CN115086873A - 同乘支援装置、同乘支援方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供同乘支援装置、同乘支援方法、以及存储介质。一种同乘支援装置，具备：通信部；运行处理部，基于经由通信部取得的驾驶移动体的驾驶员的位置信息和同乘移动体的第一利用者的位置信息，决定使第一利用者同乘并使移动体运行的运行计划；以及通知部，使用通信部，将所决定的运行计划的信息通知给驾驶员的驾驶员终端装置和第一利用者的第一利用者终端装置，在通信部在移动体的移动中接收到来自第二利用者的同乘请求的情况下，运行处理部至少基于第二利用者的位置信息，决定是否变更运行计划。

Description

同乘支援装置、同乘支援方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及同乘支援装置、同乘支援方法以及存储介质。

背景技术

以往，多公开了与多个利用者乘坐移动体的共乘相关的技术。例如，在日本特开2017-220090号公报中，公开了涉及基于1个以上的乘客的移动请求和1个以上的货物的移动请求来计算使乘客乘降并集货货物的路径，并基于该路径进行路径引导的按需的系统的技术。进而，日本特开2017-220090号公报中记载了在运行中途有乘客的移动请求或货物的移动请求的情况下，重新计算路径。

然而，在现有技术中，关于最初计算出的路径的变更程度的考虑不充分。因此，例如也可以考虑重新计算出的路径是返回已经通过的地点的路径，或者是在目的地的紧跟前大幅远离的路径，或者是与目的地相比靠前的地点成为经由地的路径。在这种情况下，有可能因路径的变更而使已乘坐的乘客抱有不信任感，或者对已经集货的货物的到达预定时刻产生较大的影响而使货物的收款人抱有不信任感。在重新计算出的路径是紧急的路径变更的情况下，有可能给驾驶员带来负担，导致危险驾驶。

本发明是基于上述的课题认识而完成的，其目的在于提供一种能够适当地进行移动体的移动中的路径变更的同乘支援装置、同乘支援方法以及存储介质。

发明内容

本发明所涉及的同乘支援装置、同乘支援方法以及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方式所涉及的同乘支援装置，具备：通信部；运行处理部，基于经由所述通信部取得的、驾驶移动体的驾驶员的位置信息和同乘所述移动体的第一利用者的位置信息，决定使所述第一利用者同乘并使所述移动体运行的运行计划；以及通知部，使用所述通信部，将所决定的所述运行计划的信息通知给所述驾驶员的驾驶员终端装置和所述第一利用者的第一利用者终端装置，在所述通信部在所述移动体的移动中接收到来自第二利用者的同乘请求的情况下，所述运行处理部至少基于所述第二利用者的位置信息，决定是否变更所述运行计划。

(2)：在上述(1)的方式中，在所述第二利用者的位置处于基于所述移动体的位置而确定的基准范围内的情况下，所述运行处理部变更所述运行计划。

(3)：在上述(2)的方式中，所述基准范围是基于基准时间后的所述移动体的位置来确定的。

(4)：在上述(3)的方式中，所述基准范围包括以所述基准时间后的所述移动体的位置为中心、距所述移动体基准距离以内的范围。

(5)：上述(3)或者(4)的方式中，所述运行计划至少包括所述移动体的移动路径和所述移动体在移动中经由的经由地，所述基准范围包括基于所述基准时间后的所述移动体与所述经由地的位置而确定的范围。

(6)：在上述(5)的方式中，所述基准范围包括以所述基准时间后的所述移动体的位置与所述经由地的位置之间的所述移动体的移动路径所包括的地点为中心、且连结所述基准时间后的所述移动体的位置与所述经由地的位置的直线的距离以内的范围。

(7)：在上述(3)～(6)中的任一方式中，所述运行计划至少包括所述移动体的移动路径、所述移动体在移动中经由的经由地、以及继所述经由地之后经由或者到达的到达地，所述基准范围包括基于所述经由地与所述到达地的位置而确定的范围。

(8)：在上述(7)的方式中，所述基准范围包括以所述经由地的位置与所述到达地的位置之间的所述移动体的移动路径所包括的地点为中心、且连结所述经由地的位置与所述到达地的位置的直线的距离以内的范围。

(9)：上述(1)～(8)中的任一方式中，所述运行处理部在变更所述运行计划的情况下，基于所述驾驶员的位置信息和所述第二利用者的位置信息，决定使所述第二利用者同乘并使所述移动体运行的第二运行计划，所述通知部使用所述通信部，将所决定的所述第二运行计划的信息至少通知给所述驾驶员终端装置和所述第二利用者的第二利用者终端装置。

(10)：本发明的一方式所涉及的同乘支援方法，计算机执行以下处理：基于经由通信部取得的驾驶移动体的驾驶员的位置信息和同乘所述移动体的第一利用者的位置信息，决定使所述第一利用者同乘并使所述移动体运行的运行计划，使用所述通信部将所决定的所述运行计划的信息通知给所述驾驶员的驾驶员终端装置和所述第一利用者的第一利用者终端装置，在所述通信部在所述移动体的移动中接收到来自第二利用者的同乘请求的情况下，至少基于所述第二利用者的位置信息，决定是否变更所述运行计划。

(11)：本发明的一方式所涉及的存储介质，存储有程序，该程序使计算机执行以下处理：基于经由通信部取得的驾驶移动体的驾驶员的位置信息和同乘所述移动体的第一利用者的位置信息，决定使所述第一利用者同乘并使所述移动体运行的运行计划，使用所述通信部将所决定的所述运行计划的信息通知给所述驾驶员的驾驶员终端装置和所述第一利用者的第一利用者终端装置，在所述通信部在所述移动体的移动中接收到来自第二利用者的同乘请求的情况下，至少基于所述第二利用者的位置信息，决定是否变更所述运行计划。

根据上述(1)～(11)的方式，能够适当地进行移动体的移动中的路径变更。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的同乘支援装置的结构以及使用环境的一个例子的图。

图2是表示实施方式所涉及的同乘支援装置中的车辆所有者信息的一个例子的图。

图3是表示实施方式所涉及的同乘支援装置中的乘客信息的一个例子的图。

图4是表示实施方式所涉及的同乘支援装置中的匹配信息的一个例子的图。

图5是示意性地表示在实施方式所涉及的同乘支援装置中使新的利用者进行匹配的基准范围与车辆的位置关系的一个例子的图。

图6是表示在实施方式所涉及的同乘支援装置中执行的处理的流程的一个例子的时序图。

图7是表示在实施方式所涉及的同乘支援装置的处理中提供信息的信息画面的一个例子的图。

图8是表示在实施方式所涉及的同乘支援装置的处理中提供信息的信息画面的一个例子的图。

图9是表示在实施方式所涉及的同乘支援装置的处理中提供信息的信息画面的一个例子的图。

图10是表示在实施方式所涉及的同乘支援装置的处理中提供信息的信息画面的一个例子的图。

图11是表示实施方式所涉及的同乘支援装置的处理中提供信息的信息画面的一个例子的图。

图12是表示实施方式所涉及的同乘支援装置的处理中提供信息的信息画面的一个例子的图。

图13是表示实施方式所涉及的同乘支援装置的处理中提供信息的信息画面的一个例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的同乘支援装置、同乘支援方法以及存储介质的实施方式进行说明。同乘支援装置是用于对使拥有移动体的利用者与希望同乘移动体的利用者进行匹配的服务(以下，简称为“服务”)进行支援的装置。在该服务中利用的移动体例如是两轮、三轮、四轮等车辆。进而，该车辆可以是通过拥有车辆的利用者的驾驶的操作而行驶的车辆，也可以是不需要由拥有车辆的利用者进行的驾驶的操作而行驶的所谓的自动驾驶的车辆。在以下的说明中，设车辆为四轮的车辆。车辆是权利要求书中的“移动体”的一个例子。

[同乘支援装置的使用环境]

图1是表示实施方式所涉及的同乘支援装置的结构以及使用环境的一个例子的图。同乘支援装置100经由网络NW与一个以上的终端装置(在图1中为终端装置TD、终端装置TP1以及终端装置TP2)进行通信。网络NW例如包括因特网、WAN(Wide Area Network：广域网)、LAN(Local Area Network：局域网)、供应商装置、无线基站等。

同乘支援装置100例如分别受理来自驾驶车辆M的利用者UD对车辆M的同乘许可、和希望同乘车辆M的其他利用者UP(在图1中，利用者UP1、利用者UP2)的同乘请求，进行用于使利用者UP同乘车辆M的处理。来自利用者UD的同乘许可、来自利用者UP的同乘请求不限于立即执行，也可以包括之前的时间中的利用的预约。利用者UD可以是车辆M的所有者，也可以不是车辆M的所有者而是暂时进行车辆M的驾驶的驾驶员。在以下的说明中，假设使用者UD是车辆M的所有者。

用于使利用者UP同乘车辆M的处理例如包括提取可同乘于利用者UD的车辆M的利用者UP的处理、决定使利用者UP同乘的车辆M的运行计划的处理等。同乘支援装置100例如提取希望同乘车辆M一直到与利用者UD的目的地(例如，利用者UD的公司、自家等)相同的目的地的地域、相同的方向上的目的地的附近的利用者UP，决定车辆M的移动路径、移动时间等的运行计划。同乘支援装置100在车辆M正在移动的中途，也进行用于使新的利用者UP同乘车辆M的处理。即，同乘支援装置100即使在车辆M的移动中，也受理来自新的利用者UP的同乘请求。而且，同乘支援装置100在使新的利用者UP同乘车辆M的情况下，将已经决定的运行计划(最初的运行计划)变更为新的运行计划。在以下的说明中，设利用者UP1是最初同乘车辆M的利用者UP，利用者UP2是在车辆M的移动中同乘的利用者UP。而且，利用者UP2的目的地与利用者UD相同。在以下的说明中，在不区分利用者UD、利用者UP1、利用者UP2的情况下，简称为“利用者U”。利用者UD是权利要求书中的“驾驶员”的一个例子，利用者UP1是权利要求书中的“第一利用者”的一个例子，利用者UP2是权利要求书中的“第二利用者”的一个例子。利用者UD(包括利用者UP2)的目的地是权利要求书中的“到达地”的一个例子，利用者UP1的目的地是权利要求书中的“经由地”的一个例子。最初的运行计划是权利要求书中的“运行计划”的一个例子，新的运行计划是权利要求书中的“第二运行计划”的一个例子。

终端装置TD、终端装置TP1以及终端装置TP2例如是智能手机、平板终端等便携式终端装置。终端装置TD是利用者UD所使用的终端装置。终端装置TD也可以是搭载于车辆M的导航装置。终端装置TP1是利用者UP1所使用的终端装置。终端装置TP2是利用者UP2使用的终端装置。在以下的说明中，设为终端装置TD、终端装置TP1以及终端装置TP2是便携式终端装置。在以下的说明中，在不区分终端装置TD、终端装置TP1以及终端装置TP2的情况下，简称为“终端装置T”，在不区分终端装置TP1和终端装置TP2的情况下，简称为“终端装置TP”。终端装置TD是权利要求书中的“驾驶员终端装置”的一个例子，终端装置TP1是权利要求书中的“第一利用者终端装置”的一个例子，终端装置TP2是权利要求书中的“第二利用者终端装置”的一个例子。

终端装置TD、终端装置TP1、终端装置TP2根据携带其的利用者U的操作，进行用于利用服务的手续。在终端装置T中，执行用于利用服务的应用程序等。应用程序例如进行向通过利用者U的操作输入的服务的入会(注册)或利用的申请的信息、终端装置T的位置信息(以下，称为“终端位置信息”)向同乘支援装置100的发送、基于由同乘支援装置100发送的信息或通知的图像向显示装置的显示、基于声音数据的扬声器的发音等对利用者U的提示。终端位置信息例如是表示从终端装置T所具备的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等位置传感器取得的当前的终端装置T的位置的信息。

车辆M也可以具备经由网络NW与同乘支援装置100进行通信的通信功能。在这种情况下，车辆M将表示本车辆的位置的位置信息(以下，称为“车辆位置信息”)发送至同乘支援装置100。车辆位置信息例如是从车辆M所具备的未图示的导航装置取得的信息。车辆位置信息也可以是与导航装置无关地从车辆M所具备的GPS等位置传感器取得的位置信息。车辆M也可以将由利用者UD设定于导航装置的与目的地相关的信息发送至同乘支援装置100。关于目的地的信息，例如也可以包括表示所设定的目的地的名称、位置的信息、表示到导航装置所引导的目的地为止的路径的信息、表示到达基于导航装置所引导的路径而设定的目的地的到达预测时刻的信息等。

[同乘支援装置100的结构]

同乘支援装置100例如具备存储部110、通信部120、信息取得部130、处理部140以及信息通知部150。

信息取得部130、处理部140、信息通知部150分别例如通过CPU(CentralProcessing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些结构要素中的一部分或者全部可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协作来实现。这些结构要素的功能中的一部分或者全部也可以通过专用的LSI来实现。程序既可以保存在同乘支援装置100所具备的HDD(Hard Disk Drive)、闪速存储器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)中，也可以保存在DVD、CD-ROM等可拆装的存储介质(非暂时性的存储介质)中，通过将存储介质装配在同乘支援装置100所具备的驱动装置上而安装于同乘支援装置100所具备的HDD、闪存中。同乘支援装置100也可以实现为组装于云计算系统的服务器装置、存储装置。在这种情况下，也可以由云计算系统中的多个服务器装置、存储装置来实现同乘支援装置100的功能。

在存储部110中例如存储有车辆所有者信息112、乘客信息114、匹配信息116以及地图信息118。稍后将描述车辆所有者信息112、乘客信息114以及匹配信息116。地图信息118例如是由表示道路的路段和通过路段连接的节点来表现道路形状的信息。

通信部120是用于与网络NW连接的网卡等通信接口。通信部120经由网络NW与终端装置TD、终端装置TP1、终端装置TP2进行通信。通信部120也可以经由网络NW与车辆M进行通信。

信息取得部130经由通信部120从终端装置TD、终端装置TP1、终端装置TP2取得与服务的利用相关的各种信息，并存储于存储部110。例如，信息取得部130取得用于进行对服务的入会处理的信息、表示来自希望同乘车辆M的利用者UP的同乘请求的信息、表示来自利用者UD对车辆M的同乘许可的信息等。用于进行向服务的入会处理的信息例如可以包括用于确定姓名、性别、出生年月日、住址、电话号码等利用者U的信息，也可以是能够确定个人的最低限度的信息。这些信息通过利用者U对在终端装置T中执行的应用程序进行操作并输入，从而应用程序向同乘支援装置100发送。应用程序可以在将表示同乘请求的信息、同乘许可的信息发送至同乘支援装置100时进行终端位置信息的发送，也可以在利用者UP同乘车辆M而开始移动时进行终端位置信息的发送。

图2是表示实施方式所涉及的同乘支援装置100中的车辆所有者信息112的一个例子的图。车辆所有者信息112是与拥有车辆的利用者UD(车辆所有者)相关的信息。车辆所有者信息112也可以是仅进行了同乘许可的利用者UD的信息。车辆所有者信息112例如是针对识别利用者UD的车辆所有者ID，将目的地、同乘许可、当前位置、以及移动体位置建立了对应的信息。目的地是表示利用者UD登记为目的地的位置的信息。同乘许可是表示利用者UD是否许可对车辆M的同乘的信息。在同乘许可中记载了在当前时间点许可的“Y”、或者在当前时间点未许可的“N”中的某一个。当前位置是表示利用者UD的当前的位置的信息。当前位置由利用者UD的终端装置TD发送，每当通信部120接收时，由信息取得部130依次更新。移动体位置是表示利用者UD的车辆M的当前的位置的信息。移动体位置是表示由利用者UD的车辆M发送，每当通信部120接收时，由信息取得部130依次更新。在利用者UD乘坐车辆M的期间移动体位置与利用者UD的当前位置相同。移动体位置在车辆M不具备通信功能的情况下被省略，被视为与利用者UD的当前位置相同的位置。在这种情况下，移动体位置既可以在当前位置被更新的定时同样地被更新，也可以作为移动体位置的信息而记载为“相同”。

车辆所有者信息112并不局限于图2所示的信息，例如，也可以包括表示利用者UD所拥有的车辆M的种类的信息、表示利用者UD朝向目的地时通行的路径的信息、表示与存在于路径的中途的利用者UP的会合地点候选的位置的信息等各种信息。

图3是表示实施方式所涉及的同乘支援装置100中的乘客信息114的一个例子的图。乘客信息114是与希望同乘车辆的利用者UP(乘客)相关的信息。乘客信息114也可以仅是进行了同乘请求的利用者UP的信息。乘客信息114例如是针对识别利用者UP的乘客ID，将目的地、同乘请求、当前位置建立了对应的信息。目的地是表示利用者UP登记为目的地的位置的信息。同乘请求是表示利用者UP是否要求同乘车辆的信息。在同乘请求中记载了在当前时间点要求的“Y”、或者在当前时间点不要求的“N”中的任一个。当前位置是表示利用者UP的当前的位置的信息。当前位置由利用者UP的终端装置TP(在此为终端装置TP1以及终端装置TP2)发送，每当通信部120接收时，由信息取得部130依次更新。

乘客信息114并不局限于图3所示的信息，例如，也可以包括乘客朝向目的地时通行的路径的信息、表示存在于路径的中途的、与车辆同乘时的会合地点候选的位置的信息等各种信息。

返回图1，处理部140基于经由通信部120从终端装置TD、终端装置TP1、终端装置TP2取得的信息、和存储于存储部110的车辆所有者信息112以及乘客信息114，进行使利用者UD与利用者UP进行匹配的处理(以下，称为“匹配处理”)。处理部140基于存储于存储部110的地图信息118，决定利用者UD和利用者UP同乘的车辆M的运行计划。处理部140例如具备匹配处理部142和运行计划决定部144。处理部140是权利要求书中的“运行处理部”的一个例子。

匹配处理部142根据经由通信部120取得的同乘许可以及同乘请求，参照车辆所有者信息112以及乘客信息114，提取进行了同乘许可的利用者UD所拥有的车辆M同乘的同乘请求的利用者UP。匹配处理部142例如基于利用者UD的当前位置以及利用者UP的当前位置的信息，提取以利用者UD的当前位置为中心的给定的范围内(例如，从利用者UD的当前位置起1km以内)的位置成为当前位置的利用者UP。或者，匹配处理部142例如也可以基于利用者UD的当前位置和车辆所有者信息112中记载的目的地的信息，参照地图信息118，推断利用者UD乘坐车辆M前往目的地的路径，提取在从推断出的路径起给定的范围内(例如，从路径起1km以内)的位置具有当前位置或者目的地的利用者UP。匹配处理部142将提取出的利用者UD和利用者UP相互建立关联，作为匹配信息116存储在存储部110中。

运行计划决定部144基于由匹配信息116或者通过匹配信息116而被相关联的利用者UD的车辆所有者信息112和利用者UP的乘客信息114，决定车辆M的运行计划。运行计划包括：已被匹配的利用者UD和利用者UP会合的会合地点、会合时刻(或者会合时间段)、到使利用者UP同乘的车辆M移动的利用者UD的目的地(到达地)为止的移动路径、在移动路径上利用者UP从车辆M下车的下车地点(利用者UP的目的地(经由地))、下车时刻(或者下车时间段)等。运行计划决定部144例如基于终端装置TD和终端装置TP的终端位置信息，将存在于利用者UD的当前位置与利用者UP的当前位置之间的地点、给定的范围内的地点决定为会合地点。运行计划决定部144例如基于在车辆所有者信息112中登记的目的地的信息和在乘客信息114中记载的目的地的信息，从利用者UD的当前位置起，分别经由会合地点和从利用者UP的目的地或者利用者UP的目的地起给定的范围内的地点(下车地点)，决定前往利用者UD的目的地的移动路径。运行计划决定部144也可以参照地图信息118，将存在于所决定的移动路径上的地点作为会合地点、下车地点。会合地点、下车地点例如包括购物中心、超市、便利店、饮食店、住宿设施、各种活动设施、医院、行政机关等施设、附随于这些设施的停车场等。运行计划决定部144基于利用者UD的当前位置以及利用者UP的当前位置、会合地点以及下车地点(即，利用者UD和利用者UP解散的解散地点)的信息和移动路径，来预测到达会合地点、下车地点、利用者UD的目的地的各个地点的时刻。运行计划决定部144将会合地点、会合时刻、下车地点、下车时刻(解散地点、解散时刻)等信息补写(更新)到已被存储于存储部110的匹配信息116中。

图4是表示实施方式所涉及的同乘支援装置100中的匹配信息116的一个例子的图。图4所示的匹配信息116是运行计划决定部144更新后的信息。匹配信息116例如是针对利用者UD的车辆所有者ID，将车辆所有者当前位置、移动体位置、乘客ID、乘客当前位置、会合地点、会合时刻、解散地点、解散时刻、到达地点、到达时刻建立了对应的信息。车辆所有者当前位置是匹配处理部142从车辆所有者信息112提取出的利用者UD的当前位置的信息。移动体位置是匹配处理部142从车辆所有者信息112提取出的移动体位置的信息。乘客ID是匹配处理部142作为乘客而提取出的利用者UP的乘客ID。乘客当前位置是匹配处理部142从乘客信息114提取出的利用者UP的当前位置的信息。会合地点以及会合时刻是由运行计划决定部144决定的会合地点以及会合时刻的信息。解散地点以及解散时刻是由运行计划决定部144决定的解散地点以及解散时刻的信息。到达地点以及到达时刻是匹配处理部142从车辆所有者信息112提取出的利用者UD的目的地、以及去往由运行计划决定部144决定的利用者UD的目的地的到达时刻的信息。

匹配信息116并不局限于图4所示的信息，例如，也可以包括利用者UD去往会合地点的移动路径的信息、利用者UP去往会合地点的移动路径的信息、在会合地点利用者UD与利用者UP会合之后一起去往解散地点的移动路径的信息、利用者UD从解散地点去往目的地的移动路径的信息等各种信息。

返回图1，信息通知部150经由通信部120向终端装置TD、终端装置TP1、终端装置TP2发送各种信息。由此，在各个终端装置T中执行的应用程序将来自同乘支援装置100的信息通知给利用者UD、利用者UP。信息通知部150将由运行计划决定部144决定的运行计划的信息通知给利用者UD以及利用者UP。信息通知部150例如也可以使用地图信息118，将引导利用者UD以及利用者UP或车辆M移动至会合地点、解散地点、目的地的路径的信息发送至终端装置TD以及终端装置TP1、终端装置TP2。在这种情况下，应用程序通过终端装置TD以及终端装置TP1、终端装置TP2所具备的导航功能，使终端装置T显示汇合地点、解散地点、到目的地为止的路径，或者/以及发出声音。信息通知部150是权利要求书中的“通知部”的一个例子。

通过这样的结构，同乘支援装置100使同乘许可的利用者UD与同乘请求的利用者UP进行匹配，决定利用者UD和利用者UP同乘的车辆M的运行计划，并将运行计划的信息通知给利用者UD以及利用者UP。

然而，在同乘支援装置100中，在基于发送来的运行计划，利用者UD已经开始车辆M的移动的状态时，在从新的利用者UP(在此为利用者UP2)有其他的同乘请求的情况下，处理部140决定是否变更当前的运行计划。此时，在处理部140中，匹配处理部142判定是否进行使移动中的利用者UD也包括在候选中而使新的利用者UP进行匹配的匹配处理，在新的利用者UP被匹配的情况下，运行计划决定部144变更运行计划。匹配处理部142在新的利用者UP的当前位置满足给定的条件的情况下，使新的利用者UP与利用者UD匹配。满足给定的条件是指，新的利用者UP的当前位置处于基于移动中的利用者UD的当前位置而确定的基准范围内。在匹配处理部142使新的利用者UP与利用者UD匹配的情况下，运行计划决定部144将当前的运行计划变更为使新的利用者UP从中途同乘移动中的车辆M的新的运行计划。信息通知部150将由运行计划决定部144决定的新的运行计划的信息向利用者UD的终端装置TD以及新的利用者UP的终端装置T(在此为终端装置TP2)发送。

图5是示意性地表示在实施方式所涉及的同乘支援装置100中使新的利用者UP2匹配的基准范围与车辆M的位置关系的一个例子的图。在图5中示出了：利用者UD使利用者UP1同乘车辆M，并在将作为利用者UP1的目的地的解散地点VP1设为经由地而前往利用者UD的目的地DP的移动路径TR上移动的情况的一个例子。在图5中，假设车辆M位于移动路径TR的中途的当前位置PP的位置。在这种情况下，匹配处理部142在利用者UP2的当前位置处于基准范围RR1、基准范围RR2或者基准范围RR3中的任意一个基准范围RR的范围内的情况下，判定为满足利用者UP2能够同乘车辆M的给定的条件，进行使利用者UP2与利用者UD匹配的匹配处理。在图5中，移动路径TR是直线的路径。因此，以下的说明中的各个距离是直线距离。因此，各个距离以内的范围为圆形状的范围。

基准范围RR1是基于车辆M在基准时间后移动的位置而确定的基准距离以内的范围。基准范围RR1是以可预测车辆M从当前位置PP在基准时间后移动的预测位置EP为中心，以预先确定的基准距离R为半径的圆的范围。在基准范围RR1中，基准时间、基准距离R例如由移动路径TR是在市区移动的路径、还是在郊外移动的路径等车辆M的移动状况来决定。例如，在移动路径TR是市区内移动的路径的情况下，基准时间被确定为5分钟，基准距离R被确定为200m等，在移动路径TR是在郊外移动的路径的情况下，基准时间被确定为15分钟，基准距离R被确定为1km等。基准范围RR1不限于由基于移动路径TR是市区的路径还是郊外的路径的基准时间、基准距离R决定的范围。基准范围RR1例如只要根据在移动路径TR的周边是否存在前进路线变更容易的道路、移动路径TR中的车辆的拥挤度等与车辆M移动时的各种状况相应的基准时间、基准距离R来决定即可。在车辆M已经从出发地点移动了基准距离R的2倍以上的距离的情况下，基准范围RR1被应用为给定的条件的范围。

基准范围RR2是基于车辆M的预测位置EP和解散地点VP1确定的距离以内的范围。基准范围RR2例如是以连结预测位置EP与解散地点VP1的直线的距离D1为直径的圆的范围。距离D1可以是预测位置EP与解散地点VP1之间的沿路距离，也可以根据到达解散地点VP1所需的时间来决定。该情况下的范围为与图5所示的基准范围RR2等价的范围即可。在预测位置EP与解散地点VP1之间的移动路径TR不是直线的情况下等，基准范围RR2例如也可以是以预测位置EP与解散地点VP1之间的移动路径TR所包括的任意的地点为中心、以距离D1为直径的圆的范围或者以距离D1的一半的距离(D1/2)为半径的圆的范围。

基准范围RR3是基于解散地点VP1和目的地DP而确定的距离以内的范围。基准范围RR3例如是以连结解散地点VP1与目的地DP的直线的距离D2为直径的圆的范围。距离D2可以是解散地点VP1与目的地DP之间的沿路距离，也可以根据到达目的地DP所需的时间来决定。该情况下的范围为与图5所示的基准范围RR3等价的范围即可。在解散地点VP1与目的地DP之间的移动路径TR不是直线的情况下等，基准范围RR3例如也可以是以解散地点VP1与目的地DP之间的移动路径TR所包括的任意的地点为中心、以距离D2为直径的圆的范围或者以距离D2的一半的距离(D2/2)为半径的圆的范围。在图5中，基准范围RR3表示基于解散地点VP1和目的地DP而确定的情况，但利用者UD有时也可同乘多个利用者UP地移动。即，也可以考虑车辆M的移动路径是将多个利用者UP的目的地作为解散地点(经由地)而经由的路径。在这种情况下，基准范围RR3只要将车辆M经由解散地点VP1后经由的、作为其他利用者UP的目的地的解散地点(经由地)确定为与目的地DP等价的地点即可。

在车辆M的移动中，基准范围RR3只要在车辆M到达解散地点VP1之前确定即可。例如，也可以在车辆M移动的最初的阶段，预先决定基准范围RR1和基准范围RR2，基准范围RR3在车辆M的当前位置PP成为在基准时间后到达解散地点VP1的地点时确定。即，在车辆M的移动中，基准范围RR3也可以随着车辆M的移动而依次确定。但是，解散地点VP1和目的地DP(或者，解散地点VP1以后的解散地点)在运行计划决定部144决定运行计划的时间点已经决定，不会变更。因此，基准范围RR3例如可以在运行计划决定部144决定了运行计划的时间点、车辆M开始移动的时间点等解散地点VP1的紧跟前的任意定时决定。

匹配处理部142在新的利用者UP2的当前位置处于图5所示那样的基准范围RR1、基准范围RR2或者基准范围RR3的范围的情况下，判定为满足给定的条件，使利用者UP2与利用者UD匹配。在图5中示出了在车辆M的移动中进行了同乘请求的利用者UP2的当前位置的一个例子。在图5所示的一个例子中，匹配处理部142判定为利用者UP2-1、利用者UP2-2、利用者UP2-3、利用者UP2-6以及利用者UP2-8不满足给定的条件，利用者UP2-4、利用者UP2-5以及利用者UP2-7满足给定的条件。更具体而言，利用者UP2-1的当前位置是当前位置PP之后的地点，即车辆M已经通过，如果不返回就不能同乘的地点，因此匹配处理部142判定为不满足给定的条件，不进行将利用者UD包括于候选的匹配处理。利用者UP2-2虽然当前位置是当前位置PP的前面的地点，但由于必须进行大幅远离移动路径TR的前进路线变更，因此匹配处理部142判定为不满足给定的条件，不进行将利用者UD包括于候选中的匹配处理。认为利用者UP2-3虽然是在比当前位置PP靠前的地点有会合地点CP2的利用者UP，但由于车辆M在通过会合地点CP2的时间点(例如，5分钟以内)之前无法前往会合地点CP2，因此匹配处理部142判定为不满足给定的条件，不进行将利用者UD包括于候选的匹配处理。由于利用者UP2-4的当前位置在基准范围RR1的范围内，因此匹配处理部142判定为满足给定的条件，进行将利用者UD包括在候选中的匹配处理。由于利用者UP2-5的当前位置在基准范围RR2的范围内，因此匹配处理部142判定为满足给定的条件，进行将利用者UD包括在候选中的匹配处理。利用者UP2-6，虽然解散地点VP1的紧跟前的地点是当前位置，但为了在同乘车辆M后返回移动路径TR必须进行较大的前进路线变更，因此匹配处理部142判定为不满足给定的条件，不进行将利用者UD包括于候选的匹配处理。利用者UP2-7由于当前位置在基准范围RR3的范围内，因此匹配处理部142判定为满足给定的条件，进行将利用者UD包括在候选中的匹配处理。利用者UP2-8的当前位置是在目的地DP的前面的地点，即必须通过目的地DP后再同乘的基础上才能返回的地点，因此匹配处理部142判定为不满足给定的条件，不进行将利用者UD包括于候选中的匹配处理。

[同乘支援装置100的处理]

接下来，对同乘支援装置100中的处理的一个例子进行说明。图6是表示在实施方式所涉及的同乘支援装置100中执行的处理的流程的一个例子的时序图。图7～图13是表示在实施方式所涉及的同乘支援装置100的处理中提供信息的信息画面的一个例子的图。在图7～图13中，示出了在各个处理中同乘支援装置100为了向利用者U分别进行信息提供而使终端装置T显示的信息提供画面的图像的一个例子。在以下的说明中，在图6所示的同乘支援装置100的处理中，适当参照图7～图13所示的各个信息提供画面的图像的一个例子进行说明。

在以下的说明中，在终端装置TD、终端装置TP1以及终端装置TP2中执行应用程序，同乘支援装置100通过发送终端装置TD、终端装置TP1、终端装置TP2所显示的图像的信息，分别对利用者UD和利用者UP进行通知。在同乘支援装置100中，如上所述，信息取得部130、处理部140(匹配处理部142和运行计划决定部144)、以及信息通知部150分别经由通信部120以及网络NW而交换各自的信息，但为了容易说明，设为同乘支援装置100所具备的各个结构要素直接交换各自的信息。利用者UD操作终端装置TD(应用程序)来进行对车辆M的同乘许可。

利用者UP1操作终端装置TP1(应用程序)，进行向车辆的同乘请求的手续。在终端装置TP1中执行的应用程序向同乘支援装置100发送利用者UP1对车辆的同乘请求(步骤S100)。同乘支援装置100所具备的信息取得部130受理由终端装置TP1发送的对车辆的同乘请求(步骤S102)。

接下来，同乘支援装置100所具备的处理部140的匹配处理部142根据信息取得部130所受理的同乘请求，参照存储于存储部110的车辆所有者信息112以及乘客信息114，提取进行了同乘许可的利用者UD，进行与利用者UP1匹配的匹配处理(步骤S200)。

接下来，同乘支援装置100所具备的处理部140的运行计划决定部144基于存储于存储部110的匹配信息116，决定利用者UP1同乘通过匹配处理部142匹配的利用者UD的车辆M的运行计划(步骤S202)。

接下来，同乘支援装置100所具备的信息通知部150将由运行计划决定部144决定的运行计划的信息向终端装置TD以及终端装置TP1发送，并通知给利用者UD以及利用者UP1(步骤S204)。在图7中，示出了为了向利用者UD通知运行计划而使终端装置TD显示的信息提供画面的一个例子。图7是显示通知画面的一个例子，该通知画面通知“利用者UP1同乘车辆M”和“往会合地点CP1与利用者UP1会合”。对于利用者UD的运行计划的通知也可以通过搭载于车辆M的导航装置来进行。该情况下的通知画面与图7所示的通知画面等价即可。对于以下说明的终端装置TD的信息提供画面也是同样的。在图8中，示出了为了向利用者UP1通知运行计划而使终端装置TP1显示的信息提供画面的一个例子。图8是显示通知“能够同乘利用者UD的车辆M”和“往会合地点CP1与利用者UD会合”的通知画面的一个例子。通过这些通知，利用者UD以及利用者UP1去往会合地点CP1。

之后，利用者UD和利用者UP1在会合地点CP1会合，同乘车辆M并开始移动。此时，信息通知部150也可以确认利用者UD和利用者UP1是否能够会合。在图9中，示出了为了确认利用者UP1是否能与利用者UD会合(是否能够同乘利用者UD的车辆M)而使终端装置TP1显示的信息提供画面(确认画面)的一个例子。在该确认画面中，例如包括用于回答能够同乘车辆M的回答按钮BY、和用于回答不能同乘车辆M的回答按钮BN。利用者UP1通过触摸回答按钮BY或者回答按钮BN中的任一者，向信息通知部150回答是否能够同乘车辆M。在图9中示出了利用者UP1对回答按钮BY进行触摸而回答了能够同乘车辆M的状态的一个例子。

在车辆M的移动中，利用者UP2操作终端装置TP2(应用程序)，进行向车辆的同乘请求的手续。在终端装置TP2中执行的应用程序将利用者UP2对车辆的同乘请求发送至同乘支援装置100(步骤S300)。信息取得部130受理由终端装置TP2发送的对车辆的同乘请求(步骤S302)。

在这种情况下，在处理部140中，匹配处理部142根据信息取得部130所受理的同乘请求，判定是否进行将已经基于运行计划开始移动的利用者UD也包括在候选中的匹配处理。匹配处理部142确认利用者UD的当前位置(步骤S304)。步骤S304中的利用者UD的当前位置(参照图5的当前位置PP)的确认例如能够基于由终端装置TD(也可以是终端装置TP1)发送的终端位置信息、由车辆M发送的车辆位置信息来进行。

接下来，运行计划决定部144基于已确认的利用者UD的当前位置和车辆M的运行计划求取车辆M的预测位置(参照图5的预测位置EP)(步骤S306)。

接下来，运行计划决定部144基于求出的预测位置和确认过的利用者UD的当前位置，求取利用者UP2能够同乘车辆M的基准范围(参照图5的基准范围RR)(步骤S308)。在步骤S308中，匹配处理部142至少求取图5所示的基准范围RR1和基准范围RR2。

接下来，运行计划决定部144确认利用者UP2的当前位置是否处于所求出的基准范围的范围内(步骤S310)。在步骤S310中，在确认了利用者UP2的当前位置不在基准范围的范围内的情况下，匹配处理部142进行在候选中不包括利用者UD的匹配处理(步骤S400)。即，匹配处理部142参照存储于存储部110的利用者UD的车辆M以外的车辆所有者信息112以及乘客信息114，提取进行了同乘许可的利用者UD以外的利用者，进行与利用者UP2匹配的匹配处理。

接下来，运行计划决定部144基于存储于存储部110的匹配信息116，决定利用者UP2同乘通过匹配处理部142匹配过的利用者UD以外的车辆的其他运行计划(步骤S402)。接下来，信息通知部150将由运行计划决定部144决定的其他运行计划的信息向利用者UD以外的终端装置T以及终端装置TP2发送，并通知给利用者UD以外的利用者以及利用者UP2(步骤S404)。该情况下的通知画面与图7以及图8所示的通知画面等价即可。

另一方面，在步骤S310中，在确认了利用者UP2的当前位置处于基准范围的范围内的情况下，匹配处理部142进行候选中包括了利用者UD的匹配处理(步骤S500)。此时，匹配处理部142也可以对利用者UD确认是否还可同乘利用者UP2。在这种情况下，匹配处理部142在利用者UD许可了利用者UP2的同乘之后，进行候选中包括了利用者UD的匹配处理。在图10中，示出了为了对利用者UD确认是否许可希望同乘的利用者UP2的同乘而使终端装置TD显示信息提供画面(确认画面)的一个例子。在该确认画面中，例如包括用于回答许可对车辆M的同乘的回答按钮BY、和用于回答不许可对车辆M的同乘的回答按钮BN。利用者UD通过触摸回答按钮BY或回答按钮BN中的任一者，向匹配处理部142回答是否许可对车辆M的同乘。在图10中示出了利用者UD触摸回答按钮BY而回答许可对车辆M的同乘的状态的一个例子。另一方面，在利用者UD对回答按钮BN进行触摸而回答不许可对车辆M的同乘的情况下，匹配处理部142与利用者UP2的当前位置不在基准范围的范围内的情况同样地，使利用者UP2与利用者UD以外的利用者进行匹配，并通知运行计划(参照步骤S400～步骤S404)。

接下来，运行计划决定部144基于利用者UP2新被匹配的利用者UD的匹配信息116，将当前的运行计划变更为利用者UD的车辆M还可同乘利用者UP2的新的运行计划(步骤S502)。

接下来，信息通知部150将由运行计划决定部144变更后的新的运行计划(变更后)的信息发送给终端装置TD以及终端装置TP2，并通知给利用者UD以及利用者UP2(步骤S504)。在图11中，示出了为了向利用者UD通知新的运行计划(变更后)而使终端装置TD显示的信息提供画面的一个例子。图11是显示通知画面的一个例子，该通知画面通知“新利用者UP2同乘车辆M”和“往会合地点CPA与利用者UP2会合”。在图12中，示出了为了向利用者UD2通知运行计划而使终端装置TP2显示的信息提供画面的一个例子。图12是显示通知“能够同乘利用者UD的车辆M”和“往会合地点CPA与利用者UD会合”的通知画面的一个例子。通过这些通知，利用者UD以及利用者UP1去往会合地点CPA。

之后，利用者UP2在会合地点CPA与利用者UD会合而同乘车辆M，利用者UD以新的运行计划(变更后)通过车辆M开始移动。此时，信息通知部150也可以确认利用者UD和利用者UP2是否能够会合。该情况下的确认画面与图9所示的确认画面等价即可。

之后，在车辆M到达利用者UP1下车的下车地点(经由地)之后，信息通知部150也可以确认利用者UP1是否已到达目的地。在图13中，示出了为了确认利用者UP1是否已到达目的地而使终端装置TP1显示的信息提供画面(确认画面)的一个例子。在该确认画面中，例如包括用于报告已到达目的地的应答按钮BA。利用者UP1通过触摸应答按钮BA，向信息通知部150通知(报告)已到达目的地。图13示出了利用者UP1触摸应答按钮BA并报告已到达目的地的状态的一个例子。之后，信息通知部150也可以同样地，在车辆M已到达利用者UP2的下车地点(利用者UP2的目的地(经由地))、利用者UD的目的地之后，确认是否已到达目的地。该情况下的确认画面与图13所示的确认画面等价即可。

如上所述，根据实施方式的同乘支援装置100，使拥有车辆M的利用者UD与希望同乘车辆的利用者UP1匹配，决定利用者UP1同乘并进行移动的车辆M的运行计划，并通知给利用者UD以及利用者UP1。进而，实施方式的同乘支援装置100在车辆M的移动中由利用者UP2新进行了同乘请求的情况下，根据利用者UP2的当前位置是否处于基于移动中的车辆M的当前位置、经由地、目的地等而确定的基准范围RR的范围内，来判定是否使新的利用者UP2作为车辆M的乘客进行匹配，由此决定是否将当前的运行计划变更为新的运行计划。而且，实施方式的同乘支援装置100在使新的利用者UP同乘车辆M的情况下，将变更后的运行计划的信息通过给利用者UD以及利用者UP2。由此，在实施方式的同乘支援装置100中，即使在使新的利用者UP2同乘车辆M的情况下，也能够抑制(避免)车辆M的运行计划从已经同乘并进行移动的利用者UP1的运行计划(移动路径)大幅偏离那样的低效率的情况，能够适当地变更当前的运行计划。由此，即使在利用者UD在朝向利用者UP1的目的地的中途使新的利用者UP2同乘车辆M的情况下，也能够不使利用者UP1抱有对于去往目的地的不信任感地按照变更后的运行计划使车辆M移动。

根据以上说明的实施方式的同乘支援装置，具备：通信部(通信部120)；运行处理部(处理部140)，基于经由通信部取得的驾驶移动体(车辆M)的驾驶员(利用者UD)的位置信息和同乘移动体的第一利用者(利用者UP1)的位置信息，决定使第一利用者同乘并使移动体运行的运行计划；以及通知部(信息通知部150)，使用通信部将所决定的运行计划的信息通知给驾驶员的驾驶员终端装置(终端装置TD)和第一利用者的第一利用者终端装置(终端装置TP1)，通信部在移动体的移动中接收到来自第二利用者(利用者UP2)的同乘请求的情况下，运行处理部至少基于第二利用者的位置信息来决定是否变更运行计划，由此能够适当地进行移动体的移动中的路径变更。

上述说明的实施方式能够如下表现。

一种同乘支援装置被构成为，具备：

硬件处理器；以及

存储装置，存储有程序，

所述硬件处理器读出并执行存储于所述存储装置的程序，由此：

基于经由通信部取得的驾驶移动体的驾驶员的位置信息和同乘所述移动体的第一利用者的位置信息，决定使所述第一利用者同乘并使所述移动体运行的运行计划，

使用所述通信部将决定出的所述运行计划的信息通知给所述驾驶员的驾驶员终端装置和所述第一利用者的第一利用者终端装置，

在所述通信部在所述移动体的移动中接收到来自第二利用者的同乘请求的情况下，

至少基于所述第二利用者的位置信息，决定是否变更所述运行计划。

以上，使用实施方式对本具体实施方式进行了说明，但本发明不受这样的实施方式的任何限定，能够在不脱离本发明的主旨的范围内施加各种变形以及置换。

Claims (11)

1.一种同乘支援装置，具备：

通信部；

运行处理部，基于经由所述通信部取得的、驾驶移动体的驾驶员的位置信息和同乘所述移动体的第一利用者的位置信息，决定使所述第一利用者同乘并使所述移动体运行的运行计划；以及

通知部，使用所述通信部，将所决定的所述运行计划的信息通知给所述驾驶员的驾驶员终端装置和所述第一利用者的第一利用者终端装置，

在所述通信部在所述移动体的移动中接收到来自第二利用者的同乘请求的情况下，

所述运行处理部至少基于所述第二利用者的位置信息，决定是否变更所述运行计划。

2.根据权利要求1所述的同乘支援装置，其中，

在所述第二利用者的位置处于基于所述移动体的位置而确定的基准范围内的情况下，所述运行处理部变更所述运行计划。

3.根据权利要求2所述的同乘支援装置，其中，

所述基准范围是基于基准时间后的所述移动体的位置来确定的。

4.根据权利要求3所述的同乘支援装置，其中，

所述基准范围包括以所述基准时间后的所述移动体的位置为中心、距所述移动体基准距离以内的范围。

5.根据权利要求3或4所述的同乘支援装置，其中，

所述运行计划至少包括所述移动体的移动路径和所述移动体在移动中经由的经由地，

所述基准范围包括基于所述基准时间后的所述移动体与所述经由地的位置而确定的范围。

6.根据权利要求5所述的同乘支援装置，其中，

所述基准范围包括以所述基准时间后的所述移动体的位置与所述经由地的位置之间的所述移动体的移动路径所包括的地点为中心、且连结所述基准时间后的所述移动体的位置与所述经由地的位置的直线的距离以内的范围。

7.根据权利要求3所述的同乘支援装置，其中，

所述运行计划至少包括所述移动体的移动路径、所述移动体在移动中经由的经由地、以及继所述经由地之后经由或者到达的到达地，

所述基准范围包括基于所述经由地与所述到达地的位置而确定的范围。

8.根据权利要求7所述的同乘支援装置，其中，

所述基准范围包括以所述经由地的位置与所述到达地的位置之间的所述移动体的移动路径所包括的地点为中心、且连结所述经由地的位置与所述到达地的位置的直线的距离以内的范围。

9.根据权利要求1所述的同乘支援装置，其中，

所述运行处理部在变更所述运行计划的情况下，基于所述驾驶员的位置信息和所述第二利用者的位置信息，决定使所述第二利用者同乘并使所述移动体运行的第二运行计划，

所述通知部使用所述通信部，将所决定的所述第二运行计划的信息至少通知给所述驾驶员终端装置和所述第二利用者的第二利用者终端装置。

10.一种同乘支援方法，

计算机执行以下处理：

基于经由通信部取得的驾驶移动体的驾驶员的位置信息和同乘所述移动体的第一利用者的位置信息，决定使所述第一利用者同乘并使所述移动体运行的运行计划，

使用所述通信部将所决定的所述运行计划的信息通知给所述驾驶员的驾驶员终端装置和所述第一利用者的第一利用者终端装置，

在所述通信部在所述移动体的移动中接收到来自第二利用者的同乘请求的情况下，至少基于所述第二利用者的位置信息，决定是否变更所述运行计划。

11.一种存储介质，存储有程序，

该程序使计算机执行以下处理：

基于经由通信部取得的驾驶移动体的驾驶员的位置信息和同乘所述移动体的第一利用者的位置信息，决定使所述第一利用者同乘并使所述移动体运行的运行计划，

使用所述通信部将所决定的所述运行计划的信息通知给所述驾驶员的驾驶员终端装置和所述第一利用者的第一利用者终端装置，

在所述通信部在所述移动体的移动中接收到来自第二利用者的同乘请求的情况下，至少基于所述第二利用者的位置信息，决定是否变更所述运行计划。

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