行计划的生成。

接下来，同乘支援装置100的通知部134对由运行计划决定部133变更后的运行计划附加第一通知条件，发送到利用者U1的终端装置T1(步骤S108)。如上所述，该第一通知条件是在车辆停车的定时通知变更完毕运行计划这样的条件。另外，通知部134也可以将变更完毕运行计划发送到利用者U2-1的终端装置T2-1以及利用者U2-2的终端装置T2-2。

接下来，在终端装置T1中执行的应用程序(以下，也称为“第一应用程序”)根据对变更后的运行计划赋予的第一通知条件，进行车辆M的停车判定(步骤S110)。即，即使在从同乘支援装置100接收到变更完毕运行计划的情况下，第一应用程序也不立即向利用者U1通知，进行车辆M是否停车的判定。换言之，第一应用程序在车辆M正在行驶中的期间，不将变更结束的运行计划通知给利用者U1。第一应用程序例如基于从终端装置T1所具备的GPS等位置传感器取得的终端位置信息、从车辆M所具备的导航装置取得的车辆位置信息等，进行车辆M的停车判定。

接下来，第一应用程序在判定为车辆M的停车正进行中的情况下，将变更完毕运行计划通知给利用者U1(步骤S112)。在图6B所示的例子中，在利用者U1以及利用者U2-1同乘的车辆M到达了第二会合地点PP2的定时，第一应用程序判定为车辆M正在停车。然后，第一应用程序例如通过使终端装置T1的显示装置显示变更完毕运行计划，从而将变更完毕运行计划通知给利用者U1。该变更完毕运行计划例如包括变更为使新进行了同乘请求的利用者U2-3同乘的会合地点、解散地点、以及会合时间等信息。即，变更完毕运行计划是经由与来自第三利用者的乘车请求对应的第三利用者会合的会合地点、和与第三利用者进行解散的解散地点的运行计划。

接下来，第一应用程序对利用者U1进行是否许可变更完毕运行计划的确认(步骤S114)。例如，如图6B所示的例子那样，第一应用程序使终端装置T1的显示装置显示“许可”按钮B1，通过利用者U1的操作确认是否按下了“许可”按钮B1。

接下来，第一应用程序在确认了已由利用者U1许可变更完毕运行计划的情况下，将同乘许可向同乘支援装置100发送(步骤S116)。如图6C所示，之后利用者U1、利用者U2-1以及利用者U2-2同乘的车辆M根据变更完毕运行计划改变目的地，往作为与利用者U2-3的会合地点即第三会合地点PP3行驶。

接下来，在由同乘支援装置100的取得部131受理了由终端装置T1发送的同乘许可的情况下，通知部134将变更完毕运行计划发送到终端装置T2-3(步骤S118)。

接下来，在终端装置T2-3中执行的应用程序将变更完毕运行计划通知给利用者U2-3(步骤S120)。在终端装置T2-3中执行的应用程序例如通过使终端装置T2-3的显示装置显示变更完毕运行计划，从而将变更完毕运行计划通知给利用者U2-3。利用者U2-3通过确认所显示的该运行计划，能够掌握第三会合地点PP3以及会合时间。

之后，同乘支援装置100进行车辆M的运行状况的确认(步骤S122)。例如，同乘支援装置100确认有无到达作为与利用者U2-3的会合地点的第三会合地点PP3以及到达时刻、有无到达作为与利用者U2-1的解散地点的第一解散地点DP1以及到达时刻、有无到达作为与利用者U2-3的解散地点的第三解散地点DP3以及到达时刻、有无到达作为与利用者U2-2的解散地点的第二解散地点DP2以及到达时刻、有无到达作为利用者U1的目的地的目的地TP1以及到达时刻等。到达各地点的确认可以基于与从在终端装置T中执行的应用程序发送的利用者的操作相应的报告进行。或者，到达各地点的确认可以基于在终端装置T中执行的应用程序、或者从车辆M的导航装置发送的位置信息来进行。通过以上，本时序图的处理结束。

另外，在上述的例子中，说明了终端装置T1判定第一通知条件是否成立的例子，但并不局限于此。例如，也可以在同乘支援装置100侧持续地接收车辆M的车辆位置信息(或者终端位置信息)，判定第一通知条件是否成立。在这种情况下，同乘支援装置100也可以在能够确认了满足第一通知条件的定时，将变更完毕运行计划的信息发送至终端装置T1，接收到变更完毕运行计划的信息的终端装置T1不判定第一通知条件的成立与否，而将变更完毕运行计划通知给利用者U1。即，通知部134判定是否满足给定的条件，在判定为满足给定的条件的情况下，将变更后的运行计划发送到第一利用者的终端装置。

[运行计划的变更时的处理(2)：第二通知条件(终端装置的操作允许)]

接下来，对实施方式所涉及的同乘支援系统S的处理的另一例进行说明。图7是表示在实施方式所涉及的同乘支援系统S中发生了运行计划的变更时的处理的流程的另一例的时序图。图8A、图8B以及图8C是说明在实施方式所涉及的同乘支援系统S中发生了运行计划的变更时的其他处理的状况的图。以下说明的处理与上述的“运行计划的变更时的处理(1)”相比，在终端装置T1中通知变更完毕运行计划时的条件不同。以下，以该不同点为中心进行说明。

在以下的说明中，如图8A所示，设为车辆M的所有者即利用者U1与乘客即利用者U2-1以及利用者U2-2的匹配处理以及运行计划的生成完毕，利用者U1驾驶的车辆M从开始地点SP1出发，与利用者U2-1在第一会合地点PP1会合，然后往第二会合地点PP2移动。

希望新利用系统的利用者U2-3对利用者U2-3的终端装置T2-3进行操作，进行对车辆的同乘请求的手续。在终端装置T2-3中执行的应用程序向同乘支援装置100发送利用者U2-3对车辆的同乘请求(步骤S100)。同乘支援装置100的取得部131受理由终端装置T2-3发送的同乘请求(步骤S102)。

接下来，同乘支援装置100的匹配处理部132基于由取得部131取得的同乘请求以及存储于存储部110的车辆所有者信息112以及匹配信息116，对进行了同乘请求的利用者U2-3和能够使利用者U2-3同乘的车辆所有者进行匹配(步骤S104)。在匹配处理的结果是已经基于运行计划开始移动的利用者U1成为匹配对象的情况下，运行计划决定部133进行生成完的运行计划的变更(步骤S106)。

接下来，同乘支援装置100的通知部134对由运行计划决定部133变更后的运行计划附加第二通知条件，发送到利用者U1的终端装置T1(步骤S208)。如上所述，该第二通知条件是在车辆M行驶的国家法律上允许终端装置的操作的定时通知变更完毕运行计划这样的条件。另外，通知部134也可以由运行计划决定部133将变更完毕运行计划发送到利用者U2-1的终端装置T2-1以及利用者U2-2的终端装置T2-2。

接下来，在终端装置T1中执行的第一应用程序根据对变更后的运行计划赋予的第二通知条件，进行终端装置T1的操作条件的判定(步骤S210)。即，即使在从同乘支援装置100接收到变更完毕运行计划的情况下，第一应用程序也不立即进行利用者U1的通知，进行是否满足终端装置T1的操作条件的判定。换言之，第一应用程序在不满足终端装置T1的操作条件的期间，不将变更完毕运行计划通知给利用者U1。

接下来，第一应用程序在判定为满足终端装置T1的操作条件的情况下，将变更完毕运行计划通知给利用者U1(步骤S212)。第一应用程序例如通过使终端装置T1的显示装置显示变更完毕运行计划，从而将变更完毕运行计划通知给利用者U1。在图8B所示的例子中，设想在车辆M行驶的国家法律中，在通过自动驾驶控制行驶的期间允许操作终端装置T1的情况。在该例子中，即使在车辆M往第二会合地点PP2移动的期间，在通过自动驾驶控制行驶的情况下，第一应用程序也判定为满足终端装置T1的操作条件，并将变更完毕运行计划通知给利用者U1。

接下来，第一应用程序对利用者U1进行是否许可变更完毕运行计划的确认(步骤S114)。例如，如图8B所示的例子那样，第一应用程序使终端装置T1的显示装置显示“许可”按钮B1，通过利用者U1的操作进行确认是否按下了“许可”按钮B1。

接下来，第一应用程序在确认了通过利用者U1已许可变更完毕运行计划的情况下，将同乘许可向同乘支援装置100发送(步骤S116)。在图8C所示的例子中，在车辆M的移动中运行计划被变更，利用者U1以及利用者U2-1同乘的车辆M根据变更完毕运行计划来改变目的地，例如往与利用者U2-3的会合地点即第三会合地点PP3行驶。

接下来，在由同乘支援装置100的取得部131受理了由终端装置T1发送的同乘许可的情况下，通知部134将变更完毕运行计划发送到终端装置T2-3(步骤S118)。接下来，在终端装置T2-3中执行的应用程序将变更完毕运行计划通知给利用者U2-3(步骤S120)。之后，同乘支援装置100进行车辆M的运行状况的确认(步骤S122)。通过以上，本时序图的处理结束。

另外，在上述的例子中，说明了终端装置T1判定第二通知条件是否成立的例子，但并不局限于此。例如，也可以在同乘支援装置100侧持续地接收车辆M的车辆位置信息(或者终端位置信息)、车辆M的驾驶控制信息，来判定第二通知条件是否成立。在这种情况下，同乘支援装置100也可以在能够确认满足第二通知条件的定时，将变更完毕运行计划的信息发送至终端装置T1，接收到变更完毕运行计划的信息的终端装置T1不判定第二通知条件的成立与否，而将变更完毕运行计划通知给利用者U1。

另外，第一应用程序也可以在车辆M的移动中，仅将在下一停车地点在运行计划中发生变更的事先通知显示于终端装置T1的显示装置。利用者U1通过在车辆M的移动中预先确认这样的事先通知，能够可靠且安全地进行与运行计划的变更相伴的路径变更。此外，移动中的不可逆行设定也可以根据行驶路径和乘坐车辆M的利用者U1的属性自动地判定并设定可不可。

[运行计划的变更时的处理(3)：第三通知条件(利用者的操作允许)]

接下来，对实施方式所涉及的同乘支援系统S的处理的另一例进行说明。以下说明的处理是将上述的“运行计划的变更时的处理(2)”中的“第二通知条件”置换为“第三通知条件”的处理。以下，以该不同点为中心进行说明。

即，在终端装置T1中执行的第一应用程序接收从同乘支援装置100被赋予了第三通知条件的变更完毕运行计划，并根据第三通知条件进行利用者U1是否许可了与运行计划的变更相关的通知的判定。接下来，第一应用程序在由利用者U1判定为许可与运行计划的变更相关的通知的情况下，将变更完毕运行计划通知给利用者U1。

另外，在上述的例子中，说明了终端装置T1判定第三通知条件是否成立的例子，但并不局限于此。例如，也可以预先在同乘支援装置100中登记可否与利用者U1的运行计划的变更相关的通知，在同乘支援装置100侧判定第三通知条件是否成立。在这种情况下，同乘支援装置100在判定为满足第三通知条件的情况下，将变更完毕运行计划的信息发送至终端装置T1，接收到变更完毕运行计划的信息的终端装置T1也可以不判定第三通知条件的成立与否，而将变更完毕运行计划通知给利用者U1。

根据以上说明的实施方式的同乘支援装置，具备：取得部(取得部131)，取得与驾驶移动体(车辆M)的第一利用者(利用者U1)相关的第一信息、以及与同乘所述移动体的第二利用者(利用者U2)相关的第二信息；决定部(运行计划决定部133)，基于所取得的所述第一信息以及所述第二信息，决定所述移动体的运行计划；以及通知部(通知部134)，将所决定的所述运行计划的信息通知给所述第一利用者以及所述第二利用者，所述决定部根据来自同乘所述移动体的第三利用者的乘车请求，变更所决定的所述运行计划，所述通知部在满足了给定的条件的情况下，将变更后的所述运行计划通知给所述第一利用者，由此能够在适当的定时向驾驶员通知移动体的移动中的运行计划的变更信息。

以上，使用实施方式对本具体实施方式进行了说明，但本发明不受这样的实施方式的任何限定，能够在不脱离本发明的主旨的范围内施加各种变形以及置换。

Claims (11)

1.一种同乘支援装置，具备：

取得部，取得与驾驶移动体的第一利用者相关的第一信息、以及与同乘所述移动体的第二利用者相关的第二信息；

运行计划决定部，基于所取得的所述第一信息以及所述第二信息，决定所述移动体的运行计划；以及

通知部，将所决定的所述运行计划的信息通知给所述第一利用者以及所述第二利用者，

所述运行计划决定部根据来自同乘所述移动体的第三利用者的乘车请求，变更所决定的所述运行计划，

所述通知部在满足了给定的条件的情况下，将变更后的所述运行计划通知给所述第一利用者。

2.根据权利要求1所述的同乘支援装置，其中，

所述给定的条件包括是所述移动体停车的定时。

3.根据权利要求1或2所述的同乘支援装置，其中，

所述给定的条件包括是允许进行变更后的所述运行计划的通知的所述第一利用者的终端装置的操作的定时。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的同乘支援装置，其中，

所述给定的条件包括所述第一利用者许可与所述运行计划的变更相关的通知。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的同乘支援装置，其中，

所述通知部对变更后的所述运行计划附加表示所述给定的条件的信息，并发送给所述第一利用者的终端装置。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的同乘支援装置，其中，

所述通知部判定是否满足所述给定的条件，在判定为满足所述给定的条件的情况下，将变更后的所述运行计划发送到所述第一利用者的终端装置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的同乘支援装置，其中，

变更后的所述运行计划是经由与来自所述第三利用者的乘车请求相应的与所述第三利用者会合的会合地点、及与所述第三利用者解散的解散地点的运行计划。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的同乘支援装置，其中，

所述第一利用者是所述移动体的所有者、不是所述移动体的所有者而是暂时进行所述移动体的驾驶的驾驶员、或者作为能够进行目的地的变更的公共交通工具的所述移动体的驾驶员。

9.一种同乘支援系统，具备：

权利要求1～8中任一项所述的同乘支援装置；以及

所述第一利用者的终端装置。

10.一种同乘支援方法，

计算机执行以下处理：

取得与驾驶移动体的第一利用者相关的第一信息、以及与同乘所述移动体的第二利用者相关的第二信息；

基于所取得的所述第一信息以及所述第二信息来决定所述移动体的运行计划；

将所决定的所述运行计划的信息通知给所述第一利用者以及所述第二利用者，

在所述同乘支援方法中，

根据来自同乘所述移动体的第三利用者的乘车请求，变更所决定的所述运行计划，

在满足了给定的条件的情况下，将变更后的所述运行计划通知给所述第一利用者。

11.一种存储介质，存储有程序，

该程序使计算机执行如下处理：

取得与驾驶移动体的第一利用者相关的第一信息、以及与同乘所述移动体的第二利用者相关的第二信息；

基于所取得的所述第一信息以及所述第二信息来决定所述移动体的运行计划；

将所决定的所述运行计划的信息通知给所述第一利用者以及所述第二利用者，

根据来自同乘所述移动体的第三利用者的乘车请求来变更所决定的所述运行计划，

在满足了给定的条件的情况下，将变更后的所述运行计划通知给所述第一利用者。

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